CN113500372B - 焊管半自动装配专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊管半自动装配专机，涉及焊管非标自动化技术领域，包括支机架、电控箱、焊管和小件，所述机架的侧壁固定安装有电控箱，所述机架的顶部一端设有用于小件移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件套在安装结构外侧，所述机架的另一端设有用于焊管限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管，所述压紧结构之间设有用于焊管顶升的顶升结构，所述机架在压紧结构的出料端处设有用于焊管收集的收集结构；通过上述方案，本发明便于小件准确稳定冲压至焊管内，不会导致焊管变形报废。

Description

焊管半自动装配专机

技术领域

本发明涉及焊管非标自动化技术领域，具体为焊管半自动装配专机。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米；焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。

焊管加工时需要在焊管内冲压小件，小件冲压至焊管是人工进行操作，但是工人在装配焊管时无法确认小件的位置，而且由于小件是冲压件，无法把握小件的变形量，如果变形量多大或过小，会导致工人硬敲导致焊管变形或者小件松动而导致质量不合格甚至报废。

因此，提出焊管半自动装配专机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供焊管半自动装配专机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：焊管半自动装配专机，包括支机架、电控箱、焊管和小件，所述机架的侧壁固定安装有电控箱，所述机架的顶部一端设有用于小件移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件套在安装结构外侧，所述机架的另一端设有用于焊管限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管，所述压紧结构之间设有用于焊管顶升的顶升结构，所述机架在压紧结构的出料端处设有用于焊管收集的收集结构。

进一步地，所述移动结构包括伺服电机、限位导轨、滑动块、滑板、丝杆、连接块和推动块，所述伺服电机和限位导轨均固定安装在机架的顶部一端，且伺服电机设置在限位导轨之间，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端通过固定连接的轴承转动连接有连接块，且连接块固定安装在机架的顶部，所述滑板的底部固定连接有与丝杆配合使用的推动块，所述滑板的底部对称固定连接有与限位导轨配合使用的滑动块。

进一步地，所述压力检测结构包括压力传感器安装块和压力传感器，所述压力传感器安装块固定安装在滑板的顶部一端，且压力传感器安装块靠近伺服电机设置，所述压力传感器固定安装在压力传感器安装块开设的安装槽。

进一步地，所述安装结构包括安装顶板、套筒、支撑垫块、活动杆和安装杆，所述安装顶板和支撑垫块均与安装在滑板上，且安装顶板靠近压力传感器设置，所述安装顶板的安装孔内固定连接有套筒，所述套筒的底部与支撑垫块的凹槽贴合接触，所述套筒内贴合滑动连接有活动杆，所述活动杆远离压力传感器安装块的一端固定连接有安装杆，所述小件套在安装杆外侧。

进一步地，所述活动杆的外壁与焊管贴合滑动连接，所述活动杆和安装杆配合推动小件移动冲压至焊管内，所述小件过盈配合卡在焊管内。

进一步地，所述限位结构包括限位块和支撑座，所述支撑座固定安装在机架的顶部另一端，所述支撑座的顶部固定连接有限位块，所述小件移动冲压时焊管与限位块的侧壁贴合接触。

进一步地，所述压紧结构包括L形压板、压块、U形支撑块、支座、第一气缸、连接直板和转动板，所述支座的顶部固定连接有U形支撑块，所述小件移动冲压时焊管的底部与U形支撑块的凹槽接触，所述支座连接的横板里端顶部固定安装有连接直板，所述连接直板的顶部转动连接有转动板，所述支座连接的横板外端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过固定连接的U形块转动连接有L形压板，所述L形压板的横向部位顶部中端处与转动板的顶部转动连接，所述L形压板的前端底部开设有压块，且压块选用橡胶材料制成，所述第一气缸的伸缩端向上移动推动L形压板的前端向下转动，L形压板带动压块压在焊管的顶部上实现焊管固定。

进一步地，所述顶升结构包括楔形块、支撑槽和第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有楔形块，所述楔形块的顶部开设有支撑槽。

进一步地，所述收集结构包括侧板、L形斜板和L形支撑块，所述L形支撑块均匀固定安装在机架的顶部，所述L形支撑块的顶部固定连接有L形斜板，两端的所述L形斜板的外壁固定连接有侧板，所述顶升结构推动焊管向上移动后焊管移动至L形支撑块上，同时，焊管的两端与侧板的内壁贴合接触。

本发明的有益效果是：

本发明将焊管放到压紧结构内将焊管固定好，方便对焊管进行准确定位，便于小件和焊管进行对位，再将小件安装在安装结构上，移动结构推动小件向焊管内移动，将小件冲压至焊管内，冲压时压力检测结构检测预设数值停止移动结构，便于小件准确稳定冲压至焊管内，不会导致焊管变形报废，其中移动结构的伺服电机的转动圈数符合设定值时，焊管为合格产品，移动结构的伺服电机的转动圈数未达到设定值时，焊管为不合格产品，便于筛选出不合格小件。本发明通过顶升结构将压紧结构的焊管顶出，方便压紧结构卸料，同时，收集结构方便将顶出的焊管进行收集，降低了人工工作压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明的结构右视图；

图4为本发明的结构剖视图；

图5为本发明的图4的A处结构放大示意图；

图6为本发明的支座及其连接结构示意图；

图7为本发明的第二气缸及其连接结构示意图；

图8为本发明的活动杆及其连接结构示意图；

图9为本发明的活动杆及其连接结构剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.机架 2.制动气缸 3.电控箱 4.伺服电机 5.限位导轨 6.压力传感器安装块7.压力传感器 8.安装顶板 9.套筒 10.L形压板 11.焊管 12.楔形块 13.限位块 14.侧板15.L形斜板 16.L形支撑块 17.支撑座 18.滑动块 19.滑板 20.支撑垫块 21.丝杆 22.活动杆 23.安装杆 24.连接块 25.推动块 26.压块 27.U形支撑块 28.支座 29.第一气缸30.连接直板 31.转动板 32.支撑槽 33.第二气缸 34.小件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5所示，焊管半自动装配专机，包括支机架1、电控箱3、焊管11和小件34，机架1的均匀连接有滚轮，机架1的底部均匀用于机架1制动的制动气缸2，机架1的侧壁固定安装有电控箱3，机架1的顶部一端设有用于小件34移动的移动结构，移动结构包括伺服电机4、限位导轨5、滑动块18、滑板19、丝杆21、连接块24和推动块25，伺服电机4和限位导轨5均固定安装在机架1的顶部一端，且伺服电机4设置在限位导轨5之间，伺服电机4的输出端与丝杆21的一端固定连接，丝杆21的另一端通过固定连接的轴承转动连接有连接块24，且连接块24固定安装在机架1的顶部，滑板19的底部固定连接有与丝杆21配合使用的推动块25，滑板19的底部对称固定连接有与限位导轨5配合使用的滑动块18，再将小件34安装在安装结构上，移动结构推动小件34向焊管11内移动，将小件34冲压至焊管11内，冲压时压力检测结构检测预设数值停止移动结构，便于小件34准确稳定冲压至焊管11内，不会导致焊管变形报废；

如图1、2、5所示，移动结构连接有压力检测结构和安装结构，压力检测结构包括压力传感器安装块6和压力传感器7，压力传感器安装块6固定安装在滑板19的顶部一端，且压力传感器安装块6靠近伺服电机4设置，压力传感器7固定安装在压力传感器安装块6开设的安装槽，方便检测冲压压力；

如图1、2、3、4、8、9所示，小件34套在安装结构外侧，安装结构包括安装顶板8、套筒9、支撑垫块20、活动杆22和安装杆23，安装顶板8和支撑垫块20均与安装在滑板19上，且安装顶板8靠近压力传感器7设置，安装顶板8的安装孔内固定连接有套筒9，套筒9的底部与支撑垫块20的凹槽贴合接触，套筒9内贴合滑动连接有活动杆22，活动杆22远离压力传感器安装块6的一端固定连接有安装杆23，小件34套在安装杆23外侧，小件34的外径与活动杆22的外径尺寸相同，活动杆22的外壁与焊管11贴合滑动连接，活动杆22和安装杆23配合推动小件34移动冲压至焊管11内，小件34过盈配合卡在焊管11内，方便小件34进行安装；

如图1、2所示，机架1的另一端设有用于焊管11限位的限位结构，限位结构包括限位块13和支撑座17，支撑座17固定安装在机架1的顶部另一端，支撑座17的顶部固定连接有限位块13，小件34移动冲压时焊管11与限位块13的侧壁贴合接触，方便对焊管11端部限位；

如图1、6所示，限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管11压紧的压紧结构，压紧结构固定连接有焊管11，压紧结构包括L形压板10、压块26、U形支撑块27、支座28、第一气缸29、连接直板30和转动板31，支座28的顶部固定连接有U形支撑块27，小件34移动冲压时焊管11的底部与U形支撑块27的凹槽接触，支座28连接的横板里端顶部固定安装有连接直板30，连接直板30的顶部转动连接有转动板31，支座28连接的横板外端固定安装有第一气缸29，第一气缸29的输出端通过固定连接的U形块转动连接有L形压板10，L形压板10的横向部位顶部中端处与转动板31的顶部转动连接，L形压板10的前端底部开设有压块26，且压块26选用橡胶材料制成，第一气缸29的伸缩端向上移动推动L形压板10的前端向下转动，L形压板10带动压块26压在焊管11的顶部上实现焊管11固定，将焊管11放到压紧结构内将焊管11固定好，方便对焊管11进行准确定位，便于小件34和焊管11进行对位；

如图1、7所示，压紧结构之间设有用于焊管11顶升的顶升结构，顶升结构包括楔形块12、支撑槽32和第二气缸33，第二气缸33的输出端固定连接有楔形块12，楔形块12的顶部开设有支撑槽32，冲压时焊管11设置在支撑槽32内，通过顶升结构将压紧结构的焊管11顶出，方便压紧结构卸料；

如图1、2所示，收集结构包括侧板14、L形斜板15和L形支撑块16，L形支撑块16均匀固定安装在机架1的顶部，L形支撑块16的顶部固定连接有L形斜板15，两端的L形斜板15的外壁固定连接有侧板14，顶升结构推动焊管11向上移动后焊管11移动至L形支撑块16上，同时，焊管11的两端与侧板14的内壁贴合接触，顶升结构推动焊管11向上移动后焊管11移动至L形斜板15上，同时，焊管11的两端与侧板14的内壁贴合接触，收集结构方便将顶出的焊管11进行收集，降低了人工工作压力。

电控箱3与伺服电机4、压力传感器安装块6、第一气缸29和第二气缸33电连接。

使用时，将焊管11放到压紧结构的U形支撑块27内，启动第一气缸29，第一气缸29带动L形压板10沿着连接直板30转动，L形压板10带动压块26向下移动与焊管11的顶部压合接触，压块26和U形支撑块27配合将焊管11固定好，同时焊管11与限位结构的限位块13的侧壁贴合接触，方便对焊管11进行准确定位，便于小件34和焊管11进行对位，再将小件34安装在安装结构的安装杆23上，移动结构的伺服电机4带动丝杆21转动，丝杆21带动推动块25移动，推动块25带动滑板19移动，滑板19推动安装结构的安装顶板8移动，安装顶板8带动套筒9移动，套筒9带动活动杆22移动，活动杆22带动安装杆23移动，安装杆23推动小件34向焊管11内移动，将小件34冲压至焊管11内，冲压时活动杆22的端部与压力检测结构的压力传感器7侧壁，挤压时压力传感器7进行压力检测，压力传感器7达到预设数值时停止移动结构，便于小件34准确稳定冲压至焊管11内，不会导致焊管变形报废，其中移动结构的伺服电机4的转动圈数符合设定值时，焊管11为合格产品，移动结构的伺服电机4的转动圈数未达到设定值时，焊管11为不合格产品，便于筛选出不合格小件，同时，移动结构的伺服电机4的转动圈数达到设定值时压力传感器7未达到预设数值，同样为不合格小件；冲压结束后，压紧结构的L形压板10向上转动，L形压板10带动压块26与焊管11分离，然后顶升结构的第二气缸33带动楔形块12推动，楔形块12推动焊管11移动，楔形块12将压紧结构的焊管11顶出后沿着楔形块12的斜边移动，方便压紧结构卸料，焊管11通过自身重力作用向下移动时焊管11与收集结构的L形支撑块16接触，L形支撑块16的直立部位继续收集，同时侧板14对焊管11端部限位，收集结构方便将顶出的焊管11。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.焊管半自动装配专机，包括支机架（1）、电控箱（3）、焊管（11）和小件（34），其特征在于：所述机架（1）的侧壁固定安装有电控箱（3），所述机架（1）的顶部一端设有用于小件（34）移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件（34）套在安装结构外侧，所述机架（1）的另一端设有用于焊管（11）限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管（11）压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管（11），所述压紧结构之间设有用于焊管（11）顶升的顶升结构，所述机架（1）在压紧结构的出料端处设有用于焊管（11）收集的收集结构；

所述压紧结构包括L形压板（10）、压块（26）、U形支撑块（27）、支座（28）、第一气缸（29）、连接直板（30）和转动板（31），所述支座（28）的顶部固定连接有U形支撑块（27），所述小件（34）移动冲压时焊管（11）的底部与U形支撑块（27）的凹槽接触，所述支座（28）连接的横板里端顶部固定安装有连接直板（30），所述连接直板（30）的顶部转动连接有转动板（31），所述支座（28）连接的横板外端固定安装有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的输出端通过固定连接的U形块转动连接有L形压板（10），所述L形压板（10）的横向部位顶部中端处与转动板（31）的顶部转动连接，所述L形压板（10）的前端底部开设有压块（26），且压块（26）选用橡胶材料制成，所述第一气缸（29）的伸缩端向上移动推动L形压板（10）的前端向下转动，L形压板（10）带动压块（26）压在焊管（11）的顶部上实现焊管（11）固定；

所述顶升结构包括楔形块（12）、支撑槽（32）和第二气缸（33），所述第二气缸（33）的输出端固定连接有楔形块（12），所述楔形块（12）的顶部开设有支撑槽（32）；

所述安装结构包括安装顶板（8）、套筒（9）、支撑垫块（20）、活动杆（22）和安装杆（23），所述安装顶板（8）和支撑垫块（20）均与安装在滑板（19）上，且安装顶板（8）靠近压力传感器（7）设置，所述安装顶板（8）的安装孔内固定连接有套筒（9），所述套筒（9）的底部与支撑垫块（20）的凹槽贴合接触，所述套筒（9）内贴合滑动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离压力传感器安装块（6）的一端固定连接有安装杆（23），所述小件（34）套在安装杆（23）外侧；

所述活动杆（22）的外壁与焊管（11）贴合滑动连接，所述活动杆（22）和安装杆（23）配合推动小件（34）移动冲压至焊管（11）内，所述小件（34）过盈配合卡在焊管（11）内。

2.根据权利要求1所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述移动结构包括伺服电机（4）、限位导轨（5）、滑动块（18）、滑板（19）、丝杆（21）、连接块（24）和推动块（25），所述伺服电机（4）和限位导轨（5）均固定安装在机架（1）的顶部一端，且伺服电机（4）设置在限位导轨（5）之间，所述伺服电机（4）的输出端与丝杆（21）的一端固定连接，所述丝杆（21）的另一端通过固定连接的轴承转动连接有连接块（24），且连接块（24）固定安装在机架（1）的顶部，所述滑板（19）的底部固定连接有与丝杆（21）配合使用的推动块（25），所述滑板（19）的底部对称固定连接有与限位导轨（5）配合使用的滑动块（18）。

3.根据权利要求2所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述压力检测结构包括压力传感器安装块（6）和压力传感器（7），所述压力传感器安装块（6）固定安装在滑板（19）的顶部一端，且压力传感器安装块（6）靠近伺服电机（4）设置，所述压力传感器（7）固定安装在压力传感器安装块（6）开设的安装槽。

4.根据权利要求3所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述限位结构包括限位块（13）和支撑座（17），所述支撑座（17）固定安装在机架（1）的顶部另一端，所述支撑座（17）的顶部固定连接有限位块（13），所述小件（34）移动冲压时焊管（11）与限位块（13）的侧壁贴合接触。

5.根据权利要求4所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述收集结构包括侧板（14）、L形斜板（15）和L形支撑块（16），所述L形支撑块（16）均匀固定安装在机架（1）的顶部，所述L形支撑块（16）的顶部固定连接有L形斜板（15），两端的所述L形斜板（15）的外壁固定连接有侧板（14），所述顶升结构推动焊管（11）向上移动后焊管（11）移动至L形支撑块（16）上，同时，焊管（11）的两端与侧板（14）的内壁贴合接触。

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