CN204449189U - 链条自动环接铆头机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链条自动环接铆头机，它包括定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置，所述定位装置设于传动装置前方，传动装置连接送料装置和铆头装置，抓取装置设于铆头装置前方。所述定位装置包括导轨、支架、滑动无杆气缸以及定位座，所述传动装置包括精密直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，所述送料装置包括振动盘、销轴送料座、链板送料座、推料气缸，所述铆头装置包括油缸、上下压块，所述的抓取装置包括气缸、气抓。本实用新型的链条自动环接铆头机利用各个装置之间高自动化的配合，实现链条自动环接，自动铆头，相对传统方法更加快捷省力。
Description
技术领域
本实用新型属于链条加工设备领域，具体涉及一种链条自动环接的设备。
背景技术
链条是由刚性构件组成的挠性系统，按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链。链条在大多工作场合都是需要环接链条来完成的，而一般生产的链条都是成条的，鉴于链条环接一直沿用人工作业的传统方法，人工劳动强度高，工作效率低，疲劳作业易出现漏铆等质量问题，我们需要一种能自动环接链条的设备。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种链条自动环接铆头机，解决现有人工作业效率低和占用工时的问题，从而降低劳动成本，提高工作效率。
本实用新型提供的链条自动环接铆头机，它包括定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置，所述定位装置设于传动装置前方，传动装置连接送料装置和铆头装置，抓取装置设于铆头装置前方。所述定位装置包括导轨、支架、滑动无杆气缸以及定位座，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架上安装有将链条两端定位的定位气缸A，还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸前端安装定位气针，可通过滑动无杆气缸运动将链条推送到定位座。所述传动装置包括精密直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，滚珠丝杆上安装定位座，一端连接伺服电机。所述送料装置包括振动盘、销轴送料座、链板送料座、推料气缸，推料气缸连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘输送至送料座。所述铆头装置包括油缸、上下压块，所述上下压块分别安装在油缸、固定板上。所述的抓取装置包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。
本实用新型提供的链条自动环接铆头机，其有益效果在于，利用各个装置之间高自动化的配合，实现链条自动环接，自动铆头，相对传统方法更加快捷省力。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型支架的局部图；
图3是本实用新型滑动无杆气缸工作图；
图4是本实用新型的部分装置图。
图中标注：
1.定位装置；2.传动装置；3.送料装置；4.铆头装置；5.抓取装置；6.桌台；7.支架；8.定位气缸A；9.滑动无杆气缸；10. 定位气针；11.定位气缸B；12.定位座；13.精密直线导轨；14.滚珠丝杠；15.伺服电机；16.振动盘；17.推料气缸。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的链条自动环接铆头机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图4，本实施例的链条自动环接铆头机，它包括定位装置1、传动装置2、送料装置3、铆头装置4、抓取装置5，所述定位装置1设于传动装置2前方，传动装置2连接送料装置3和铆头装置4，抓取装置5设于铆头装置4前方。所述定位装置1包括导轨、支架7、滑动无杆气缸9以及定位座12，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架7上安装有将链条两端定位的定位气缸A8，还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸9前端安装定位气针10，可通过滑动无杆气缸9运动将链条推送到定位座12。所述传动装置2包括精密直线导轨13、滚珠丝杠14、伺服电机15，滚珠丝杆14上安装定位座12，一端连接伺服电机15。所述送料装置3包括振动盘16、销轴送料座、链板送料座、推料气缸17，推料气缸17连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘16输送至送料座。所述铆头装置4包括油缸、上下压块，所述上下压块分别安装在油缸、固定板上。所述的抓取装置5包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。
链条经导轨前端第一个拨叉推送，沿着导轨前进，链条前段到达指定位置，推门打开，链条再经导轨前端第二个拨叉推送继续前进到指定位置,安装在支架7的两个定位气缸A8分别将链条两端定位，定位气针10同时下行，滑动无杆气缸9同时运动，将链条两端送入到定位座12，定位气缸B11同时将链条定位，同时定位气针10上行，滑动无杆气缸9恢复原位置等待命令，定位座12安装在滚珠丝杠14上，向前运动至压装部分，推料气缸17动作，将下链板、销轴送入，油缸下压，定位座12继续前进至露头部分，推料气缸17动作将上链板送入，油缸下压，同时销轴露头，定位气缸B11继续前进至铆头部分，油缸下压，销轴两端铆头，完成一条链条的环接。
Claims (6)
1.一种链条自动环接铆头机，其特征在于：它包括定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置，所述定位装置设于传动装置前方，传动装置连接送料装置和铆头装置，抓取装置设于铆头装置前方。
2.根据权利要求1所述的链条自动环接铆头机，其特征在于：所述定位装置包括导轨、支架、滑动无杆气缸以及定位座，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸前端连接拨叉；支架安装有一对定位气缸A，还安装有一对滑动无杆气缸，滑动无杆气缸前端安装定位气针。
3.根据权利要求1所述的链条自动环接铆头机，其特征在于：所述传动装置包括精密直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，滚珠丝杆上安装定位座，一端连接伺服电机。
4.根据权利要求1所述的链条自动环接铆头机，其特征在于：所述的送料装置包括振动盘、销轴送料座、链板送料座、推料气缸，推料气缸连接有送料钳。
5.根据权利要求1所述的链条自动环接铆头机，其特征在于：所述铆头装置包括油缸、上下压块，上下压块分别安装在油缸、固定板上。
6.根据权利要求1所述的链条自动环接铆头机，其特征在于：所述的抓取装置包括气缸、气抓，气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2014
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