CN102886677B - 一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，包括有左轨道机构、右轨道机构、输送随动机构及上料模板。左轨道机构与右轨道机构纵向对称地设置，且相互平行。输送随动机构横向地设置在左轨道机构与右轨道机构之间的下方。上料模板设置在输送随动机构之上。上料模板随输送随动机构在气缸的驱动下相对设备框架形成两种工作位置状态：第一种为上料模板上料状态，即上料模板处于设备框架之外；第二种为上料模板压装状态，即上料模板处于设备框架之内。本发明简化了锁夹上料的操作流程，提高工人的劳动效率。整个过程工人远离压装区域，确保了操作过程的安全性，同时此装置可方便产品的换型。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配生产线的压装辅具装置，具体地说是一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置。
背景技术
目前，在发动机装配生产线上，对于小批量的半自动缸盖气门锁夹和弹簧上座的压装通常需要人工将锁夹和弹簧上座压装件套在被压装的缸盖气门上，然后通过液压压装头实施压装。在整个压装过程中，操作者的操作区域离压装设备的压装头较近。此种压装方法不但效率低，而且存在着极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置。
本发明专利的目的通过以下技术方案予以实现：
一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，包括有左轨道机构、右轨道机构、输送随动机构及上料模板14。
左轨道机构与右轨道机构纵向对称地设置，且相互平行。输送随动机构横向地设置在左轨道机构与右轨道机构之间的下方。上料模板14设置在输送随动机构之上。
左轨道机构包括导轨座1、直线导轨2、移动轨道3、左转接块、挡块6、限位柱7、限位安装块8、导柱9、限位块11、缓冲器12及气缸组件5。导轨座1为条状体，导轨座1的前端面固定连接着限位块11，与导轨座1相邻的限位块11的侧面上连接着缓冲器12。导轨座1的后部左侧边固定连接着挡块6。导轨座1的底部固定连接着直线导轨2。直线导轨2的横断面为倒Ω状，且平行于导轨座1。直线导轨2配合连接着移动轨道3，移动轨道3的底部固定连接在左转接块上。左转接块包括上下平行的上面板4与下面板16，且上面板4与下面板16等宽，下面板16的长度两倍于上面板4长度，上面板4通过十字形的筋板17架设在下面板16上表面的后半部。下面板16上表面的前半部一前一后设有两个导柱孔，下面板16下表面两个导柱孔的外侧设有直立向下的下连接块18。下连接块18的下部设有螺纹孔；气缸组件5的活塞杆端头与下连接块18螺纹孔配合连接，气缸组件5的尾端向后延伸。气缸组件5的缸体平行于导轨座1。限位安装块8设置在移动轨道3左侧，且固定连接在左转接块的上面板4上；限位安装块8的端面设有螺纹孔，限位柱7的一端设置在限位安装块8的螺纹孔内，限位柱7的另一端和挡块6对应。
右轨道机构与左轨道机构为左右对称结构。
输送随动机构包括安装板10、四件导向块及两个定位销15。安装板10为长条状面板，位于右轨道机构前端和左轨道机构前端之间，且安装板10的长度方向垂直于直线导轨2，安装板10长度方向的两侧分别开设有两个导柱定位孔，两个导柱定位孔的内侧分别设有第一导向块13A。安装板10长度方向一侧外部边缘均布设有两块第二导向块13B。
安装板10左侧的两个导柱定位孔和左转接块的下面板16的两个导柱孔对应，且通过导柱9连接。安装板10右侧的两个导柱定位孔和右转接块的下面板16的两个导柱孔对应，且通过导柱9连接。
上料模板14为长条状面板，上料模板14上设有十六个上料定位孔19，上料定位孔19的孔数和孔位与所要装配的相应发动机缸盖的气门数量和位置相同。每个上料定位孔19外圈设有压头导向环20。上料模板14上所分布的上料定位孔19的孔径与发动机缸盖的气门弹簧上座21颈部外径相同，且两者间隙配合连接。
上料模板14通过定位销15固定在两块第一导向块13A和两块第二导向块13B之间的安装板10上，上料模板14的三条侧边分别与所述两块第一导向块13A和两块第二导向块13B之间设有间隙。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.上料时由上料装置自动伸出上料模板，操作者将锁夹和弹簧上座放置在上料模板上，上料装置自动缩回，液压压头下降衔料待上料装置退回后再将锁夹压入在缸盖孔内。在整个压装过程中，操作者远离压装区域，可确保操作的安全性；
2. 操作者只需要将锁夹和弹簧上座放置在上料模板对应的孔内即可，简化了操作过程，提高了生产效率；
3. 可满足不同品种的切换，只需要更换对应的上料模板即可。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的右视图。
图5为右转接块主视图。
图6为图5的侧视图。
图7为图5的俯视图。
图8为上料后锁夹的状态图。
上图中序号：导轨座1、直线导轨2、移动轨道3、上面板4、气缸组件5、挡块6、限位柱7、限位安装块8、导柱9、安装板10、限位块11、缓冲器12、第一导向块13A、第二导向块13B、上料模板14、定位销15、下面板16、筋板17、下连接块18、上料定位孔19、压头导向环20、弹簧上座21、锁夹22。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
参见图1、图2、图3及图4，一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，包括有左轨道机构、右轨道机构、输送随动机构及上料模板14。
左轨道机构与右轨道机构纵向对称地设置，且相互平行。输送随动机构横向地设置在左轨道机构与右轨道机构之间的下方。上料模板14设置在输送随动机构之上。
左轨道机构包括导轨座1、直线导轨2、移动轨道3、左转接块、挡块6、限位柱7、限位安装块8、导柱9、限位块11、缓冲器12及气缸组件5。导轨座1为条状体，导轨座1的前端面固定连接着限位块11，与导轨座1相邻的限位块11的侧面上连接着缓冲器12。导轨座1的后部左侧边固定连接着挡块6。导轨座1的底部固定连接着直线导轨2。直线导轨2的横断面为倒Ω状，且平行于导轨座1。直线导轨2配合连接着移动轨道3，移动轨道3的底部固定连接在左转接块上。见图5和图6，左转接块包括上下平行的上面板4与下面板16，且上面板4与下面板16等宽，下面板16的长度两倍于上面板4长度，上面板4通过十字形的筋板17架设在下面板16上表面的后半部。由图7可见，下面板16上表面的前半部一前一后设有两个导柱孔，下面板16下表面两个导柱孔的外侧设有直立向下的下连接块18。下连接块18的下部设有螺纹孔；气缸组件5的活塞杆端头与下连接块18螺纹孔配合连接，气缸组件5的尾端向后延伸。气缸组件5的缸体平行于导轨座1。限位安装块8设置在移动轨道3左侧，且固定连接在左转接块的上面板4上；限位安装块8的端面设有螺纹孔，限位柱7的一端设置在限位安装块8的螺纹孔内，限位柱7的另一端和挡块6对应。
右轨道机构与左轨道机构为左右对称结构。
左和右轨道机构上的导轨座1设置在设备外框架底部，且通过螺栓固定在设备外框架上，左和右轨道机构上的气缸组件5尾部通过螺栓固定连接在设备内框架上。
左和右轨道机构其功能是完成上料装置的前后移动，即完成往返人工上料工位（设备外）和压头衔料工位（设备内）的运行。
输送随动机构包括安装板10、四件导向块及两个定位销15。安装板10为长条状面板，位于右轨道机构前端和左轨道机构前端之间，且安装板10的长度方向垂直于直线导轨2，安装板10长度方向的两侧分别开设有两个导柱定位孔，两个导柱定位孔的内侧分别设有第一导向块13A。安装板10长度方向一侧外部边缘均布设有两块第二导向块13B。
安装板10左侧的两个导柱定位孔和左转接块的下面板16的两个导柱孔对应，且通过导柱9连接。安装板10右侧的两个导柱定位孔和右转接块的下面板16的两个导柱孔对应，且通过导柱9连接。
上料模板14为长条状面板，上料模板14上设有十六个上料定位孔19，上料定位孔19的孔数和孔位与所要装配的相应发动机缸盖的气门数量和位置相同。每个定位孔19外圈设有压头导向环20，见图8。上料模板14上所分布的上料定位孔19的孔径与发动机缸盖的气门弹簧上座21颈部外径相同，且两者间隙配合连接。
上料模板14通过定位销15固定在两块第一导向块13A和两块第二导向块13B之间的安装板10上，上料模板14的三条侧边分别与所述两块第一导向块13A和两块第二导向块13B之间设有间隙。
上料模板14随输送随动机构在气缸的驱动下相对设备框架形成两种工作位置状态：第一种为上料模板14上料状态，即上料模板14处于设备框架之外，左和右轨道机构的转接块上面板4的前侧边与缓冲器12端头接触；第二种为上料模板14压装状态，即上料模板14处于设备框架之内，左和右轨道机构的限位柱7的端面分别挡块6的后端面相接触。
实施例：
如图1所表示为本发明的使用操作方法：工作时，按动启动按钮，自动上料装置的气缸顶出使上料模板14伸出设备之外，操作者分别将一组压装件（一般锁夹22和弹簧上座21为组合压装件）放置在上料模板14的各个上料定位孔19内。按动回退按钮，自动上料装置的气缸回退使上料模板14缩进设备之内，上料模板14进入压装工位，压头垂直下落插入压头导向环20，通过衔料机构将压装件取出。压头升起，气缸再次顶出，上料模板14再次伸出设备之外的上料工位，完成了一个完整的上料压装循环程序。
Claims (3)
1.一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，其特征在于：包括有左轨道机构、右轨道机构、输送随动机构及上料模板（14）；
左轨道机构与右轨道机构纵向对称地设置，且相互平行；输送随动机构横向地设置在左轨道机构与右轨道机构之间的下方；上料模板（14）设置在输送随动机构之上；
所述左轨道机构包括导轨座（1）、直线导轨（2）、移动轨道（3）、左转接块、挡块（6）、限位柱(7)、限位安装块（8）、导柱（9）、限位块(11)、缓冲器(12)及气缸组件（5）；导轨座(1)为条状体，导轨座(1)的前端面固定连接着限位块(11)，与导轨座(1)相邻的限位块(11)的侧面上连接着缓冲器(12)；导轨座(1)的后部左侧边固定连接着挡块(6)；导轨座（1）的底部固定连接着直线导轨（2）；所述直线导轨（2）的横断面为倒Ω状，且平行于导轨座（1）；直线导轨（2）配合连接着移动轨道（3），移动轨道(3)的底部固定连接在左转接块上；所述左转接块包括上下平行的上面板（4）与下面板（16），且上面板（4）与下面板（16）等宽，下面板（16）的长度两倍于上面板（4）长度，上面板（4）通过十字形的筋板(17)架设在下面板(16)上表面的后半部；下面板(16)上表面的前半部一前一后设有两个导柱孔，下面板（16）下表面两个导柱孔的外侧设有直立向下的下连接块（18）；所述下连接块（18）的下部设有螺纹孔；气缸组件（5）的活塞杆端头与下连接块（18）螺纹孔配合连接，气缸组件（5）的尾端向后延伸；所述气缸组件（5）的缸体平行于导轨座(1)；所述限位安装块(8)设置在移动轨道（3）左侧，且固定连接在左转接块的上面板（4）上；限位安装块(8)的端面设有螺纹孔，限位柱(7)的一端设置在限位安装块（8）的螺纹孔内，限位柱(7)的另一端和挡块(6)对应；
所述右轨道机构与左轨道机构为左右对称结构；
所述输送随动机构包括安装板(10)、四件导向块及两个定位销（15）；所述安装板(10)为长条状面板，位于右轨道机构前端和左轨道机构前端之间，且安装板(10)的长度方向垂直于直线导轨（2），安装板(10)长度方向的两侧分别开设有两个导柱定位孔，所述两个导柱定位孔的内侧分别设有第一导向块（13A）；安装板(10)长度方向一侧外部边缘均布设有两块第二导向块（13B）；
所述安装板(10)左侧的两个导柱定位孔和左转接块的下面板(16)的两个导柱孔对应，且通过导柱（9）连接；所述安装板(10)右侧的两个导柱定位孔和右转接块的下面板(16)的两个导柱孔对应，且通过导柱（9）连接；
所述上料模板（14）为长条状面板，上料模板（14）上设有上料定位孔（19），上料定位孔（19）的孔数和孔位与所要装配的相应发动机缸盖的气门数量和位置相同；每个上料定位孔（19）外圈设有压头导向环(20)；上料模板（14）通过定位销（15）固定在两块第一导向块（13A）和两块第二导向块（13B）之间的安装板(10)上，上料模板（14）的三条侧边分别与所述两块第一导向块（13A）和两块第二导向块（13B）之间设有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，其特征在于：上料模板（14）上所分布的上料定位孔（19）的孔数为十六个。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置，其特征在于：上料模板（14）上所分布的上料定位孔（19）的孔径与发动机缸盖的气门弹簧上座（21）颈部外径相同，且两者间隙配合连接。
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