CN210649373U - 一种环销压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环销压入装置，包括工件定位座、机架、控制器、两个压入装置和一个用于固定工件的压紧装置，机架包括跨设于工件定位座正上方的横梁，压紧装置和压入装置设置于横梁上；压紧装置包括压紧板、第一导向杆和用于驱动压紧板上下运动的第一气缸，第一气缸的气缸杆与压紧板相连接；各压入装置均包括压头、连接板、第二导向杆和用于驱动压头上下运动的第二气缸，第二气缸的气缸杆与连接板相连接；第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。采用本实用新型技术方案的环销压入装置，该环销压入装置实现发动机缸体顶侧环销的自动压入，使得压销作业平稳进行、减少压销噪音且提高压销效率。

Description

一种环销压入装置

技术领域

本实用新型涉及环销压入技术领域，具体涉及一种环销压入装置。

背景技术

众所周知，汽车发动机是多种技术和优良零部件的集合体，发动机缸体的顶侧设有环销，环销作为关键零部件之一，因为其对发动机缸体的可靠性和综合性能的主要因素起到关键作用，所以要求其安装准确可靠。

现有的环销安装方式一般采用气锤将环销压入，气锤的活塞不断敲击套筒从而将环销压入，产生的巨大噪声不利于操作人员的身心健康，此外，采用现有的压销作业需要人工作业，长时间手动作业导致操作人员手部劳损，使得操作人员的劳动量大，且疲劳状态下的操作人员容易遗漏环销，由此影响生产线上后续工序的正常进行。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种环销压入装置，该环销压入装置实现发动机缸体顶侧环销的自动压入，使得压销作业平稳进行、减少压销噪音且提高压销效率。

基于此，本实用新型提供了一种环销压入装置，包括工件定位座、机架、控制器、两个压入装置和一个用于固定工件的压紧装置，所述机架包括跨设于所述工件定位座正上方的横梁，所述压紧装置和所述压入装置设置于所述横梁上，且所述压紧装置位于两个所述压入装置之间；

所述压紧装置包括压紧板、第一导向杆和用于驱动所述压紧板上下运动的第一气缸，所述第一导向杆和所述第一气缸固定设置在所述横梁，所述压紧板穿设于所述第一导向杆，且所述第一气缸的气缸杆与所述压紧板相连接；

各所述压入装置均包括压头、连接板、第二导向杆和用于驱动所述压头上下运动的第二气缸，所述第二导向杆和所述第二气缸固定设置在所述横梁，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板穿设于所述第二导向杆，且所述第二气缸的气缸杆与所述连接板相连接；

所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制器电连接。

作为优选方案，所述横梁设置有与所述工件定位座正对设置的通孔，所述压紧装置还包括顶板，所述顶板跨接于所述通孔的下方，所述第一气缸安装于所述顶板顶侧，且所述第一气缸沿所述通孔的上方伸出，所述第一气缸的气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压紧板相连接，所述第一导向杆穿设于所述顶板。

作为优选方案，所述第一气缸的气缸杆穿过所述顶板并通过连接轴与所述压紧板相连接，所述第一导向杆的数量为两根，且两根所述第一导向杆对称位于所述连接轴的两侧。

作为优选方案，所述顶板上设置有与所述第一导向杆相对应的第一导向套筒，所述第一导向杆通过所述第一导向套筒可滑动设置于所述顶板上，所述连接轴和所述压紧板之间设置有过渡板，所述过渡板的两个端面分别与所述连接轴和所述压紧板固定连接。

作为优选方案，所述压入装置还包括固定板，所述固定板跨接于所述通孔的下方，所述第二气缸安装于所述固定板的顶侧，且所述第二气缸沿所述通孔的上方伸出，所述第二气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压头相连接，所述第二导向杆穿设于所述固定板。

作为优选方案，所述压头包括第一套筒、压杆和用于定位环销的第二套筒，所述第一套筒设于所述第二套筒的外壁，且所述第一套筒与所述固定板的底侧相连接，所述第二套筒可滑动地套设于所述压杆的外壁，所述第二气缸的气缸杆穿过所述固定板并与所述压杆相连接，所述第二套筒的上端面和所述固定板的底端面之间设有复位弹簧，所述第二气缸驱动其气缸杆使得所述压杆沿所述第二套筒伸出并完成环销压入作业。

作为优选方案，所述固定板上设置有与所述第二导向杆对应的第二导向套筒，所述第二导向杆通过所述第二导向套筒可滑动设置于所述固定板上。

作为优选方案，在每一压入装置中，所述第二导向杆的数量均为两个，两个所述第二导向杆位于所述压杆的两侧。

作为优选方案，还包括用于将环销输送至工件指定位置的送销装置，所述送销装置包括振动盘、送销导管和送销支座，所述机架还包括两根立柱，所述立柱的顶端与所述横梁相连接，且所述工件定位座位于两根所述立柱之间，所述送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述送销支座设置有容纳所述环销的容料槽，所述送销导管的两端分别与所述振动盘和所述容料槽相连通，所述送销支座上设置有送料气缸，所述送料气缸的气缸杆沿所述容料槽设置，所述送料气缸驱动其气缸杆使得环销沿所述容纳槽至指定位置。

作为优选方案，所述工件定位座沿竖直方向可升降设置，所述工件定位座设置有与其相对应的升降气缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

发动机缸体固定设置在工件定位座，且压紧装置进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，此后上压入装置将两个环销压入发动机缸体的顶侧，则实现发动机缸体的环销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，压入装置采用第二气缸作为驱动力，则可以实现环销的平稳压入，而且产生的噪音也比较小；此外，控制器能够控制第一气缸使得压紧板沿竖直方向上下运动，从而完成发动机缸体的压紧与松开作业，从而实现发动机缸体的进一步固定或松开，而第一导向杆使得压紧板的上下运动进行导向，从而使得压紧板能够稳定实现压紧作业，且连接板在第二气缸的驱动力下随着第二导向杆进行上下运动，第二导向杆实现了连接板的导向作用，且保证连接板能够进行稳定地上下运动，从而带动压头稳定完成上下运动，进而使得环销的压入作业更加平稳，而平稳的作业形式也使得压销作业的工作噪音小。

附图说明

图1为本实用新型实施例中环销压入装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中压入装置与压紧装置之间的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中压入装置的结构示意图。

图4为图3中压入装置拆除第二套筒后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中压紧装置的结构示意图。

图中：1、工件定位座；2、机架；21、横梁；22、立柱；3、压入装置；31、压头；31a、第一套筒；31b、压杆；31c、第二套筒；32、连接板；33、第二导向杆；34、第二气缸；35、固定板；35a、第二导向套筒；36、复位弹簧；4、压紧装置；41、压紧板；42、第一导向杆；43、第一气缸；44、顶板；45、第一导向套筒；46、过渡板；47、连接轴；5、送销装置；51、振动盘；52、送销导管；53、送销支座；54、送料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图5所示，本实施例提供一种环销压入装置，包括工件定位座1、机架2、控制器、两个压入装置3和一个用于固定工件的压紧装置4，所述机架2包括跨设于所述工件定位座1正上方的横梁21，所述压紧装置4和所述压入装置3设置于所述横梁21上，且所述压紧装置4位于两个所述压入装置3之间，需要指出的是，本实施例中工件定位座1用于将工件固定，而工件为发动机缸体，固定后的发动机缸体便于环销的压入作业，通过压入装置3实现环销的压入作业，位于横梁21上的压紧装置4使得发动机缸体能够牢固地压紧在工件定位座1上，具体地，本实施例中工件定位座1上设有与发动机缸体相适配的卡接槽，从而使得发动机缸体稳定设置在工件定位座1上，压紧装置4使得后续的环销压入作业能够稳定实现，而控制器为机器常用的控制系统，其属于常规的控制技术，例如可采用PLC控制等，在此不予以限制和赘述；

所述压紧装置4包括压紧板41、第一导向杆42和用于驱动所述压紧板41上下运动的第一气缸43，所述第一导向杆42和所述第一气缸43固定设置在所述横梁21，所述压紧板41穿设于所述第一导向杆42，且所述第一气缸43的气缸杆与所述压紧板41相连接，控制器能够控制第一气缸43使得压紧板41沿竖直方向上下运动，从而完成发动机缸体的压紧与松开作业，从而实现发动机缸体的进一步固定或松开，而第一导向杆42使得压紧板41的上下运动进行导向，从而使得压紧板41能够稳定实现压紧作业；

各所述压入装置3均包括压头31、连接板32、第二导向杆33和用于驱动所述压头31上下运动的第二气缸34，采用第二气缸34作为驱动力，则可以实现环销的平稳压入，而且产生的噪音也比较小，所述第二导向杆33和所述第二气缸34固定设置在所述横梁21，所述压头31设置于所述连接板32上，连接板32作为压头31的连接载体，所述连接板32穿设于所述第二导向杆33，且所述第二气缸34的气缸杆与所述连接板32相连接，则连接板32在第二气缸34的驱动力下随着第二导向杆33进行上下运动，第二导向杆33实现了连接板32的导向作用，且保证连接板32能够进行稳定地上下运动，从而带动压头31稳定完成上下运动，进而使得环销的压入作业更加平稳，而平稳的作业形式也使得压销作业的工作噪音小；

所述第一气缸43和所述第二气缸34分别与所述控制器电连接，则控制器实现压入装置3以及压紧装置4的自动化调控，从而自动化完成压销作业，且提高了压销的作业效率。

基于以上技术方案，发动机缸体固定设置在工件定位座1，且压紧装置4进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，此后上压入装置3将两个环销压入发动机缸体的顶侧，则实现发动机缸体的环销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，压入装置3采用第二气缸34作为驱动力，则可以实现环销的平稳压入，而且产生的噪音也比较小；此外，控制器能够控制第一气缸43使得压紧板41沿竖直方向上下运动，从而完成发动机缸体的压紧与松开作业，从而实现发动机缸体的进一步固定或松开，而第一导向杆42使得压紧板41的上下运动进行导向，从而使得压紧板41能够稳定实现压紧作业，且连接板32在第二气缸34的驱动力下随着第二导向杆33进行上下运动，第二导向杆33实现了连接板32的导向作用，且保证连接板32能够进行稳定地上下运动，从而带动压头31稳定完成上下运动，进而使得环销的压入作业更加平稳，而平稳的作业形式也使得压销作业的工作噪音小。

在本实施例中，所述横梁21设置有与所述工件定位座1正对设置的通孔，所述压紧装置4还包括顶板44，所述顶板44跨接于所述通孔的下方，顶板44使得第一气缸43能够稳定地与横梁21进行连接，且使得该压紧装置4拆装维护方便，所述第一气缸43安装于所述顶板44顶侧，且所述第一气缸43沿所述通孔的上方伸出，所述第一气缸43的气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压紧板41相连接，所述第一导向杆42穿设于所述顶板44。进一步地，所述第一气缸43的气缸杆穿过所述顶板44并通过连接轴47与所述压紧板41相连接，连接轴47作为第一气缸43的气缸杆与压紧板41的连接载体，所述第一导向杆42的数量为两根，且两根所述第一导向杆42对称位于所述连接轴47的两侧，采用两个第一导向杆42能够使得该压紧装置4结构强度高，使得压紧装置4对于发动机缸体的压紧效果好，故为优选技术方案。

优选地，所述顶板44上设置有与所述第一导向杆42相对应的第一导向套筒45，所述第一导向杆42通过所述第一导向套筒45可滑动设置于所述顶板44上，所述连接轴47和所述压紧板41之间设置有过渡板46，过渡板46作为连接轴47与压紧板41之间的连接载体，便于压紧板41的拆装维护，所述过渡板46的两个端面分别与所述连接轴47和所述压紧板41固定连接，而采用两个第一导向套筒45能够使得第一导向杆42能够顺利滑动，使得导向效果良好，故为优选技术方案。

其中，所述压入装置3还包括固定板35，所述固定板35跨接于所述通孔的下方，所述第二气缸34安装于所述固定板35的顶侧，且所述第二气缸34沿所述通孔的上方伸出，所述第二气缸34杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压头31相连接，所述第二导向杆33穿设于所述固定板35，固定板35方便于该压入装置3的安装，具体地，固定板35将第二气缸34和压头31设置在横梁21上，且使得第二导向杆33稳定设置。

具体地，所述压头31包括第一套筒31a、压杆31b和用于定位环销的第二套筒31c，所述第一套筒31a设于所述第二套筒31c的外壁，第一套筒31a为第二套筒31c的滑动提供了活动空间，而第一套筒31a的外壁与环销相适应，环销在进行压入作业时，第一套筒31a的外壁能够对环销起到导向作用，能够使得环销在压入作业时处于准确的位置，且所述第一套筒31a与所述固定板35的底侧相连接，所述第二套筒31c可滑动地套设于所述压杆31b的外壁，所述第二气缸34的气缸杆穿过所述固定板35并与所述压杆31b相连接，第二气缸34则使得压杆31b实现上下运动，压杆31b完成环销的压入作业，而第二套筒31c则实现环销的导向，从而确保环销顺利完成压入作业，所述第二套筒31c的上端面和所述固定板35的底端面之间设有复位弹簧36，则第二套筒31c能够沿着竖直方向进行弹性复位，在完成环销的导向后，进行下一个环销的压入作业前，第二套筒31c在复位弹簧36的作用力下恢复至初始位置，进而确保下一次压入作业顺利完成，所述第二气缸34驱动其气缸杆使得所述压杆31b沿所述第二套筒31c伸出并完成环销压入作业。

优选地，所述固定板35上设置有与所述第二导向杆33对应的第二导向套筒35a，所述第二导向杆33通过所述第二导向套筒35a可滑动设置于所述固定板35上；且在每一压入装置3中，所述第二导向杆33的数量均为两个，两个所述第二导向杆33位于所述压杆31b的两侧，两个第二导向杆33使得该压入装置3结构强度大，采用两个第二导向套筒35a能够使得第二导向杆33能够顺利滑动，使得导向效果良好，故为优选技术方案。

在本实施例中，还包括用于将环销输送至工件指定位置的送销装置5，本实施例中指定位置是指环销在该位置时，通过压入装置3便可以实现环销压入作业，所述送销装置5包括振动盘51、送销导管52和送销支座53，振动盘51的具体设置位置不予以限定，本实施例中振动盘51设置在机架2后侧的放置台上，所述机架2还包括两根立柱22，所述立柱22的顶端与所述横梁21相连接，且所述工件定位座1位于两根所述立柱22之间，所述送销支座53连接于所述立柱22的侧壁，所述送销支座53设置有容纳所述环销的容料槽，所述送销导管52的两端分别与所述振动盘51和所述容料槽相连通，所述送销支座53上设置有送料气缸54，所述送料气缸54的气缸杆沿所述容料槽设置，所述送料气缸54驱动其气缸杆使得环销沿所述容纳槽至指定位置，振动盘51内的环销随着送销导管52输送至送销支座53的容纳槽内，送料气缸54在控制器的控制下，使得环销沿容纳槽至指定位置，此后压入装置3完成环销的压入作业。

进一步地，所述工件定位座1沿竖直方向可升降设置，所述工件定位座1设置有与其相对应的升降气缸，则使得该工件定位座1能够根据需求进行调整，使得横梁21上的压紧装置4与压入装置3能够工件定位座1上的发动机缸体相对应设置，从而顺利完成发动机缸体压紧以及环销压入作业。

采用本实用新型实施例的环销压入装置，发动机缸体固定设置在工件定位座1，且压紧装置4进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，此后上压入装置3将两个环销压入发动机缸体的顶侧，则实现发动机缸体的环销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，压入装置3采用第二气缸34作为驱动力，则可以实现环销的平稳压入，而且产生的噪音也比较小；此外，控制器能够控制第一气缸43使得压紧板41沿竖直方向上下运动，从而完成发动机缸体的压紧与松开作业，从而实现发动机缸体的进一步固定或松开，而第一导向杆42使得压紧板41的上下运动进行导向，从而使得压紧板41能够稳定实现压紧作业，且连接板32在第二气缸34的驱动力下随着第二导向杆33进行上下运动，第二导向杆33实现了连接板32的导向作用，且保证连接板32能够进行稳定地上下运动，从而带动压头31稳定完成上下运动，进而使得环销的压入作业更加平稳，而平稳的作业形式也使得压销作业的工作噪音小。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种环销压入装置，其特征在于：包括工件定位座、机架、控制器、两个压入装置和一个用于固定工件的压紧装置，所述机架包括跨设于所述工件定位座正上方的横梁，所述压紧装置和所述压入装置设置于所述横梁上，且所述压紧装置位于两个所述压入装置之间；

所述压紧装置包括压紧板、第一导向杆和用于驱动所述压紧板上下运动的第一气缸，所述第一导向杆和所述第一气缸固定设置在所述横梁，所述压紧板穿设于所述第一导向杆，且所述第一气缸的气缸杆与所述压紧板相连接；

各所述压入装置均包括压头、连接板、第二导向杆和用于驱动所述压头上下运动的第二气缸，所述第二导向杆和所述第二气缸固定设置在所述横梁，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板穿设于所述第二导向杆，且所述第二气缸的气缸杆与所述连接板相连接；

所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的环销压入装置，其特征在于：所述横梁设置有与所述工件定位座正对设置的通孔，所述压紧装置还包括顶板，所述顶板跨接于所述通孔的下方，所述第一气缸安装于所述顶板顶侧，且所述第一气缸沿所述通孔的上方伸出，所述第一气缸的气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压紧板相连接，所述第一导向杆穿设于所述顶板。

3.根据权利要求2所述的环销压入装置，其特征在于：所述第一气缸的气缸杆穿过所述顶板并通过连接轴与所述压紧板相连接，所述第一导向杆的数量为两根，且两根所述第一导向杆对称位于所述连接轴的两侧。

4.根据权利要求3所述的环销压入装置，其特征在于：所述顶板上设置有与所述第一导向杆相对应的第一导向套筒，所述第一导向杆通过所述第一导向套筒可滑动设置于所述顶板上，所述连接轴和所述压紧板之间设置有过渡板，所述过渡板的两个端面分别与所述连接轴和所述压紧板固定连接。

5.根据权利要求2所述的环销压入装置，其特征在于：所述压入装置还包括固定板，所述固定板跨接于所述通孔的下方，所述第二气缸安装于所述固定板的顶侧，且所述第二气缸沿所述通孔的上方伸出，所述第二气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压头相连接，所述第二导向杆穿设于所述固定板。

6.根据权利要求5所述的环销压入装置，其特征在于：所述压头包括第一套筒、压杆和用于定位环销的第二套筒，所述第一套筒设于所述第二套筒的外壁，且所述第一套筒与所述固定板的底侧相连接，所述第二套筒可滑动地套设于所述压杆的外壁，所述第二气缸的气缸杆穿过所述固定板并与所述压杆相连接，所述第二套筒的上端面和所述固定板的底端面之间设有复位弹簧，所述第二气缸驱动其气缸杆使得所述压杆沿所述第二套筒伸出并完成环销压入作业。

7.根据权利要求6所述的环销压入装置，其特征在于：所述固定板上设置有与所述第二导向杆对应的第二导向套筒，所述第二导向杆通过所述第二导向套筒可滑动设置于所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的环销压入装置，其特征在于：在每一压入装置中，所述第二导向杆的数量均为两个，两个所述第二导向杆位于所述压杆的两侧。

9.根据权利要求6所述的环销压入装置，其特征在于：还包括用于将环销输送至工件指定位置的送销装置，所述送销装置包括振动盘、送销导管和送销支座，所述机架还包括两根立柱，所述立柱的顶端与所述横梁相连接，且所述工件定位座位于两根所述立柱之间，所述送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述送销支座设置有容纳所述环销的容料槽，所述送销导管的两端分别与所述振动盘和所述容料槽相连通，所述送销支座上设置有送料气缸，所述送料气缸的气缸杆沿所述容料槽设置，所述送料气缸驱动其气缸杆使得环销沿所述容料槽至指定位置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的环销压入装置，其特征在于：所述工件定位座沿竖直方向可升降设置，所述工件定位座设置有与其相对应的升降气缸。

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