CN210677651U - 一种压销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压销机构，包括机架、控制器、上压入装置、侧压入装置、用于固定发动机缸体的工件定位座和用于压紧发动机缸体的压紧装置，机架包括位于工件定位座正上方的横梁和位于工件定位座两侧的两根立柱，立柱的顶侧与横梁相连接，压紧装置和上压入装置分别设置于横梁上，侧压入装置设置于立柱上；且横梁上并排设有两个上压入装置，位于左侧的立柱上设有三个侧压入装置，位于右侧的立柱上设有两个侧压入装置；上压入装置、侧压入装置和压紧装置分别与控制器电连接。采用本实用新型技术方案的压销机构，该压销机构能够实现发动机缸体三个面上共七个销的自动压入作业，且压销操作便捷、效率高、噪音小。

Description

一种压销机构

技术领域

本实用新型涉及定位销压入技术领域，具体涉及一种压销机构。

背景技术

众所周知，汽车发动机是多种技术和优良零部件的集合体，其中一款发动机缸体的顶部设有2个环形销，发动机缸体的左侧面设有3个定位销，发动机缸体的右侧面设有2个定位销，则该发动机缸体总共在三个面上设有7个销。现有的环形销以及定位销安装方式一般采用气锤将销压入，气锤的活塞不断敲击套筒从而将销压入，产生的巨大噪声不利于操作人员的身心健康，此外，采用现有的压销作业需要人工作业，长时间手动作业导致操作人员手部劳损，使得操作人员的劳动量大，且疲劳状态下的操作人员容易遗漏定位销，由此影响生产线上后续工序的正常进行。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种压销机构，该压销机构能够实现发动机缸体三个面上共七个销的自动压入作业，且压销操作便捷、效率高、噪音小。

基于此，本实用新型提供了一种压销机构，包括机架、控制器、上压入装置、侧压入装置、用于固定发动机缸体的工件定位座和用于压紧发动机缸体的压紧装置，所述机架包括位于所述工件定位座正上方的横梁和位于所述工件定位座两侧的两根立柱，所述立柱的顶侧与所述横梁相连接，所述压紧装置和所述上压入装置分别设置于所述横梁上，所述侧压入装置设置于所述立柱上；

且所述横梁上并排设有两个所述上压入装置，位于左侧的所述立柱上设有三个所述侧压入装置，位于右侧的所述立柱上设有两个所述侧压入装置；

所述上压入装置、所述侧压入装置和所述压紧装置分别与所述控制器电连接。

作为优选方案，各所述上压入装置均包括压头、连接板、第一导向杆和用于驱动所述压头上下运动的第一气缸，所述第一导向杆和所述第一气缸固定设置在所述横梁，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板穿设于所述第一导向杆，且所述第一气缸的气缸杆与所述连接板相连接；

各所述侧压入装置均包括压杆、销导座和用于驱动所述压杆左右运动的第二气缸，所述销导座固定安装于所述立柱，所述销导座沿其轴线设置有供所述压杆活动的滑孔，所述销导座的侧部设有与所述滑孔相贯通的落销孔，所述压杆可滑动地设置于所述滑孔内，且所述第二气缸的气缸杆与所述压杆的一端相连接。

作为优选方案，所述横梁上设置有与所述工件定位座正对设置的第一通孔，所述上压入装置还包括固定板，所述固定板跨接于所述第一通孔的下方，所述第一气缸安装于所述固定板的顶侧，且所述第一气缸沿所述第一通孔的上方伸出，所述第一气缸杆沿所述第一通孔的下方伸出并与所述压头相连接，所述第一导向杆穿设于所述固定板。

作为优选方案，所述压头包括第一套筒、压入杆和用于定位环销的第二套筒，所述第一套筒设于所述第二套筒的外壁，且所述第一套筒与所述固定板的底侧相连接，所述第二套筒可滑动地套设于所述压杆的外壁，所述第一气缸的气缸杆穿过所述固定板并与所述压入杆相连接，所述第二套筒的上端面和所述固定板的底端面之间设有复位弹簧，所述第一气缸驱动其气缸杆使得所述压入杆沿所述第二套筒伸出并完成环销压入作业。

作为优选方案，所述固定板上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向套筒，所述第一导向杆通过所述第一导向套筒可滑动设置于所述固定板上。

作为优选方案，在每一上压入装置中，所述第一导向杆的数量均为两个，两个所述第一导向杆位于所述压杆的两侧。

作为优选方案，所述立柱上设有供所述销导座穿过的第二通孔，所述压入装置还包括安装板，所述安装板安装在所述立柱上，且所述安装板设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，多个所述压入装置的销导座依次穿接于所述第二通孔和所述第三通孔。

作为优选方案，所述压入装置还包括气缸安装座，所述气缸安装座跨接于所述第一通孔且位于所述立柱的外侧，所述气缸安装座设置有U形槽，所述销导座的外壁套接有安装套筒，所述安装套筒设置于所述U形槽内，且所述第二气缸的气缸杆穿设于所述安装套筒并与所述压杆相连接。

作为优选方案，所述压紧装置包括压紧板、第二导向杆和用于驱动所述压紧板上下运动的第三气缸，所述第三气缸与所述控制器电连接，所述第二导向杆和所述第三气缸固定设置在所述横梁，所述压紧板穿设于所述第二导向杆，且所述第三气缸的气缸杆与所述压紧板相连接。

作为优选方案，所述上压入装置设置与其相对应的第一送销装置，所述第一送销装置用于将环销输送至工件指定位置，所述第一送销装置包括第一振动盘、第一送销导管和第一送销支座，所述第一振动盘固定于所述机架上，所述第一送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述第一送销支座设置有容纳所述环销的第一容料槽，所述第一送销导管的两端分别与所述第一振动盘和所述第一容料槽相连通，所述送销支座上设置有与所述控制器电连接的第一送料气缸，所述第一送料气缸的气缸杆沿所述第一容料槽设置，所述第一送料气缸驱动其气缸杆使得环销沿所述第一容纳槽至目标位置；

所述侧压入装置设置与其相对应的第二送销装置，所述第二送销装置包括第二振动盘、第二送销导管和第二送销支座，所述第二送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述第二送销支座设置有容纳定位销的第二容料槽，所述第二容料槽与所述落销孔相贯通，所述第二送销导管的两端分别与所述第二振动盘和所述第二容料槽相连通，所述第二送销支座上设置有与所述控制器电连接的第二送料气缸，所述第二送料气缸的气缸杆沿所述容料槽设置，所述第二送料气缸驱动其气缸杆使得定位销沿所述第二容纳槽进入至所述落销孔。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

发动机缸体固定设置在工件定位座，且压紧装置进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，两个上压入装置将两个环销压入发动机缸体顶侧，侧压入装置将分别将两个定位销压入发动机缸体的左侧以及将三个定位销压入发动机缸体的右侧，则实现发动机缸体三个面上共七个销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，该压销机作业噪音小，而控制器使得该压销机构多个装置实现自动化调控，从而使得该压销机构自动化完成压销作业，且提高了压销的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的压销机构结构示意图。

图2为本实用新型实施例中上压入装置与压紧装置之间的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中上压入装置的结构示意图。

图4为图3中上压入装置拆除第二套筒后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中压紧装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中位于左侧立柱上的两个侧压入装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中侧压入装置拆除安装套筒后的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中位于右侧立柱上的三个侧压入装置的结构示意图。

图中：1、工件定位座；2、机架；21、横梁；22、立柱；3、固定台；4、压紧装置；41、压紧板；42、第二导向杆；43、第三气缸；44、顶板；45、连接轴；46、第二导向套筒；47、过渡板；5、上压入装置；51、压头；51a、第一套筒；51b、压入杆；51c、第二套筒；51d、复位弹簧；52、连接板；53、第一导向杆；54、第一气缸；55、固定板；56、第一导向套筒；6、第一送销装置；61、第一振动盘；62、第一送销导管；63、第一送销支座；64、第一送料气缸；7、侧压入装置；71、压杆；72、销导座；72a、滑孔；72b、落销孔；73、第二气缸；74、安装板；75、气缸安装座；76、安装套筒；8、第二送销装置；81、第二振动盘；82、第二送销导管；83、第二送销支座；84、第二送料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图8所示，本实施例提供一种压销机构，包括机架2、控制器、上压入装置5、侧压入装置7、用于固定发动机缸体的工件定位座1和用于压紧发动机缸体的压紧装置4，需要指出的是，本实施例中工件定位座1用于将工件固定，而工件为发动机缸体，固定后的发动机缸体便于环销以及定位销的压入作业，通过上压入装置5实现环销的压入作业，通过侧压入装置7将定位销压入发动机缸体，而控制器为机器常用的控制系统，其属于常规的控制技术，例如可采用PLC控制等，在此不予以限制和赘述，需要指出的是，本实施例中还包括与所述上压入装置5相对应的第一送销装置6以及与所述侧压入装置7相对应的第二送销装置8，由此完成自动化供应环销和定位销，所述机架2包括位于所述工件定位座1正上方的横梁21和位于所述工件定位座1两侧的两根立柱22，所述立柱22的顶侧与所述横梁21相连接，所述压紧装置4和所述上压入装置5分别设置于所述横梁21上，所述侧压入装置7设置于所述立柱22上；

且所述横梁21上并排设有两个所述上压入装置5，位于左侧的所述立柱22上设有三个所述侧压入装置7，位于右侧的所述立柱22上设有两个所述侧压入装置7，则该压销机构能够同时满足发动机缸体顶侧两个环销的压入，发动机缸体左侧两个定位销的压入，发动机缸体右侧三个定位销的压入，从而实现发动机缸体七个销的压入作业，操作便捷且压销作业效率高；

所述上压入装置5、所述侧压入装置7和所述压紧装置4分别与所述控制器电连接，控制器实现该压销机构多个装置的自动化调控，从而使得该压销机构自动化完成压销作业，且提高了压销的作业效率。

基于以上技术方案，发动机缸体固定设置在工件定位座1，且压紧装置4进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，两个上压入装置5将两个环销压入发动机缸体顶侧，侧压入装置7将分别将两个定位销压入发动机缸体的左侧以及将三个定位销压入发动机缸体的右侧，则实现发动机缸体三个面上共七个销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，该压销机作业噪音小，而控制器使得该压销机构多个装置实现自动化调控，从而使得该压销机构自动化完成压销作业，且提高了压销的作业效率。

在本实施例中，各所述上压入装置5均包括压头51、连接板52、第一导向杆53和用于驱动所述压头51上下运动的第一气缸54，采用第一气缸54作为驱动力，则可以实现环销的平稳压入，而且产生的噪音也比较小，所述第一导向杆53和所述第一气缸54固定设置在所述横梁21，所述压头51设置于所述连接板52上，连接板52作为压头51的连接载体，所述连接板52穿设于所述第一导向杆53，且所述第一气缸54的气缸杆与所述连接板52相连接，则连接板52在第一气缸54的驱动力下随着第一导向杆53进行上下运动，第一导向杆53实现了连接板52的导向作用，且保证连接板52能够进行稳定地上下运动，从而带动压头51稳定完成上下运动，进而使得环销的压入作业更加平稳，而平稳的作业形式也使得该压销机的工作噪音小；

各所述侧压入装置7均包括压杆71、销导座72和用于驱动所述压杆71左右运动的第二气缸73，所述销导座72固定安装于所述立柱22，所述销导座72沿其轴线设置有供所述压杆71活动的滑孔72a，所述销导座72的侧部设有与所述滑孔72a相贯通的落销孔72b，所述压杆71可滑动地设置于所述滑孔72a内，且所述第二气缸73的气缸杆与所述压杆71的一端相连接，基于上述结构，销导座72上设置的落销孔72b使得定位销能够沿落销孔72b进入至销导座72内的滑孔72a内，此后第二气缸73驱动压杆71沿左右方向运动从而使得滑孔72a内的定位销完成压销作业，从而准确完成压销作业。

进一步地，所述横梁21上设置有与所述工件定位座1正对设置的第一通孔，所述上压入装置5还包括固定板55，所述固定板55跨接于所述第一通孔的下方，所述第一气缸54安装于所述固定板55的顶侧，且所述第一气缸54沿所述第一通孔的上方伸出，所述第一气缸54杆沿所述第一通孔的下方伸出并与所述压头51相连接，所述第一导向杆53穿设于所述固定板55，固定板55方便于该上压入装置5的安装，具体地，固定板55将第一气缸54和压头51设置在横梁21上，且使得第一导向杆53稳定设置。

具体地，所述压头51包括第一套筒51a、压入杆51b和用于定位环销的第二套筒51c，所述第一套筒51a设于所述第二套筒51c的外壁，第一套筒51a为第二套筒51c的滑动提供了活动空间，而第一套筒51a的外壁与环销相适应，环销在进行压入作业时，第一套筒51a的外壁能够对环销起到导向作用，能够使得环销在压入作业时处于准确的位置，且所述第一套筒51a与所述固定板55的底侧相连接，所述第二套筒51c可滑动地套设于所述压杆71的外壁，所述第一气缸54的气缸杆穿过所述固定板55并与所述压入杆51b相连接，第一气缸54则使得压入杆51b实现上下运动，压入杆51b完成环销的压入作业，而第二套筒51c则实现环销的导向，从而确保环销顺利完成压入作业，所述第二套筒51c的上端面和所述固定板55的底端面之间设有复位弹簧51d，则第二套筒51c能够沿着竖直方向进行弹性复位，在完成环销的导向后，进行下一个环销的压入作业前，第二套筒51c在复位弹簧51d的作用力下恢复至初始位置，进而确保下一次压入作业顺利完成，所述第一气缸54驱动其气缸杆使得所述压入杆51b沿所述第二套筒51c伸出并完成环销压入作业。优选地，所述固定板55上设置有与所述第一导向杆53对应的第一导向套筒56，所述第一导向杆53通过所述第一导向套筒56可滑动设置于所述固定板55上；在每一上压入装置5中，所述第一导向杆53的数量均为两个，两个所述第一导向杆53位于所述压杆71的两侧，采用两个第一导向套筒56能够使得第一导向杆53能够顺利滑动，使得导向效果良好，故为优选技术方案。需要指出的是，本实施例中第一气缸54和第二气缸73均为双行程气缸，则所述第一气缸54为双行程气缸，则第一气缸54具有两个工作行程，在低压行程时，第一气缸54压入的行程较短，并确认是否有环销，此后若无异常则更换为高压行程，此时第一气缸54的压入行程较长，则完成环销的压入作业，上述结构使得环销的压入作业更加稳定，且能够避免发生漏料情况，即避免遗漏发动机缸体上的环销；第二气缸73为双行程气缸，则第二气缸73具有两个工作行程，在低压行程时，第二气缸73压入的行程较短，并确认是否有定位销，此后若无异常则更换为高压行程，此时第二气缸73的压入行程较长，则完成定位的压入作业，上述结构使得定位的压入作业更加稳定，且能够避免发生漏料情况，即避免遗漏发动机缸体上的定位销。

此外，所述立柱22上设有供所述销导座72穿过的第二通孔，所述压入装置还包括安装板74，所述安装板74安装在所述立柱22上，且所述安装板74设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，多个所述压入装置的销导座72依次穿接于所述第二通孔和所述第三通孔，安装板74使得整个结构拆装维护更加方便。进一步地，所述压入装置还包括气缸安装座75，所述气缸安装座75跨接于所述第一通孔且位于所述立柱22的外侧，所述气缸安装座75设置有U形槽，所述销导座72的外壁套接有安装套筒76，所述安装套筒76设置于所述U形槽内，且所述第二气缸73的气缸杆穿设于所述安装套筒76并与所述压杆71相连接，气缸安装座75使得第二气缸73稳定设置，而安装套筒76使得销导座72稳定设置，且使得第二气缸73的气缸杆与压杆71的连接更加方便，而U形槽则使得安装套筒76稳定设置，提高了装置的结构稳定性。

在本实施例中，所述压紧装置4包括压紧板41、第二导向杆42和用于驱动所述压紧板41上下运动的第三气缸43，所述第三气缸43与所述控制器电连接，所述第二导向杆42和所述第三气缸43固定设置在所述横梁21，所述压紧板41穿设于所述第二导向杆42，且所述第三气缸43的气缸杆与所述压紧板41相连接，控制器能够控制第三气缸43使得压紧板41沿竖直方向上下运动，从而完成发动机缸体的压紧与松开作业，从而实现发动机缸体的进一步固定或松开，而第二导向杆42使得压紧板41的上下运动更加稳定。本实施例中，压紧装置4的具体结构如下所述，所述压紧装置4还包括顶板44，所述顶板44跨接于所述第一通孔的下方，顶板44使得第三气缸43能够稳定地与横梁21进行连接，且使得该压紧装置4拆装维护方便，所述第三气缸43安装于所述顶板44顶侧，且所述第三气缸43沿所述通孔的上方伸出，所述第三气缸43的气缸杆沿所述通孔的下方伸出并与所述压紧板41相连接，所述第二导向杆42穿设于所述顶板44。进一步地，所述第三气缸43的气缸杆穿过所述顶板44并通过连接轴45与所述压紧板41相连接，连接轴45作为第三气缸43的气缸杆与压紧板41的连接载体，所述第二导向杆42的数量为两根，且两根所述第二导向杆42对称位于所述连接轴45的两侧，采用两个第二导向杆42能够使得该压紧装置4结构强度高，使得压紧装置4对于发动机缸体的压紧效果好，故为优选技术方案。优选地，所述顶板44上设置有与所述第二导向杆42相对应的第二导向套筒46，所述第二导向杆42通过所述第二导向套筒46可滑动设置于所述顶板44上，所述连接轴45和所述压紧板41之间设置有过渡板47，过渡板47作为连接轴45与压紧板41之间的连接载体，便于压紧板41的拆装维护，所述过渡板47的两个端面分别与所述连接轴45和所述压紧板41固定连接，而采用两个第二导向套筒46能够使得第二导向杆42能够顺利滑动，使得导向效果良好，故为优选技术方案。

具体地，所述上压入装置5设置与其相对应的第一送销装置6，所述第一送销装置6用于将环销输送至工件指定位置，本实施例中指定位置是指环销在该位置时，通过上压入装置5便可以实现环销压入作业，所述第一送销装置6包括第一振动盘61、第一送销导管62和第一送销支座63，所述第一振动盘61固定于所述机架2上，所述第一送销支座63连接于所述立柱22的侧壁，所述第一送销支座63设置有容纳所述环销的第一容料槽，所述第一送销导管62的两端分别与所述第一振动盘61和所述第一容料槽相连通，所述送销支座上设置有与所述控制器电连接的第一送料气缸64，所述第一送料气缸64的气缸杆沿所述第一容料槽设置，所述第一送料气缸64驱动其气缸杆使得环销沿所述第一容纳槽至目标位置，第一振动盘61内的环销随着第一送销导管62输送至第一送销支座63的第一容纳槽内，第一送料气缸64在控制器的控制下，使得环销沿第一容纳槽至指定位置，此后上压入装置5完成环销的压入作业；

所述侧压入装置7设置与其相对应的第二送销装置8，所述第二送销装置8包括第二振动盘81、第二送销导管82和第二送销支座83，具体地，本实施例中第二振动盘81设置在机架2侧部的固定台3上，所述第二送销支座83连接于所述立柱22的侧壁，所述第二送销支座83设置有容纳定位销的第二容料槽，所述第二容料槽与所述落销孔72b相贯通，所述第二送销导管82的两端分别与所述第二振动盘81和所述第二容料槽相连通，所述第二送销支座83上设置有与所述控制器电连接的第二送料气缸84，所述第二送料气缸84的气缸杆沿所述容料槽设置，所述第二送料气缸84驱动其气缸杆使得定位销沿所述第二容纳槽进入至所述落销孔72b；第二振动盘81内的定位销随着第二送销导管82输送至第二送销支座83的第二容纳槽内，第二送料气缸84在控制器的控制下，使得定位销沿第二容纳槽至进入至落销孔72b，此后定位销沿着落销孔72b进入销导座72的滑孔72a内，此后侧压入装置7完成定位销的压入作业。

采用本实用新型实施例的压销机构，发动机缸体固定设置在工件定位座1，且压紧装置4进一步压紧发动机缸体避免其发生晃动，两个上压入装置5将两个环销压入发动机缸体顶侧，侧压入装置7将分别将两个定位销压入发动机缸体的左侧以及将三个定位销压入发动机缸体的右侧，则实现发动机缸体三个面上共七个销的自动压入，提高了压销效率，且避免销漏压入的情况，相对于传统的气锤作业形式，该压销机作业噪音小，而控制器使得该压销机构多个装置实现自动化调控，从而使得该压销机构自动化完成压销作业，且提高了压销的作业效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压销机构，其特征在于：包括机架、控制器、上压入装置、侧压入装置、用于固定发动机缸体的工件定位座和用于压紧发动机缸体的压紧装置，所述机架包括位于所述工件定位座正上方的横梁和位于所述工件定位座两侧的两根立柱，所述立柱的顶侧与所述横梁相连接，所述压紧装置和所述上压入装置分别设置于所述横梁上，所述侧压入装置设置于所述立柱上；

且所述横梁上并排设有两个所述上压入装置，位于左侧的所述立柱上设有三个所述侧压入装置，位于右侧的所述立柱上设有两个所述侧压入装置；

所述上压入装置、所述侧压入装置和所述压紧装置分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的压销机构，其特征在于：各所述上压入装置均包括压头、连接板、第一导向杆和用于驱动所述压头上下运动的第一气缸，所述第一导向杆和所述第一气缸固定设置在所述横梁，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板穿设于所述第一导向杆，且所述第一气缸的气缸杆与所述连接板相连接；

各所述侧压入装置均包括压杆、销导座和用于驱动所述压杆左右运动的第二气缸，所述销导座固定安装于所述立柱，所述销导座沿其轴线设置有供所述压杆活动的滑孔，所述销导座的侧部设有与所述滑孔相贯通的落销孔，所述压杆可滑动地设置于所述滑孔内，且所述第二气缸的气缸杆与所述压杆的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的压销机构，其特征在于：所述横梁上设置有与所述工件定位座正对设置的第一通孔，所述上压入装置还包括固定板，所述固定板跨接于所述第一通孔的下方，所述第一气缸安装于所述固定板的顶侧，且所述第一气缸沿所述第一通孔的上方伸出，所述第一气缸杆沿所述第一通孔的下方伸出并与所述压头相连接，所述第一导向杆穿设于所述固定板。

4.根据权利要求3所述的压销机构，其特征在于：所述压头包括第一套筒、压入杆和用于定位环销的第二套筒，所述第一套筒设于所述第二套筒的外壁，且所述第一套筒与所述固定板的底侧相连接，所述第二套筒可滑动地套设于所述压杆的外壁，所述第一气缸的气缸杆穿过所述固定板并与所述压入杆相连接，所述第二套筒的上端面和所述固定板的底端面之间设有复位弹簧，所述第一气缸驱动其气缸杆使得所述压入杆沿所述第二套筒伸出并完成环销压入作业。

5.根据权利要求4所述的压销机构，其特征在于：所述固定板上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向套筒，所述第一导向杆通过所述第一导向套筒可滑动设置于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的压销机构，其特征在于：在每一上压入装置中，所述第一导向杆的数量均为两个，两个所述第一导向杆位于所述压杆的两侧。

7.根据权利要求3所述的压销机构，其特征在于：所述立柱上设有供所述销导座穿过的第二通孔，所述压入装置还包括安装板，所述安装板安装在所述立柱上，且所述安装板设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，多个所述压入装置的销导座依次穿接于所述第二通孔和所述第三通孔。

8.根据权利要求7所述的压销机构，其特征在于：所述压入装置还包括气缸安装座，所述气缸安装座跨接于所述第一通孔且位于所述立柱的外侧，所述气缸安装座设置有U形槽，所述销导座的外壁套接有安装套筒，所述安装套筒设置于所述U形槽内，且所述第二气缸的气缸杆穿设于所述安装套筒并与所述压杆相连接。

9.根据权利要求2所述的压销机构，其特征在于：所述压紧装置包括压紧板、第二导向杆和用于驱动所述压紧板上下运动的第三气缸，所述第三气缸与所述控制器电连接，所述第二导向杆和所述第三气缸固定设置在所述横梁，所述压紧板穿设于所述第二导向杆，且所述第三气缸的气缸杆与所述压紧板相连接。

10.根据权利要求2至9任一项所述的压销机构，其特征在于：所述上压入装置设置与其相对应的第一送销装置，所述第一送销装置用于将环销输送至工件指定位置，所述第一送销装置包括第一振动盘、第一送销导管和第一送销支座，所述第一振动盘固定于所述机架上，所述第一送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述第一送销支座设置有容纳所述环销的第一容料槽，所述第一送销导管的两端分别与所述第一振动盘和所述第一容料槽相连通，所述送销支座上设置有与所述控制器电连接的第一送料气缸，所述第一送料气缸的气缸杆沿所述第一容料槽设置，所述第一送料气缸驱动其气缸杆使得环销沿所述第一容料槽至目标位置；

所述侧压入装置设置与其相对应的第二送销装置，所述第二送销装置包括第二振动盘、第二送销导管和第二送销支座，所述第二送销支座连接于所述立柱的侧壁，所述第二送销支座设置有容纳定位销的第二容料槽，所述第二容料槽与所述落销孔相贯通，所述第二送销导管的两端分别与所述第二振动盘和所述第二容料槽相连通，所述第二送销支座上设置有与所述控制器电连接的第二送料气缸，所述第二送料气缸的气缸杆沿所述第二容料槽设置，所述第二送料气缸驱动其气缸杆使得定位销沿所述第二容料槽进入至所述落销孔。

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