CN209379848U - 气动离合冲铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动离合冲铆机，涉及冲铆机，包括机架、驱动装置以及冲压装置，所述冲压装置与驱动装置之间设有连接二者的离合装置，所述冲压装置设有与离合装置连接的传动轴，所述离合装置包括：转动盘，其套装在所述传动轴上且二者联动配合；刹车盘，其套装在所述传动轴上且与所述转动盘固定连接；气动组件，其设置在所述转动盘和刹车盘之间，且与所述刹车盘之间设有密封且空间大小可变的腔室；刹车组件，其固定安装在所述机架内，且位于所述刹车盘和气动组件之间并两侧留有间距；转动组件，其与所述驱动装置的输出端固定连接，且位于所述转动盘和气动组件之间并两侧留有间距。本实用新型具有反应速度快，使用寿命长的优点。

Description

气动离合冲铆机

技术领域

本实用新型涉及冲铆机，具体涉及气动离合冲铆机。

背景技术

现有的自动冲铆机，特别是针对沙发铁架加工这一种冲铆机，其采用的离合装置大多采用机械离合，插销式离合，转键式离合等，但是这些离合装置大多存在反应速度慢，散热慢，使用寿命短，消耗能量大的问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种反应速度快，使用寿命长的气动离合冲铆机。

本实用新型所采用的技术方案：气动离合冲铆机，包括机架、驱动装置以及冲压装置，所述冲压装置与驱动装置之间设有连接二者的离合装置，所述冲压装置设有与离合装置连接的传动轴，所述离合装置包括：

转动盘，其套装在所述传动轴上且二者联动配合；

刹车盘，其套装在所述传动轴上且与所述转动盘固定连接；

中间盘，其活动安装在所述转动盘和刹车盘之间，且与所述刹车盘之间设有密封且空间大小可变的腔室；

刹车组件，其固定安装在所述机架内，且位于所述刹车盘和中间盘之间并两侧留有间距；

转动组件，其与所述驱动装置的输出端固定连接，且位于所述转动盘和中间盘之间并两侧留有间距；

所述中间盘具有向转动盘方向移动直到转动盘、中间盘和转动组件三者紧密接触后所述传动轴被带动转动的第一状态，以及具有向刹车盘方向移动直到刹车盘、中间盘和刹车组件三者紧密接触后所述传动轴被制动的第二状态。

所述传动轴的端面设有旋转接头，且所述传动轴内设有分别与所述旋转接头和腔室连通的通道，所述转动盘和中间盘之间设有抵触二者的弹性复位件；

所述中间盘在所述转动盘上通过所述腔室和弹性复位件可实现沿轴向方向往复滑移。

所述转动盘上设有面向中间盘的定位销，所述中间盘设有与所述定位销适配的定位孔。

所述刹车组件由固定安装在所述机架上的刹车架以及嵌入安装在所述刹车架内的刹车片，所述刹车架呈环状，所述刹车片沿圆周方向等分均布设置，所述刹车片两侧表面都显露在所述刹车架外；

所述转动组件由与驱动装置固定连接的离合架以及嵌入安装在所述离合架内的离合片，所述离合架呈环状，所述离合片沿圆周方向等分均布设置，所述离合片两侧表面都显露在所述离合架外。

所述冲压装置还包括竖向安装的冲头以及安装在所述传动轴与冲头之间的连杆机构，所述传动轴采用曲轴，所述连杆机构包括：

第一连杆，其一端铰接安装在传动轴上；

第三连杆，其下端铰接安装在所述冲头的上端；

第二连杆，其一端铰接安装在所述机架内，其另一端铰接安装在第三连杆的上端；

转动关节，其与第一连杆、第二连杆、第三连杆分别铰接连接，且与第二连杆为活动铰接；

所述第一连杆具有向前推动所述转动关节前进并正转时通过第二连杆推动冲头竖直下冲的第一状态，以及向后带动所述转动关节后退并反转时通过第二连杆带动冲头竖直上升的第二状态。

所述第二连杆与转动关节之间设有滑块，所述第二连杆一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块安装的滑移槽，所述滑块与转动关节铰接连接。

所述机架上还设有包裹所述冲头的导向板。

所述传动轴伸出机架的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮，所述位置凸轮的上方设有与所述离合装置连接的传感器。

本实用新型的有益效果是：通过采用本方案的离合装置，通过旋转接头往腔室中充气，使中间盘克服弹性复位件的预紧力与离合片和转动盘紧密接触，因为离合片与驱动装置连接，因此转动盘被带动发生转动，从而导致传动轴也跟着开始转动；当腔室中的气压降低，弹性复位件顶推中间盘往刹车盘方向移动，与刹车片和刹车盘紧密接触，因为刹车片固定安装在机架上为静止状态，从而导致刹车盘和传动轴制动，整个过程反应速度快，气流能带走整个结构产生的热量，迅速起到降温的作用，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例气动离合冲铆机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例气动离合冲铆机的侧面结构示意图。

图3为离合装置的结构示意图。

图4为刹车组件的主视图。

图5为转动组件的主视图。

图6为当冲头上升时连杆机构的结构示意图。

图7为当冲头下降时连杆机构的结构示意图。

图8为转动关节的结构示意图。

图9为第二连杆的主视图。

图10为第二连杆的俯视图。

图11为滑块的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，气动离合冲铆机，包括机架1、驱动装置2以及冲压装置4，所述冲压装置4与驱动装置2之间设有连接二者的离合装置3，所述冲压装置4设有与离合装置3连接的传动轴41，所述离合装置3包括：

转动盘31，其套装在所述传动轴41上且二者联动配合；

刹车盘32，其套装在所述传动轴41上且与所述转动盘31固定连接；

中间盘，其活动安装在所述转动盘31和刹车盘32之间，且与所述刹车盘32之间设有密封且空间大小可变的腔室36；

刹车组件，其固定安装在所述机架1内，且位于所述刹车盘32和中间盘之间并两侧留有间距；

转动组件，其与所述驱动装置2的输出端固定连接，且位于所述转动盘31和中间盘之间并两侧留有间距；

所述中间盘具有向转动盘31方向移动直到转动盘31、中间盘和转动组件三者紧密接触后所述传动轴41被带动转动的第一状态，以及具有向刹车盘32方向移动直到刹车盘32、中间盘和刹车组件三者紧密接触后所述传动轴41被制动的第二状态，通过采用本方案的离合装置，通过旋转接头往腔室中充气，使中间盘克服弹性复位件的预紧力与离合片和转动盘紧密接触，因为离合片与驱动装置连接，因此转动盘被带动发生转动，从而导致传动轴也跟着开始转动；当腔室中的气压降低，弹性复位件顶推中间盘往刹车盘方向移动，与刹车片和刹车盘紧密接触，因为刹车片固定安装在机架上为静止状态，从而导致刹车盘和传动轴制动，整个过程反应速度快，气流能带走整个结构产生的热量，迅速起到降温的作用，延长使用寿命。

所述传动轴41的端面设有旋转接头33，且所述传动轴41内设有分别与所述旋转接头33和腔室36连通的通道34，所述转动盘31和中间盘35之间设有抵触二者的弹性复位件37；

所述中间盘35在所述转动盘31上通过所述腔室36和弹性复位件37可实现沿轴向方向往复滑移，本实施例中的转动盘设有与通道连通的孔位，使通道能够与腔室连通，腔室的密封性能的保证则是由密封圈来提供，如图3所示，大口径的密封圈设置在中间盘和刹车盘之间，小口径的密封圈设置在中间盘和转动盘之间，另外，通过采用旋转接头可以保证传动轴在转动过程中不会影响腔室的充气和放气；

当腔室充气时，给中间盘的推力大于弹性复位件对中间盘的预紧力，使中间盘沿传动轴往转动盘方向移动，直到中间盘和转动盘共同夹紧离合片，离合片是一直被驱动装置带动做转动工作，因此中间盘和转动盘接触离合片后，会被带动发生转动，从而带动传动轴转动；当腔室放气时，弹性复位件的预紧力克服腔室的推力，带动中间盘脱离离合片往刹车盘方向移动，直至和刹车盘共同夹紧刹车片为止，由于刹车片是固定安装在机架上，本实施例中刹车架是安装在曲轴的安装支架上，因此当中间盘和刹车盘共同夹持刹车片时，相互摩擦，使刹车盘快速制动，从而带动传动轴制动。

所述转动盘31上设有面向中间盘35的定位销38，所述中间盘35设有与所述定位销38适配的定位孔39，通过定位销和定位孔的配合，保证中间盘的往复移动都在一条直线上，提供工作稳定性。

所述刹车组件由固定安装在所述机架上的刹车架6以及嵌入安装在所述刹车架6内的刹车片7，所述刹车架6呈环状，所述刹车片7沿圆周方向等分均布设置，所述刹车片7两侧表面都显露在所述刹车架6外；

所述转动组件由与驱动装置2固定连接的离合架8以及嵌入安装在所述离合架8内的离合片9，所述离合架8呈环状，所述离合片9沿圆周方向等分均布设置，所述离合片9两侧表面都显露在所述离合架8外，上述的离合片和刹车片安装结构类似，刹车片和离合片两侧都留有间距，刹车片可在刹车架中平移，离合片也可在离合架中平移。

所述冲压装置4还包括竖向安装的冲头42以及安装在所述传动轴41与冲头42之间的连杆机构，所述传动轴41采用曲轴，所述连杆机构包括：

第一连杆43，其一端铰接安装在传动轴41上；

第三连杆44，其下端铰接安装在所述冲头42的上端；

第二连杆45，其一端铰接安装在所述机架1内，其另一端铰接安装在第三连杆44的上端；

转动关节46，其与第一连杆43、第二连杆45、第三连杆44分别铰接连接，且与第二连杆45为活动铰接；

所述第一连杆43具有向前推动所述转动关节46前进并正转时通过第二连杆45推动冲头42竖直下冲的第一状态，以及向后带动所述转动关节46后退并反转时通过第二连杆45带动冲头42竖直上升的第二状态，通过在第一连杆、第二连杆、第三连杆之间设置转动关节，第一连杆被曲轴带动作为主动力，第一连杆顶推转动关节前进的过程中，由于第二连杆的牵制，转动关节发生旋转，同时带动第三连杆推动冲头下压，大大减少了第三连杆作用在冲头上的径向力，大大提升转化为轴向推力的转化率，提高整个结构的工作稳定性。

所述第二连杆45与转动关节46之间设有滑块47，所述第二连杆45一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块47安装的滑移槽48，所述滑块47与转动关节46铰接连接，滑块通过滑移槽只在滑移槽内做直线滑移运动，如图3和图4所示，滑块在滑移槽内的两个端点位置分别对应冲头高位和低位，正是这种活动铰接的结构使转动关节在移动的同时会发生适当角度的转动，从而减少冲头的径向力。

所述滑移槽48采用燕尾槽，燕尾槽内壁的斜面起到限位作用，只允许滑块做直线运动，本实施例处于方便加工的目的选择燕尾槽，当然也可以采用其它类型的滑移槽，也能实现上述功能。

所述第三连杆44呈倒L型，其分别与第二连杆45和转动关节46的铰接点都设置在上端，2个铰接点都设置在上端，保证第三连杆的下端能尽量稳定的做直线上下运动。

所述机架1上还设有包裹所述冲头42的导向板11，其导向作用，使冲头的移动范围始终都在导向板内，保证冲头下冲的精度。

所述曲轴41伸出机架1的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮49，所述位置凸轮49的上方设有与所述离合装置3连接的传感器5，如图2所示，本实施例中的传感器采用检测开关，检测与位置凸轮之间的距离，当位置凸轮的周面在检测开关的检测距离中时，离合装置一直处于工作状态，驱动装置通过离合装置带动曲轴转动；当位置凸轮的凹陷转动到对准检测开关的位置处时，因为二者之间的距离过大，检测开关检测不到，于是控制离合装置停止工作，断开驱动装置和曲轴的连接。

所述驱动装置2采用伺服电机连接皮带轮的结构，具有工作稳定，性能好的优点。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.气动离合冲铆机，包括机架（1）、驱动装置（2）以及冲压装置（4），所述冲压装置（4）与驱动装置（2）之间设有连接二者的离合装置（3），所述冲压装置（4）设有与离合装置（3）连接的传动轴（41），其特征在于，所述离合装置（3）包括：

转动盘（31），其套装在所述传动轴（41）上且二者联动配合；

刹车盘（32），其套装在所述传动轴（41）上且与所述转动盘（31）固定连接；

中间盘，其活动安装在所述转动盘（31）和刹车盘（32）之间，且与所述刹车盘（32）之间设有密封且空间大小可变的腔室（36）；

刹车组件，其固定安装在所述机架（1）内，且位于所述刹车盘（32）和中间盘之间并两侧留有间距；

转动组件，其与所述驱动装置（2）的输出端固定连接，且位于所述转动盘（31）和中间盘之间并两侧留有间距；

所述中间盘具有向转动盘（31）方向移动直到转动盘（31）、中间盘和转动组件三者紧密接触后所述传动轴（41）被带动转动的第一状态，以及具有向刹车盘（32）方向移动直到刹车盘（32）、中间盘和刹车组件三者紧密接触后所述传动轴（41）被制动的第二状态。

2.根据权利要求1所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述传动轴（41）的端面设有旋转接头（33），且所述传动轴（41）内设有分别与所述旋转接头（33）和腔室（36）连通的通道（34），所述转动盘（31）和中间盘（35）之间设有抵触二者的弹性复位件（37）；

所述中间盘（35）在所述转动盘（31）上通过所述腔室（36）和弹性复位件（37）可实现沿轴向方向往复滑移。

3.根据权利要求2所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述转动盘（31）上设有面向中间盘（35）的定位销（38），所述中间盘（35）设有与所述定位销（38）适配的定位孔（39）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述刹车组件由固定安装在所述机架上的刹车架（6）以及嵌入安装在所述刹车架（6）内的刹车片（7），所述刹车架（6）呈环状，所述刹车片（7）沿圆周方向等分均布设置，所述刹车片（7）两侧表面都显露在所述刹车架（6）外；

所述转动组件由与驱动装置（2）固定连接的离合架（8）以及嵌入安装在所述离合架（8）内的离合片（9），所述离合架（8）呈环状，所述离合片（9）沿圆周方向等分均布设置，所述离合片（9）两侧表面都显露在所述离合架（8）外。

5.根据权利要求1所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述冲压装置（4）还包括竖向安装的冲头（42）以及安装在所述传动轴（41）与冲头（42）之间的连杆机构，所述传动轴（41）采用曲轴，所述连杆机构包括：

第一连杆（43），其一端铰接安装在传动轴（41）上；

第三连杆（44），其下端铰接安装在所述冲头（42）的上端；

第二连杆（45），其一端铰接安装在所述机架（1）内，其另一端铰接安装在第三连杆（44）的上端；

转动关节（46），其与第一连杆（43）、第二连杆（45）、第三连杆（44）分别铰接连接，且与第二连杆（45）为活动铰接；

所述第一连杆（43）具有向前推动所述转动关节（46）前进并正转时通过第二连杆（45）推动冲头（42）竖直下冲的第一状态，以及向后带动所述转动关节（46）后退并反转时通过第二连杆（45）带动冲头（42）竖直上升的第二状态。

6.根据权利要求5所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述第二连杆（45）与转动关节（46）之间设有滑块（47），所述第二连杆（45）一侧开设有沿长度方向设置且供所述滑块（47）安装的滑移槽（48），所述滑块（47）与转动关节（46）铰接连接。

7.根据权利要求5所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述机架（1）上还设有包裹所述冲头（42）的导向板（11）。

8.根据权利要求5所述的气动离合冲铆机，其特征在于：所述传动轴（41）伸出机架（1）的一端面安装有带有凹陷的位置凸轮（49），所述位置凸轮（49）的上方设有与所述离合装置（3）连接的传感器（5）。