CN209503649U - 一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置。包括机床防护罩、左前门、右前门以及顶门组件，左前门和右前门滑动安装于机床防护罩前部；顶门组件由柔性护罩、顶门连接板、驱动气缸、驱动连接板、顶门滑轨、剪刀式连杆机构组成，两个顶门滑轨平行设置于机床防护罩顶部开口的左右两侧；顶门连接板和驱动连接板通过剪刀式连杆机构联接，并分别通过滑动组件作用于顶门滑轨上，可在驱动气缸作用下沿顶门滑轨前后往复移动；柔性护罩的一端固定于机床防护罩上，另一端安装于顶门连接板上，可随顶门连接板的移动伸缩往复。本实用新型结构简单、易于制造、驱动成本低、开关门速度快、顶部上料空间大。

Description

一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置。

背景技术

对于精密数控机床，其外防护要求采用全封闭型防护罩，并在防护罩上设置可开合的防护门，以便于工件安装。为实现大型工件的吊装，大行程机床的防护门多采用倒“L”型结构，防护门完全打开时，防护罩的顶部开口可进行上下料。这种防护门结构一方面防护门体积和重量较大，加工装配难度较高；另一方面受开门空间和防护门尺寸及重量限制，防护罩顶部很难获得较大的上料空间，不利于大型工件的吊装。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、易于制造、具有较大顶部上料空间的机床防护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，包括机床防护罩、左前门、右前门以及顶门组件，左前门和右前门滑动安装于机床防护罩前部，可沿前门滑轨左右滑动，形成对开门结构；顶门组件设置于机床防护罩的顶部开口处，由柔性护罩、顶门连接板、驱动气缸、驱动连接板、顶门滑轨、剪刀式连杆机构组成，两个顶门滑轨平行设置于机床防护罩顶部开口的左右两侧；顶门连接板和驱动连接板通过剪刀式连杆机构联接，并分别通过滑动组件作用于顶门滑轨上，可在驱动气缸作用下沿顶门滑轨前后往复移动；柔性护罩的一端固定于机床防护罩上，另一端安装于顶门连接板上，可随顶门连接板的移动伸缩往复。

上述一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，所述驱动连接板与驱动气缸联接，由驱动气缸直接驱动沿顶门滑轨前后移动；顶门连接板沿顶门滑轨的移动由驱动连接板通过剪刀式连杆机构带动。

上述一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，所述剪刀式连杆机构的中心铰接点固定于驱动连接板上，前端铰接点固定于顶门连接板上，后端铰接点固定于机床防护罩上。

上述一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，所述驱动气缸为两个，固定安装于机床防护罩的顶部，输出端分别联接于驱动连接板的左右两端，可同步驱动驱动连接板沿顶门滑轨前后往复移动。

上述一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，所述顶门滑轨为圆形滑轨，滑动组件为滑动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用分体式防护门结构，大大减小了防护门重量和体积，降低了制造难度，有利于提高机床的装配效率；并且，顶门采用驱动气缸与剪刀式连杆机构相结合的驱动方式，开门行程是驱动移动行程的两倍，大大减小了驱动气缸的行程，增加了顶部上料空间，结构简单，开关门速度快，驱动成本低。

附图说明

图1是本实用新型关门状态结构示意图。

图2是本实用新型开门状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，由机床防护罩1、左前门2、右前门3、前门滑轨4、柔性护罩5、顶门连接板6、驱动气缸7、驱动连接板8、顶门滑轨9、剪刀式连杆机构10组成。

左前门2和右前门3滑动安装于机床防护罩1的前部，可沿前门滑轨4左右滑动，形成对开门结构。柔性护罩5、顶门连接板6、驱动气缸7、驱动连接板8、顶门滑轨9和剪刀式连杆机构10组成顶门组件，设置于机床防护罩1的顶部开口处。其中，顶门滑轨9平行设置于机床防护罩1顶部开口的左右两侧，顶门连接板6和驱动连接板8分别通过滑动轴承作用于顶门滑轨9上；剪刀式连杆机构10的中心铰接点固定于驱动连接板8上，前铰接点固定于顶门连接板6上，后铰接点固定于机床防护罩1上。驱动气缸7固定安装于机床防护罩1的顶部，并呈左右对称分布，其输出端分别联接于驱动连接板8的左右两端，可同步驱动驱动连接板8沿顶门滑轨9前后往复移动；在剪刀式连杆机构10的作用下，顶门连接板6可随驱动连接板8一起沿顶门滑轨9移动，其移动距离是驱动连接板8移动距离的两倍。柔性护罩5的后端固定于机床防护罩1上，前端安装于顶门连接板6上，可随顶门连接板6的移动伸缩往复。

防护状态下，左前门2、右前门3以及由柔性护罩5组成的顶门均关闭，如图1所示。当需要上下料时，左前门2和右前门3分别沿前门滑轨4向两侧打开，与此同时，驱动气缸7推动驱动连接板8沿顶门滑轨9向后移动，并带动剪刀式连杆机构10运动，进而带动顶门连接板6以双倍速度沿顶门滑轨9向后移动，柔性护罩5压缩，至驱动连接板8和顶门连接板6移动至最后端，机床防护罩1的顶部完全打开，可进行上下料动作，如图2所示。

上下料完毕后，左前门2和右前门3分别向内侧移动至关闭，同时，驱动气缸7带动驱动连接板8沿顶门滑轨9向前部移动，并通过剪刀式连杆机构10带动顶门连接板6以双倍速度向前移动，柔性护罩5伸展，至顶门连接板6移动至最前端，顶门呈关闭状态，此时顶门与左前门2、右前门3以及机床防护罩1呈全封闭状态，对机床形成有效防护。

本实用新型采用分体式防护门结构，利用剪刀式连杆机构，可获得双倍移动开门空间，结构简单，驱动成本低，开关门速度快，易于加工和装配，并且上下料空间大，适用于大型数控机床的防护。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，其特征在于，包括机床防护罩、左前门、右前门以及顶门组件，左前门和右前门滑动安装于机床防护罩前部，可沿前门滑轨左右滑动，形成对开门结构；顶门组件设置于机床防护罩的顶部开口处，由柔性护罩、顶门连接板、驱动气缸、驱动连接板、顶门滑轨、剪刀式连杆机构组成，两个顶门滑轨平行设置于机床防护罩顶部开口的左右两侧；顶门连接板和驱动连接板通过剪刀式连杆机构联接，并分别通过滑动组件作用于顶门滑轨上，可在驱动气缸作用下沿顶门滑轨前后往复移动；柔性护罩的一端固定于机床防护罩上，另一端安装于顶门连接板上，可随顶门连接板的移动伸缩往复。

2.根据权利要求1所述的一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，其特征在于，所述驱动连接板与驱动气缸联接，由驱动气缸直接驱动沿顶门滑轨前后移动；顶门连接板沿顶门滑轨的移动由驱动连接板通过剪刀式连杆机构带动。

3.根据权利要求2所述的一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，其特征在于，所述剪刀式连杆机构的中心铰接点固定于驱动连接板上，前端铰接点固定于顶门连接板上，后端铰接点固定于机床防护罩上。

4.根据权利要求3所述的一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，其特征在于，所述驱动气缸为两个，固定安装于机床防护罩的顶部，输出端分别联接于驱动连接板的左右两端，可同步驱动驱动连接板沿顶门滑轨前后往复移动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可实现大型工件顶部上下料的机床防护装置，其特征在于，所述顶门滑轨为圆形滑轨，滑动组件为滑动轴承。