CN207312589U - 交互式料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交互式料仓，属于机械设备技术领域，解决了传统料仓功能简单、不能充分利用作用时间、企业生产效率低的问题。主要包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构。本实用新型采用交替式上下双层设计，实现了自动化加工与操作人员上料的同步工作，有效节约生产时间，加工设备资源得到充分利用，大幅度提高了车间工件加工效率；结构设计简单，制造容易，实现成本低，通用性强，可根据不同工件更换料盘设计，具有很强地实用性，可广泛应用于工件加工技术领域，尤其适用于小型盘式工件、短轴类工件的生产加工。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种交互式料仓。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，关节机器人自动化生产线、桁架机械手自动化生产线在工业领域得到广泛应用，料仓是这些自动化设备的主要部件之一。传统料仓结构、功能简单，在自动化设备加工过程中，无法实现工作人员同时执行上料动作。也就是说，工件加工与上料只能在不同时间段完成，严重浪费作业时间，企业生产效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种交互式料仓。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种交互式料仓，包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构由所述支撑机构承重支撑，其包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构，所述上料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现上料盘的行程位移变化，所述下料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现下料盘的行程位移变化。
所述上料盘传动滑动机构包括上料盘伺服电机、上料盘长轴、同步轮一、同步轮二、上料盘短轴、上料盘短轴固定座、两相同结构的外侧导轨、上料盘底板以及底板支撑座，所述上料盘伺服电机经电机座固定在所述支撑机构上，所述上料盘伺服电机与所述上料盘长轴传动连接，所述上料盘长轴上端设有与之传动连接的所述同步轮一，所述同步轮一与所述同步轮二经上料盘同步带传动连接，所述同步轮二与所述上料盘短轴上端传动连接，所述上料盘短轴与所述上料盘短轴固定座轴承连接，所述上料盘短轴固定座固定设置在所述支撑机构上；所述上料盘底板由所述底板支撑座支撑，所述底板支撑座底部经滑块与所述两外侧导轨滑动连接；所述上料盘同步带经上料盘连接架与相邻底板支撑座固定连接；
所述下料盘传动滑动机构包括下料盘伺服电机、下料盘长轴、同步轮三、同步轮四、下料盘短轴、下料盘短轴固定座、两相同结构的内侧导轨、下料盘底板以及底板垫高板，所述下料盘伺服电机经电机座固定在所述支撑机构上，所述下料盘伺服电机与所述下料盘长轴传动连接，所述下料盘长轴上端设有与之传动连接的所述同步轮三，所述同步轮三与所述同步轮四经下料盘同步带传动连接，所述同步轮四与所述下料盘短轴上端传动连接，所述下料盘短轴与所述下料盘短轴固定座轴承连接，所述下料盘短轴固定座固定设置在所述支撑机构上；所述下料盘底板由所述底板垫高板支撑，所述底板垫高板底部经滑块与所述两内侧导轨滑动连接；所述下料盘同步带经下料盘连接架与相邻底板垫高板固定连接。
优选地，所述支撑机构上还设有用于安全防护的防护栏机构，所述料盘传动滑动机构位于所述防护栏机构内。防护栏机构的设计主要出于安全考虑，防止工作人误闯而被机器误伤。
优选地，所述支撑机构为箱体式支撑机构，其包括焊接框架，与所述焊接框架固定连接的前侧钣金、后侧钣金、左侧钣金、右侧钣金、底板以及下方钣金。箱体式支撑机构稳定性强，且可将电气控制器放置在支撑机构内，充分利用空间也使得整个料仓整洁干净。
优选地，所述电气控制器位于所述箱体式支撑机构内。
优选地，所述焊接框架底部设有便于料仓移动的万向轮以及用于固定料仓位置的料仓固定板。万向轮的设计便于料仓移动，节省人力物力；料仓固定板的设计是为了需要固定料仓的场合下使用，防止料仓移动影响流水线正常作业。
优选地，所述防护栏机构包括由防护栏杆构成的框架，其竖向方向上的防护栏杆与所述支撑机构固定连接，所述框架的四个侧面设有格栅防护网。本实用新型的防护栏设计为常规设计，结构设计简单。
优选地，所述防护栏机构的前侧面上设有上料门。
优选地，所述上料盘同步带、下料盘同步带上方均设有同步带防护挡板，所述同步带防护挡板经螺栓与所述支撑机构固定连接。同步带防护挡板对上料盘同步带、下料盘同步带起到防尘防杂物等保护作用。
优选地，所述上料盘底板采用螺栓连接方式与所述底板支撑座固定连接，所述下料盘底板采用螺栓连接方式与所述底板垫高板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用交替式上下双层设计，实现了自动化加工与操作人员上料的同步工作，有效节约生产时间，加工设备资源得到充分利用，大幅度提高了车间工件加工效率；
2.本实用新型结构设计简单，制造容易，实现成本低，通用性强，可根据不同工件更换料盘设计，具有很强地实用性，可广泛应用于工件加工技术领域，尤其适用于小型盘式工件、短轴类工件的生产加工。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型料盘传动滑动机构结构示意图；
图3是本实用新型料盘传动滑动机构局部放大图一；
图4是本实用新型料盘传动滑动机构局部放大图二。
图中：1.上料盘伺服电机；2.上料盘长轴；3.同步轮一；4.同步轮二；5. 上料盘短轴；6.上料盘短轴固定座；7.外侧导轨；8.上料盘底板；9.底板支撑座；10.上料盘同步带；11.下料盘伺服电机；12.下料盘长轴；13.同步轮三；14.同步轮四；15.下料盘短轴；16.下料盘短轴固定座；17.内侧导轨；18.下料盘底板；19.底板垫高板；20.焊接框架；21.万向轮；22.料仓固定板；23.下料盘同步带；24.同步带防护挡板；25.上料门；26.上料盘；27.下料盘；28.上料盘连接架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
一种交互式料仓，包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构由所述支撑机构承重支撑，其包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构，所述上料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现上料盘的行程位移变化，所述下料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现下料盘的行程位移变化。
所述上料盘传动滑动机构包括上料盘伺服电机1、上料盘长轴2、同步轮一 3、同步轮二4、上料盘短轴5、上料盘短轴固定座6、两相同结构的外侧导轨7、上料盘底板8以及底板支撑座9，所述上料盘伺服电机1经电机座固定在所述支撑机构上，所述上料盘伺服电机1与所述上料盘长轴2传动连接，所述上料盘长轴2上端设有与之传动连接的所述同步轮一3，所述同步轮一3与所述同步轮二4经上料盘同步带传动连接，所述同步轮二4与所述上料盘短轴5上端传动连接，所述上料盘短轴5与所述上料盘短轴固定座6轴承连接，所述上料盘短轴固定座6固定设置在所述支撑机构上；所述上料盘底板8由所述底板支撑座支撑，所述底板支撑座底部经滑块与所述两外侧导轨7滑动连接；所述上料盘同步带10经上料盘连接架28与相邻底板支撑座9固定连接；
所述下料盘传动滑动机构包括下料盘伺服电机11、下料盘长轴12、同步轮三13、同步轮四14、下料盘短轴15、下料盘短轴固定座16、两相同结构的内侧导轨17、下料盘底板18以及底板垫高板19，所述下料盘伺服电机11经电机座固定在所述支撑机构上，所述下料盘伺服电机11与所述下料盘长轴12传动连接，所述下料盘长轴12上端设有与之传动连接的所述同步轮三13，所述同步轮三13与所述同步轮四14经下料盘同步带23传动连接，所述同步轮四14与所述下料盘短轴15上端传动连接，所述下料盘短轴15与所述下料盘短轴固定座16轴承连接，所述下料盘短轴固定座16固定设置在所述支撑机构上；所述下料盘底板18由所述底板垫高板19支撑，所述底板垫高板19底部经滑块与所述两内侧导轨17滑动连接；所述下料盘同步带23经下料盘连接架与相邻底板垫高板19固定连接。
优选地，所述支撑机构上还设有用于安全防护的防护栏机构，所述料盘传动滑动机构位于所述防护栏机构内。
优选地，所述支撑机构为箱体式支撑机构，其包括焊接框架20，与所述焊接框架20固定连接的前侧钣金、后侧钣金、左侧钣金、右侧钣金、底板以及下方钣金。
优选地，所述电气控制器位于所述箱体式支撑机构内。
优选地，所述焊接框架20底部设有便于料仓移动的万向轮21以及用于固定料仓位置的料仓固定板22。
优选地，所述防护栏机构包括由防护栏杆构成的框架，其竖向方向上的防护栏杆与所述支撑机构固定连接，所述框架的四个侧面设有格栅防护网。
优选地，所述防护栏机构的前侧面上设有上料门25。
优选地，所述上料盘同步带10、下料盘同步带23上方均设有同步带防护挡板24，所述同步带防护挡板24经螺栓与所述支撑机构固定连接。
优选地，所述上料盘底板8采用螺栓连接方式与所述底板支撑座9固定连接，所述下料盘底板18采用螺栓连接方式与所述底板垫高板19固定连接。
实施例1：
本实用新型包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构由所述支撑机构承重支撑，其包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构，所述上料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现上料盘的行程位移变化，所述下料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现下料盘的行程位移变化。所述支撑机构为箱体式支撑机构，其包括焊接框架20，与所述焊接框架20固定连接的前侧钣金、后侧钣金、左侧钣金、右侧钣金、底板以及下方钣金。所述上料盘传动滑动机构包括上料盘伺服电机1、上料盘长轴2、同步轮一3、同步轮二4、上料盘短轴5、上料盘短轴固定座6、两相同结构的外侧导轨7、上料盘底板8以及底板支撑座9，所述上料盘伺服电机1经电机座固定在所述支撑机构的底板上，所述上料盘伺服电机1与所述上料盘长轴2传动连接，所述上料盘伺服电机1与所述上料盘长轴2经联轴器相连接，所述电机座内安装设有轴承，所述上料盘长轴2穿过轴承，其下端由联轴器与所述上料盘伺服电机1相连接。所述上料盘长轴2设有与之传动连接的所述同步轮一3，同步轮一3直接安装在所述上料盘长轴2上端，由长键及止头螺丝固定，其他同步轮与各自转轴传动连接均是这种连接方式。所述同步轮一3与所述同步轮二4经上料盘同步带10传动连接，所述同步轮二4与所述上料盘短轴5传动连接，所述上料盘短轴5与所述上料盘短轴固定座6轴承连接，所述上料盘短轴固定座6固定设置在所述支撑机构的底板上；所述上料盘底板8由所述底板支撑座9支撑，所述底板支撑座9底部经滑块与所述两外侧导轨7滑块连接；所述上料盘同步带10经上料盘连接架 28与相邻底板支撑座9固定连接；其中，上料盘26采用螺栓的连接方式与所述上料盘底板8固定连接；
所述下料盘传动滑动机构包括下料盘伺服电机11、下料盘长轴12、同步轮三13、同步轮四14、下料盘短轴15、下料盘短轴固定座16、两相同结构的内侧导轨17、下料盘底板18以及底板垫高板19，所述下料盘伺服电机11经电机座固定在所述支撑机构的底板上，所述下料盘伺服电机11与所述下料盘长轴12 传动连接，所述下料盘伺服电机11与所述下料盘长轴12经联轴器相连接，所述电机座内安装设有轴承，所述下料盘长轴12穿过轴承，其下端由联轴器与所述下料盘伺服电机11相连接，所述下料盘长轴12设有与之传动连接的所述同步轮三13，所述同步轮三13与所述同步轮四14经下料盘同步带23传动连接，所述同步轮四14与所述下料盘短轴15轴承连接，所述下料盘短轴15与所述下料盘短轴固定座16轴承连接，所述下料盘短轴固定座16固定设置在所述支撑机构的底板上；所述下料盘底板18由所述底板垫高板19支撑，所述底板垫高板19底部经滑块与所述两内侧导轨17滑动连接；所述下料盘同步带经下料盘连接架与相邻底板垫高板19固定连接。其中，下料盘27采用螺栓的连接方式与所述下料盘底板18固定连接。
本实用新型动作过程为：操作人员将工件放置到下料盘27上，同步轮三13、同步轮四14在下料盘伺服电机11的作用下，带动下料盘同步带23及下料盘底板18运动到电气控制器指定的位置；相应地，与所述下料盘底板18的下料盘 27也被传动到指定位置，到达指定位置后由自动化抓取组件抓取工件进入下道工序；与上述下料盘动作的同时，操作人员将工件放置到上料盘26上。自动化抓取组件抓取完下料盘27第一列工作时，下料盘27在下料盘传动滑动机构的传动作用下后移一定距离至第二列，如此依次动作，直至自动化抓取组件取完下料盘27上所有工件，下料盘27回到上料起始点，而同时上料盘26在上料盘传动滑动机构作用下运行至指定位置，重复上述下料盘的动作，上料盘26、下料盘27依次相互交替，形成循环。本实用新型采用交替式上下双层设计，实现了自动化加工与操作人员上料的同步工作，有效节约生产时间，加工设备资源得到充分利用，大幅度提高了车间工件加工效率；本实用新型结构设计简单，制造容易，实现成本低，通用性强，可根据不同工件更换料盘设计，具有很强地实用性，可广泛应用于工件加工技术领域，尤其适用于小型盘式工件、短轴类工件的生产加工。
实施例2：
本实用新型包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构由所述支撑机构承重支撑，其包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构，所述上料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现上料盘的行程位移变化，所述下料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现下料盘的行程位移变化。所述支撑机构为箱体式支撑机构，其包括焊接框架20，与所述焊接框架20固定连接的前侧钣金、后侧钣金、左侧钣金、右侧钣金、底板以及下方钣金。所述上料盘传动滑动机构包括上料盘伺服电机1、上料盘长轴2、同步轮一3、同步轮二4、上料盘短轴5、上料盘短轴固定座6、两相同结构的外侧导轨7、上料盘底板8以及底板支撑座9，所述上料盘伺服电机1经电机座固定在所述支撑机构的底板上，所述上料盘伺服电机1与所述上料盘长轴2传动连接，所述上料盘伺服电机1与所述上料盘长轴2经联轴器相连接，所述电机座内安装设有轴承，所述上料盘长轴2穿过轴承，其下端由联轴器与所述上料盘伺服电机1相连接。所述上料盘长轴2设有与之传动连接的所述同步轮一3，同步轮一3直接安装在所述上料盘长轴2上端，由长键及止头螺丝固定，其他同步轮与各自转轴传动连接均是这种连接方式。所述同步轮一3与所述同步轮二4经上料盘同步带10传动连接，所述同步轮二4与所述上料盘短轴5传动连接，所述上料盘短轴5与所述上料盘短轴固定座6轴承连接，所述上料盘短轴固定座6固定设置在所述支撑机构的底板上；所述上料盘底板8由所述底板支撑座9支撑，所述底板支撑座9底部经滑块与所述两外侧导轨7滑块连接；所述上料盘同步带10经上料盘连接架 28与相邻底板支撑座9固定连接；其中，上料盘26采用螺栓的连接方式与所述上料盘底板8固定连接；
所述下料盘传动滑动机构包括下料盘伺服电机11、下料盘长轴12、同步轮三13、同步轮四14、下料盘短轴15、下料盘短轴固定座16、两相同结构的内侧导轨17、下料盘底板18以及底板垫高板19，所述下料盘伺服电机11经电机座固定在所述支撑机构的底板上，所述下料盘伺服电机11与所述下料盘长轴12 传动连接，所述下料盘伺服电机11与所述下料盘长轴12经联轴器相连接，所述电机座内安装设有轴承，所述下料盘长轴12穿过轴承，其下端由联轴器与所述下料盘伺服电机11相连接，所述下料盘长轴12设有与之传动连接的所述同步轮三13，所述同步轮三13与所述同步轮四14经下料盘同步带23传动连接，所述同步轮四14与所述下料盘短轴15轴承连接，所述下料盘短轴15与所述下料盘短轴固定座16轴承连接，所述下料盘短轴固定座16固定设置在所述支撑机构的底板上；所述下料盘底板18由所述底板垫高板19支撑，所述底板垫高板19底部经滑块与所述两内侧导轨17滑动连接；所述下料盘同步带经下料盘连接架与相邻底板垫高板19固定连接。其中，下料盘27采用螺栓的连接方式与所述下料盘底板18固定连接。所述支撑机构上还设有用于安全防护的防护栏机构，所述料盘传动滑动机构位于所述防护栏机构内。所述防护栏机构包括由防护栏杆构成的框架，其竖向方向上的防护栏杆与所述支撑机构固定连接，所述框架的四个侧面设有格栅防护网。所述防护栏机构的前侧面上设有上料门25。防护栏机构的设计主要出于安全考虑，防止工作人误闯而被机器误伤，本实用新型的防护栏设计为常规设计，结构设计简单。本实用新型焊接框架20底部设有便于料仓移动的万向轮21以及用于固定料仓位置的料仓固定板22，万向轮 21结构、料仓固定板22结构均为现有技术，是本领域技术人员所熟知的，故在此不详细赘述其安装使用方法。
本实用新型动作过程为：操作人员将工件放置到下料盘27上，同步轮三13、同步轮四14在下料盘伺服电机11的作用下，带动下料盘同步带23及下料盘底板18运动到电气控制器指定的位置；相应地，与所述下料盘底板18的下料盘 27也被传动到指定位置，到达指定位置后由自动化抓取组件抓取工件进入下道工序；与上述下料盘动作的同时，操作人员将工件放置到上料盘26上。自动化抓取组件抓取完下料盘27第一列工作时，下料盘27在下料盘传动滑动机构的传动作用下后移一定距离至第二列，如此依次动作，直至自动化抓取组件取完下料盘27上所有工件，下料盘27回到上料起始点，而同时上料盘26在上料盘传动滑动机构作用下运行至指定位置，重复上述下料盘的动作，上料盘26、下料盘27依次相互交替，形成循环。本实用新型采用交替式上下双层设计，实现了自动化加工与操作人员上料的同步工作，有效节约生产时间，加工设备资源得到充分利用，大幅度提高了车间工件加工效率；本实用新型结构设计简单，制造容易，实现成本低，通用性强，可根据不同工件更换料盘设计，具有很强地实用性，可广泛应用于工件加工技术领域，尤其适用于小型盘式工件、短轴类工件的生产加工。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种交互式料仓，其特征在于：包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构由所述支撑机构承重支撑，其包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构，所述上料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现上料盘的行程位移变化，所述下料盘传动滑动机构在所述电气控制器的控制下实现下料盘的行程位移变化；
所述上料盘传动滑动机构包括上料盘伺服电机、上料盘长轴、同步轮一、同步轮二、上料盘短轴、上料盘短轴固定座、两相同结构的外侧导轨、上料盘底板以及底板支撑座，所述上料盘伺服电机经电机座固定在所述支撑机构上，所述上料盘伺服电机与所述上料盘长轴传动连接，所述上料盘长轴上端设有与之传动连接的所述同步轮一，所述同步轮一与所述同步轮二经上料盘同步带传动连接，所述同步轮二与所述上料盘短轴上端传动连接，所述上料盘短轴与所述上料盘短轴固定座轴承连接，所述上料盘短轴固定座固定设置在所述支撑机构上；所述上料盘底板由所述底板支撑座支撑，所述底板支撑座底部经滑块与所述两外侧导轨滑动连接；所述上料盘同步带经上料盘连接架与相邻底板支撑座固定连接；
所述下料盘传动滑动机构包括下料盘伺服电机、下料盘长轴、同步轮三、同步轮四、下料盘短轴、下料盘短轴固定座、两相同结构的内侧导轨、下料盘底板以及底板垫高板，所述下料盘伺服电机经电机座固定在所述支撑机构上，所述下料盘伺服电机与所述下料盘长轴传动连接，所述下料盘长轴上端设有与之传动连接的所述同步轮三，所述同步轮三与所述同步轮四经下料盘同步带传动连接，所述同步轮四与所述下料盘短轴上端传动连接，所述下料盘短轴与所述下料盘短轴固定座轴承连接，所述下料盘短轴固定座固定设置在所述支撑机构上；所述下料盘底板由所述底板垫高板支撑，所述底板垫高板底部经滑块与所述两内侧导轨滑动连接；所述下料盘同步带经下料盘连接架与相邻底板垫高板固定连接。
2.根据权利要求1所述的交互式料仓，其特征在于：所述支撑机构上还设有用于安全防护的防护栏机构，所述料盘传动滑动机构位于所述防护栏机构内。
3.根据权利要求1或2所述的交互式料仓，其特征在于：所述支撑机构为箱体式支撑机构，其包括焊接框架，与所述焊接框架固定连接的前侧钣金、后侧钣金、左侧钣金、右侧钣金、底板以及下方钣金。
4.根据权利要求3所述的交互式料仓，其特征在于：所述电气控制器位于所述箱体式支撑机构内。
5.根据权利要求3所述的交互式料仓，其特征在于：所述焊接框架底部设有便于料仓移动的万向轮以及用于固定料仓位置的料仓固定板。
6.根据权利要求2所述的交互式料仓，其特征在于：所述防护栏机构包括由防护栏杆构成的框架，其竖向方向上的防护栏杆与所述支撑机构固定连接，所述框架的四个侧面设有格栅防护网。
7.根据权利要求6所述的交互式料仓，其特征在于：所述防护栏机构的前侧面上设有上料门。
8.根据权利要求1所述的交互式料仓，其特征在于：所述上料盘同步带、下料盘同步带上方均设有同步带防护挡板，所述同步带防护挡板经螺栓与所述支撑机构固定连接。
9.根据权利要求1所述的交互式料仓，其特征在于：所述上料盘底板采用螺栓连接方式与所述底板支撑座固定连接，所述下料盘底板采用螺栓连接方式与所述底板垫高板固定连接。
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