CN107252868B - 一种链条自动环接铆头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条自动环接铆头机，包括机台、传动动力装置、链条拆节装置、激光打标装置、链条推料装置、影像检测装置、链条拖拽装置、链片调正装置、链条推移装置、链条定位装置、链条环接装置、链条铆头装置、电控系统；本发明设计合理，结构简单，能够准确对链条进行拆节和环接铆头，节约人力，提高效率。

Description

一种链条自动环接铆头机

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种链条自动环接铆头机。

背景技术

现有链条环接铆头过程是生产出链条，通过人工将生产好的链条逐条进行环接，再将环接好的链条逐条铆头。现有的链条环接铆头模式劳动强度大，效率低，已经不能满足现有市场的需求。

发明内容

为了解决现有技术中人工环接铆头的技术问题，本发明提供一种链条自动环接铆头机，可实现此种链条自动环接铆头，节省人力，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种链条自动环接铆头机，包括机台、传动动力装置、拆节装置、激光打标装置、推料装置、影像检测装置、链条拖拽装置、链片调正装置、链条推移装置、链条定位装置、链条环接装置、链条铆头装置、电控系统；其中，所述传动动力装置位于机台上，所述传动动力装置中的链轮穿过链条限位板带动链条移动；所述激光打标装置位于传动动力装置一侧，用于打印链条外链片上的标号；所述链条拆节装置将整根链条拆成所需要节数的链条；所述影像检测装置检查链条有无缺陷，如有缺陷所述链条推料装置将有缺陷的链条推到指定位置；所述链片调正装置用于调节拆节后外链片位置，以达到后续操作所需要的位置；所述链条拖拽装置由三个气缸组成三自由度移动装置，通过连接的定位针拖拽链条到合适位置，并将链条的首尾移到一起；所述链条推移装置和链条定位装置将通过拖拽装置移动过来的链条进一步的定位到准确位置；所述链条环接装置将链条的首尾环接到一起；所述链条铆头装置将环接好的链条销轴铆头；所述电控系统控制整个环接铆头机的运转。所述环接铆头机能够准确将链条进行拆节和环接铆头，节省人力，提高工作效率。

进一步地，所述环接铆头机还包括链条移动限位装置，所述链条移动限位装置确保链条在移动过程中沿规定路线移动。

进一步地，所述环接铆头机还包括推料伸缩装置，所述废推料伸缩装置用于检测出不合格链条时缩到与台面板平齐，让链条推出。

进一步地，所述环接铆头机还包括环接定位装置，所述环接定位装置用于对链条定位，在链条环接过程中确保链条不会移动并且不会影响链条套筒伸出量。

进一步地，所述环接铆头机还包括环接下引导装置，所述环接下引导装置用于环接时引导销轴顺利进入套筒。

进一步地，所述环接铆头机还包括铆头定位装置，所述铆头定位装置用于对链条定位，在链条环接过程中确保链条不会移动。

进一步地，所述环接铆头机还包括弹簧压板限位装置，所述弹簧压板限位装置将链条限定在特定位置，用于环接和铆头。

进一步地，所述环接铆头机还包括阻尼装置，所述阻尼装置在弹簧的作用下压紧链条滚子，对链条作进一步地限位。

进一步地，所述环接铆头机还包括高度调节座、控制电箱和电控柜，所述高度调节座用于调节机台的高度以适应生产线其他设备的高度。

进一步地，所述环接铆头机还包括拆节感应、环接感应、铆头感应，检测各装置中的行程是否符合要求。

进一步地，所述环接铆头机还包括油压系统，控制设备中的油缸。

进一步地，所述环接铆头机还包括气动系统，控制设备中的气缸。

本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构简单，能够快速准确对链条进行拆节和环接铆头，节约人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明链条自动环接铆头机的整体结构主视图；

图2是本发明链条自动环接铆头机的整体结构俯视图；

图3是本发明机台结构示意图；

图4是本发明链条移动限位装置结构示意图；

图5是本发明传动动力装置结构示意图；

图6是本发明链条拆节定位装置结构示意图；

图7是本发明链条拆节装置结构示意图；

图8是本发明链条激光打标装置结构示意图；

图9是本发明链条影像检测装置结构示意图；

图10是本发明链条推料装置结构示意图；

图11是本发明链条推料伸缩装置结构示意图；

图12是本发明链条拖拽装置结构示意图；

图13是本发明链条阻尼装置结构示意图；

图14是本发明链片调正装置结构示意图；

图15是本发明链条推移装置结构示意图；

图16是本发明链条定位装置结构示意图；

图17是本发明链条环接装置结构示意图；

图18是本发明链条环接和铆头定位装置结构示意图；

图19是本发明环接下引导装置结构示意图；

图20是本发明弹簧压板限位装置结构示意图；

图21是本发明链条铆头装置结构示意图；

图22是本发明控制电箱结构示意图；

具体实施方式

链条自动环接铆头机的总体结构如图1-2所示，所述环接铆头机包括铝合金机架1、台面板2、传动动力装置3、激光打标装置4、链条拆节装置5、拆节定位装置6、影像检测装置7、影像光源8、链条推料装置9、推料伸缩装置10、链条拖拽装置11、链片调正装置12、链条推移装置13、链条定位装置14、链条环接装置15、链条铆头装置16、控制电箱17、环接和铆头定位装置18、弹簧压板限位装置19、环接下引导装置20、液压系统21、电控柜22。

如图3所示，机台是由机架1-2、台面板1-1通过螺栓连接在一起，用来固定支撑其它装置；高度调节座1-3通过螺纹连接到机架1-1，用于调节整个机台的高度。

如图4所示，链条移动限位装置是由螺栓固定在机台上的链条导板2-1和链条导板2-2，镶嵌在台面板1-1中的链条跑道2-3组成；链条移动限位装置将链条限定在链条导板2-1和链条导板2-2中间移动，确保链条按要求路线移动。

如图5所示，传动动力装置3是由固定在机台上的行星减速机3-2、链轮防护罩3-5，通过螺栓固定在行星减速机上的伺服马达3-1，通过键连接在行星减速机3-2主轴上的送料链轮3-3，通过压垫3-6固定在送料链轮3-3上的计数轮3-4，通过螺栓固定在链轮防护罩3-5上的感应开关支架3-7组成；传动动力装置3整体用来提供动力，送料链轮3-3带动链条移动，感应开关支架3-7放置感应开关用来感应计数轮3-4转过的齿数，从而确定链条转过的节数。

如图6所示，拆节定位装置6是由固定在机台上的气缸4-1、气缸4-7和反向压板4-4，固定在气缸4-1上的连接板4-2以及固定在连接板4-2上的定位叉4-3，固定在气缸4-7上的连接板4-6以及固定在连接板4-6上的定位叉4-5组成；拆节定位装置6是在链条拆节时气缸4-1和气缸4-7同时动作，定位叉4-3和定位叉4-5将链条要拆节的那一节固定住，同时保护套筒位置不会在拆节时发生移动。

如图7所示，链条拆节装置5是由固定在机台上油缸固定座5-2，固定在油缸固定座上的油缸5-1，通过油缸5-1螺纹连接的油缸接头5-3，固定在滑块5-5上的连接油缸接头5-3的油缸接头连接块5-4；通过螺栓固定在滑块5-5上的撞针座A件5-8，与撞针座A件5-8配合的撞针座B件5-9和撞针座C件5-10，在弹簧作用下可以上下滑动的撞针导套5-11，固定在撞针座里的撞针5-12，连接滑块5-5和油缸固定座5-2使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨5-7，用来安装定位感应的感应支座5-6组成；链条拆节装置5在拆节定位装置6固定住链条时，油缸5-1向上移动带动整个滑块5-5上连接的装置移动，撞针导套5-11顶到链条外片上里面弹簧压缩撞针5-12露出，撞针5-12顶在链条销轴上并将销轴顶出完成拆节，此处销轴并未拆掉而是留在外链片的位置便于后续环接操作。

如图8所示，链条激光打标装置4是由固定在机台上的支架6-2，固定在支架6-2上的激光打标机6-1和计算机6-3组成。链条激光打标装置4用来给链条打标号日期等。

如图9所示，链条影像检测装置7是由固定在机台上的光源支架7-5，固定在光源支架7-5上的影像光源7-4，吸附在机台上的磁力支座7-1，固定在磁力支座7-1上的影像锁紧板7-2，固定在影像锁紧板7-2上的影像摄像头7-3组成；链条影像检测装置7是用来检测链条是否有缺陷，前后两组防止有缺陷链条流入下一工序。

如图10所示，链条推料装置9是由固定在机台上的气缸I 8-1，固定在气缸I 8-1上的气缸连接板8-3，用螺栓连接在气缸连接板8-3上的推料压板8-2，螺栓固定在推料压板8-2上的推料插销固定板8-4，固定在推料插销固定板8-4上的气缸II 8-6，固定在气缸II 8-6上的推料定位针8-5组成；链条推料装置9是在影像检测装置7检测出链条有缺陷后，气缸I8-1动作推动推料压板8-2前进，气缸II 8-6同时动作将推料定位针8-5通过推料压板8-2的孔插进链条滚子缝隙间不让链条滑动，将链条推到台面板2空隙处落到接料盒里。

如图11所示，推料伸缩装置10是由固定在机台上的气缸固定板9-3，固定在气缸固定板9-3上的气缸9-4，固定在气缸9-4上的推料插销连接板9-2，固定在推料插销连接板9-2上的推料插销板9-1组成；推料伸缩装置10是用来配合链条推料装置9使用的，当链条无缺陷时气缸9-4伸出，推料插销板9-1高于台面板2，链条限定在在推料压板8-2和推料插销板9-1之间向前移动；当链条有缺陷时气缸9-4缩回，推料插销板9-1与台面板2平齐，链条推料装置9推动，将链条推出。

如图12所示，链条拖拽装置11是由固定在机台上的支架10-1，固定在支架10-1上的气缸A10-2，固定在气缸A10-2上的移动支座10-3，固定在移动支座10-3上的气缸B 10-4，通过垫板固定在气缸B 10-4上的气缸C 10-5，固定在气缸C 10-5上的连接板10-6，通过螺栓在弹簧作用下可上下移动的导柱10-7，通过压盖10-8固定在导柱10-7上的定位套筒10-10和定位针10-9组成；链条拖拽装置11由气缸A 10-2、气缸B 10-4、气缸C 10-5组成可带动定位针10-9和定位套筒10-10前后左右上下移动，当链条首位(有外链片一侧为首位)移动到指定位置时，定位套筒10-10定位到到拆节后留在外片的销轴上并套到销轴上，将链条拖拽到环接位置，当链条末位移动到指定位置时定位针10-9定位到套筒上并插进套筒，将链条拖拽到环接位置，实现一条链条首尾靠在一起。

如图13所示，阻尼装置是由固定在机台阻尼固定块11-3，通过螺栓和弹簧11-2连接在阻尼固定块11-3上的阻尼导向块11-1组成；阻尼装置中阻尼固定块11-1穿过链条移动限位装置中的链条导板，在弹簧11-2的压力下阻尼固定块11-1压在链条滚子上，起到临时压紧链条的作用。

如图14所示，链片调正装置12是由固定在机台上的气缸12-1、气缸12-9、调正压块12-5、压块12-6，螺栓连接在气缸12-1上的调正连接板12-2，固定在连接板12-2上的定位叉12-3、调正叉A件12-4，螺栓连接在气缸12-9上的连接板12-8，固定在连接板12-8上的调正叉B件12-7组成；链片调正装置12在链条拆节拆掉的那一节移动到此处时，首先气缸12-1伸出，定位叉12-3顶住滚子，调正叉A件12-4顶住销轴，然后气缸12-9伸出，调正叉B件12-7顶住拆节出的销轴转到调正压块12-5的开槽处，两气缸缩回，链条移动使此带销轴的外链片转动90度，为拖拽装置11做准备。

如图15所示，链条推移装置13是由固定在机台上的气缸13-1和固定在气缸上的气缸垫板13-2组成；链条推移装置13是用来推移拖拽装置11拖过的链条用的。

如图16所示，链条定位装置14是由固定在机台上的气缸14-1，固定在气缸14-1上的定位针连接板14-2，固定在定位针连接板14-2上的2根定位针14-4和上定位导向板14-3组成；链条定位装置14中的上定位导向板14-3在与上定位板18-4配合下向前移动，将链条上外片调整到合适位置，移动过程中定位针14-4插在链条滚子之间，对链条进行定位。

如图17所示，链条环接装置15是由固定在机台上油缸固定座15-2，固定在油缸固定座上的油缸15-1，通过油缸15-1螺纹连接的油缸接头15-3，固定在滑块15-5上的连接油缸接头15-3的油缸接头连接块15-4；通过螺栓固定在滑块15-5上的撞针座A件15-7，与撞针座A件15-7配合的撞针座B件15-9和撞针座C件15-10，在弹簧作用下可以上下滑动的撞针导套15-11，固定在撞针座里的撞针15-12，连接滑块15-5和油缸固定座15-2使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨15-6，用来安装定位感应的感应支座15-8组成；链条环接装置15在环接和铆头定位装置18定位住链条时，油缸15-1向下移动带动整个滑块15-5上连接的装置移动，撞针导套15-11顶到链条外片上里面弹簧压缩撞针15-12露出，撞针15-12顶在链条销轴上并在环接下引导装置20中引导撞子17-1引导下将销轴压到合适位置。

如图18所示，环接和铆头定位装置18是由固定在机台上的上定位块16-1、气缸16-5、气缸16-6，固定在气缸16-5上的连接块16-4，固定在连接块16-4上的环接定位叉16-3，固定在环接定位叉16-3上的销轴定位叉16-2，固定在气缸16-6上的连接板16-7，固定在连接板16-7上的铆头定位叉16-8组成；环接和铆头定位装置18通过环接定位叉16-3和铆头定位叉16-8在气缸推动下插住链条滚子定位，销轴定位叉16-2穿过上定位板18-4挡住销轴，防止环接时销轴被压歪。

如图19所示，环接下引导装置20是由固定在机台上的下引导立板17-2，固定在下引导立板上的气缸17-5，连接气缸17-5与下引导套17-3的改制螺丝17-4，下引导套17-3中在弹簧弹力下可滑动的下引导销17-1组成；环接下引导装置20在环接时引导销轴顺利进入套筒，防止销轴歪斜难以进入套筒。

如图20所示，弹簧压板限位装置19是由镶嵌进台面板1-1的置换板18-1，镶嵌进置换板18-1中的定位键A件18-2、定位键B件18-3，固定在上定位块16-1上的上定位板18-4，通过弹簧立板18-6固定的弹簧上板18-7，通过弹簧18-8可上下移动的弹簧压板18-5组成；弹簧压板限位装置19在链条被定位装置14推到定位键A件18-2和定位键B件18-3处时，链条下边销轴刚好卡进定位键的槽内，链条上边的销轴卡在弹簧压板18-5槽内，使链条在移动时按规定移动，环接和铆头时不会偏移。

如图21所示，链条铆头装置16是由固定在机台上油缸固定座19-4，固定在油缸固定座上的油缸19-1，通过油缸19-1螺纹连接的油缸接头19-2，固定在滑块19-6上的连接油缸接头19-2的油缸接头连接块19-3；通过螺栓固定在滑块19-6上的铆头座A件19-8，与铆头座A件19-8配合的铆头座B件19-9，固定在铆头座B件19-9上的上铆头块19-10，，连接滑块19-6和油缸固定座19-4使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨19-5，用来安装定位感应的感应支座19-7和镶嵌进置换板18-1上的下铆头块组成；链条铆头装置16在链条环接后对链条销轴进行铆头。

如图22所示，控制电箱17是由固定在机台上的控制电箱固定座20-1，固定在控制电箱固定座20-1上可旋转的控制电箱支撑杆20-2，固定在控制电箱支撑杆20-2上的控制电箱20-5以及固定在控制电箱20-5上的旋转按钮20-3、触控面板20-4、报警灯20-6组成；控制电箱17是用来控制环接铆头机手动或自动运转以及故障报警，故障解除。

液压系统21安放在机台一侧底部用来提供油压动力。

电控柜22安放在机台一侧用来安装控制系统。

该环接铆头机的工作原理如下：环接铆头机处于开机状态，链条在图3链条移动限位装置中通过传动动力装置3带动，沿图3链条移动限位装置约束的路线运动；当感应开关支架3-7上的感应开关感应到计数轮3-4转过指定齿数，传动动力装置3停止运动；激光打标装置4开始给链条打标号，拆节定位装置6夹紧链条，链条拆节装置5开始拆节；拆节完成后，传动动力装置3继续转动，链条通过影像光源8和影像检测装置7对链条进行影像检测；如链条无缺陷，推料伸缩装置10中气缸9-4伸出，推料插销板9-1高于台面板2，使链条继续前进，再次通过影像检测装置检测一遍；如链条有缺陷，传动动力装置3停止运动，推料伸缩装置10中气缸9-4缩进，推料插销板9-1与台面板2平齐，推料装置9将链条推出落到台面板2下面，然后推料装置9缩回，推料伸缩装置10中气缸9-4伸出，传动动力装置3转动；链条继续前移到链片调正装置12处时，传动动力装置3停止运动，链片调正装置12将链片调正到所需位置；链条继续前移到达链条拖拽装置11处，传动动力装置3停止运动，拖拽装置11将链条拖到环接的地方；链条推移装置13将链条往前推，链条定位装置14将链条准确的推到链条环接装置15处，环接铆头定位装置18将链条定位，在下引导装置20的引导下，链条环接装置15将链条销轴压下，完成环接；此时不断有链条被拖拽装置11拖到环接处，在链条推移装置13和链条定位装置14推动下链条在弹簧压板限位装置19限定位置移动到链条铆头装置16处，链条铆头装置16完成铆头，链条拆节环接铆头的整个过程结束；在链条整个拆节环接铆头过程中，感应开关感应各处动作是否到位，如不到位立即停机报警。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种链条自动环接铆头机，其特征在于：包括机台、传动动力装置、链条拆节装置、激光打标装置、链条推料装置、影像检测装置、链条拖拽装置、链片调正装置、链条推移装置、链条定位装置、链条环接装置、链条铆头装置、环接和铆头定位装置、弹簧压板限位装置、电控系统；机台包括机架、台面板，两者通过螺栓连接在一起；弹簧压板限位装置包括镶嵌进台面板的置换板；其中，所述传动动力装置位于台面板上，所述传动动力装置中的送料链轮穿过链条导板带动链条移动；所述激光打标装置位于传动动力装置一侧；所述链条拆节装置将整根链条拆成所需要节数的链条；所述影像检测装置检查链条有无缺陷，如有缺陷所述链条推料装置将有缺陷的链条推到指定位置；所述链片调正装置用于调节拆节后外链片位置，以达到后续操作所需要的位置；所述链条拖拽装置由三个气缸组成三自由度移动装置，通过连接的定位针拖拽链条到合适位置，并将链条的首尾移到一起；所述链条推移装置和链条定位装置将通过链条拖拽装置移动过来的链条进一步的定位到准确位置；所述链条环接装置将链条的首尾环接到一起；所述链条铆头装置将环接好的链条销轴铆头；所述电控系统控制整个环接铆头机的运转。

2.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：传动动力装置包括固定在机台上的行星减速机、链轮防护罩，通过螺栓固定在行星减速机上的伺服马达，通过键连接在行星减速机主轴上的送料链轮，通过压垫固定在送料链轮上的计数轮，通过螺栓固定在链轮防护罩上的感应开关支架；传动动力装置整体用来提供动力，送料链轮带动链条移动，感应开关支架放置感应开关用来感应计数轮转过的齿数，从而确定链条转过的节数。

3.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条拆节装置包括固定在机台上的油缸固定座，固定在油缸固定座上的油缸，与油缸螺纹连接的油缸接头，固定在滑块上的连接油缸接头的油缸接头连接块，通过螺栓固定在滑块上的撞针座A件，与撞针座A件配合的撞针座B件和撞针座C件，在弹簧作用下可以上下滑动的撞针导套，固定在撞针座里的撞针，连接滑块和油缸固定座使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨，用来安装定位感应的感应支座；所述环接铆头机还包括拆节定位装置，拆节定位装置包括固定在机台上的气缸一、气缸二和反向压板，固定在气缸一上的连接板以及固定在连接板上的定位叉，固定在气缸二上的连接板以及固定在连接板上的定位叉；链条拆节装置在拆节定位装置固定住链条时，油缸向上移动带动整个滑块上连接的装置移动，撞针导套顶到链条外链片上里面弹簧压缩撞针露出，撞针顶在链条销轴上并将销轴顶出完成拆节，此处销轴并未拆掉而是留在外链片的位置便于后续环接操作。

4.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：激光打标装置包括固定在机台上的支架，固定在支架上的激光打标机和计算机；激光打标装置用来给链条打标号日期。

5.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条推料装置包括固定在机台上的气缸I，固定在气缸I上的气缸连接板，用螺栓连接在气缸连接板上的推料压板，螺栓固定在推料压板上的推料插销固定板，固定在推料插销固定板上的气缸II，固定在气缸II上的推料定位针；链条推料装置在影像检测装置检测出链条有缺陷后，气缸I动作推动推料压板前进，气缸II同时动作将推料定位针通过推料压板的孔插进链条滚子缝隙间不让链条滑动，将链条推到台面板空隙处落到接料盒里。

6.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：影像检测装置包括固定在机台上的光源支架，固定在光源支架上的影像光源，吸附在机台上的磁力支座，固定在磁力支座上的影像锁紧板，固定在影像锁紧板上的影像摄像头；影像检测装置用来检测链条是否有缺陷，前后两组防止有缺陷链条流入下一工序。

7.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条拖拽装置包括固定在机台上的支架，固定在支架上的气缸A，固定在气缸A上的移动支座，固定在移动支座上的气缸B，通过垫板固定在气缸B上的气缸C，固定在气缸C上的连接板，在弹簧作用下可上下移动的导柱，通过压盖固定在导柱上的定位套筒和定位针；链条拖拽装置可带动定位针和定位套筒前后左右上下移动，当链条有外链片一侧移动到指定位置时，定位套筒定位到拆节后留在外链片的销轴上并套到销轴上，将链条拖拽到环接位置，当链条末位移动到指定位置时定位针定位到套筒上并插进套筒，将链条拖拽到环接位置，实现一条链条首尾靠在一起。

8.如权利要求1所述一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链片调正装置包括固定在机台上的气缸1、气缸2、调正压块、压块，螺栓连接在气缸1上的调正连接板，固定在调正连接板上的定位叉、调正叉A件，螺栓连接在气缸2上的连接板，固定在连接板上的调正叉B件；链片调正装置在链条拆节拆掉的那一节移动到此处时，首先气缸1伸出，定位叉顶住滚子，调正叉A件顶住销轴，然后气缸2伸出，调正叉B件顶住拆节出的销轴旋转到调正压块的开槽处，两气缸缩回，链条移动使此带销轴的外链片转动90度，为链条拖拽装置做准备。

9.如权利要求1所述一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条推移装置包括固定在机台上的气缸和固定在气缸上的气缸垫板；链条推移装置用来推移链条拖拽装置拖过的链条。

10.如权利要求1所述一种链条自动环接铆头机，其特征在于：环接和铆头定位装置包括固定在机台上的上定位块，上定位板固定在上定位块上；链条定位装置包括固定在机台上的气缸，固定在气缸上的定位针连接板，固定在定位针连接板上的2根定位针和上定位导向板；链条定位装置中的上定位导向板在与上定位板配合下向前移动，将链条上外链片调整到合适位置，移动过程中定位针插在链条滚子之间，对链条进行定位。

11.如权利要求1所述一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条环接装置包括固定在机台上的油缸固定座，固定在油缸固定座上的油缸，与油缸螺纹连接的油缸接头，固定在滑块上的连接油缸接头的油缸接头连接块；通过螺栓固定在滑块上的撞针座A件，与撞针座A件配合的撞针座B件和撞针座C件，在弹簧作用下可以上下滑动的撞针导套，固定在撞针座里的撞针，连接滑块和油缸固定座使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨，用来安装定位感应的感应支座；链条环接装置在环接和铆头定位装置定位住链条时，油缸向下移动带动整个滑块上连接的装置移动，撞针导套顶到链条外链片上里面弹簧压缩撞针露出，撞针顶在链条销轴上并在环接下引导装置中的引导撞子引导下将销轴压到合适位置。

12.如权利要求1所述一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条铆头装置包括固定在机台上的油缸固定座，固定在油缸固定座上的油缸，与油缸螺纹连接的油缸接头，固定在滑块上的连接油缸接头的油缸接头连接块，通过螺栓固定在滑块上的铆头座A件，与铆头座A件配合的铆头座B件，固定在铆头座B件上的上铆头块，连接滑块和油缸固定座使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨，用来安装定位感应的感应支座和镶嵌进置换板上的下铆头块；链条铆头装置在链条环接后对链条销轴进行铆头。

13.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：电控系统包括控制系统和电控柜，电控柜放置在机台一侧用来安装控制系统，控制系统包括固定在机台上的控制电箱固定座、固定在控制电箱固定座上可旋转的控制电箱支撑杆，固定在控制电箱支撑杆上的控制电箱以及固定在控制电箱上的旋转按钮、触控面板、报警灯。