CN207824344U - 一种附板链条外单节自动替换装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种附板链条外单节自动替换装配机，所述装配机包括机台，底钢跑道，链条托料架，销轴出料装置，销轴送料装置，销轴压料定位装置，销轴安装装置，附板单节出料装置，附板单节定位装置，附板链条托料架，外单节勾出装置，控制电箱，销轴安装定位装置，电箱，传递动力系统，油压系统；所述在传递动力装置中的链条通过链条导向送出装置在链条夹板件间的底钢跑道上向前移动；附板单节定位装置的附板单节送料板在附板单节送料油缸的推动下将附板单节送料板中的附板链条单节推送到指定位置并进行自动替换。所述装配机可实现附板链条外链板的自动替换，销轴自动压装，节省人力，提高工作效率。

Description

一种附板链条外单节自动替换装配机

技术领域

本发明属于装配机领域，具体涉及一种附板链条外单节自动替换装配机。

背景技术

现有附板链条装配是由附板链条外单节装配机生产出附板链条外单节，普通装配机生产出短目链条，通过人工将外单节换成附板链条外单节，再经设备将销轴压入带附板的链条压装完成，现有的附板链条装配模式劳动强度大，效率低，精度不高，已经不能满足现有市场的需求。

发明内容

为了解决现有技术中人工装配的技术问题，本发明提供一种附板链条外单节自动替换装配机及装配方法，可实现附板链条外单节自动替换装配，销轴自动压装，节省人力，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种附板链条外单节自动替换装配机，所述装配机包括底钢跑道、传递动力装置、销轴送料装置、附板单节送料装置；其中，所述传递动力装置和所述底钢跑道位于机台上，所述传递动力装置中的链轮穿过底钢跑道中的链条夹板件带动底钢跑道上的链条在链条导向送出装置上向前移动；所述销轴送料装置位于底钢跑道的一侧以实现销轴的自动送料；所述附板单节送料装置位于底钢跑道的另一侧，所述附板单节送料装置的附板单节送料板在附板单节送料油缸的推动下将附板单节送料板中的附板链条外单节推送到指定位置。

进一步地，所述装配机还包括链条托料架、附板链条托料架、链条定位装置。

进一步地，所述销轴送料装置包括销轴出料装置、销轴下料装置、销轴压料定位装置、销轴安装定位装置、销轴安装装置，所述销轴送料装置用于导正附板单节且实现销轴的自动装配。

进一步地，所述附板单节送料装置包括附板单节出料装置、附板单节定位装置，附板单节挡块，所述附板单节送料装置用于导正附板链条且实现附板链条内单节的自动装配。

进一步地，所述装配机还包括外单节勾出装置，所述外单节勾出装置用于勾出外链板，以留出安装附板单节的空间。

进一步地，所述装配机还包括检测链条是否缺料的检测装置。

进一步地，所述装配机还包括油缸支撑架、控制油箱、电箱和接油盘，所述接油盘用于承所述装配机使用过程中产生的油。

进一步地，所述装配机还包括油压系统、门板。

本发明的有益效果在于：本发明设计合理，结构简单，能够准确的替换附板链条外单节完成链条的完整装配，节约人力，提高效率。

附图说明

图1、图2是本发明附板链条外单节自动替换装配机的整体结构结构示意图；

图3是本发明机台整体结构以及链条托料架、附板链条托料架结构示意图；

图4是本发明底钢跑道结构示意图；

图5是本发明销轴出料装置、油缸支撑架、销轴安装装置、附板单节出料装置结构示意图；

图6是本发明销轴下料装置、链条定位装置、销轴压料定位装置、外单节勾出装置结构示意图；

图7是本发明附板单节定位装置、销轴安装定位装置结构示意图；

图8是本发明控制电箱示意图；

图9是本发明传递动力装置结构示意图；

具体实施方式

附板链条单节自动替换装配机的总体结构示意图如图1以及图2所示，所述装配机包括机台1，底钢跑道2，链条托料架3，销轴出料装置4，销轴下料装置5，链条定位装置6，油缸支撑架7，销轴压料定位装置8，销轴安装装置9，附板单节出料装置10，附板单节定位装置11，附板单节挡块12，附板链条托料架13，外单节勾出装置14，控制电箱15，销轴供料检测装置16，销轴安装定位装置17，电箱18，传递动力装置19，接油盘20，油压系统21，门板22。

如图3所示，机台1是由机架1-1，台面板1-2，用来固定支撑其它装置。

如图4所示，底钢跑道2是由铆接在机台1上的底钢A件2-1、底钢B件2-2，铆接在底钢A件2-1上的链条夹板A件2-3、链条夹板B件2-4，铆接在底钢B件上的链条挡板C件2-5，铆接在链条夹板A件2-3上的链条夹紧块底块2-6以及通过弹簧、螺栓固定在链条夹板 A件2-3上的链条夹块2-7，铆接在底钢B件2-2上的链条导向固定块2-8以及铆接在链条导向固定块2-8上的链条导向块底块2-9和通过弹簧、螺栓固定在链条导向固定块2-8上的链条导向块2-10组成；整个底钢跑道2用来定位、引导链条传动。底钢跑道2还设置有用于使短目链牵制定轨迹运动的夹紧装置。

如图3所示，链条托料架3是由焊接在机台1上的链条托架支座3-1，焊接在链条托架支座3-1上的链条托板3-2以及铆接在链条托板3-2上的链条挡板3-3组成；链条托料架3整体是用来托住、积攒已装配完成的短目链条，以供后续装配附板链条使用。

如图5所示，销轴出料装置4是由铆接在油缸支撑架7上的销轴振动盘支座4-2，安放在振动盘支座4-2上的销轴振动盘4-1，以及铆接在销轴振动盘上的销轴出料轨道组成，销轴出料装置4整体是用来实现销轴的自动出料，给销轴下料装置自动供料。

如图6所示，销轴下料装置5通过销轴出料装置4将销轴送到指定位置。

如图6所示，链条定位装置6是由直线滑轨6-1，铆接在机台1上的直线滑轨垫块6-2，动力装置油缸6-3以及铆接于台面板上的油缸垫块6-4，铆接油缸、直线滑轨的锁紧块6-5，铆接于锁紧块6-5上的链条、销轴导向块6-6，以及链条导向定位块6-7。链条导向定位块6-7 通过弹簧，螺钉固定于链条、销轴导向块6-6上，并确定好适当的距离固定，在油缸6-3推动下锁紧块6-5沿直线滑轨6-1向前移动，并与链条导向定位块6-7接触并推动前进到指定位置进行定位。

如图5所示，油缸支撑架7是由铆接在台面板1-2上的四根立柱7-1，以及铆在立柱另一侧的油缸固定板7-2，铆接在油缸固定板7-2上的大油缸7-3组成。整个油缸支撑架7系统支撑固定大油缸，通过直线往复运动持续工作安装销轴。

如图6所示，销轴压料定位装置8是由直线滑轨6-1，铆接在机台1上的直线滑轨垫块 6-2，动力装置油缸6-3以及铆接于台面板上的油缸垫块6-4，铆接油缸、直线滑轨的锁紧块 6-5，铆接于锁紧块6-5上的链条、销轴导向块6-6，销轴送料块8-1，销轴安装定位座8-2组成。销轴下料装置5中的销轴下料落于销轴安装定位座8-2中，并在油缸6-3的带动下沿直线滑轨6-1向前移动，并定位到指定位置准备安装。

如图5所示，销轴安装装置9是由连接在大油缸7-3上的油缸连接块9-1，铆接在油缸固定板上的直线导向滑轨9-2，滑块9-3，固定于滑块9-3上的销轴冲压撞子底座9-4以及销轴冲压撞子9-5组成。整个销轴安装装置主要通过液压系统21提供的动力，沿直线导向滑轨9-2 直线往复运动，将销轴压入链条中，装配完成附板链条。

如图5所示，附板单节出料装置10是由铆接在油缸支撑架7上的附板振动盘支座10-2，安放在振动盘支座10-2上的附板振动盘10-1，以及铆接在附板振动盘上的附板出料轨道组成，附板单节出料装置10整体是用来实现附板单节的自动出料，给附板单节定位装置11自动供料。

如图7所示，附板单节定位装置11是铆接在台面板1-2上的直线滑轨11-4，铆接在直线滑轨上的滑轨垫块11-3，铆接于滑轨垫块11-3上的附板单节送料板11-2，铆接于底钢跑道2 上的附板落料管11-1，铆接于台面板1-2上的附板单节送料油缸11-5，附板单节送料油缸11-5 与滑轨垫块铆接，并为附板单节安装提供动力。整个附板单节定位装置11主要实现附板单节的定位安装。

如图4所示，附板单节挡块12主要定位附板单节安装过程中附板单节的定位。

如图3所示，附板链条托料架13是由焊接在机台1上的链条托架支座13-1，焊接在链条托架支座13-1上的链条托板13-2以及铆接在链条托板13-2上的链条挡板13-3组成；链条托料架13整体是用来托住、积攒已装配完成的附板链条，以供后续工序使用。

如图6所示，外单节勾出装置14是由油缸14-1，固定在油缸14-1和链条导向定位块6-7 上的连接块14-2，和外链板勾出块14-3组成。油缸14-1在液压系统21提供的动力下，在指定的位置进行往复运动，将指定的外链板勾除去掉，并进行安装附板单节。

如图8所示，控制电箱15是由固定在机台1上的控制电箱固定座15-1，固定在控制电箱固定座15-1上可旋转的控制电箱支撑杆152，固定在控制电箱支撑杆15-2上的控制电箱15-3 以及固定在控制电箱15-3上的控制按钮15-4、控制面板15-5组成；控制电箱15整体是用来控制装配机的手动或自动运转。

如图6所示，销轴供料检测装置16主要检测销轴送料装置5中是否有销轴的存在。

如图7所示，销轴安装定位装置17是由铆接在附板单节送料板11-2上的连接块17-4，铆接在连接块17-4上的油缸17-1，定位销轴17-3以及定位销轴与油缸的连接块17-2组成。整个销轴安装定位装置17主要实现销轴的定位安装。

电箱18固定在机台1上用来安装控制系统。

如图9所示，传递动力装置19是由铆接在机台1上的链轮防护罩19-1、轴承座19-4、减速电机固定架19-10、接近开关19-6，通过轴承、卡簧固定在轴承座19-4上的主轴19-3，通过键、紧定螺钉固定的主动链轮19-2、计数轮19-5、传递动力链轮19-7，铆在减速电机固定架19-10上的减速电机19-8，以及通过键、紧定螺钉铆接在减速电机上的动力输出链轮19-9组成。减速电机输出的动力，通过动力输出链轮19-9依次传递到传递动力链轮19-7、主轴19-3、主动链轮19-2上，并通过计数轮进行计数。传递动力装置19整体用来提供动力，带动链条向前移动。

接油盘20焊接在机台1上用来承接装配机使用过程中产生液压配件损坏时漏的油，以便于保持工作环境整洁。

油压系统21安放在机台1底部用来提供油压动力。

门板22用于隔离、保护机台1底部的零部件。

该装配机的原理如下：装配机处于开机状态，囤积在链条托料架3上的短目链条通过传递动力装置19带动沿底钢跑道2运动，通过计数轮19-5和接近开关19-6计数并定位到预设位置时，减速电机19-8停止运动，链条定位装置6中的油缸6-3将链条导向定位块6-7、销轴压料定位装置8与外单节勾出装置14推送到指定位置，对链条进行固定定位，外单节勾出装置14工作将外单节勾出链条，此时，附板单节定位装置11将来自附板单节出料装置10中的附板单节推送到指定的安装位置，并通过销轴安装定位装置17进行定位，安装定位后的附板单节通过销轴压料定位装置8来定位需要安装的销轴，在大油缸7-3的推动下，带动销轴安装装置9运动，并将销轴压料定位装置8中的销轴压入链条，进行装配。装配完成的链条在传递动力装置19的带动下，在附板链条托料架13进行集料，以便进行下一道工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：包括机台、底钢跑道、传递动力装置、销轴送料装置、链条导向送出装置和附板单节送料装置；所述传递动力装置和所述底钢跑道位于机台上，所述传递动力装置包括链轮，底钢跑道中设置链条夹板，链轮穿过链条夹板带动底钢跑道上的链条在链条导向送出装置上向前移动；所述销轴送料装置位于底钢跑道的一侧以实现销轴的自动送料；所述附板单节送料装置位于底钢跑道的另一侧，所述附板单节定位装置包括附板单节送料板和附板单节送料油缸，附板单节送料板在附板单节送料油缸的推动下将附板单节送料板中的附板链条单节推送到指定位置。

2.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述装配机还包括链条托料架、附板链条托料架和链条定位装置，所述链条托料架包括焊接在机台上的链条托架支座，焊接在链条托架支座上的链条托板以及铆接在链条托板上的链条挡板；附板链条托料架包括焊接在机台上的链条托架支座，焊接在链条托架支座上的链条托板以及铆接在链条托板上的链条挡板；链条定位装置包括直线滑轨，铆接在机台上的直线滑轨垫块，动力装置油缸以及铆接于台面板上的油缸垫块，铆接油缸、直线滑轨的锁紧块，铆接于锁紧块上的链条、销轴导向块，以及链条导向定位块。

3.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述销轴送料装置包括销轴出料装置、销轴下料装置、销轴压料定位装置、销轴安装定位装置和销轴安装装置，所述销轴出料装置包括铆接在油缸支撑架上的销轴振动盘支座，安放在振动盘支座上的销轴振动盘，以及铆接在销轴振动盘上的销轴出料轨道；销轴压料定位装置包括销轴送料块，销轴安装定位座；销轴安装装置包括连接在大油缸上的油缸连接块，铆接在油缸固定板上的直线导向滑轨，滑块，固定于滑块上的销轴冲压撞子底座以及销轴冲压撞子；销轴安装定位装置包括铆接在附板单节送料板上的连接块，铆接在连接块上的油缸，定位销轴以及定位销轴与油缸的连接块；销轴下料装置通过销轴出料装置将销轴送到指定位置。

4.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述附板单节送料装置包括附板单节出料装置、附板单节定位装置和附板单节挡块，所述附板单节出料装置包括铆接在油缸支撑架上的附板振动盘支座，安放在振动盘支座上的附板振动盘，以及铆接在附板振动盘上的附板出料轨道；附板单节定位装置包括铆接在台面板上的直线滑轨，铆接在直线滑轨上的滑轨垫块，铆接于滑轨垫块上的附板单节送料板，铆接于底钢跑道上的附板落料管，铆接于台面板上的附板单节送料油缸，附板单节送料油缸与滑轨垫块铆接，并为附板单节安装提供动力；附板单节挡块对附板单节安装过程中附板单节的定位。

5.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述装配机还包括外单节勾出装置，外单节勾出装置包括油缸，固定在油缸和链条导向定位块上的连接块，和外链板勾出块。

6.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述装配机还包括检测链条是否缺料的检测装置，检测装置检测销轴送料装置中是否有销轴的存在。

7.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述装配机还包括油缸支撑架、控制电箱、电箱和接油盘，油缸支撑架包括铆接在台面板上的四根立柱，以及铆在立柱另一侧的油缸固定板，铆接在油缸固定板上的大油缸；所述接油盘焊接在机台上，用于承接所述装配机使用过程中产生的油；控制电箱包括固定在机台上的控制电箱固定座，固定在控制电箱固定座上可旋转的控制电箱支撑杆，固定在控制电箱支撑杆上的控制电箱以及固定在控制电箱上的控制按钮、控制面板；电箱固定在机台上。

8.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：所述装配机还包括安放在机台底部的油压系统和门板。

9.如权利要求1所述一种附板链条外单节自动替换装配机，其特征在于：传递动力装置包括铆接在机台上的链轮防护罩、轴承座、减速电机固定架、接近开关，通过轴承、卡簧固定在轴承座上的主轴，通过键、紧定螺钉固定的主动链轮、计数轮、传递动力链轮，铆在减速电机固定架上的减速电机，以及通过键、紧定螺钉铆接在减速电机上的动力输出链轮。