CN220887967U - 一种绣花机的压脚驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绣花机领域，特别涉及一种绣花机的压脚驱动结构，它解决了驱动力成本浪费、对接可靠性不佳的问题。绣花机的压脚驱动结构，包括机壳和竖直固设于机壳上的导杆，所述的机壳前端设有可横向移动的选针架，所述的选针架上横向均匀排列有若干压脚组件，所述的导杆上还设有用于驱动压脚组件升降动作的压脚驱动机构，所述的压脚驱动机构和压脚组件之间设有用于控制压脚组件位于预设对接高度的压脚对接定位结构。实现了在需要时驱动压脚升降，高效利用驱动力成本，同时保证了压脚驱动器和压脚的顺利对接。

Description

一种绣花机的压脚驱动结构

技术领域

本实用新型属于绣花机领域，特别涉及一种绣花机的压脚驱动结构。

背景技术

随着科技和技术的进步，绣花工序自动化需求越来越高，电脑绣花机成为了绣花行业的主要机械设备，绣花机的机头主要实现针杆选针、针杆驱动、压脚驱动的功能。

公开号为CN106222904A的专利公开了一种绣花机机头，包括针杆组件、压脚组件以及驱动机构，所述驱动机构包括竖直的导轴、以及滑动设置在所述导轴上的第一滑块，其特征在于：所述压脚组件能与所述第一滑块连接并同步升降。

上述现有技术通过主轴进行升降驱动，即第一滑块始终在动作中，一定程度上浪费驱动力成本，且压脚组件通过复位弹簧定位于预设位置等待被对接，但是随着不断使用，弹簧的弹性会削弱，可能无法达到预设的定位高度，影响顺利对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种绣花机的压脚驱动结构。

为了实现创新本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种绣花机的压脚驱动结构，包括机壳以及竖直固设于机壳上的导杆，所述的机壳前端设有可横向移动的选针架，所述的选针架上横向均匀排列有若干压脚组件，所述的导杆上设有用于驱动压脚组件升降动作的压脚驱动机构，所述的压脚驱动机构和压脚组件之间设有用于控制压脚组件位于预设对接高度的压脚对接定位结构。

压脚组件设置于选针架上，选针架滑动连接于机壳前端，选针架横向移动使对应的压脚组件移动至压脚驱动机构前方的压脚对接工位上，实现类似选针的效果，压脚对接定位结构用于使压脚组件在进入压脚对接工位后处于预设高度，便于与压脚驱动机构顺利对接配合。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚组件包括压脚杆和压脚，所述的选针架包括横向设置的压脚定位板，所述的压脚杆插设于压脚定位板中，所述的压脚固定于压脚杆的下端，所述的压脚杆上设置有压脚套，所述的压脚套上设有向压脚驱动机构伸出的配合杆。

压脚杆下端固定由压脚，用于进行具体的按压，压脚杆插设于压脚定位板中，实现伸缩限位的效果，在压脚杆上设有压脚套，压脚套的配合杆向压脚驱动机构伸出，用于具体与压脚驱动机构对接配合。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚套位于压脚定位板上方，压脚套与压脚定位板之间设有压脚复位弹簧，所述的压脚复位弹簧套设在压脚杆上且成压缩状态。

压脚复位弹簧设于压脚定位板和压脚套之间，处于压缩状态，推动压脚套向上运动，使压脚杆具有向上移动复位的趋势。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚驱动机构包括压脚驱动器和升降驱动单元，所述的压脚驱动器套设于导杆上，所述的升降驱动单元与压脚驱动器连接用于驱动其上下往复动作。

压脚驱动器套设于导杆上，可轴向滑动，升降驱动单元驱动压脚驱动器升降动作。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚驱动器包括压脚对接槽，所述的压脚对接槽横向开设于压脚驱动器上，且朝向所述的配合杆，所述的压脚对接槽的上下内壁间距与所述的配合杆外径相匹配，所述的配合杆可横向进入压脚对接槽中轴向限位。

压脚驱动器上开设有压脚对接槽，配合杆可横向移动进入该压脚对接槽中，且两者尺寸相互匹配，压脚杆在压脚对接槽中轴向限位，实现压脚杆和压脚驱动器同步升降的效果。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的升降驱动单元包括压脚升降驱动电机和连杆组件，所述的压脚升降驱动电机通过压脚电机安装座固定于所述的机壳上，所述的连杆组件包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆固定连接于压脚升降驱动电机的输出轴上，所述的第二连杆转动连接于压脚驱动器上。

通过压脚升降驱动电机的转动实现驱动压脚驱动器升降的效果，之间通过连杆组件实现周向力到直线力的转化，具体通过第一连杆、第二连杆实现，在压脚升降驱动电机转动时，其上固定的第一连杆同步转动，第一连杆和第二连杆的转动连接端与导杆的之间的水平距离改变，由于第二连杆另一端转动连接于导杆上，只能在导杆上竖直运动，所以只能通过改变第二连杆的倾斜角度以平衡上述的水平距离改变，及实现压脚驱动块升降的效果，结构简单。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚电机安装座上还设有压脚电机转动定位杆，所述的压脚电机转动定位杆位于第一连杆的转动路径上，当第一连杆以预设转动方向转动接触到压脚电机转动定位杆时，所述的压脚对接槽正好位于对接工位上。

压脚电机转动定位杆固定于压脚电机安装座上，第一连杆转动时会碰撞到该压脚电机转动定位杆被阻挡，当以预设转动方向接触到该压脚电机转动定位杆时即可表示此时第一连杆转动角度为预设角度，即此时压脚驱动器位于预设高度，对接工位可设于该预设高度上，实现定位的效果。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚对接定位结构包括压脚对接定位板，所述的压脚对接定位结构固定于机壳上，所述的压脚对接定位板位于配合杆上方，所述的压脚对接定位板下端面包括向下凸出的弧形面，所述的弧形面两端略高于配合杆的初始最高位，中间最低位低于配合杆的初始最高位。

弧形面两端高于配合杆，保证了配合杆可顺利横移进入压脚对接定位板下方，弧形面中间低于配合杆，保证了配合杆在弧形面中间位置紧接触，保证对配合杆施加到定位效果。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的压脚对接定位板的最低位上设有下侧开放的让位口，所述的压脚驱动器升降运动于让位口下方，所述的压脚驱动器升至最高时进入所述的让位口，且压脚对接槽的上内壁位于两侧弧形面的连线上。

压脚驱动器升至最高位的对接工位时，进入让位口中，特别是压脚对接槽的上部进入让位口中，压脚对接槽的上内壁与两侧弧形面等高，保证了限位杆经由该弧形面的导向定位顺利进入压脚对接槽中。

在上述的绣花机的压脚驱动结构中，所述的选针架上设有压脚竖直导向板，所述的压脚竖直导向板上横向排列有若干竖槽，所述的配合杆穿设于竖槽中且抵靠在上侧内壁上，所述的竖槽宽度与配合杆宽度相适应。

压脚竖直导向板上设有竖槽，配合杆穿设于竖槽中，对压脚杆的上段施加定位效果，保证轴向伸缩的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.压脚组件设置于选针架上，选针架滑动连接于机壳前端，选针架横向移动使对应的压脚组件移动至压脚驱动机构前方的压脚对接工位上，实现类似选针的效果，压脚对接定位结构用于使压脚组件在进入压脚对接工位后处于预设高度，便于与压脚驱动机构顺利对接配合。

2.通过压脚升降驱动电机的转动实现驱动压脚驱动器升降的效果，之间通过连杆组件实现周向力到直线力的转化，具体通过第一连杆、第二连杆实现，在压脚升降驱动电机转动时，其上固定的第一连杆同步转动，第一连杆和第二连杆的转动连接端与导杆的之间的水平距离改变，由于第二连杆另一端转动连接于导杆上，只能在导杆上竖直运动，所以只能通过改变第二连杆的倾斜角度以平衡上述的水平距离改变，及实现压脚驱动块升降的效果，结构简单。

3.压脚电机转动定位杆固定于压脚电机安装座上，第一连杆转动时会碰撞到该压脚电机转动定位杆被阻挡，当以预设转动方向接触到该压脚电机转动定位杆时即可表示此时第一连杆转动角度为预设角度，即此时压脚驱动器位于预设高度，对接工位可设于该预设高度上，实现定位的效果。

4.弧形面两端高于配合杆，保证了配合杆可顺利横移进入压脚对接定位板下方，弧形面中间低于配合杆，保证了配合杆在弧形面中间位置紧接触，保证对配合杆施加到定位效果。

5.压脚驱动器升至最高位的对接工位时，进入让位口(中，特别是压脚对接槽的上部进入让位口中，压脚对接槽的上内壁与两侧弧形面等高，保证了限位杆经由该弧形面的导向定位顺利进入压脚对接槽中。

6.压脚竖直导向板上设有竖槽，配合杆穿设于竖槽中，对压脚杆的上段施加定位效果，保证轴向伸缩的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构后视示意图；

图2是本实用新型提供的整体结构前视示意图；

图3是本实用新型提供的机壳内部的结构示意图；

图4是本实用新型提供的压脚驱动机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型提供的压脚对接定位结构与压脚杆配合的示意图；

图6是本实用新型提供的升降驱动单元的结构示意图。

图中，机壳1、导杆2、选针架4、压脚组件60、压脚驱动机构61、压脚杆62、压脚63、压脚定位板64、压脚套65、配合杆66、压脚复位弹簧67、压脚驱动器68、升降驱动单元69、压脚对接槽70、压脚升降驱动电机71、连杆组件72、第一连杆73、第二连杆74、压脚电机安装座75、压脚电机转动定位杆76、压脚对接定位结构77、压脚对接定位板78、弧形面79、让位口80、压脚竖直导向板81。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

具体实施例如图1-6所示，本绣花机的压脚驱动结构，包括机壳1以及竖直固设于机壳1上的导杆2，机壳1前端设有可横向移动的选针架4，选针架4上横向均匀排列有若干压脚组件60，导杆2上设有用于驱动压脚组件60升降动作的压脚驱动机构61，压脚驱动机构61和压脚组件60之间设有用于控制压脚组件60位于预设对接高度的压脚对接定位结构77。

具体而言，压脚组件60设置于选针架4上，选针架4滑动连接于机壳1前端，选针架4横向移动使对应的压脚组件60移动至压脚驱动机构61前方的压脚对接工位上，实现类似选针的效果，压脚对接定位结构77用于使压脚组件60在进入压脚对接工位后处于预设高度，便于与压脚驱动机构61顺利对接配合。

如同4、5所示，压脚组件60包括压脚杆62和压脚63，选针架4包括横向设置的压脚定位板64，压脚杆62插设于压脚定位板64中，压脚63固定于压脚杆62的下端，压脚杆62上设置有压脚套65，压脚套65上设有向压脚驱动机构61伸出的配合杆66。压脚套65位于压脚定位板64上方，压脚套65与压脚定位板64之间设有压脚复位弹簧67，压脚复位弹簧67套设在压脚杆62上且成压缩状态。

具体而言，压脚杆62下端固定由压脚63，用于进行具体的按压，压脚杆62插设于压脚定位板64中，实现伸缩限位的效果，在压脚杆62上设有压脚套65，压脚套65的配合杆66向压脚驱动机构61伸出，用于具体与压脚驱动机构61对接配合。压脚复位弹簧67设于压脚定位板64和压脚套65之间，处于压缩状态，推动压脚套65向上运动，使压脚杆62具有向上移动复位的趋势。

如图4、6所示，压脚驱动机构61包括压脚驱动器68和升降驱动单元69，压脚驱动器68套设于导杆2上，升降驱动单元69与压脚驱动器68连接用于驱动其上下往复动作。压脚驱动器68包括压脚对接槽70，压脚对接槽70横向开设于压脚驱动器68上，且朝向配合杆66，压脚对接槽70的上下内壁间距与配合杆66外径相匹配，配合杆66可横向进入压脚对接槽70中轴向限位。升降驱动单元69包括压脚升降驱动电机71和连杆组件72，压脚升降驱动电机71通过压脚电机安装座75固定于机壳1上，连杆组件72包括转动连接的第一连杆73和第二连杆74，第一连杆73固定连接于压脚升降驱动电机71的输出轴上，第二连杆74转动连接于压脚驱动器68上。

具体而言，压脚驱动器68套设于导杆2上，可轴向滑动，升降驱动单元69驱动压脚驱动器68升降动作。压脚驱动器68上开设有压脚对接槽70，配合杆66可横向移动进入该压脚对接槽70中，且两者尺寸相互匹配，压脚杆62在压脚对接槽70中轴向限位，实现压脚杆62和压脚驱动器68同步升降的效果。通过压脚升降驱动电机71的转动实现驱动压脚驱动器68升降的效果，之间通过连杆组件72实现周向力到直线力的转化，具体通过第一连杆73、第二连杆74实现，在压脚升降驱动电机71转动时，其上固定的第一连杆73同步转动，第一连杆73和第二连杆74的转动连接端与导杆2的之间的水平距离改变，由于第二连杆74另一端转动连接于导杆2上，只能在导杆2上竖直运动，所以只能通过改变第二连杆74的倾斜角度以平衡上述的水平距离改变，及实现压脚63驱动块升降的效果，结构简单。

作为优化，压脚电机安装座75上还设有压脚电机转动定位杆76，压脚电机转动定位杆76位于第一连杆73的转动路径上，当第一连杆73以预设转动方向转动接触到压脚电机转动定位杆76时，压脚对接槽70正好位于对接工位上。

换句话说，压脚电机转动定位杆76固定于压脚电机安装座75上，第一连杆73转动时会碰撞到该压脚电机转动定位杆76被阻挡，当以预设转动方向接触到该压脚电机转动定位杆76时即可表示此时第一连杆73转动角度为预设角度，即此时压脚驱动器68位于预设高度，对接工位可设于该预设高度上，实现定位的效果。

如图5所示，压脚对接定位结构77包括压脚对接定位板78，压脚对接定位结构77固定于机壳1上，压脚对接定位板78位于配合杆66上方，压脚对接定位板78下端面包括向下凸出的弧形面79，弧形面79两端略高于配合杆66的初始最高位，中间最低位低于配合杆66的初始最高位。压脚对接定位板78的最低位上设有下侧开放的让位口80，压脚驱动器68升降运动于让位口80下方，压脚驱动器68升至最高时进入让位口80，且压脚对接槽70的上内壁位于两侧弧形面79的连线上。

具体而言，弧形面79两端高于配合杆66，保证了配合杆66可顺利横移进入压脚对接定位板78下方，弧形面79中间低于配合杆66，保证了配合杆66在弧形面79中间位置紧接触，保证对配合杆66施加到定位效果。压脚驱动器68升至最高位的对接工位时，进入让位口80中，特别是压脚对接槽70的上部进入让位口80中，压脚对接槽70的上内壁与两侧弧形面79等高，保证了限位杆经由该弧形面79的导向定位顺利进入压脚对接槽70中。

作为优化，选针架4上设有压脚竖直导向板81，压脚竖直导向板81上横向排列有若干竖槽，配合杆66穿设于竖槽中且抵靠在上侧内壁上，竖槽宽度与配合杆66宽度相适应。压脚竖直导向板81上设有竖槽，配合杆66穿设于竖槽中，对压脚杆62的上段施加定位效果，保证轴向伸缩的稳定性。

具体工作原理：选针架4横向移动，在压脚套65的配合杆66进入压脚对接定位板78下方时，配合杆66开始被弧形面79下压定位，直至进入让位口80中，顺势进入压脚对接槽70中，在轴向方向上形成限位，压脚升降驱动电机71转动，驱动压脚驱动器68升降动作，实现压脚63的升降动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种绣花机的压脚驱动结构，包括机壳(1)和竖直固设于机壳(1)上的导杆(2)，其特征在于，所述的机壳(1)前端设有可横向移动的选针架(4)，所述的选针架(4)上横向均匀排列有若干压脚组件(60)，所述的导杆(2)上还设有用于驱动压脚组件(60)升降动作的压脚驱动机构(61)，所述的压脚驱动机构(61)和压脚组件(60)之间设有用于控制压脚组件(60)位于预设对接高度的压脚对接定位结构(77)。

2.根据权利要求1所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚组件(60)包括压脚杆(62)和压脚(63)，所述的选针架(4)包括横向设置的压脚定位板(64)，所述的压脚杆(62)插设于压脚定位板(64)中，所述的压脚(63)固定于压脚杆(62)的下端，所述的压脚杆(62)上设置有压脚套(65)，所述的压脚套(65)上设有向压脚驱动机构(61)伸出的配合杆(66)。

3.根据权利要求2所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚套(65)位于压脚定位板(64)上方，压脚套(65)与压脚定位板(64)之间设有压脚复位弹簧(67)，所述的压脚复位弹簧(67)套设在压脚杆(62)上且成压缩状态。

4.根据权利要求2所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚驱动机构(61)包括压脚驱动器(68)和升降驱动单元(69)，所述的压脚驱动器(68)套设于导杆(2)上，所述的升降驱动单元(69)与压脚驱动器(68)连接用于驱动其上下往复动作。

5.根据权利要求4所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚驱动器(68)包括压脚对接槽(70)，所述的压脚对接槽(70)横向开设于压脚驱动器(68)上，且朝向所述的配合杆(66)，所述的压脚对接槽(70)的上下内壁间距与所述的配合杆(66)外径相匹配，所述的配合杆(66)可横向进入压脚对接槽(70)中轴向限位。

6.根据权利要求5所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的升降驱动单元(69)包括压脚升降驱动电机(71)和连杆组件(72)，所述的压脚升降驱动电机(71)通过压脚电机安装座(75)固定于所述的机壳(1)上，所述的连杆组件(72)包括转动连接的第一连杆(73)和第二连杆(74)，所述的第一连杆(73)固定连接于压脚升降驱动电机(71)的输出轴上，所述的第二连杆(74)转动连接于压脚驱动器(68)上。

7.根据权利要求6所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚电机安装座(75)上还设有压脚电机转动定位杆(76)，所述的压脚电机转动定位杆(76)位于第一连杆(73)的转动路径上，当第一连杆(73)以预设转动方向转动接触到压脚电机转动定位杆(76)时，所述的压脚对接槽(70)正好位于对接工位上。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚对接定位结构(77)包括压脚对接定位板(78)，所述的压脚对接定位结构(77)固定于机壳(1)上，所述的压脚对接定位板(78)位于配合杆(66)上方，所述的压脚对接定位板(78)下端面包括向下凸出的弧形面(79)，所述的弧形面(79)两端略高于配合杆(66)的初始最高位，中间最低位低于配合杆(66)的初始最高位。

9.根据权利要求8所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的压脚对接定位板(78)的最低位上设有下侧开放的让位口(80)，所述的压脚驱动器(68)升降运动于让位口(80)下方，所述的压脚驱动器(68)升至最高时进入所述的让位口(80)，且压脚对接槽(70)的上内壁位于两侧弧形面(79)的连线上。

10.根据权利要求2-7中任一项所述的绣花机的压脚驱动结构，其特征在于，所述的选针架(4)上设有压脚竖直导向板(81)，所述的压脚竖直导向板(81)上横向排列有若干竖槽，所述的配合杆(66)穿设于竖槽中且抵靠在上侧内壁上，所述的竖槽宽度与配合杆(66)宽度相适应。