CN211516584U - 一种插管压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插管压装机。所述插管压装机，包括压装支架和上料机构，所述压装支架顶部的后侧固定连接有支撑架，所述压装支架顶部的后侧固定连接有挡板，所述压装支架顶部的后侧且位于挡板的前侧依次固定连接有第一夹板和第二夹板，所述压装支架的一侧固定连接有下料板，所述压装支架顶部前侧的一侧固定连接有固定电机机构，所述压装支架顶部的前侧固定连接有穿孔机构，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧之间滑动连接有升降位移机构。本实用新型提供的插管压装机只需要人工将物料放在上料装置上，便不再需要人工，全程自动对物料进行插孔，自动化程度高，操作完整，精确度高，节省了大量的人力，同时提升了插管的效率。

Description

一种插管压装机

技术领域

本实用新型涉及插管压装领域，尤其涉及一种插管压装机。

背景技术

压装机一般有液压压装机和伺服压装机，其区别是在动力源这块，伺服压装机是应用压缩空气为动力源，利用压气缸来执行装置，液压压装机利用液压系统里的液压油油缸产生压力，这是它们的本质区别，压装机用途广泛由于其不能被大多数人熟知，还没有被大量推广，但是其优质的特点和成熟的技术肯定会应用到工业生产中，它的种类也有很多其中最为常见的就是数字压装机。

现有的插管压装机，虽然是机器但人工的操作还占较大的位置，如此便浪费了大量的人力，而人不同做的也就不同，变影响了插管的质量，以及插管的速率。

因此，有必要提供一种插管压装机解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种插管压装机，解决了现有的插管压装机人工的操作还占较大位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种插管压装机，包括压装支架和上料机构，所述压装支架顶部的后侧固定连接有支撑架，所述压装支架顶部的后侧固定连接有挡板，所述压装支架顶部的后侧且位于挡板的前侧依次固定连接有第一夹板和第二夹板，所述压装支架的一侧固定连接有下料板，所述压装支架顶部前侧的一侧固定连接有固定电机机构，所述压装支架顶部的前侧固定连接有穿孔机构，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧之间滑动连接有升降位移机构，所述支撑架的顶部固定连接有下压机构，所述支撑架表面的一侧固定连接有移料装配机构。

优选的，所述上料机构包括第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框和第二支撑框的顶部分别固定连接有第一上料板和第二上料板，所述压装支架顶部的一侧固定连接有钢管支撑座。

优选的，所述固定电机机构包括固定底座，所述固定底座顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述固定底座顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间转动连接有螺纹杆。

优选的，一个所述固定板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺纹杆的前端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块底部的两侧分别与两个滑轨滑动连接。

优选的，所述穿孔机构包括穿孔固定块，所述穿孔固定块的表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端贯穿穿孔固定块且延伸至穿孔固定块的外部，所述液压伸缩杆的一端固定连接有穿孔移动块。

优选的，所述穿孔移动块与穿孔固定块的顶部滑动连接，所述穿孔移动块的表面固定连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的一端贯穿穿孔移动块且延伸至穿孔移动块的外部，所述液压伸缩柱的一端通过连接板固定连接有小钢管穿孔杆。

优选的，所述升降位移机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底部固定连接有升降板，所述升降板顶部的两侧均固定连接有升降杆，两个所述升降杆的顶部之间固定连接有推板。

优选的，所述推板的顶部滑动连接有移料块，所述推板的一侧固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端贯穿推板且延伸至推板的外部，所述第二伸缩气缸的一端与移料块固定连接。

优选的，所述下压机构包括下压气缸，所述下压气缸的底部贯穿支撑架且延伸至支撑架的外部，所述下压气缸的底部固定连接有下压件，所述下压件的顶部固定连接有导向轴。

优选的，所述移料装配机构包括移动气缸固定件，所述移动气缸固定件的一侧固定连接有移动气缸，所述动气缸的一端固定连接有移料活动件，所述移料活动件的背面与移动气缸固定件滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的插管压装机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种插管压装机，由于第一上料板和第二上料板上为倾斜状态，从而将小钢管滚入到钢管支撑座上，从而将待插管的物料滚入到移料块上，再启动升降位移机构中的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，从而移动移料块，从而调整将待插管的物料的位置，然后启动下压机构中的下压气缸，从而使下压件下降，从而将物料固定住，然后再启动穿孔机构中的液压伸缩杆，从而移动穿孔移动块，再启动液压伸缩柱，从而通过小钢管穿孔杆对待插管的物料进行穿孔，然后启动移料装配机构中的移动气缸，从而通过移料活动件对小钢管移动到固定电机机构的正前方，然后启动伺服电机，从而使螺纹杆转动，从而使滑块在滑轨上滑动，从而将小钢管顶进物料中，从而完成插管，然后从下料板上滑出。

附图说明

图1为本实用新型提供的插管压装机的一种较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示压装支架的立体结构示意图；

图3为图1所示穿孔机构的立体结构示意图；

图4为图1所示固定电机机构的立体结构示意图。

图中标号：1、压装支架，2、支撑架，3、挡板，4、第一夹板，5、第二夹板，6、上料机构，61、第一支撑框，62、第二支撑框，63、第一上料板，64、第二上料板，65、钢管支撑座，7、固定电机机构，71、固定底座，72、滑轨，73、固定板，74、螺纹杆，75、伺服电机，76、滑块，8、穿孔机构，81、穿孔固定块，82、液压伸缩杆，83、穿孔移动块，84、液压伸缩柱，85、小钢管穿孔杆，9、升降位移机构，91、第一伸缩气缸，92、升降板，93、升降杆，94、推板，95、移料块，96、第二伸缩气缸，10、下压机构，101、下压气缸，102、下压件，103、导向轴，11、移料装配机构，111、移动气缸固定件，112、移动气缸，113、移料活动件，12、下料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的插管压装机的一种较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1所示压装支架的立体结构示意图；图3为图1所示穿孔机构的立体结构示意图；图4为图1所示固定电机机构的立体结构示意图。插管压装机包括压装支架1和上料机构6，所述压装支架1顶部的后侧固定连接有支撑架2，所述压装支架1顶部的后侧固定连接有挡板3，所述压装支架1顶部的后侧且位于挡板3的前侧依次固定连接有第一夹板4和第二夹板5，所述压装支架1的一侧固定连接有下料板12，所述压装支架1顶部前侧的一侧固定连接有固定电机机构7，所述压装支架1顶部的前侧固定连接有穿孔机构8，所述第一夹板4和第二夹板5相对的一侧之间滑动连接有升降位移机构9，所述支撑架2的顶部固定连接有下压机构10，所述支撑架2表面的一侧固定连接有移料装配机构11，压装支架1用于支撑该装置，支撑架2用于支撑下压机构10，第一夹板4和第二夹板5用于支撑升降位移机构9，挡板3防止在对待插管的物料进行插管和打孔时，插管的物料向后移动。

所述上料机构6包括第一支撑框61和第二支撑框62，所述第一支撑框61和第二支撑框62的顶部分别固定连接有第一上料板63和第二上料板64，所述压装支架1顶部的一侧固定连接有钢管支撑座65，分别将小钢管和待插管的物料放在上料机构6的第一上料板63和第二上料板64上，第一上料板63和第二上料板64上为倾斜状态，从而将小钢管滚入到钢管支撑座65上。

所述固定电机机构7包括固定底座71，所述固定底座71顶部的两侧均固定连接有滑轨72，所述固定底座71顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板73，两个所述固定板73相对的一侧之间转动连接有螺纹杆74，固定底座71用于固定电机机构7与压装支架1之间的连接，固定板73用于支撑伺服电机75和螺纹杆74。

一个所述固定板73的表面固定连接有伺服电机75，所述伺服电机75的输出轴与螺纹杆74的前端固定连接，所述螺纹杆74的表面螺纹连接有滑块76，所述滑块76底部的两侧分别与两个滑轨72滑动连接，小钢管移动到固定电机机构7的正前方，然后启动伺服电机75，从而使螺纹杆74转动，从而使滑块76在滑轨72上滑动，从而将小钢管顶进物料中，从而完成插管。

所述穿孔机构8包括穿孔固定块81，所述穿孔固定块81的表面固定连接有液压伸缩杆82，所述液压伸缩杆82的一端贯穿穿孔固定块81且延伸至穿孔固定块81的外部，所述液压伸缩杆82的一端固定连接有穿孔移动块83，穿孔固定块81用于穿孔机构8与压装支架1之间的连接，启动穿孔机构8中的液压伸缩杆82，从而移动穿孔移动块83。

所述穿孔移动块83与穿孔固定块81的顶部滑动连接，所述穿孔移动块83的表面固定连接有液压伸缩柱84，所述液压伸缩柱84的一端贯穿穿孔移动块83且延伸至穿孔移动块83的外部，所述液压伸缩柱84的一端通过连接板固定连接有小钢管穿孔杆85，穿孔移动块83移动，再启动液压伸缩柱84，从而通过小钢管穿孔杆85对待插管的物料进行穿孔。

所述升降位移机构9包括第一伸缩气缸91，所述第一伸缩气缸91的底部固定连接有升降板92，所述升降板92顶部的两侧均固定连接有升降杆93，两个所述升降杆93的顶部之间固定连接有推板94，启动第一伸缩气缸91，从而通过升降板92带动升降杆93运动，从而带动推板94升降。

所述推板94的顶部滑动连接有移料块95，所述推板94的一侧固定连接有第二伸缩气缸96，所述第二伸缩气缸96的一端贯穿推板94且延伸至推板94的外部，所述第二伸缩气缸96的一端与移料块95固定连接，将待插管的物料滚入到移料块95上，再启动升降位移机构9中的第一伸缩气缸91和第二伸缩气缸96，从而移动移料块95，从而调整将待插管的物料的位。

所述下压机构10包括下压气缸101，所述下压气缸101的底部贯穿支撑架2且延伸至支撑架2的外部，所述下压气缸101的底部固定连接有下压件102，所述下压件102的顶部固定连接有导向轴103，然后启动下压机构10中的下压气缸101，从而使下压件102下降，从而将物料固定住，导向轴103防止下压件102转动。

所述移料装配机构11包括移动气缸固定件111，所述移动气缸固定件111的一侧固定连接有移动气缸112，所述动气缸112的一端固定连接有移料活动件113，所述移料活动件113的背面与移动气缸固定件111滑动连接，启动移料装配机构11中的移动气缸112，从而通过移料活动件113对小钢管移动到固定电机机构7的正前方，移动气缸固定件111用于固定和支撑移料装配机构11。

本实用新型提供的插管压装机的工作原理如下：

分别将小钢管和待插管的物料放在上料机构6的第一上料板63和第二上料板64上，第一上料板63和第二上料板64上为倾斜状态，从而将小钢管滚入到钢管支撑座65上，从而将待插管的物料滚入到移料块95上，再启动升降位移机构9中的第一伸缩气缸91和第二伸缩气缸96，从而移动移料块95，然后启动下压机构10中的下压气缸101，从而使下压件102下降，然后再启动穿孔机构8中的液压伸缩杆82，从而移动穿孔移动块83，再启动液压伸缩柱84，然后启动移料装配机构11中的移动气缸112，从而通过移料活动件113对小钢管移动到固定电机机构7的正前方，然后启动伺服电机75，从而使螺纹杆74转动，从而使滑块76在滑轨72上滑动，然后从下料板12上滑出。

与相关技术相比较，本实用新型提供的插管压装机具有如下有益效果：

由于第一上料板63和第二上料板64上为倾斜状态，从而将小钢管滚入到钢管支撑座65上，从而将待插管的物料滚入到移料块95上，再启动升降位移机构9中的第一伸缩气缸91和第二伸缩气缸96，从而移动移料块95，从而调整将待插管的物料的位置，然后启动下压机构10中的下压气缸101，从而使下压件102下降，从而将物料固定住，然后再启动穿孔机构8中的液压伸缩杆82，从而移动穿孔移动块83，再启动液压伸缩柱84，从而通过小钢管穿孔杆85对待插管的物料进行穿孔，然后启动移料装配机构11中的移动气缸112，从而通过移料活动件113对小钢管移动到固定电机机构7的正前方，然后启动伺服电机75，从而使螺纹杆74转动，从而使滑块76在滑轨72上滑动，从而将小钢管顶进物料中，从而完成插管，然后从下料板12上滑出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插管压装机，包括压装支架(1)和上料机构(6)，其特征在于：所述压装支架(1)顶部的后侧固定连接有支撑架(2)，所述压装支架(1)顶部的后侧固定连接有挡板(3)，所述压装支架(1)顶部的后侧且位于挡板(3)的前侧依次固定连接有第一夹板(4)和第二夹板(5)，所述压装支架(1)的一侧固定连接有下料板(12)，所述压装支架(1)顶部前侧的一侧固定连接有固定电机机构(7)，所述压装支架(1)顶部的前侧固定连接有穿孔机构(8)，所述第一夹板(4)和第二夹板(5)相对的一侧之间滑动连接有升降位移机构(9)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有下压机构(10)，所述支撑架(2)表面的一侧固定连接有移料装配机构(11)。

2.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述上料机构(6)包括第一支撑框(61)和第二支撑框(62)，所述第一支撑框(61)和第二支撑框(62)的顶部分别固定连接有第一上料板(63)和第二上料板(64)，所述压装支架(1)顶部的一侧固定连接有钢管支撑座(65)。

3.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述固定电机机构(7)包括固定底座(71)，所述固定底座(71)顶部的两侧均固定连接有滑轨(72)，所述固定底座(71)顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板(73)，两个所述固定板(73)相对的一侧之间转动连接有螺纹杆(74)。

4.根据权利要求3所述的插管压装机，其特征在于，一个所述固定板(73)的表面固定连接有伺服电机(75)，所述伺服电机(75)的输出轴与螺纹杆(74)的前端固定连接，所述螺纹杆(74)的表面螺纹连接有滑块(76)，所述滑块(76)底部的两侧分别与两个滑轨(72)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述穿孔机构(8)包括穿孔固定块(81)，所述穿孔固定块(81)的表面固定连接有液压伸缩杆(82)，所述液压伸缩杆(82)的一端贯穿穿孔固定块(81)且延伸至穿孔固定块(81)的外部，所述液压伸缩杆(82)的一端固定连接有穿孔移动块(83)。

6.根据权利要求5所述的插管压装机，其特征在于，所述穿孔移动块(83)与穿孔固定块(81)的顶部滑动连接，所述穿孔移动块(83)的表面固定连接有液压伸缩柱(84)，所述液压伸缩柱(84)的一端贯穿穿孔移动块(83)且延伸至穿孔移动块(83)的外部，所述液压伸缩柱(84)的一端通过连接板固定连接有小钢管穿孔杆(85)。

7.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述升降位移机构(9)包括第一伸缩气缸(91)，所述第一伸缩气缸(91)的底部固定连接有升降板(92)，所述升降板(92)顶部的两侧均固定连接有升降杆(93)，两个所述升降杆(93)的顶部之间固定连接有推板(94)。

8.根据权利要求7所述的插管压装机，其特征在于，所述推板(94)的顶部滑动连接有移料块(95)，所述推板(94)的一侧固定连接有第二伸缩气缸(96)，所述第二伸缩气缸(96)的一端贯穿推板(94)且延伸至推板(94)的外部，所述第二伸缩气缸(96)的一端与移料块(95)固定连接。

9.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述下压机构(10)包括下压气缸(101)，所述下压气缸(101)的底部贯穿支撑架(2)且延伸至支撑架(2)的外部，所述下压气缸(101)的底部固定连接有下压件(102)，所述下压件(102)的顶部固定连接有导向轴(103)。

10.根据权利要求1所述的插管压装机，其特征在于，所述移料装配机构(11)包括移动气缸固定件(111)，所述移动气缸固定件(111)的一侧固定连接有移动气缸(112)，所述移动气缸(112)的一端固定连接有移料活动件(113)，所述移料活动件(113)的背面与移动气缸固定件(111)滑动连接。

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