CN107344224A - 一种带k型附件链条的智能装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带K型附件链条的智能装配机，涉及链条装配技术领域，解决了现有链条装配效率低的问题。包括机床工作台和PLC自动控制终端，机床工作台上设有用于固定链片和K型附件的定位夹，定位夹的一侧设有自动装配模具，定位夹的外侧设有与该定位夹配合的链条模具横向送料机构，自动装配模具的外侧设有与该自动装配模具配合的零件落料机构，自动装配模具的上游段连接有单节送料机构，单节送料机构连接有单节振动盘，机床工作台上设有支架，支架上设有链条压装装配机构，链条压装装配机构位于自动装配模具的正上方。本发明的链条智能装配机自动化程度高，链条装配质量好，链条装配速度快，性能稳定，故障率低。

Description

一种带K型附件链条的智能装配机

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种自动化程度高，链条装配速度快的带K型附件链条的智能装配机。

背景技术

目前，带K型附件的系列链条主要采用手工串装和压装，装配效率低下，工人劳动强度大，在装配过程中，链条的外框架和排距都不稳定。

发明内容

为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化程度高，链条装配速度快的带K型附件链条的智能装配机。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案为：

一种带K型附件链条的智能装配机，包括机床工作台和PLC自动控制终端，所述机床工作台上设有用于固定链片和K型附件的定位夹，所述定位夹的一侧设有自动装配模具，所述定位夹的外侧设有与该定位夹配合的链条模具横向送料机构，所述自动装配模具的外侧设有与该自动装配模具配合的零件落料机构，所述自动装配模具的上游段连接有单节送料机构，所述单节送料机构连接有单节振动盘，所述机床工作台上设有支架，所述支架上设有可上下移动的链条压装装配机构，所述链条压装装配机构位于所述自动装配模具的正上方。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述链条压装装配机构包括若干等距分布在所述支架的悬梁上的压杆，所述压杆正对应于所述定位夹内待装配链条的销轴。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述自动装配模具包括多个等距分布的装配模具本体，所述装配模具本体的上面设有链片腔，所述链片腔与所述定位夹对接配合。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述自动装配模具连接有用于将构成链条的外链片推入所述定位夹中的曲柄连杆机构。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述单节送料机构为一连接于所述单节振动盘的铜质曲型管，所述曲型管与所述自动装配模具的链片腔连接的一段为垂直段。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述K型链条包括若干依次连接的链条单元，所述K型链条上设有等距分布的K型附件，所述链条单元由相对的两内链板和相对的两外链板构成的，同侧的相邻所述内链板和所述外链板之间通过销轴转动连接，所述销轴上套设有套筒，所述套筒上套设有滚子。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述PLC自动控制终端包括控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器，所述控制箱上设有与PLC控制器连接的人机控制界面。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述支架的两侧竖直杆上设有气缸，所述悬梁的两端固定在左右所述气缸上。

上述的一种带K型附件链条的智能装配机，所述单节送料机构内的单节包括两相对设置的内链板和连接两相对内链板的套筒以及套设在所述套筒上的所述滚子。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的链条智能装配机主要对K型附件链条进行装配个方式革新，具有操作简便，自动化程度高，链条装配质量好，链条装配速度快，性能稳定，故障率低等特点。可编程PLC程序控制，通过人机界面操作选择，直接把信号传输到可编程PLC来控制机床模具各个链片的相应送料滑块的运动来实现智能装配模具的复杂动作机构，实现了设备的智能化。该机器工作平稳可靠、调速范围宽、寿命长。该设备在装配机的框架下，改制升级，方便设备的安装、拆卸、搬运，不仅提高了工作效率，而且节约了企业人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明所述机床工作台的俯视图；

图3为本发明所述自动装配模具的结构示意图；

图4为本发明所述带K型附件链条的侧视图；

图5为本发明所述带K型附件链条的仰视图。

图中：1-机床工作台、2-自动装配模具、3-链条压装装配机构、4-单节送料机构、5-外链片落料槽、6-附件落料槽、7-控制箱、8-零件落料机构、9-链条模具横向送料机构、10-定位夹、11-支架、12-K型链条、21-装配模具本体、22-链片腔、71-人机控制界面、111-气缸、121-外链板、122-内链板、123-销轴、124-K型附件、125-滚子。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施例。

如图1至图5所示，本发明公开了一种带K型附件链条的智能装配机，该智能装配机包括机床工作台1和PLC自动控制终端，机床工作台1上设有用于固定链片和K型附件124的定位夹10，定位夹10将单节和外链片121定位好，方便销轴123装入单节和外链片121。定位夹10的一侧设有自动装配模具2，定位夹10的外侧设有与该定位夹10配合的链条模具横向送料机构9。自动装配模具2的外侧设有与该自动装配模具2配合的零件落料机构8，零件落料机构8包括外链片落料槽5和附件落料槽6，链条模具横向送料机构9用于将外链片落料槽5和附件落料槽6推到自动装配模具2的装配工位处落料。自动装配模具2的上游段连接有单节送料机构4，该单节送料机构4连接有单节振动盘(图中未示出)。机床工作台1上设有支架11，支架11上设有可上下移动的链条压装装配机构3，该链条压装装配机构3位于自动装配模具2的正上方，在外链片121、K型附件124以及单节对位好后，链条压装装配机构3受PLC自动控制终端控制沿着支架11下压，对定位夹10内装配工位上的链条零件进行装配。

具体的，在上述的一种带K型附件链条的智能装配机中，链条压装装配机构3包括若干等距分布在支架11的悬梁上的压杆，压杆正对应于定位夹10内待装配的带K型附件链条的销轴123，通过压杆将销轴123压入。自动装配模具2包括多个等距分布的装配模具本体21，装配模具本体21的上面设有链片腔22，链片腔22与定位夹10对接配合。自动装配模具2连接有用于将构成链条的外链片121推入定位夹10中的曲柄连杆机构。

具体的，在上述的一种带K型附件链条的智能装配机中，单节送料机构4为一连接于单节振动盘的铜质曲型管，该曲型管与自动装配模具2的链片腔22连接的一段为垂直段，单节可上下直线运动实现自动填充落料。K型链条12包括若干依次连接的链条单元，K型链条12上设有等距分布的K型附件124。链条单元由相对的两内链板122和相对的两外链板121构成的，同侧的相邻内链板122和外链板121之间通过销轴123转动连接，销轴123上套设有套筒，套筒上套设有滚子125。

具体的，在上述的一种带K型附件链条的智能装配机中，PLC自动控制终端包括控制箱7，该控制箱7内设有PLC控制器，控制箱7上设有与PLC控制器连接的人机控制界面71，装配动作通过人机控制界面71上的触摸屏来选择链条需要的装配方法，链条装配节数等，实现人机界面操作选择，简单明了，操作方便。为更稳定地升降链条压装装配机构3，支架11的两侧竖直杆上设有气缸111，支架11的悬梁的两端固定在左右气缸111上，在下压装配销轴123时，左右气缸111同步带动整个设有压杆的悬梁下压。单节送料机构4内的单节包括两相对设置的内链板122和连接两相对内链板122的套筒以及套设在套筒上的滚子125。装配时，零件落料机构8使组成链条的各零件按类分开散装至各自对应装配的工位上面，外链片落料槽5和附件落料槽6采用电机带动曲轴，在通过滑块连杆转变成上下直线运动实现自动填充落料，单节零件经铜质曲型管路到对应的自动组装模具2的工位里面，然后通过曲柄连杆机构将工件推入定位夹10中，再在PLC自动控制终端的控制下实现自动送料及自动压装成条。

综上所述，本发明的链条智能装配机主要对K型附件链条进行装配个方式革新，具有操作简便，自动化程度高，链条装配质量好，链条装配速度快，性能稳定，故障率低等特点。可编程PLC程序控制，通过人机界面操作选择，直接把信号传输到可编程PLC来控制机床模具各个链片的相应送料滑块的运动来实现智能装配模具的复杂动作机构，实现了设备的智能化。该机器工作平稳可靠、调速范围宽、寿命长。该设备在装配机的框架下，改制升级，方便设备的安装、拆卸、搬运，不仅提高了工作效率，而且节约了企业人力成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，包括机床工作台和PLC自动控制终端，所述机床工作台上设有用于固定链片和K型附件的定位夹，所述定位夹的一侧设有自动装配模具，所述定位夹的外侧设有与该定位夹配合的链条模具横向送料机构，所述自动装配模具的外侧设有与该自动装配模具配合的零件落料机构，所述自动装配模具的上游段连接有单节送料机构，所述单节送料机构连接有单节振动盘，所述机床工作台上设有支架，所述支架上设有可上下移动的链条压装装配机构，所述链条压装装配机构位于所述自动装配模具的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述链条压装装配机构包括若干等距分布在所述支架的悬梁上的压杆，所述压杆正对应于所述定位夹内待装配链条的销轴。

3.根据权利要求2所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述自动装配模具包括多个等距分布的装配模具本体，所述装配模具本体的上面设有链片腔，所述链片腔与所述定位夹对接配合。

4.根据权利要求3所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述自动装配模具连接有用于将构成链条的外链片推入所述定位夹中的曲柄连杆机构。

5.根据权利要求3所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述单节送料机构为一连接于所述单节振动盘的铜质曲型管，所述曲型管与所述自动装配模具的链片腔连接的一段为垂直段。

6.根据权利要求1所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述K型链条包括若干依次连接的链条单元，所述K型链条上设有等距分布的K型附件，所述链条单元由相对的两内链板和相对的两外链板构成的，同侧的相邻所述内链板和所述外链板之间通过销轴转动连接，所述销轴上套设有套筒，所述套筒上套设有滚子。

7.根据权利要求1所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述PLC自动控制终端包括控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器，所述控制箱上设有与PLC控制器连接的人机控制界面。

8.根据权利要求2所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述支架的两侧竖直杆上设有气缸，所述悬梁的两端固定在左右所述气缸上。

9.根据权利要求6所述的一种带K型附件链条的智能装配机，其特征在于，所述单节送料机构内的单节包括两相对设置的内链板和连接两相对内链板的套筒以及套设在所述套筒上的所述滚子。