CN108273955A - 一种u型外单节农机链条装配机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种U型外单节农机链条装配机，其技术方案：包括机架，机架的工作台面上设有十字底座，十字底座上方设有销轴压装机构，所述十字底座横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构，所述十字底座横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述十字底座竖向一侧设有定位移送机构，该定位移送机构对U型外单节进行定位，所述十字底座竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构，所述第二送料机构将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构，所定位机构与销轴压装机构相对应，且通过定位机构与销轴压装机构将销轴连接于U型外单节和内单节上，本发明具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

Description

一种U型外单节农机链条装配机

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，适用于自动化农机链条制造设备，特别涉及一种U型外单节农机链条装配机。

背景技术

现有U型外单节农机链条装配流程复杂，通常由压装工先将内单节放入压制模具，再将外单节推入压制模具，然后将销轴放入销轴落料孔内，最后启动液压装置进行压装，销轴压送到位后还是由人工将压制完成链锻移送一格工位进行下一步压装。压装人员必须对自己压装的节数进行默记，避免出现多压节数或者少压节数，由此可见，现有这种装配方式生产对压装人员要求太高，时间过长容易疲劳，压装速度过慢，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种U型外单节农机链条装配机，替代人工进行送u型外单节、内单节以及送销轴，并进行装配，具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种U型外单节农机链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有基座，基座上方设有销轴压装机构，所述基座横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构，所述基座横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述基座竖向一侧设有定位移送机构，该定位移送机构对U型外单节进行定位，所述基座竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构，所述第二送料机构将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构，所定位机构与销轴压装机构相对应，且通过定位机构与销轴压装机构将销轴连接于U型外单节和内单节上。

本发明进一步：所述销轴压装机构包括油缸、第一底板、上横梁、上直线轴承、连接法兰、压钉座和一对压钉，所述上横梁与第一底板之间穿设有支撑柱，所述上直线轴承与上横梁固定，所述油缸倒立安装于第一底板上，所述油缸上的活塞杆通过连接法兰与上横梁固定连接，压钉连接于上横梁下方，压钉座底部连接压钉，通过油缸带动活塞杆移动，从而带动上横梁在支撑柱上移动。支撑柱可以起到对整个第一底板的支撑，上横梁还可以沿着支撑柱上下移动，操作时PLC控制器对油缸发送指令，油缸的活塞杆带动上横梁上的压钉进行移动，完成对销轴的装配工作，上横梁通过上直线轴承的连接，可以确保上横梁移动的位置精度。

本发明进一步：所述底座包括出链导轨，出链导轨与装配好的链条适配，链条移动方便。

本发明进一步：所述第一送料机构包括第一气缸、第一固定座、第一连接头、第一连接板、第一送料板、第一导轨座和第一片筒座，所述第一片筒座安装于出链导轨上侧，所述第一片筒座上方设有放置U型外单节的第一片筒，所述第一片筒座底部设有供第一送料板穿设的活动腔，所述第一导轨座上设有第一直线导轨，所述第一送料板安装于第一直线导轨上方，第一固定座安装于工作台面，所述第一气缸固定于第一固定座上，所述第一气缸上的活塞杆与第一连接板一端通过第一连接头连接，所述第一连接板另一端与第一送料板连接，所述第一气缸带动活塞杆移动，从而带动第一送料板在第一直线导轨上移动，第一送料板将U型外单节从活动腔内推出。所述第一片筒形状刚好可以有序放置U型外单节，U型外单节根据重力作用一个个有序落入第一片筒座底部的活动腔内，活动腔每次只能容纳一个U型外单节，操作时PLC控制器对第一气缸发送指令，第一气缸上的活塞杆带动第一送料板在第一直线导轨上移动，从而将U型外单节从活动腔内推出，推送到位移送机构一侧进行定位。

本发明进一步：所述定位移送机构包括附件定位块、单节定位块、横向移动滑台、第二导轨座、第二连接头、第二气缸、第二固定座、第三连接头、第三气缸以及第三固定座，所述第二导轨座安装在工作台面上侧，第二导轨座上设有对称的第二直线导轨，所述横向移动滑台滑动连接在第二直线导轨上，所述横向移动滑台上设有第三直线导轨，单节定位块滑动连接于第三直线导轨上，附件定位块连接于单节定位块上侧，第二固定座连接于横向移动滑台上，第二气缸安装于第二固定座上，第二气缸上的活塞杆一端通过第二连接头与单节定位块连接，第二气缸带动活塞杆移动，从而带动单节定位块和附件定位块对U型外单节进行定位，所述第三固定座安装在工作台面上侧，第三气缸安装于第三固定座上，第三气缸上的活塞杆一端通过第三连接头与横向移动滑台连接，第三气缸带动活塞杆移动，从而带动横向移动滑台移动。第一步操作时PLC控制器对先对第二气缸发送指令，第二气缸上的活塞杆对单节定位块和附件定位块推送到位，配合对U型外单节进行定位，附件定位块弧形面则刚好配合U型外单节表面，定位更加稳定；第二步操作时PLC控制器对先对第三气缸发送指令，第三气缸上的活塞杆带动整个横向移动滑台连接，单节定位块和附件定位块对装配好的链条在出链导轨上进行移送。

本发明进一步：所述第二送料机构包括第四固定座、第四连接头、第四气缸、第三送料板、第三导轨座和送销轴组件，所述第三导轨座和第四固定座均安装于工作台面上侧，第三导轨座上设有滑动连接的第四直线导轨，第三送料板安装于第四直线导轨上，第四气缸固定连接在第四固定座上，第四气缸上的活塞杆连接第四连接头，第四连接头与第三送料板之间设有第二连接板，所述送销轴组件包括从下至上依次连接的安装底座、单节轨道座、销轴送料模和下销轴座，所述安装底座安装于工作台面上侧，单节轨道座上设有供第三送料板移动活动穿设的活动腔，销轴送料模和下销轴座中间穿设有第二片筒，第二片筒位于活动腔上方，销轴送料模上部设有一对弧形导槽，销轴送料模侧部设有一对自动回弹推板，该自动回弹推板与弧形导槽相对应，所述下销轴座上侧设有与弧形导槽相对应的落料孔，第三送料板上设有销轴推板，所述第四气缸带动活塞杆移动，从而带动第三送料板移动，第三送料板将内单节从活动腔内推出，而销轴推板推动弹性销轴顶针，弹性销轴顶针将弧形导槽内的销轴向前推动。所述安装底座起到支撑固定的作用，位于出链导轨一侧，销轴送料模和下销轴座用于固定第二片筒，第二片筒用于放置内单节，第二片筒与活动腔位置相对应，内单节根据重力作用一个个有序落入单节轨道座上的活动腔内，活动腔每次只能容纳一个内单节，实际操作时，PLC控制器对对第四气缸发送指令，第四气缸上的活塞杆带动第三送料板移动，将活动腔内的内单节推送至U型外单节之间，同步进行中还有销轴推板推动弹性销轴顶针，弹性销轴顶针将弧形导槽内的销轴向前推动一格，推送完成弹性销轴顶针会进行回弹，所述的落料孔也每次输送一根销轴，落料孔通过外接的振动盘输送，整个工作工作重复循环即可。

本发明进一步：所述定位机构包括第二底板、第五气缸、下横梁、下直线轴承、第五连接头和导向钉座，所述工作台面底部设置有两根导向柱，所述第二底板固定于两根导向柱之间，第五气缸固定于第二底板底部，所述下横梁通过下直线轴承活动连接于两根导向柱上，导向钉座安装于下横梁上侧，导向钉座上侧设有一对导向钉，导向钉与压钉位置相对应，工作台面底部设有两个供导向钉穿设的导向孔，第五气缸上的活塞杆穿过第二底板，且通过第五连接头与下横梁连接，第五气缸上的活塞杆带动下横梁上下移动，从而带动导向钉穿过导向孔与压钉进行配合。销轴压装机构向下压装时，定位机构就相应往后退，保证U型外单节上下两个面的孔一致性，降低销轴压装切眼，防止孔没对准压破。

本发明进一步：所述单节定位块活动端设有单节定位口，附件定位块活动端设有弧形面。单节定位口起到承托内单节的作用，同时保障u型外单节框架不会变形，两者装配成的链条灵活，附件定位块弧形面则刚好配合U型外单节表面，定位更加稳定。

本发明进一步：所述第一送料板活动端设有弧形定位缺口，配合u型外单节一侧，输送更加稳定。

本发明进一步：所述第三送料板活动端设有一对弧形口，配合内单节一侧，输送更加稳定。

本发明具有有益效果为：

通过第一送料机构可以对U型外单节进行输送，通过第二送料机构可以对内单节和销轴进行输送，定位移送机构可以对U型外单节和内单节进行定位，通过销轴压装机构和定位机构配合可以将销轴连接在U型外单节和内单节上，最后通过定位移送机构进行输送，以上操作步骤可以重复循环，自动化程度高，能替代人工操作，可以进行送u型外单节、内单节以及送销轴，并进行装配然后移送，具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明中销轴压装机构的示意图；

图5为本发明局部结构示意图；

图6为本发明工作状态结构示意图；

图7为本发明中定位机构结构示意图；

图8为本发明中定位移送机构工作示意图；

图9为本发明中单节定位块与附件定位块示意图；

图10为本发明中链条示意图；

图11为本发明中第二送料机构结构示意图；

图12为本发明中自动回弹推板结构示意图。

附图标记：1、机架；2、基座；3、销轴压装机构；31、油缸；32、第一底板；33、上横梁；34、上直线轴承；35、连接法兰；36、压钉座；37、压钉；38、支撑柱；4、第一送料机构；41、第一气缸；42、第一固定座；43、第一连接头；44、第一连接板；45、第一送料板；46、第一导轨座；47、第一片筒座；48、第一片筒；49、第一直线导轨；5、定位移送机构；51、附件定位块；52、单节定位块；521、单节定位口；53、横向移动滑台；54、第二导轨座；541、第二直线导轨；55、第二气缸；551、第二连接头；56、第二固定座；57、第三气缸；571、第三连接头；58、第三固定座；59、第三直线导轨；6、第二送料机构；61、第四固定座；62、第四连接头；63、第四气缸；64、第二连接板；65、第三送料板；651、销轴推板；66、第三导轨座；661、第四直线导轨；67、送销轴组件；671、安装底座；672、单节轨道座；673、销轴送料模；674、下销轴座；675、弧形导槽；676、自动回弹推板；68、第二片筒；69、落料孔；7、定位机构；71、第二底板；72、第五气缸；73、下横梁；74、下直线轴承；75、第五连接头；76、导向钉座；761、导向钉；77、导向柱；78、导向孔；8、出链导轨；9、弧形定位缺口；10、弧形口。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-12所述的一种U型外单节农机链条装配机，包括机架1，机架1的工作台面上设有基座2，基座2上方设有销轴压装机构3，所述基座2横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构4，所述基座2横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述底座包括出链导轨8，出链导轨8安装于基座2上侧，出链导轨8与装配好的链条适配，出链导轨8的长度可以根据实际而定，所述基座2竖向一侧设有定位移送机构5，该定位移送机构5对U型外单节进行定位，所述基座2竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构6，所述第二送料机构6将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构7，所定位机构7与销轴压装机构3相对应，且通过定位机构7与销轴压装机构3将销轴连接于U型外单节和内单节上。通过第一送料机构4可以对U型外单节进行输送，通过第二送料机构6可以对内单节和销轴进行输送，定位移送机构5可以对U型外单节和内单节进行定位，通过销轴压装机构3和定位机构7配合可以将销轴连接在U型外单节和内单节上，最后通过定位移送机构5进行输送，以上操作步骤可以重复循环，自动化程度高，能替代人工操作，可以进行送u型外单节、内单节以及送销轴，并进行装配然后移送，具有压装速度过快，自动化程度高，产能快的优点。

所述销轴压装机构3包括油缸31、第一底板32、上横梁33、上直线轴承34、连接法兰35、压钉座36和一对压钉37，所述上横梁33与第一底板32之间穿设有支撑柱38，所述上直线轴承34与上横梁33固定，所述油缸31倒立安装于第一底板32上，所述油缸31上的活塞杆通过连接法兰35与上横梁33固定连接，压钉37连接于上横梁33下方，压钉座36底部连接压钉，通过油缸31带动活塞杆移动，从而带动上横梁33在支撑柱38上移动。支撑柱38可以起到对整个第一底板32的支撑，上横梁33还可以沿着支撑柱38上下移动，操作时PLC控制器对油缸31发送指令，油缸31的活塞杆带动上横梁33上的压钉进行移动，完成对销轴的装配工作，上横梁33通过上直线轴承34的连接，可以确保上横梁33移动的位置精度。

所述第一送料机构4包括第一气缸41、第一固定座42、第一连接头43、第一连接板44、第一送料板45、第一导轨座46和第一片筒座47，所述第一片筒座47安装于出链导轨8上侧，所述第一片筒座47上方设有放置U型外单节的第一片筒48，所述第一片筒座47底部设有供第一送料板45穿设的活动腔，所述第一导轨座46上设有第一直线导轨49，所述第一送料板45安装于第一直线导轨49上方，第一固定座42安装于工作台面，所述第一气缸41固定于第一固定座42上，所述第一气缸41上的活塞杆与第一连接板44一端通过第一连接头43连接，所述第一连接板44另一端与第一送料板45连接，所述第一气缸41带动活塞杆移动，从而带动第一送料板45在第一直线导轨49上移动，第一送料板45将U型外单节从活动腔内推出。所述第一送料板45活动端设有弧形定位缺口9，配合u型外单节一侧，输送更加稳定。所述第一片筒形状刚好可以有序放置U型外单节，U型外单节根据重力作用一个个有序落入第一片筒座47底部的活动腔内，活动腔每次只能容纳一个U型外单节，操作时PLC控制器对第一气缸41发送指令，第一气缸41上的活塞杆带动第一送料板45在第一直线导轨49上移动，从而将U型外单节从活动腔内推出，推送到位移送机构一侧进行定位。

所述定位移送机构5包括附件定位块51、单节定位块52、横向移动滑台53、第二导轨座54、第二连接头551、第二气缸55、第二固定座56、第三连接头571、第三气缸57以及第三固定座58，所述第二导轨座54安装在工作台面上侧，第二导轨座54上设有对称的第二直线导轨541，所述横向移动滑台53滑动连接在第二直线导轨541上，所述横向移动滑台53上设有第三直线导轨59，单节定位块52滑动连接于第三直线导轨上，附件定位块51连接于单节定位块52上侧，第二固定座56连接于横向移动滑台53上，第二气缸55安装于第二固定座56上，第二气缸55上的活塞杆一端通过第二连接头551与单节定位块52连接，第二气缸55带动活塞杆移动，从而带动单节定位块52和附件定位块51对U型外单节进行定位，所述第三固定座58安装在工作台面上侧，第三气缸57安装于第三固定座58上，第三气缸57上的活塞杆一端通过第三连接头571与横向移动滑台53连接，第三气缸57带动活塞杆移动，从而带动横向移动滑台53移动。第一步操作时PLC控制器对先对第二气缸55发送指令，第二气缸55上的活塞杆对单节定位块52和附件定位块51推送到位，配合对U型外单节进行定位；第二步操作时PLC控制器对先对第三气缸57发送指令，第三气缸57上的活塞杆带动整个横向移动滑台53连接，单节定位块52和附件定位块51对装配好的链条在出链导轨8上进行移送。所述单节定位块52活动端设有单节定位口，附件定位块51活动端设有弧形面。单节定位口起到承托内单节的作用，同时保障u型外单节框架不会变形，附件定位块51弧形面则刚好配合U型外单节表面，定位更加稳定。

所述第二送料机构6包括第四固定座61、第四连接头62、第四气缸63、第三送料板65、第三导轨座66和送销轴组件67，所述第三导轨座66和第四固定座61均安装于工作台面上侧，第三导轨座66上设有滑动连接的第四直线导轨661，第三送料板65安装于第四直线导轨661上，第四气缸63固定连接在第四固定座61上，第四气缸63上的活塞杆连接第四连接头62，第四连接头62与第三送料板65之间设有第二连接板64，所述送销轴组件67包括从下至上依次连接的安装底座671、单节轨道座672、销轴送料模673和下销轴座674，所述安装底座671安装于工作台面上侧，单节轨道座672上设有供第三送料板65移动活动穿设的活动腔，销轴送料模673和下销轴座674中间穿设有第二片筒68，第二片筒68位于活动腔上方，销轴送料模673上部设有一对弧形导槽675，销轴送料模673侧部设有一对自动回弹推板676，该自动回弹推板676与弧形导槽675相对应，所述下销轴座674上侧设有与弧形导槽675相对应的落料孔69，第三送料板65上设有销轴推板651，所述第四气缸63带动活塞杆移动，从而带动第三送料板65移动，第三送料板65将内单节从活动腔内推出，而销轴推板651推动弹性销轴顶针，弹性销轴顶针将弧形导槽675内的销轴向前移动。所述第三送料板65活动端设有一对弧形口10，配合内单节一侧，输送更加稳定。所述安装底座671起到支撑固定的作用，位于出链导轨8一侧，销轴送料模673和下销轴座674用于固定第二片筒68，第二片筒68用于放置内单节，第二片筒68与活动腔位置相对应，内单节根据重力作用一个个有序落入单节轨道座672上的活动腔内，活动腔每次只能容纳一个内单节，实际操作时，PLC控制器对对第四气缸63发送指令，第四气缸63上的活塞杆带动第三送料板65移动，将活动腔内的内单节推送至U型外单节之间，同步进行中还有销轴推板651推动弹性销轴顶针，弹性销轴顶针将弧形导槽675内的销轴向前推动一格，推送完成弹性销轴顶针会进行回弹，所述的落料孔69也每次输送一根销轴，落料孔69通过外接的振动盘输送，整个工作工作重复循环即可。

所述定位机构7包括第二底板71、第五气缸72、下横梁73、下直线轴承74、第五连接头75和导向钉座76，所述工作台面底部设置有两根导向柱77，所述第二底板71固定于两根导向柱77之间，第五气缸72固定于第二底板71底部，所述下横梁73通过下直线轴承74活动连接于两根导向柱77上，导向钉座76安装于下横梁73上侧，导向钉座76上侧设有一对导向钉，导向钉与压钉位置相对应，工作台面底部设有两个供导向钉穿设的导向孔78，第五气缸72上的活塞杆穿过第二底板71，且通过第五连接头75与下横梁73连接，第五气缸72上的活塞杆带动下横梁73上下移动，从而带动导向钉穿过导向孔78与压钉进行配合。销轴压装机构3向下压装时，定位机构7就相应往后退，保证U型外单节上下两个面的孔一致性，降低销轴压装切眼，防止孔没对准压破。

实际工作时，首先PLC控制器对先对第二气缸55发送指令，第二气缸55上的活塞杆对单节定位块52和附件定位块51推送到位；而U型外单节根据重力作用一个个有序落入第一片筒座47底部的活动腔内，PLC控制器对第一气缸41发送指令，第一气缸41上的活塞杆带动第一送料板45在第一直线导轨49上移动，从而将U型外单节从活动腔内推出，推送到单节定位块52和附件定位块51一侧进行配合定位；接着PLC控制器对第四气缸63发送指令，第四气缸63上的活塞杆带动第三送料板65移动，将活动腔内的内单节推送至两个U型外单节之间，同步进行中还有弹性销轴顶针将弧形导槽675内的销轴向前推动一格；再接着PLC控制器对第五气缸72发送指令，第五气缸72上的活塞杆带动下横梁73向上移动，带动导向钉穿过导向孔78，且穿过U型外单节和内单节的孔内；此时油缸31的活塞杆带动上横梁33上的压钉向下移动，将销轴一步步压入U型外单节和内单节的孔内，此时油缸31一边下压，第五气缸72同步一边回缩，从而将导向钉同步退出U型外单节和内单节的孔内，这样既可将销轴完成装配，保证销轴与U型外单节不发生切眼，完成后返回，最后PLC控制器对先对第三气缸57发送指令，第三气缸57上的活塞杆带动整个横向移动滑台53连接，单节定位块52和附件定位块51对装配好的链条在出链导轨8上进行移送。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种U型外单节农机链条装配机，包括机架，其特征在于：机架的工作台面上设有基座，基座上方设有销轴压装机构，所述基座横向一侧设有输送U型外单节的第一送料机构，所述基座横向另一侧设有输送链条出链的底座，所述基座竖向一侧设有定位移送机构，该定位移送机构对U型外单节进行定位，所述基座竖向另一侧设有送内单节和销轴的第二送料机构，所述第二送料机构将内单节与U型外单节配合，工作台面下方设有定位机构，所定位机构与销轴压装机构相对应，且通过定位机构与销轴压装机构将销轴连接于U型外单节和内单节上。

2.根据权利要求1所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述销轴压装机构包括油缸、第一底板、上横梁、上直线轴承、连接法兰、压钉座和一对压钉，所述上横梁与第一底板之间穿设有支撑柱，所述上直线轴承与上横梁固定，所述油缸倒立安装于第一底板上，所述油缸上的活塞杆通过连接法兰与上横梁固定连接，压钉连接于上横梁下方，压钉座底部连接压钉，通过油缸带动活塞杆移动，从而带动上横梁在支撑柱上移动。

3.根据权利要求2所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述底座包括出链导轨。

4.根据权利要求3所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述第一送料机构包括第一气缸、第一固定座、第一连接头、第一连接板、第一送料板、第一导轨座和第一片筒座，所述第一片筒座安装于出链导轨上侧，所述第一片筒座上方设有放置U型外单节的第一片筒，所述第一片筒座底部设有供第一送料板穿设的活动腔，所述第一导轨座上设有第一直线导轨，所述第一送料板安装于第一直线导轨上方，第一固定座安装于工作台面上，所述第一气缸固定于第一固定座上，所述第一气缸上的活塞杆与第一连接板一端通过第一连接头连接，所述第一连接板另一端与第一送料板连接，所述第一气缸带动活塞杆移动，从而带动第一送料板在第一直线导轨上移动，第一送料板将U型外单节从活动腔内推出。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述定位移送机构包括附件定位块、单节定位块、横向移动滑台、第二导轨座、第二连接头、第二气缸、第二固定座、第三连接头、第三气缸以及第三固定座，所述第二导轨座安装在工作台面上侧，第二导轨座上设有对称的第二直线导轨，所述横向移动滑台滑动连接在第二直线导轨上，所述横向移动滑台上设有第三直线导轨，单节定位块滑动连接于第三直线导轨上，附件定位块连接于单节定位块上侧，第二固定座连接于横向移动滑台上，第二气缸安装于第二固定座上，第二气缸上的活塞杆一端通过第二连接头与单节定位块连接，第二气缸带动活塞杆移动，从而带动单节定位块和附件定位块对U型外单节进行定位，所述第三固定座安装在工作台面上侧，第三气缸安装于第三固定座上，第三气缸上的活塞杆一端通过第三连接头与横向移动滑台连接，第三气缸带动活塞杆移动，从而带动横向移动滑台移动。

6.根据权利要求5所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述第二送料机构包括第四固定座、第四连接头、第四气缸、第三送料板、第三导轨座和送销轴组件，所述第三导轨座和第四固定座均安装于工作台面上侧，第三导轨座上设有滑动连接的第四直线导轨，第三送料板安装于第四直线导轨上，第四气缸固定连接在第四固定座上，第四气缸上的活塞杆连接第四连接头，第四连接头与第三送料板之间设有第二连接板，所述送销轴组件包括从下至上依次连接的安装底座、单节轨道座、销轴送料模和下销轴座，所述安装底座安装于工作台面上侧，单节轨道座上设有供第三送料板移动活动穿设的活动腔，销轴送料模和下销轴座中间穿设有第二片筒，第二片筒位于活动腔上方，销轴送料模上部设有一对弧形导槽，销轴送料模侧部设有一对自动回弹推板，该自动回弹推板与弧形导槽相对应，所述下销轴座上侧设有与弧形导槽相对应的落料孔，第三送料板上设有销轴推板，所述第四气缸带动活塞杆移动，从而带动第三送料板移动，第三送料板将内单节从活动腔内推出，而销轴推板推动弹性销轴顶针，弹性销轴顶针将弧形导槽内的销轴向前推动。

7.根据权利要求6所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述定位机构包括第二底板、第五气缸、下横梁、下直线轴承、第五连接头和导向钉座，所述工作台面底部设置有两根导向柱，所述第二底板固定于两根导向柱之间，第五气缸固定于第二底板底部，所述下横梁通过下直线轴承活动连接于两根导向柱上，导向钉座安装于下横梁上侧，导向钉座上侧设有一对导向钉，导向钉与压钉位置相对应，工作台面底部设有两个供导向钉穿设的导向孔，第五气缸上的活塞杆穿过第二底板，且通过第五连接头与下横梁连接，第五气缸上的活塞杆带动下横梁上下移动，从而带动导向钉穿过导向孔与压钉进行配合。

8.根据权利要求5所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述单节定位块活动端设有单节定位口，附件定位块活动端设有弧形面。

9.根据权利要求3所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述第一送料板活动端设有弧形定位缺口。

10.根据权利要求8所述的一种U型外单节农机链条装配机，其特征在于：所述第三送料板活动端设有一对弧形口。