CN209334574U

CN209334574U - 一种自动冲铆机

Info

Publication number: CN209334574U
Application number: CN201920016982.1U
Authority: CN
Inventors: 胡建寅
Original assignee: Wenzhou Henglian Machinery Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Henglian Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-07
Filing date: 2019-01-07
Publication date: 2019-09-03
Anticipated expiration: 2029-01-07

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲铆机，涉及冲铆机，包括机架、驱动装置以及冲压装置，所述冲压装置与驱动装置之间设有连接二者的离合装置，所述冲压装置包括与离合装置连接的曲轴、竖向安装的冲头以及安装在所述曲轴与冲头之间的连杆机构，所述连杆机构包括：第一连杆，其一端铰接安装在曲轴上；第三连杆，其下端铰接安装在所述冲头的上端；第二连杆，其一端铰接安装在所述机架内，其另一端铰接安装在第三连杆的上端；转动关节，其与第一连杆、第二连杆、第三连杆分别铰接连接，且与第二连杆为活动铰接。本实用新型具有工作稳定性好的优点。

Description

一种自动冲铆机

技术领域

本实用新型涉及冲铆机，具体涉及一种自动冲铆机。

背景技术

现有的自动冲铆机，特别是针对沙发铁架加工这一种冲铆机，其冲压机构都是通过三根连杆，依次铰接，再与冲头铰接，但是这种结构会导致冲头除了受到竖直向下的轴向力之外，还受到了横向的径向力，导致冲头冲击导向板，发出噪音，使导向板的安装稳定性变差，影响使用寿命。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种工作稳定性好的自动冲铆机。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动冲铆机，包括机架、驱动装置以及冲压装置，所述冲压装置与驱动装置之间设有连接二者的离合装置，所述冲压装置包括与离合装置连接的曲轴、竖向安装的冲头以及安装在所述曲轴与冲头之间的连杆机构，所述连杆机构包括：

第一连杆，其一端铰接安装在曲轴上；

第三连杆，其下端铰接安装在所述冲头的上端；

第二连杆，其一端铰接安装在所述机架内，其另一端铰接安装在第三连杆的上端；

转动关节，其与第一连杆、第二连杆、第三连杆分别铰接连接，且与第二连杆为活动铰接；

所述第一连杆具有向前推动所述转动关节前进并正转时通过第二连杆推动冲头竖直下冲的第一状态，以及向后带动所述转动关节后退并反转时通过第二连杆带动冲头竖直上升的第二状态。

所述第二连杆与转动关节之间设有滑块，所述第二连杆一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块安装的滑移槽，所述滑块与转动关节铰接连接。

所述滑移槽采用燕尾槽。

所述第三连杆呈倒L型，其分别与第二连杆和转动关节的铰接点都设置在上端。

所述机架上还设有包裹所述冲头的导向板。

所述曲轴伸出机架的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮，所述位置凸轮的上方设有与所述离合装置连接的传感器。

所述驱动装置采用伺服电机连接皮带轮的结构。

本实用新型的有益效果是：通过在第一连杆、第二连杆、第三连杆之间设置转动关节，第一连杆被曲轴带动作为主动力，第一连杆顶推转动关节前进的过程中，由于第二连杆的牵制，转动关节发生旋转，同时带动第三连杆推动冲头下压，大大减少了第三连杆作用在冲头上的径向力，大大提升转化为轴向推力的转化率，提高整个结构的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例气动离合冲铆机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例气动离合冲铆机的侧面结构示意图。

图3为当冲头上升时连杆机构的结构示意图。

图4为当冲头下降时连杆机构的结构示意图。

图5为第二连杆的主视图。

图6为第二连杆的俯视图。

图7为滑块的俯视图。

图8为转动关节的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种自动冲铆机，包括机架1、驱动装置2以及冲压装置4，所述冲压装置4与驱动装置2之间设有连接二者的离合装置3，所述冲压装置4包括与离合装置3连接的曲轴41、竖向安装的冲头42以及安装在所述曲轴41与冲头42之间的连杆机构，所述连杆机构包括：

第一连杆43，其一端铰接安装在曲轴41上；

第三连杆44，其下端铰接安装在所述冲头42的上端；

第二连杆45，其一端铰接安装在所述机架1内，其另一端铰接安装在第三连杆44的上端；

转动关节46，其与第一连杆43、第二连杆45、第三连杆44分别铰接连接，且与第二连杆45为活动铰接；

如图4所示，所述第一连杆43具有向前推动所述转动关节46前进并正转时通过第二连杆45推动冲头42竖直下冲的第一状态，以及如图3所示，向后带动所述转动关节46后退并反转时通过第二连杆45带动冲头42竖直上升的第二状态，通过在第一连杆、第二连杆、第三连杆之间设置转动关节，第一连杆被曲轴带动作为主动力，第一连杆顶推转动关节前进的过程中，由于第二连杆的牵制，转动关节发生旋转，同时带动第三连杆推动冲头下压，大大减少了第三连杆作用在冲头上的径向力，大大提升转化为轴向推力的转化率，提高整个结构的工作稳定性。

所述第二连杆45与转动关节46之间设有滑块47，所述第二连杆45一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块47安装的滑移槽48，所述滑块47与转动关节46铰接连接，滑块通过滑移槽只在滑移槽内做直线滑移运动，如图3和图4所示，滑块在滑移槽内的两个端点位置分别对应冲头高位和低位，正是这种活动铰接的结构使转动关节在移动的同时会发生适当角度的转动，从而减少冲头的径向力。

另外，本申请所述的活动铰接意思为铰接点的位置可以进行移动，本实施例通过滑块实现活动铰接，滑块与转动关节铰接，滑块与第二连杆为滑移配合；还有另外一种活动铰接的实施例，比如在第二连杆沿长度方向开一个条形槽，转动关节与条形槽铰接，而转动关节与条形槽的铰接点可以在条形槽内滑移运动。

所述滑移槽48采用燕尾槽，燕尾槽内壁的斜面起到限位作用，只允许滑块做直线运动，本实施例处于方便加工的目的选择燕尾槽，当然也可以采用其它类型的滑移槽，也能实现上述功能。

所述第三连杆44呈倒L型，其分别与第二连杆45和转动关节46的铰接点都设置在上端，2个铰接点都设置在上端，保证第三连杆的下端能尽量稳定的做直线上下运动。

所述机架1上还设有包裹所述冲头42的导向板11，其导向作用，使冲头的移动范围始终都在导向板内，保证冲头下冲的精度。

所述曲轴41伸出机架1的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮49，所述位置凸轮49的上方设有与所述离合装置3连接的传感器5，如图2所示，本实施例中的传感器采用检测开关，检测与位置凸轮之间的距离，当位置凸轮的周面在检测开关的检测距离中时，离合装置一直处于工作状态，驱动装置通过离合装置带动曲轴转动；当位置凸轮的凹陷转动到对准检测开关的位置处时，因为二者之间的距离过大，检测开关检测不到，于是控制离合装置停止工作，断开驱动装置和曲轴的连接。

所述驱动装置2采用伺服电机连接皮带轮的结构，具有工作稳定，性能好的优点。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种自动冲铆机，包括机架（1）、驱动装置（2）以及冲压装置（4），所述冲压装置（4）与驱动装置（2）之间设有连接二者的离合装置（3），其特征在于：所述冲压装置（4）包括与离合装置（3）连接的曲轴（41）、竖向安装的冲头（42）以及安装在所述曲轴（41）与冲头（42）之间的连杆机构，所述连杆机构包括：

第一连杆（43），其一端铰接安装在曲轴（41）上；

第三连杆（44），其下端铰接安装在所述冲头（42）的上端；

第二连杆（45），其一端铰接安装在所述机架（1）内，其另一端铰接安装在第三连杆（44）的上端；

转动关节（46），其与第一连杆（43）、第二连杆（45）、第三连杆（44）分别铰接连接，且与第二连杆（45）为活动铰接；

所述第一连杆（43）具有向前推动所述转动关节（46）前进并正转时通过第二连杆（45）推动冲头（42）竖直下冲的第一状态，以及向后带动所述转动关节（46）后退并反转时通过第二连杆（45）带动冲头（42）竖直上升的第二状态。

2.根据权利要求1所述的自动冲铆机，其特征在于：所述第二连杆（45）与转动关节（46）之间设有滑块（47），所述第二连杆（45）一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块（47）安装的滑移槽（48），所述滑块（47）与转动关节（46）铰接。

3.根据权利要求2所述的自动冲铆机，其特征在于：所述滑移槽（48）采用燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的自动冲铆机，其特征在于：所述第三连杆（44）呈倒L型，其分别与第二连杆（45）和转动关节（46）的铰接点都设置在上端。

5.根据权利要求1所述的自动冲铆机，其特征在于：所述机架（1）上还设有包裹所述冲头（42）的导向板（11）。

6.根据权利要求1所述的自动冲铆机，其特征在于：所述曲轴（41）伸出机架（1）的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮（49），所述位置凸轮（49）的上方设有与所述离合装置（3）连接的传感器（5）。

7.根据权利要求1所述的自动冲铆机，其特征在于：所述驱动装置（2）采用伺服电机连接皮带轮的结构。