CN204997337U - 一种弯板链单节自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弯板链单节自动装配机，包括机架以及设置在机架的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，本实用新型通过左弯链板送料气缸将左弯链板推到位，由定位气缸将定位推板推到位，送料气缸将套筒、滚子、右弯链板同时送出到定位板，然后由压装机构进行下压，到位后压装机构返回，再由左弯链板送料气缸推出左弯链板，同时移送前一个装配好的单节完成一个单节的装配循环。通过上述机构循环往复，从而完成对链板推送、定位、送料、压装、移送的装配任务，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了弯板链条单节生产装配的机械化、自动化和连续化，其不仅装配效率高，而且装配精度好，成本低。

Description

一种弯板链单节自动装配机

技术领域

本实用新型属于链条制造设备技术领域，尤其涉及一种弯板链条单节自动装配机。

背景技术

弯板链条是农机设备中重要的动力传动零件，具有较大的市场前景。因其结构特性，目前弯板链条的单节装配，主要靠人工作业来完成单节压装任务。其工序具有一定的复杂性，装配成本高、装配精度低、切眼等缺陷，特别是其人工作业劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，安全隐患大，难以适应大批量生产的市场竞争需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种弯板链单节自动装配机，该设备实现了弯板链条单节生产装配的机械化、自动化和连续化，提高装配效率高。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种弯板链单节自动装配机，包括机架以及设置在机架的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，所述机架的中央固定有底板，所述底板上固定有工作台面，所述工作台面的右端连接有成品单节输送架，所述底板的四个角部还通过四根垂直设置的固定台板支撑柱连接有气液式增压缸固定台板，所述移送机构包括送左弯链板气缸、左弯链板推板和左弯链板片筒，所述送左弯链板气缸通过左弯链板气缸固定座固定在机架的左端，所述左弯链板推板固定在送左弯链板气缸的活塞杆端部，左弯链板片筒固定在工作台面的左端，所述机架上位于送左弯链板气缸活塞杆的左右两端分别设有左弯推板回到位接近开关和左弯推板到位接近开关；所述送料机构包括送料气缸、第一直线导轨、套筒送料板、滚子送料板、右弯链板送料板和右弯链板片筒，所述第一直线导轨固定在机架的后端，套筒送料板、滚子送料板、右弯链板送料板，所述送料气缸固定在底板的后端，位置与第一直线导轨的活塞杆与滑动设置在第一直线导轨相固定，所述右弯链板送料板、滚子送料板和套筒送料板由上到下依次通过螺钉固定在一起，且套筒送料板的底部通过送料板连接固定块固定在第一直线导轨滑台上，所述机架上位于送料气缸活塞杆的前后两端分别设有推料板推料到位接近开关和推料板回到位接近开关；所述定位机构包括定位块气缸、第二直线导轨滑台、第二直线导轨、定位块和单节定位舌，所述第二直线导轨设置在底板的前端，所述定位块包括由上到下依次通过螺钉固定在一起的右弯链板定位块、滚子定位块和套筒定位块，所述定位块前端通过连接板与滑动设置在第二直线导轨上的第二直线导轨滑台相固定，所述定位块气缸通过定位块气缸固定座固定在底板的前端，且定位块气缸的活塞杆与连接板相固定，所述机架上位于定位块气缸活塞杆的前后两端分别设有定位板到位接近开关和定位板退开到位接近开关，所述单节定位舌通过定位舌滑动座滑动设置在工作台面的前部靠近成品单节输送架的一端，且单节定位舌的滑动方向与成品单节的输送方向相垂直；所述压装机构包括气液式增压缸，压钉固定座，压钉导向定位板和压钉，所述气液式增压缸固定在气液式增压缸固定台板上，且气液式增压缸的下端通过锁紧螺母与气液式增压缸连接块相固定，所述压钉固定座通过压钉垫板固定在气液式增压缸连接块的底部，所述压钉固定在压钉固定座底部，所述压钉导向定位板固定在工作平台上，且位置与压钉相对应，所述机架上位于气液式增压缸活塞杆的上下两端分别设有气液式增压缸原位接近开关和气液式增压缸下压到位接近开关。

作为优选方案：所述工作台面的前端还固定有定位推板连接座，所述定位推板连接座与定位块相连接。

作为优选方案：所述工作台面上设有三个工位，由左向右依次为压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位，且单节定位舌的位置与压右链板工位相对应。

作为优选方案：所述压钉包括套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉，且套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉的位置分别于压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位相对齐。

本实用新型专利与现有技术相比，具有以下有益效果：左弯链板送料气缸将左弯链板推到位，由定位气缸将定位推板推到位，送料气缸将套筒、滚子、右弯链板同时送出到定位板，然后由压装机构进行下压，到位后压装机构返回，再由左弯链板送料气缸推出左弯链板，同时移送前一个装配好的单节完成一个单节的装配循环。通过上述机构循环往复，从而完成对链板推送、定位、送料、压装、移送的装配任务，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了弯板链条单节生产装配的机械化、自动化和连续化，其不仅装配效率高，而且装配精度好，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1和图2所示的一种弯板链单节自动装配机，包括机架1以及设置在机架1的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，所述机架1的中央固定有底板20，所述底板20上固定有工作台面，所述工作台面的右端连接有成品单节输送架21，所述底板1的四个角部还通过四根垂直设置的固定台板支撑柱35连接有气液式增压缸固定台板14，所述移送机构包括送左弯链板气缸5、左弯链板推板6和左弯链板片筒7，所述送左弯链板气缸5通过左弯链板气缸固定座2固定在机架1的左端，所述左弯链板推板6固定在送左弯链板气缸5的活塞杆端部，左弯链板片筒7固定在工作台面的左端，所述机架1上位于送左弯链板气缸5活塞杆的左右两端分别设有左弯推板回到位接近开关4和左弯推板到位接近开关3；所述送料机构包括送料气缸25、第一直线导轨27、第一直线导轨滑台28、套筒送料板30、滚子送料板31、右弯链板送料板32和右弯链板片筒16，所述第一直线导轨27通过第一直线导轨垫板26固定在机架1的后端，套筒送料板30、滚子送料板31、右弯链板送料板32，所述送料气缸25固定在底板20的后端，位置与第一直线导轨27相对齐，且送料气缸25的活塞杆与滑动设置在第一直线导轨27上的第一直线导轨滑台28相固定，所述右弯链板送料板32、滚子送料板31和套筒送料板30由上到下依次通过螺钉固定在一起，且套筒送料板30的底部通过送料板连接固定块29固定在第一直线导轨滑台28上，所述机架1上位于送料气缸25活塞杆的前后两端分别设有推料板推料到位接近开关23和推料板回到位接近开关24；所述定位机构包括定位块气缸42、第二直线导轨滑台40、第二直线导轨41、定位块和单节定位舌18，所述第二直线导轨41设置在底板20的前端，所述定位块包括由上到下依次通过螺钉固定在一起的右弯链板定位块36、滚子定位块37和套筒定位块38，所述定位块前端通过连接板39与滑动设置在第二直线导轨41上的第二直线导轨滑台40相固定，所述定位块气缸42通过定位块气缸固定座45固定在底板20的前端，且定位块气缸42的活塞杆与连接板39相固定，所述机架1上位于定位块气缸42活塞杆的前后两端分别设有定位板到位接近开关44和定位板退开到位接近开关43，所述单节定位舌18通过定位舌滑动座19滑动设置在工作台面的前部靠近成品单节输送架21的一端，且单节定位舌18的滑动方向与成品单节22的输送方向相垂直；所述压装机构包括气液式增压缸13，压钉固定座15，压钉导向定位板8和压钉9，所述气液式增压缸13固定在气液式增压缸固定台板14上，且气液式增压缸13的下端通过锁紧螺母12与气液式增压缸连接块11相固定，所述压钉固定座15通过压钉垫板10固定在气液式增压缸连接块11的底部，所述压钉9固定在压钉固定座15底部，所述压钉导向定位板8固定在工作平台上，且位置与压钉9相对应，所述机架1上位于气液式增压缸13活塞杆的上下两端分别设有气液式增压缸原位接近开关34和气液式增压缸下压到位接近开关33。

所述工作台面的前端还固定有定位推板连接座17，所述定位推板连接座17与定位块相连接。所述工作台面上设有三个工位，由左向右依次为压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位，且单节定位舌18的位置与压右链板工位相对应。所述压钉9包括套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉，且套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉的位置分别于压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位相对齐。

本实用新型的工作过程如下：首先由固定在机架上的左弯链板气缸固定座上的左弯链板气缸上的左弯链板推板推出左弯链板片筒中的链板向右移动一个工位，最右端的工位上的工件由单节定位舌定位，所述单节定位舌的默认状态是挤压定位工件，且单节定位舌与定位舌滑动座之间设有弹簧之类的弹性复位件，左弯推板到位接近开关接到信号；通过PLC使定位块气缸固定座上的定位块气缸做出反应带动第二直线导轨上的直线导轨滑台移动，即通过连接板与直线导轨滑台固定在一起的套筒定位块、滚子定位块、右弯链板定位块同时移动，移动到位时定位板到位接近开关接到信号，通过PLC使送料气缸带动第一直线导轨上的第一直线导轨滑台移动，即通过送料板连接固定块与第一直线导轨滑台固定的套筒送料板、滚子送料板、右弯链板送料板同时移动，移动到位时推料板推料到位接近开关接到信号，通过PLC使气液式增压缸固定台板上的气液式增压缸下压，通过气缸连接块与气液式增压缸固定的压钉固定座带动压钉沿着压钉导向定位板下压，直到接触到气液式增压缸下压到位接近开关时，PLC通过电信号使气液式增压缸停止下压并复位，同时也让送左弯链板气缸和定位块气缸及送料气缸复位，当送料气缸、定位块气缸、送左弯链板气缸复位时，推料板推料到位接近开关、定位板到位接近开关和左弯板回到位接近开关接到信号时，左弯链板气缸会再一次带动左弯链板推板将装配好的成品单节顶开单节定位舌的限位，沿着成品单节输送架往外送出，完成一次循环动作，送出一个单节。上述是弯板链条单节自动装配机的完整装配过程，其所有控制都由PLC完成。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种弯板链单节自动装配机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，所述机架（1）的中央固定有底板（20），所述底板（20）上固定有工作台面，所述工作台面的右端连接有成品单节输送架（21），所述底板（1）的四个角部还通过四根垂直设置的固定台板支撑柱（35）连接有气液式增压缸固定台板（14），所述移送机构包括送左弯链板气缸（5）、左弯链板推板（6）和左弯链板片筒（7），所述送左弯链板气缸（5）通过左弯链板气缸固定座（2）固定在机架（1）的左端，所述左弯链板推板（6）固定在送左弯链板气缸（5）的活塞杆端部，左弯链板片筒（7）固定在工作台面的左端，所述机架（1）上位于送左弯链板气缸（5）活塞杆的左右两端分别设有左弯推板回到位接近开关（4）和左弯推板到位接近开关（3）；所述送料机构包括送料气缸（25）、第一直线导轨（27)、第一直线导轨滑台（28）、套筒送料板（30）、滚子送料板（31）、右弯链板送料板（32）和右弯链板片筒（16），所述第一直线导轨（27)通过第一直线导轨垫板（26）固定在机架（1）的后端，套筒送料板（30）、滚子送料板（31）、右弯链板送料板（32），所述送料气缸（25）固定在底板（20）的后端，位置与第一直线导轨（27)相对齐，且送料气缸（25）的活塞杆与滑动设置在第一直线导轨（27)上的第一直线导轨滑台（28）相固定，所述右弯链板送料板（32）、滚子送料板（31）和套筒送料板（30）由上到下依次通过螺钉固定在一起，且套筒送料板（30）的底部通过送料板连接固定块（29）固定在第一直线导轨滑台（28）上，所述机架（1）上位于送料气缸（25）活塞杆的前后两端分别设有推料板推料到位接近开关（23）和推料板回到位接近开关（24）；所述定位机构包括定位块气缸（42）、第二直线导轨滑台（40）、第二直线导轨（41）、定位块和单节定位舌（18），所述第二直线导轨（41）设置在底板（20）的前端，所述定位块包括由上到下依次通过螺钉固定在一起的右弯链板定位块36）、滚子定位块（37）和套筒定位块（38），所述定位块前端通过连接板（39）与滑动设置在第二直线导轨（41）上的第二直线导轨滑台（40）相固定，所述定位块气缸（42）通过定位块气缸固定座（45）固定在底板（20）的前端，且定位块气缸（42）的活塞杆与连接板（39）相固定，所述机架（1）上位于定位块气缸（42）活塞杆的前后两端分别设有定位板到位接近开关（44）和定位板退开到位接近开关（43），所述单节定位舌（18）通过定位舌滑动座（19）滑动设置在工作台面的前部靠近成品单节输送架（21）的一端，且单节定位舌（18）的滑动方向与成品单节（22）的输送方向相垂直；所述压装机构包括气液式增压缸（13），压钉固定座（15），压钉导向定位板（8）和压钉（9），所述气液式增压缸（13）固定在气液式增压缸固定台板（14）上，且气液式增压缸（13）的下端通过锁紧螺母（12）与气液式增压缸连接块（11）相固定，所述压钉固定座（15）通过压钉垫板（10）固定在气液式增压缸连接块（11）的底部，所述压钉（9）固定在压钉固定座（15）底部，所述压钉导向定位板（8）固定在工作平台上，且位置与压钉（9）相对应，所述机架（1）上位于气液式增压缸（13）活塞杆的上下两端分别设有气液式增压缸原位接近开关（34）和气液式增压缸下压到位接近开关（33）。

2.根据权利要求1所述的一种弯板链单节自动装配机，其特征在于：所述工作台面的前端还固定有定位推板连接座（17），所述定位推板连接座（17）与定位块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯板链单节自动装配机，其特征在于：所述工作台面上设有三个工位，由左向右依次为压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位，且单节定位舌（18）的位置与压右链板工位相对应。

4.根据权利要求3所述的一种弯板链单节自动装配机，其特征在于：所述压钉（9）包括套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉，且套筒压钉、滚子压钉和右弯链板压钉的位置分别于压套筒工位、压滚子工位和压右链板工位相对齐。