JP7372458B2 - 加工機械 - Google Patents

Description

この発明は、加工機械に関する。

たとえば、特開２０１２－１４３８５４号公報（特許文献１）には、ターンテーブルと、ターンテーブルに立設された複数の縦フレームと、隣接する縦フレーム間を連結する横フレームと、縦フレームの外側周囲に固定され、作業員が移動することが可能な歩廊とを備える立旋盤装置が開示されている。横フレームには、作業員に巻き付けた安全帯に接続された安全ロープを係止するための係止具が設けられている。

特開２０１２－１４３８５４号公報

上述の特許文献１に開示されるように、安全帯を接続するための安全帯接続部（係止具）を備えた加工機械が知られている。作業者は、自らの体に装着した安全帯を安全帯接続部に接続することによって、高所での作業時の安全性を確保する。しかしながら、安全帯接続部が設けられる位置によっては、作業者が安全帯を使用する際に過大な手間が掛かったり、安全帯接続部が加工機械の最大機械寸法に影響を与えたりする可能性がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、作業者が安全帯を使用する際の作業性が良好で、かつ、小型化が図られる加工機械を提供することである。

この発明に従った加工機械は、加工機械の外観をなし、内部空間を区画形成する外装カバーと、内部空間に配置され、安全帯を接続可能な安全帯接続部とを備える。外装カバーは、開閉可能な蓋部を含む。安全帯接続部は、蓋部が開状態とされた場合に外装カバーに生じる開口部を通じて内部空間の外側に露出する。

このように構成された加工機械によれば、作業者は、加工機械のメンテナンス等の作業を行なう場合に、蓋部を開状態とすることにより安全帯接続部を開口部を通じて内部空間の外側に露出させる。これにより、作業者は、自らの体に装着した安全帯を安全帯接続部に接続することが可能となるため、作業者が安全帯を使用する際の作業性を良好にできる。また、安全帯接続部は、加工機械の外観をなす外装カバーの内側に配置されるため、加工機械の最外殻に配置されるということがない。これにより、加工機械を小型化することができる。

また好ましくは、蓋部は、加工機械の天井部に配置される。
このように構成された加工機械によれば、安全帯接続部は、加工機械の天井部における外装カバーの内側に配置されるため、安全帯接続部が加工機械の最大機械高さに影響を与えることがなくなる。

また好ましくは、蓋部は、安全帯接続部により支持される。
このように構成された加工機械によれば、蓋部が開状態とされた場合に生じる開口部を通じて安全帯接続部が露出する構成を容易に得ることができる。

また好ましくは、加工機械は、蓋部を回動可能またはスライド可能に支持する支持部をさらに備える。蓋部が回動動作またはスライド動作された場合に、外装カバーに開口部が生じる。

このように構成された加工機械によれば、蓋部を容易に開閉させることが可能となるため、作業者が安全帯を使用する際の作業性をさらに良好にできる。

また好ましくは、外装カバーは、互いに独立して開閉可能な複数の蓋部を含む。
このように構成された加工機械によれば、加工機械における作業箇所に合わせて複数の蓋部のうちの少なくとも１つの蓋部を開状態とすることによって、適当な位置に開口部を設けることができる。

また好ましくは、安全帯接続部は、開口部がなす開口面に沿って一方向に延びるフレーム部を含む。

このように構成された加工機械によれば、安全帯接続部が開口部の開口面を大きく塞ぐことを抑制できる。これにより、作業者は、開口部を通じて加工機械のメンテナンス等の作業を行ない易くなる。

また好ましくは、安全帯接続部は、フレーム部に沿って配索されるロープをさらに含む。

このように構成された加工機械によれば、作業者は、自らの体に装着した安全帯をロープに接続することができる。

また好ましくは、フレーム部は、閉断面のパイプ材からなる。
このように構成された加工機械によれば、安全帯接続部の剛性を十分に確保することで、安全帯を使用する作業者の安全性を高めることができる。

また好ましくは、加工機械は、加工エリアに配置され、ワークに対して材料粉末を吐出するとともにレーザ光を照射する付加加工用ヘッドと、付加加工用ヘッドから延出し、加工エリアの内部から外部に引き出され、付加加工用ヘッドに材料粉末およびレーザ光を供給するライン体と、加工エリアの外部に設けられ、ライン体を支持するライン体支持部とをさらに備える。ライン体支持部は、蓋部が開状態とされた場合に外装カバーに生じる開口部を通じて内部空間の外側に露出する。

このように構成された加工機械によれば、作業者は、自らの体に装着した安全帯を安全帯接続部に接続しつつ、外装カバーに生じた開口部を通じてライン体支持部をメンテナンスすることができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、作業者が安全帯を使用する際の作業性が良好で、かつ、小型化が図られる加工機械を提供することができる。

この発明の実施の形態における加工機械を示す正面図である。 図１中の加工機械において、工具主軸および付加加工用ヘッドの着脱を示す斜視図である。 図１中の付加加工用ヘッドにレーザ光および材料粉末を供給するための構造を示す斜視図である。 図１中の付加加工用ヘッドにレーザ光および材料粉末を供給するための構造を示す別の斜視図である。 図１中の加工機械におけるワークの加工流れの第１工程を模式的に示す正面図である。 図１中の加工機械におけるワークの加工流れの第２工程を模式的に示す正面図である。 図１中の加工機械におけるワークの加工流れの第３工程を模式的に示す正面図である。 加工機械の外観を示す斜視図である。 加工機械の外観を示す別の斜視図である。 図９中の外装カバーを支持するためのフレーム構造を示す斜視図である。 図１０中の２点鎖線ＸIで囲まれた範囲の安全帯接続部を示す分解組み立て図である。 図１０中の安全帯接続部の使用方法を示す図である。 図９中の蓋部が開状態とされた場合の加工機械を示す斜視図である。 図９中のＸＩＶ－ＸＩＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 図９中のＸＶ－ＸＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。 蓋部が開状態とされた場合に生じる開口部と、安全帯接続部と、ライン体支持部との位置関係を示す斜視図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態における加工機械を示す正面図である。図１中には、加工機械の外観をなすカバー体を透視することにより、加工機械の内部が示されている。図２は、図１中の加工機械において、工具主軸および付加加工用ヘッドの着脱を示す斜視図である。

図１および図２を参照して、加工機械１００は、ワークの付加加工（ＡＭ（Additive manufacturing）加工）と、ワークの除去加工（ＳＭ（Subtractive manufacturing）加工）とが可能なＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機である。加工機械１００は、ＳＭ加工の機能として、固定工具を用いた旋削機能と、回転工具を用いたミーリング機能とを有する。

加工機械１００は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）加工機械である。

なお、本明細書においては、加工機械１００の左右方向（幅方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、加工機械１００の前後方向（奥行き方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｘ軸」という。図１中における右方向を「＋Ｚ軸方向」といい、左方向を「－Ｚ軸方向」という。図１中における紙面の手前方向を「＋Ｙ軸方向」といい、奥方向を「－Ｙ軸方向」という。図１中における上方向を「＋Ｘ軸方向」といい、下方向を「－Ｘ軸方向」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する３軸である。

まず、加工機械１００の全体構造について説明する。加工機械１００は、スプラッシュガード１８１を有する。スプラッシュガード１８１は、ワークを加工するための加工エリア１１０を区画形成している。

加工機械１００は、ベッド１５１と、第１ワーク主軸１１１と、第２ワーク主軸１１６と、刃物台（不図示）とをさらに有する。

ベッド１５１は、第１ワーク主軸１１１、第２ワーク主軸１１６および刃物台等を支持するためのベース部材であり、工場などの床面に設置されている。

第１ワーク主軸１１１および第２ワーク主軸１１６は、Ｚ軸方向において、互いに対向して配置されている。第１ワーク主軸１１１および第２ワーク主軸１１６は、ワークを保持可能なように構成されている。第１ワーク主軸１１１および第２ワーク主軸１１６には、ワークを着脱可能に保持するためのチャック機構（不図示）が設けられている。第１ワーク主軸１１１は、主に、固定工具を用いたワークの旋削加工時に、保持したワークをＺ軸に平行な回転軸５０１を中心に回転させる。第２ワーク主軸１１６は、主に、固定工具を用いたワークの旋削加工時に、保持したワークをＺ軸に平行な回転軸５０２を中心に回転させる。

第１ワーク主軸１１１は、ベッド１５１に固定されている。第２ワーク主軸１１６は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。第２ワーク主軸１１６は、ベッド１５１に固定される構成であってもよい。第２ワーク主軸１１６に替わって、第１ワーク主軸１１１に保持されたワークの回転中心を支持するための心押し台が設けられてもよい。

刃物台（不図示）は、加工エリア１１０内に設けられている。刃物台は、ワークの除去加工（旋削加工）のための複数の固定工具を保持可能なように構成されている。刃物台は、図示しないサドル等を介してベッド１５１により支持されている。刃物台は、サドル等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に設けられている。刃物台は、回転工具を回転させるミーリング機能を備えてもよい。

加工機械１００は、第１縦フレーム１５２と、第２縦フレーム１５３と、第１横フレーム１５４と、第２横フレーム３１１（後出の図３を参照）とをさらに有する。

第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３は、Ｘ軸方向（上下方向）が長手方向となる柱形状を有する。第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３は、Ｚ軸方向において、互いに離れて設けられている。第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３の下端部は、ベッド１５１に接続されている。

第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１は、Ｚ軸方向（左右方向）が長手方向となる梁形状を有する。第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１は、矩形形状の閉断面をなすパイプ材から構成されている。

第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１は、Ｙ軸方向において、互いに離れて設けられている。第１横フレーム１５４は、第２横フレーム３１１から＋Ｙ軸方向にずれた位置に設けられている。Ｚ軸方向における第１横フレーム１５４の両端部は、それぞれ、第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３の上端部に接続されている。Ｚ軸方向における第２横フレーム３１１の両端部は、それぞれ、第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３の上端部に接続されている。

第１縦フレーム１５２、第２縦フレーム１５３、第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１は、ベッド１５１上において門型のフレーム構造をなしている。

加工機械１００は、サドル１６１と、クロススライド１６２と、ラム１６３とをさらに有する。

サドル１６１は、ベッド１５１により支持されている。サドル１６１は、ベッド１５１上であって、Ｚ軸方向において、第１縦フレーム１５２および第２縦フレーム１５３の間に設けられている。サドル１６１は、ベッド１５１から第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１に向けて上方に立ち上がる形状を有する。サドル１６１は、ベッド１５１等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。

クロススライド１６２は、サドル１６１により支持されている。クロススライド１６２は、全体として、Ｘ軸－Ｚ軸平面に平行な平板形状をなしている。クロススライド１６２は、＋Ｙ軸方向を向くサドル１６１の前面に取り付けられている。クロススライド１６２は、サドル１６１等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｘ軸方向（上下方向）に移動可能に設けられている。

ラム１６３は、クロススライド１６２により支持されている。ラム１６３は、全体として、Ｙ軸方向に沿って延びる筒形状を有する。ラム１６３は、Ｙ軸方向において、クロススライド１６２を貫通し、加工エリア１１０内に突出するように設けられている。ラム１６３は、クロススライド１６２等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｙ軸方向に移動可能に設けられている。

加工機械１００は、工具主軸１２１をさらに有する。工具主軸１２１は、加工エリア１１０内に設けられている。工具主軸１２１は、ワークの除去加工（ミーリング加工）のための回転工具を保持可能なように構成されている。工具主軸１２１には、回転工具を着脱可能に保持するためのクランプ機構（不図示）が設けられている。工具主軸１２１は、回転工具を用いたワークのミーリング加工時に、保持した回転工具をＸ軸－Ｚ軸平面に平行な回転軸５０３を中心に回転させる。

工具主軸１２１は、ラム１６３により支持されている。工具主軸１２１は、＋Ｙ軸方向におけるラム１６３の先端部に接続されている。工具主軸１２１は、Ｚ軸方向におけるサドル１６１の移動と、Ｘ軸方向におけるクロススライド１６２の移動と、Ｙ軸方向におけるラム１６３の移動とによって、加工エリア１１０内において３次元的に移動可能である。

工具主軸１２１は、さらに、Ｙ軸に平行な旋回軸５０４を中心に旋回可能に設けられている（Ｂ軸旋回）。工具主軸１２１の旋回範囲は、工具主軸１２１の主軸端面１２２が下方を向く基準姿勢（図１および図２中に示す姿勢）に対して±９０°以上の範囲であることが好ましい。一例として、工具主軸１２１の旋回範囲は、基準姿勢に対して±１２０°の範囲である。

加工機械１００は、自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）１４１と、工具マガジン１７１とをさらに有する。

工具マガジン１７１は、ワークのミーリング加工に用いられる複数の回転工具Ｔを収容する。工具マガジン１７１は、加工エリア１１０の外部に設けられている。工具マガジン１７１は、第１ワーク主軸１１１（第１縦フレーム１５２）を挟んで、加工エリア１１０の反対側に設けられている。第１ワーク主軸１１１（第１縦フレーム１５２）は、Ｚ軸方向において、工具マガジン１７１および加工エリア１１０の間に配置されている。

自動工具交換装置１４１は、加工エリア１１０内における工具主軸１２１と、加工エリア１１０外における工具マガジン１７１との間で工具を交換可能なように構成されている。

自動工具交換装置１４１は、第１横フレーム１５４により支持されている。自動工具交換装置１４１は、第１横フレーム１５４等に設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｚ軸方向に移動可能である。

より具体的には、第１横フレーム１５４には、ラック１５６と、レール１５５とが設けられている。ラック１５６およびレール１５５は、Ｚ軸方向に延びている。Ｚ軸方向においてラック１５６およびレール１５５が延びる範囲は、Ｚ軸方向における加工エリア１１０の範囲を含む。自動工具交換装置１４１には、ラック１５６と係合するピニオン（不図示）が設けられている。自動工具交換装置１４１には、レール１５５と係合しながらＺ軸方向にスライド可能なスライダー（不図示）が設けられている。

サーボモータからの回転を受けたピニオンが正方向または逆方向に回転することによって、自動工具交換装置１４１が、＋Ｚ軸方向または－Ｚ軸方向に移動する。自動工具交換装置１４１は、加工エリア１１０の内部と外部との間で移動可能である。

自動工具交換装置１４１は、加工エリア１１０の外部であって、第１ワーク主軸１１１の上方に位置し、自動工具交換装置１４１が待機する待機位置（図１中に示す自動工具交換装置１４１の位置）と、加工エリア１１０の内部であって、Ｚ軸方向における任意の座標に位置し、自動工具交換装置１４１が工具主軸１２１と工具交換を行なう機内側工具交換位置と、加工エリア１１０の外部であって、待機位置を挟んで機内側工具交換位置の反対側に位置し、自動工具交換装置１４１が工具マガジン１７１と工具交換を行なうマガジン側工具交換位置との間で移動可能である。

自動工具交換装置１４１は、昇降アーム１４３と、ダブルアーム１４４とを有する。昇降アーム１４３は、Ｘ軸方向（上下方向）が長手方向となるようにアーム状に延びている。昇降アーム１４３は、Ｘ軸方向に昇降動作が可能である。

ダブルアーム１４４は、アーム状に延び、その両端に工具を把持可能な把持部を有する。ダブルアーム１４４は、Ｚ軸に平行な旋回軸５０５を中心にして旋回可能で、かつ、旋回軸５０５の軸方向にスライド可能である。自動工具交換装置１４１は、上記の機内側工具交換位置およびマガジン側工具交換位置の各位置において、昇降アーム１４３が昇降動作し、ダブルアーム１４４が旋回およびスライド動作することによって、工具交換を行なう。

加工機械１００は、付加加工用ヘッド１３１をさらに有する。付加加工用ヘッド１３１は、ワークに対して材料粉末を吐出するとともにレーザ光を照射することにより付加加工を行なう（指向性エネルギ堆積法（Directed Energy Deposition））。材料粉末としては、ステンレス、ステライト、インコネルもしくはチタン等の金属粉末を利用することができる。なお、材料粉末は、金属粉末に限られない。

付加加工用ヘッド１３１は、ヘッド本体１３２と、レーザツール１３３とを有する。ヘッド本体１３２には、レーザ光および材料粉末が導入される。レーザツール１３３は、ワークに向けてレーザ光を出射するとともに、ワークにおけるレーザ光の照射領域を定める。付加加工用ヘッド１３１に導入された材料粉末は、ノズル（不図示）を通じてワークに向けて吐出される。

加工機械１００は、複数のレーザツール１３３を有する。複数のレーザツール１３３は、ワーク上に定められるレーザ光の照射領域の形状および／または大きさが異なる。ヘッド本体１３２には、実行する付加加工の条件に合わせて、複数のレーザツール１３３のうちいずれか１つのレーザツール１３３が選択的に装着される。

付加加工用ヘッド１３１は、円盤部１３６をさらに有する。円盤部１３６は、Ｙ軸方向が厚み方向となる円盤形状を有する。円盤部１３６は、ヘッド本体１３２に接続されている。円盤部１３６は、＋Ｙ軸方向におけるヘッド本体１３２の前端部から直角に折れ曲がった位置に設けられている。工具主軸１２１は、前面部１２４と、側面部１２３とを有する。前面部１２４は、＋Ｙ軸方向を向いている。側面部１２３は、工具主軸１２１の基準姿勢において＋Ｚ軸方向を向いている。

付加加工用ヘッド１３１は、工具主軸１２１に対して着脱可能に設けられている。付加加工用ヘッド１３１は、ヘッド本体１３２が側面部１２３と対向し、円盤部１３６が前面部１２４と対向するように、工具主軸１２１に装着される。

付加加工用ヘッド１３１（円盤部１３６）および工具主軸（前面部１２４）には、バネ力等を利用したクランプ機構が内蔵されており、工具主軸１２１に対する付加加工用ヘッド１３１の装着時、そのクランプ機構が動作することによって、付加加工用ヘッド１３１が工具主軸１２１に接続される。付加加工用ヘッド１３１は、工具主軸１２１に接続されることにより、工具主軸１２１と一体となって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能である。

図３および図４は、図１中の付加加工用ヘッドにレーザ光および材料粉末を供給するための構造を示す斜視図である。

図１から図４を参照して、加工機械１００は、材料粉末供給装置３４１およびレーザ発振装置３４２と、ライン体２１０とをさらに有する。

材料粉末供給装置３４１およびレーザ発振装置３４２は、加工エリア１１０の外部に設置されている。材料粉末供給装置３４１は、付加加工に用いられる材料粉末を付加加工用ヘッド１３１に向けて送り出す。レーザ発振装置３４２は、付加加工に用いられるレーザ光を発振する。

ライン体２１０は、材料粉末供給装置３４１からの材料粉末を付加加工用ヘッド１３１に供給し、レーザ発振装置３４２からのレーザ光を付加加工用ヘッド１３１に供給する。ライン体２１０は、付加加工用ヘッド１３１から延出している。ライン体２１０は、加工エリア１１０の内部から外部に引き出され、材料粉末供給装置３４１およびレーザ発振装置３４２に接続されている。

ライン体２１０は、可撓性を有しており、外力を受けた場合に曲げ変形が可能である。ライン体２１０は、レーザ光を導くための光ファイバと、材料粉末を導くための配管と、空気の流路となるエア配管と、不活性ガスの流路となるガス配管と、冷媒の流路となる冷却配管と、電気配線と、これらを収容するフレキシブルチューブ２１１とを含む。

図３および図４を参照して、スプラッシュガード１８１は、スライドカバー３５１を有する。

スライドカバー３５１は、全体として、Ｘ軸－Ｚ軸平面に平行な平板形状を有する。スライドカバー３５１は、加工エリア１１０の奥側（－Ｙ軸方向における加工エリア１１０の端部）に配置されている。ラム１６３は、Ｙ軸方向において、加工エリア１１０外からスライドカバー３５１を貫通して加工エリア１１０内に進入している。スライドカバー３５１は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向におけるラム１６３の移動に合わせてスライド変形可能である。

スライドカバー３５１には、ライン体挿入孔３５２が設けられている。ライン体挿入孔３５２は、Ｙ軸方向においてスライドカバー３５１を貫通する貫通孔からなる。ライン体２１０（フレキシブルチューブ２１１）は、加工エリア１１０内からライン体挿入孔３５２に挿入されることによって、加工エリア１１０外に引き出されている。

加工機械１００は、ライン体支持部２２１をさらに有する。ライン体支持部２２１は、加工エリア１１０の外部に設けられている。ライン体支持部２２１は、加工エリア１１０の外部において、加工エリア１１０内から引き出されたライン体２１０を支持している。ライン体支持部２２１は、付加加工用ヘッド１３１よりも上方に設けられている。ライン体支持部２２１は、第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１により支持されている。

ライン体支持部２２１は、基台３３１と、滑車部３３２と、コイルバネ（弾性部材）３３３とを有する。

基台３３１は、第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１上に設けられている。基台３３１は、上面視において第１横フレーム１５４および第２横フレーム３１１の間に跨がって設けられている。加工エリア１１０の内部から外部に引き出されたライン体２１０は、基台３３１上を配索されている。基台３３１上を配索されたライン体２１０は、Ｚ軸方向にストローク可能な図示しないケーブルベア（登録商標）に挿通された後、材料粉末供給装置３４１およびレーザ発振装置３４２に向けて延びている。

滑車部３３２は、基台３３１により支持されている。滑車部３３２は、Ｘ軸方向（上下方向）に平行な回転軸５２６を中心に回転可能で、かつ、Ｙ軸方向にスライド移動可能なように設けられている。

コイルバネ３３３の一方端は、滑車部３３２に接続されている。コイルバネ３３３の他方端は、ブラケット３３４を介して基台３３１に接続されている。コイルバネ３３３は、滑車部３３２に対して－Ｙ軸方向の弾性力を作用させている。コイルバネ３３３は、滑車部３３２に対して、上面視において加工エリア１１０から遠ざかる方向の弾性力を作用させている。

フレキシブルチューブ２１１は、可撓性を有するチューブからなる。フレキシブルチューブ２１１は、加工エリア１１０の内部と外部との間で延びている。フレキシブルチューブ２１１の一方端２１１ｐは、加工エリア１１０の内部に配置されている。フレキシブルチューブ２１１の他方端２１１ｑは、加工エリア１１０の外部に配置されている。

加工エリア１１０の内部から外部に引き出されたフレキシブルチューブ２１１は、基台３３１上において、－Ｙ軸方向に延びている。フレキシブルチューブ２１１は、滑車部３３２に掛け回され、１８０°反転して＋Ｙ軸方向に延びている。フレキシブルチューブ２１１の他方端２１１ｑは、＋Ｙ軸方向に延びるフレキシブルチューブ２１１の先端において基台３３１に固定されている。

滑車部３３２およびコイルバネ３３３は、張力付与機構３３５を構成している。張力付与機構３３５は、ライン体２１０（フレキシブルチューブ２１１）に対して、加工エリア１１０内の付加加工用ヘッド１３１から遠ざかる方向の張力を付与している。張力付与機構３３５は、ライン体２１０（フレキシブルチューブ２１１）に対して、加工エリア１１０の内部から外部に向けた引っ張り力を付与している。

このような構成によれば、加工エリア１１０内におけるライン体２１０の撓みを抑制することができる。また、滑車部３３２がＹ軸方向にスライド移動することによって、付加加工用ヘッド１３１の位置に合わせて加工エリア１１１内におけるライン体２１０の長さを自動的に調整することができる。

なお、張力付与機構３３５を構成する弾性部材は、特に限定されず、たとえば、コイルバネ３３３に替わってガススプリングが用いられてもよい。

加工機械１００は、第１案内機構３７０と、第２案内機構３６０とをさらに有する。第１案内機構３７０および第２案内機構３６０は、ライン体支持部２２１をＺ軸方向に沿って案内している。第１案内機構３７０と、第２案内機構３６０は、Ｙ軸方向において互いに離れて設けられている。

ライン体支持部２２１は、ブロック３３６をさらに有する。ブロック３３６は、基台３３１に固定されている。ブロック３３６は、Ｙ軸方向において、第１横フレーム１５４と対向している。

第１案内機構３７０は、レール１５５と、スライダー３７２とを有する。第１案内機構３７０は、２組のレール１５５およびスライダー３７２を有する。レール１５５は、第１横フレーム１５４に取り付けられている。レール１５５は、Ｚ軸方向に延びている。スライダー３７２は、ブロック３３６に取り付けられている。スライダー３７２は、図示しない複数のボールを介してレール１５５と係合している。スライダー３７２は、レール１５５とともに、Ｚ軸方向における直線案内機構を構成している。

第２案内機構３６０は、第１案内機構３７０から－Ｙ軸方向に離れた位置に設けられている。第２案内機構３６０は、レール３１２を有する。レール３１２は、第２横フレーム３１１に取り付けられている。レール３１２は、Ｚ軸方向に延びている。ライン体支持部２２１（基台３３１）には、Ｙ軸方向における両側からレール３１２を挟持し、Ｘ軸方向に平行な回転軸を中心に回転可能な一対の第１ローラと、Ｘ軸方向における両側からレール３１２を挟持し、Ｙ軸方向に平行な回転軸を中心に回転可能な一対の第２ローラとが取り付けられている。

図４を参照して、加工機械１００は、連結機構３８０をさらに有する。連結機構３８０は、エアシリンダ３８２と、ブロック３８１とを有する。

ブロック３８１は、サドル１６１に取り付けられている。ブロック３８１には、ピン挿入孔（不図示）が設けられている。エアシリンダ３８２は、ライン体支持部２２１に取り付けられている。エアシリンダ３８２は、Ｙ軸方向において進退可能なピン（不図示）を有する。エアシリンダ３８２のピンがブロック３８１に設けられたピン挿入孔に挿入されることによって、工具主軸１２１およびライン体支持部２２１の間を連結する状態が得られ、エアシリンダ３８２のピンがブロック３８１に設けられたピン挿入孔から抜かれることによって、工具主軸１２１およびライン体支持部２２１の間の連結を解除する状態が得られる。

ワークの付加加工時、連結機構３８０により工具主軸１２１およびライン体支持部２２１の間を連結することによって、ライン体支持部２２１を工具主軸１２１および付加加工用ヘッド１３１と一体にＺ軸方向に移動させることができる。また、ワークの除去加工時、連結機構３８０による工具主軸１２１およびライン体支持部２２１の間の連結を解除することによって、ライン体支持部２２１および付加加工用ヘッド１３１を工具主軸１２１から分離させ、工具主軸１２１を単独で移動させることができる。

ライン体支持部２２１は、さらに、工具主軸１２１から分離された単独の状態においてＺ軸方向に移動可能なように構成されている（自走機構）。

より具体的には、第１横フレーム１５４には、ラック１５６が設けられている。ラック１５６は、Ｚ軸方向に延びている。ライン体支持部２２１には、サーボモータ２２２と（図３および図４中では不図示、図１を参照のこと）、サーボモータ２２２の出力軸に接続され、ラック１５６と係合するピニオン（不図示）とが設けられている。連結機構３８０による工具主軸１２１およびライン体支持部２２１の間の連結が解除された状態において、サーボモータ２２２からの回転を受けたピニオンが正方向または逆方向に回転することによって、ライン体支持部２２１が、＋Ｚ軸方向または－Ｚ軸方向に移動する。

図５から図７は、図１中の加工機械におけるワークの加工流れを模式的に示す正面図である。

図５から図７を参照して、加工機械１００は、レーザツール格納部１９１と、ヘッド格納部１９２とをさらに有する。レーザツール格納部１９１は、複数のレーザツール１３３を格納可能なように構成されている。ヘッド格納部１９２は、ワークの除去加工時に、工具主軸１２１から分離された付加加工用ヘッド１３１を格納可能なように構成されている。

レーザツール格納部１９１およびヘッド格納部１９２は、加工エリア１１０の外部に設けられている。レーザツール格納部１９１は、Ｘ軸方向（上下方向）において、第１ワーク主軸１１１と、自動工具交換装置１４１の待機位置との間に設けられている。ヘッド格納部１９２は、第２ワーク主軸１１６の上方に設けられている。

図５に示されるように、ワークＷの付加加工時、付加加工用ヘッド１３１は、工具主軸１２１に装着される。工具主軸１２１がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動することによって、付加加工用ヘッド１３１も、工具主軸１２１と一体となって加工エリア１１０内で移動する。これにより、付加加工用ヘッド１３１による付加加工の加工位置が３次元的に変位する。さらに、工具主軸１２１が、旋回軸５０４を中心に旋回することによって、付加加工用ヘッド１３１も工具主軸１２１と一体となって旋回軸５０４を中心に旋回する。これにより、付加加工用ヘッド１３１による付加加工の向き（ワークに対するレーザ光の照射方向）を自在に変化させることができる。

付加加工用ヘッド１３１は、Ｚ軸方向においてレーザツール格納部１９１と対向する位置に移動することによって、付加加工用ヘッド１３１に装着されたレーザツール１３３を、レーザツール格納部１９１に格納された別のレーザツール１３３と交換することが可能である。

図６に示されるように、ワークＷの付加加工に続いてワークＷの除去加工を行なう場合、工具主軸１２１および付加加工用ヘッド１３１の接続を解除するとともに、サドル１６１に対するライン体支持部２２１の接続を解除する。ライン体支持部２２１と一体の付加加工用ヘッド１３１を、ライン体支持部２２１に備えられた自走機構によって、加工エリア１１０内から加工エリア１１０外のヘッド格納部１９２に移動させる。

一方、付加加工用ヘッド１３１が分離された工具主軸１２１を、基準姿勢から旋回軸５０４を中心に９０°旋回させる。自動工具交換装置１４１を待機位置から加工エリア１１０内における機内側工具交換位置まで移動させる。自動工具交換装置１４１によって、自動工具交換装置１４１に把持された工具Ｔａを工具主軸１２１に装着する。自動工具交換装置１４１を、機内側工具交換位置から待機位置に移動させることにより、工具主軸１２１に対する工具の装着が完了する。

なお、機内側工具交換位置は、工具交換開始時における工具主軸１２１の位置から機内側工具交換位置までの工具主軸１２１の移動量が短くなるように適切に設定される。このように設定される機内側工具交換位置は、Ｚ軸方向における任意の座標から選択されてもよいし、Ｚ軸方向における複数の座標の候補から選択されてもよい。

図７に示されるように、ワークＷの除去加工時、付加加工用ヘッド１３１がヘッド格納部１９２に格納された状態において、工具主軸１２１に保持された工具Ｔａによりワークをミーリング加工する。

この間、自動工具交換装置１４１を待機位置からマガジン側工具交換位置に移動させ、マガジン側工具交換位置において工具マガジン１７１に格納された工具Ｔｂを自動工具交換装置１４１に移す。工具Ｔｂを把持した自動工具交換装置１４１を、マガジン側工具交換位置から待機位置に移動させることにより、工具主軸１２１における次の工具交換に備える。

続いて、加工機械１００のメンテナンス時などに用いられる安全帯接続部７５０と、その周りのカバー構造とについて説明する。

図８および図９は、加工機械の外観を示す斜視図である。図８中には、加工機械１００の前面側が示され、図９中には、加工機械１００の後面側が示されている。図８および図９を参照して、加工機械１００は、外装カバー７１０をさらに有する。外装カバー７１０は、加工機械１００の外観をなしている。外装カバー７１０の内側には、内部空間７０６が区画形成されている。

外装カバー７１０は、全体として、＋Ｙ軸方向を向く前面７１０ａと、－Ｙ軸方向を向く後面７１０ｂと、＋Ｚ軸方向を向く右側面７１０ｃと、－Ｚ軸方向を向く左側面７１０ｄと、＋Ｘ軸方向（上方）を向く上面７１０ｅとを有する箱形形状を有する。

なお、図１中のスプラッシュガード１８１と、外装カバー７１０との関係について説明すると、スプラッシュガード１８１は、基本的には、外装カバー７１０の内側に設けられている。但し、前面７１０ａに設けられ、加工エリア１１０の内部へのアクセス時に開閉される扉部７１１は、閉状態とされた場合に加工エリア１１０を区画形成するスプラッシュガード１８１と、加工機械１００の外観をなす外装カバー７１０との両方を構成している。内部空間７０６は、スプラッシュガード１８１によって、加工エリア１１０と隔てられている。

加工機械１００は、歩廊７１２と、ラダー７１４とをさらに有する。歩廊７１２は、作業者が歩行可能なように構成されている。歩廊７１２は、加工機械１００が設置される床面から上方に離れた位置に設けられている。歩廊７１２は、後面７１０ｂに設けられている。歩廊７１２は、後面７１０ｂから－Ｙ軸方向に延出し、Ｚ軸方向に沿って延びている。ラダー７１４は、歩廊７１２上に設けられている。ラダー７１４は、作業者が、歩廊７１２と、後述する踏み板７１６（図１０を参照のこと）との間で昇降可能なように構成されている。

外装カバー７１０は、開閉可能な蓋部７２１を有する。蓋部７２１は、加工機械１００の天井部（上面７１０ｅ）に配置されている。

外装カバー７１０は、複数の蓋部７２１（７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇ，７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍ，７２１Ｎ）を有する。蓋部７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇ，７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍ，７２１Ｎは、互いに独立して開閉可能なように構成されている。

蓋部７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇは、上面７１０ｅに配置されている。蓋部７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇは、挙げた順に、－Ｚ軸方向に並んでいる。蓋部７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇの各々は、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行な板材から構成されている。

蓋部７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍは、上面７１０ｅおよび後面７１０ｂの角部に配置されている。蓋部７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍは、挙げた順に、－Ｚ軸方向に並んでいる。蓋部７２１Ｈおよび蓋部７２１Ｍの各々は、Ｙ軸－Ｚ軸平面、Ｘ軸－Ｙ軸平面およびＸ軸－Ｚ軸平面に平行な３つの面を含む板材から構成されている。蓋部７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌの各々は、Ｙ軸－Ｚ軸平面およびＸ軸－Ｚ軸平面に平行な２つの面を含む板材から構成されている。

蓋部７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍは、それぞれ、Ｙ軸方向において、蓋部７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇと隣り合って設けられている。

蓋部７２１Ｎは、上面７１０ｅに配置されている。蓋部７２１Ｎは、Ｙ軸方向において、蓋部７２１Ｂと隣り合って設けられている。蓋部７２１Ｈは、Ｙ軸方向において、蓋部７２１Ｎと隣り合って設けられている。蓋部７２１Ｎは、Ｙ軸方向において、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｈの間に位置している。蓋部７２１Ｎは、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行な板材から構成されている。

図１０は、図９中の外装カバーを支持するためのフレーム構造を示す斜視図である。図１０中では、上面７１０ｅおよび後面７１０ｂにおける外装カバー７１０が部分的に取り外されている。

図９および図１０を参照して、加工機械１００は、複数の第１柱部７４１と、踏み板７１６と、複数の第２柱部７４２と、第１梁部（フレーム部）７５１と、複数の第２梁部７４６とをさらに有する。複数の第１柱部７４１、踏み板７１６、複数の第２柱部７４２、第１梁部７５１と、複数の第２梁部７４６は、外装カバー７１０の内側の内部空間７０６に配置されている。

踏み板７１６は、加工機械１００が設置される床面から上方に離れた位置に設けられている。踏み板７１６は、歩廊７１２から、＋Ｙ軸方向、かつ、＋Ｘ軸方向（上方）にずれた位置に設けられている。踏み板７１６は、蓋部７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍ，７２１Ｎの内側に設けられている。踏み板７１６は、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行な板材から構成されている。踏み板７１６は、Ｚ軸方向に沿って延びている。

第１柱部７４１は、加工機械１００が設置される床面から上方に向けて延びる柱形状を有する。複数の第１柱部７４１は、Ｚ軸方向において互いに間隔を設けて配置されている。複数の第１柱部７４１の上端部は、踏み板７１６に接続されている。複数の第１柱部７４１は、踏み板７１６を支持している。

第１梁部７５１は、踏み板７１６から上方に離れて位置に設けられている。第１梁部７５１は、Ｘ軸方向において、踏み板７１６と対向している。第１梁部７５１は、水平方向に延びている。第１梁部７５１は、Ｚ軸方向に沿って延びる梁形状を有する。

第１梁部７５１は、閉断面のパイプ材からなる。第１梁部７５１は、Ｚ軸方向に直交する平面により切断された場合に、矩形形状の閉断面を有する。

Ｚ軸方向における加工エリア１１０の長さ領域は、Ｚ軸方向における第１梁部７５１の長さ領域に含まれている。第１梁部７５１は、ライン体支持部２２１よりも上方に設けられている。第１梁部７５１は、Ｙ軸方向において、外装カバー７１０の前面７１０ａよりも後面７１０ｂ寄りの位置に設けられている。第１梁部７５１は、ライン体支持部２２１よりも－Ｙ軸方向にずれた位置に設けられている。第１梁部７５１は、上面視において、複数の蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇと、複数の蓋部７２１Ｎ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍとの境界をなす直線上に重なって延びている。

第２梁部７４６は、Ｙ軸方向に延びる梁形状を有する。複数の第２梁部７４６は、Ｚ軸方向において互いに間隔を設けて配置されている。－Ｙ軸方向における第２梁部７４６の端部（後端部）は、第１梁部７５１と対向している。

複数の第２柱部７４２は、踏み板７１６から上方に向けて延びる柱形状を有する。複数の第２柱部７４２は、Ｚ軸方向において互いに間隔を設けて配置されている。複数の第２柱部７４２の上端部は、第１梁部７５１および複数の第２梁部７４６に接続されている。複数の第２柱部７４２は、第１梁部７５１および複数の第２梁部７４６を支持している。

蓋部７２１Ａ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇ，７２１Ｎ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍは、第１梁部７５１により支持されている。－Ｙ軸方向における蓋部７２１Ａ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇの端部（後端部）は、第１梁部７５１に載置されている。＋Ｙ軸方向における蓋部７２１Ｎ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍの端部（前端部）は、第１梁部７５１に載置されている（後出の図１４も参照のこと）。

図１１は、図１０中の２点鎖線ＸＩで囲まれた範囲の安全帯接続部を示す分解組み立て図である。図１２は、図１０中の安全帯接続部の使用方法を示す図である。図１０から図１２を参照して、加工機械１００は、安全帯接続部７５０を有する。

安全帯接続部７５０は、第１梁部７５１と、ロープ７５６とを有する。ロープ７５６は、第１梁部７５１に沿って配索されている。ロープ７５６は、Ｚ軸方向に延びている。

ロープ７５６は、第１梁部７５１に固定されている。第１梁部７５１には、複数のタブ７５２が取り付けられている。複数のタブ７５２は、Ｚ軸方向において離れた位置に設けられている。タブ７５２には、ロープ挿入孔７５３が設けられている。ロープ７５６の両端は、ロープ挿入孔７５３に挿入された状態でタブ７５２に留め付けられている。

安全帯７６１は、高所で作業する作業者の墜落を防止する保護具である。安全帯接続部７５０は、作業者に装着された安全帯７６１を接続可能なように構成されている。

より具体的には、作業者は、安全帯７６１に設けられたフック７６２をロープ７５６に掛けることによって、安全帯７６１を安全帯接続部７５０に接続する。作業者は、フック７６２をロープ７５６に掛けたまま、ロープ７５６が延びるＺ軸方向に沿って移動可能である。

本実施の形態では、第１梁部７５１が閉断面のパイプ材からなるため、安全帯接続部７５０の剛性を十分に高めることができる。

なお、安全帯接続部７５０の構造は、上記構成に限られず、たとえば、第１梁部７５１にロープ７５６が固定されておらず、安全帯７６１のフック７６２を直接、第１梁部７５１に掛ける構成であってもよい。

図１３は、図９中の蓋部が開状態とされた場合の加工機械を示す斜視図である。図１４は、図９中のＸＩＶ－ＸＩＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。図１５は、図９中のＸＶ－ＸＶ線上の矢視方向に見た加工機械を示す断面図である。

図９および図１３から図１５を参照して、加工機械１００は、第１支持部７７０をさらに有する。第１支持部７７０は、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃをスライド可能に支持している。第１支持部７７０は、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１ＣをＺ軸方向においてスライド可能に支持している。

図１３および図１４に示されるように、第１支持部７７０は、第１レール７７１と、第１回転ローラ７７４および第２回転ローラ７７５とを有する。第１レール７７１と、第１回転ローラ７７４および第２回転ローラ７７５とにより、－Ｙ軸方向における蓋部７２１Ａの端部（後端部）が支持されている。

第１レール７７１は、蓋部７２１Ａおよび蓋部７２１Ｄの間に渡って、Ｚ軸方向に延びている。第１レール７７１は、蓋部７２１Ａおよび蓋部７２１Ｄにより支持されている。第１レール７７１には、第１溝部７７２と、第２溝部７７３とが設けられている。第１溝部７７２は、＋Ｙ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びている。第２溝部７７３は、＋Ｘ軸方向（上方）を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びている。

第１回転ローラ７７４および第２回転ローラ７７５は、蓋部７２１Ｂに取り付けられている。第１回転ローラ７７４は、Ｙ軸方向に延びる回転軸５４１を中心に回転可能なように設けられている。第１回転ローラ７７４は、第１溝部７７２に嵌合されている。第２回転ローラ７７５は、Ｘ軸方向に延びる回転軸５４２を中心に回転可能なように設けられている。第２回転ローラ７７５は、第２溝部７７３に嵌合されている。

図１５に示されるように、第１支持部７７０は、第２レール７７６と、第３回転ローラ７７８とをさらに有する。第２レール７７６と、第３回転ローラ７７８とによって、＋Ｙ軸方向における蓋部７２１Ａの端部（前端部）が支持されている。

第２レール７７６は、Ｚ軸方向に延びている。第２レール７７６には、第３溝部７７７が設けられている。第３溝部７７７は、－Ｙ軸方向を向いて開口し、Ｚ軸方向に延びている。第３回転ローラ７７８は、Ｙ軸方向に延びる回転軸５４３を中心に回転可能なように設けられている。第３回転ローラ７７８は、第３溝部７７７に嵌合されている。

このような構成により、蓋部７２１Ｂは、Ｚ軸方向にスライド動作が可能とされている。また、蓋部７２１Ｃにも、第１回転ローラ７７４、第２回転ローラ７７５および第３回転ローラ７７８に対応する複数の回転ローラが取り付けられている。蓋部７２１Ｃは、蓋部７２１Ａと同様の支持構造によって、Ｚ軸方向にスライド動作が可能とされている。

図９および図１３に示されるように、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃの閉状態において、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１ＣがＺ軸方向において互いに当接する。蓋部７２１Ｂが＋Ｚ軸方向にスライド移動され、蓋部７２１Ａの上方に位置決めされ、蓋部７２１Ｃが－Ｚ軸方向にスライド移動され、蓋部７２１Ｄの上方に位置決めされることによって、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃが開状態とされる。

図９および図１３を参照して、加工機械１００は、第２支持部７２６をさらに有する。第２支持部７２６は、蓋部７２１Ｈを回動可能に支持している。第２支持部７２６は、Ｘ軸方向（上下方向）に平行な回動軸５３１を中心にして蓋部７２１Ｈを回動可能に支持している。たとえば、第２支持部７２６には、複数のヒンジ７２７が用いられている。

蓋部７２１Ｈの閉状態において、蓋部７２１Ｈは、Ｚ軸方向において蓋部７２１Ｉと並ぶように位置決めされる。蓋部７２１Ｈが回動軸５３１を中心に回動され、蓋部７２１Ｉから離間した場合に、蓋部７２１Ｈが開状態とされる。

蓋部７２１Ｎの閉状態において、蓋部７２１Ｎは、図示しないボルトを用いて、蓋部７２１Ｎに隣接する外装カバー７１０および第１梁部７５１に取り付けられている。ボルトを緩めて蓋部７２１Ｎを外装カバー７１０および第１梁部７５１から取り外すことによって、蓋部７２１Ｎは開状態とされる。

図１６は、蓋部が開状態とされた場合に生じる開口部と、安全帯接続部と、ライン体支持部との位置関係を示す斜視図である。

図１３および図１６を参照して、蓋部７２１Ｂ、蓋部７２１Ｃ、蓋部７２１Ｈおよび蓋部７２１Ｎが開状態とされた場合に、外装カバー７１０に開口部７８０が生じる。内部空間７０６と、内部空間７０６の外側の空間とは、開口部７８０を通じて連通している。開口部７８０は、＋Ｘ軸方向（上方）と、－Ｙ軸方向とを向いて開口している。

安全帯接続部７５０は、開口部７８０を通じて内部空間７０６の外側に露出している。安全帯接続部７５０は、Ｚ軸方向における第１梁部７５１およびロープ７５６の長さ領域の一部において、内部空間７０６の外側に露出する。安全帯接続部７５０は、Ｙ軸方向およびＸ軸方向において、開口部７８０がなす開口面と対向している。

第１梁部７５１は、開口部７８０がなす開口面に沿ってＺ軸方向に延びている。第１梁部７５１は、開口部７８０がなす開口面の直下に配置されている。

蓋部７２１Ｂ、蓋部７２１Ｃ、蓋部７２１Ｈおよび蓋部７２１Ｎが開状態とされた場合に、ライン体支持部２２１が、開口部７８０を通じて内部空間７０６の外側に露出している。ライン体支持部２２１は、Ｘ軸方向において、開口部７８０がなす開口面と対向している。ライン体支持部２２１上の空間は、開口部７８０を通じて＋Ｘ軸方向（上方）に開放されている。

蓋部７２１Ｂ、蓋部７２１Ｃ、蓋部７２１Ｈおよび蓋部７２１Ｎが開状態とされた場合に、踏み板７１６が、開口部７８０を通じて内部空間７０６の外側に露出している。踏み板７１６は、Ｘ軸方向において、開口部７８０がなす開口面と対向している。踏み板７１６上の空間は、開口部７８０を通じて－Ｙ軸方向および＋Ｘ軸方向（上方）に開放されている。

上面視において、ライン体支持部２２１は、安全帯接続部７５０（第１梁部７５１およびロープ７５６）を挟んで踏み板７１６の反対側に位置している。

図９、図１３および図１６を参照して、張力付与機構３３５、連結機構３８０、第１案内機構３７０および第２案内機構３６０等を含むライン体支持部２２１にメンテナンスの必要性が生じる場合がある。

この場合に、作業者は、ライン体支持部２２１をＺ軸方向に移動させて、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃの直下に位置決めする。作業者は、歩廊７１２およびラダー７１４を通って、ラダー７１４の最上段に立つ。

作業者は、蓋部７２１Ｈを回動軸５３１を中心に回動させ、蓋部７２１Ｎを外装カバー７１０から取り外すことによって、蓋部７２１Ｈおよび蓋部７２１Ｎを開状態とする。作業者は、蓋部７２１Ｂを＋Ｚ軸方向にスライド移動させ、蓋部７２１Ｃを－Ｚ軸方向にスライド移動させることによって、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃを開状態とする。

作業者は、自らの体に装着した安全帯７６１のフック７６２を安全帯接続部７５０のロープ７５６に掛ける。作業者は、開口部７８０を通じてライン体支持部２２１のメンテナンスを行なう。

本実施の形態では、外装カバー７１０に開閉可能な蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈ，７２１Ｎが設けられるとともに、安全帯接続部７５０が、これら蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈ，７２１Ｎを開状態とした場合に生じる開口部７８０を通じて内部空間７０６の外側に露出する位置に設けられている。このため、作業者は、蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈ，７２１Ｎを開状態することによって、自らの体に装着した安全帯７６１のフック７６２を安全帯接続部７５０のロープ７５６に掛けることが可能となる。これにより、作業者が安全帯７６１を使用する際の作業性を良好にできる。

また、安全帯接続部７５０は、加工機械１００の外観をなす外装カバー７１０の内側に配置されている。このため、安全帯接続部７５０が加工機械１００の最大機械寸法（高さ）に影響を与えることがなく、加工機械１００の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、蓋部７２１Ｂおよび蓋部７２１Ｃがスライド可能に支持され、蓋部７２１Ｈが回動可能に支持されている。このような構成により、蓋部７２１Ｂ、蓋部７２１Ｃおよび蓋部７２１Ｈを容易に開閉することが可能となるため、作業者が安全帯７６１を使用する際の作業性をさらに良好にできる。

また、蓋部７２１Ｎは、安全帯接続部７５０の第１梁部７５１により支持されている。このような構成によれば、第１梁部７５１は、蓋部７２１Ｎの直ぐ裏側に配置されることになるため、蓋部７２１Ｎが開状態とされた場合に生じる開口部７８０を通じて安全帯接続部７５０が露出する構成を容易に得ることができる。加えて、外装カバー７１０を支持するための第１梁部７５１を、安全帯７６１を接続するための安全帯接続部７５０で共用することによって、部品点数の削減を図ることができる。

また、第１梁部７５１は、開口部７８０がなす開口面に沿って一方向に延びている。このため、第１梁部７５１が開口部７８０がなす開口面を大きく塞ぐことを抑制できる。これにより、作業者は、開口部７８０を通じてのライン体支持部２２１のメンテナンスを行ない易くなる。

なお、本実施の形態では、複数の蓋部７２１のうちの蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈ，７２１Ｎを開状態として、ライン体支持部２２１のメンテナンスを行なう場合を説明したが、これは一例である。

メンテナンスの対象は、ライン体支持部２２１に限られず、たとえば、自動工具交換装置１４１またはスライドカバー３５１等であってもよい。蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈを除く蓋部７２１は、ボルトを用いて、第１梁部７５１および第２梁部７４６等の加工機械１００の本体側に取り付けられている。蓋部７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｈを除く蓋部７２１は、ボルトを緩めることによって、加工機械１００の本体側から取り外し可能である。作業者は、メンテナンス対象の位置に応じて、複数の蓋部７２１のうちの少なくとも１つの蓋部７２１を開状態とすることにより、適当な位置に開口部を設けることができる。

以上に説明した、この発明の実施の形態における加工機械１００の構造についてまとめると、本実施の形態における加工機械１００は、加工機械１００の外観をなし、内部空間７０６を区画形成する外装カバー７１０と、内部空間７０６に配置され、安全帯７６１を接続可能な安全帯接続部７５０とを備える。外装カバー７１０は、開閉可能な蓋部７２１を含む。安全帯接続部７５０は、蓋部７２１が開状態とされた場合に外装カバー７１０に生じる開口部を通じて内部空間７０６の外側に露出する。

このように構成された、この発明の実施の形態における加工機械１００によれば、作業者が安全帯７６１を使用する際の作業性を良好にするとともに、加工機械１００を小型化することができる。

なお、本実施の形態では、旋削機能とミーリング機能とを有する複合加工機をベースにＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機を構成した場合について説明したが、このような構成に限られず、たとえば、ミーリング機能を有するマシニングセンタをベースにＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機を構成してもよい。また、本発明は、ＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機に限られず、旋盤、マシニングセンタ、または、旋削機能とミーリング機能とを有する複合加工機に適用されてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、たとえば、ＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機、旋盤、マシニングセンタまたは複合加工機等に適用される。

１００ 加工機械、１１０ 加工エリア、１１１ 第１ワーク主軸、１１６ 第２ワーク主軸、１２１ 工具主軸、１２２ 主軸端面、１２３ 側面部、１２４ 前面部、１３１ 付加加工用ヘッド、１３２ ヘッド本体、１３３ レーザツール、１３６ 円盤部、１４１ 自動工具交換装置、１４３ 昇降アーム、１４４ ダブルアーム、１５１ ベッド、１５２ 第１縦フレーム、１５３ 第２縦フレーム、１５４ 第１横フレーム、１５５，３１２ レール、１５６ ラック、１６１ サドル、１６２ クロススライド、１６３ ラム、１７１ 工具マガジン、１８１ スプラッシュガード、１９１ レーザツール格納部、１９２ ヘッド格納部、２１０ ライン体、２１１ フレキシブルチューブ、２１１ｐ 一方端、２１１ｑ 他方端、２２１ ライン体支持部、２２２ サーボモータ、３１１ 第２横フレーム、３３１ 基台、３３２ 滑車部、３３３ コイルバネ、３３４ ブラケット、３３５ 張力付与機構、３３６，３８１ ブロック、３４１ 材料粉末供給装置、３４２ レーザ発振装置、３５１ スライドカバー、３５２ ライン体挿入孔、３６０ 第２案内機構、３７０ 第１案内機構、３７２ スライダー、３８０ 連結機構、３８２ エアシリンダ、５０１，５０２，５０３，５２６，５４１，５４２，５４３ 回転軸、５０４，５０５ 旋回軸、５３１ 回動軸、７０６ 内部空間、７１０ 外装カバー、７１０ａ 前面、７１０ｂ 後面、７１０ｃ 右側面、７１０ｄ 左側面、７１０ｅ 上面、７１１ 扉部、７１２ 歩廊、７１４ ラダー、７１６ 踏み板、７２１，７２１Ａ，７２１Ｂ，７２１Ｃ，７２１Ｄ，７２１Ｅ，７２１Ｆ，７２１Ｇ，７２１Ｈ，７２１Ｉ，７２１Ｊ，７２１Ｋ，７２１Ｌ，７２１Ｍ，７２１Ｎ 蓋部、７２６ 第２支持部、７２７ ヒンジ、７４１ 第１柱部、７４２ 第２柱部、７４６ 第２梁部、７５０ 安全帯接続部、７５１ 第１梁部、７５２ タブ、７５３ ロープ挿入孔、７５６ ロープ、７６１ 安全帯、７６２ フック、７７０ 第１支持部、７７１ 第１レール、７７２ 第１溝部、７７３ 第２溝部、７７４ 第１回転ローラ、７７５ 第２回転ローラ、７７６ 第２レール、７７７ 第３溝部、７７８ 第３回転ローラ、７８０ 開口部。

Claims (15)

1. 加工機械の外観をなし、内部空間を区画形成する外装カバーと、
   前記内部空間に配置され、安全帯を接続可能な安全帯接続部とを備え、
   前記外装カバーは、開閉可能な蓋部を含み、
   前記安全帯接続部は、前記蓋部が開状態とされた場合に前記外装カバーに生じる開口部を通じて前記内部空間の外側に露出し、
   前記蓋部は、前記安全帯接続部により支持される、加工機械。
2. 前記蓋部は、加工機械の天井部に配置される、請求項１に記載の加工機械。
3. （削除）
4. 前記蓋部を回動可能またはスライド可能に支持する支持部をさらに備え、
   前記蓋部が回動動作またはスライド動作された場合に、前記外装カバーに前記開口部が生じる、請求項１または２に記載の加工機械。
5. 前記外装カバーは、互いに独立して開閉可能な複数の前記蓋部を含む、請求項１、２および４のいずれか１項に記載の加工機械。
6. 前記安全帯接続部は、前記開口部がなす開口面に沿って一方向に延びるフレーム部を含む、請求項１、２、４および５のいずれか１項に記載の加工機械。
7. 前記安全帯接続部は、前記フレーム部に沿って配索されるロープをさらに含む、請求項６に記載の加工機械。
8. 前記フレーム部は、閉断面のパイプ材からなる、請求項６または７に記載の加工機械。
9. 加工機械の外観をなし、内部空間を区画形成する外装カバーと、
   前記内部空間に配置され、安全帯を接続可能な安全帯接続部とを備え、
   前記外装カバーは、開閉可能な蓋部を含み、
   前記安全帯接続部は、前記蓋部が開状態とされた場合に前記外装カバーに生じる開口部を通じて前記内部空間の外側に露出し、さらに、
   加工エリアに配置され、ワークに対して材料粉末を吐出するとともにレーザ光を照射する付加加工用ヘッドと、
   前記付加加工用ヘッドから延出し、前記加工エリアの内部から外部に引き出され、前記付加加工用ヘッドに材料粉末およびレーザ光を供給するライン体と、
   前記加工エリアの外部に設けられ、前記ライン体を支持するライン体支持部とを備え、
   前記ライン体支持部は、前記蓋部が開状態とされた場合に前記外装カバーに生じる前記開口部を通じて前記内部空間の外側に露出する、加工機械。
10. 前記蓋部は、加工機械の天井部に配置される、請求項９に記載の加工機械。
11. 前記蓋部を回動可能またはスライド可能に支持する支持部をさらに備え、
    前記蓋部が回動動作またはスライド動作された場合に、前記外装カバーに前記開口部が生じる、請求項９または１０に記載の加工機械。
12. 前記外装カバーは、互いに独立して開閉可能な複数の前記蓋部を含む、請求項９から１１のいずれか１項に記載の加工機械。
13. 前記安全帯接続部は、前記開口部がなす開口面に沿って一方向に延びるフレーム部を含む、請求項９から１２のいずれか１項に記載の加工機械。
14. 前記安全帯接続部は、前記フレーム部に沿って配索されるロープをさらに含む、請求項１３に記載の加工機械。
15. 前記フレーム部は、閉断面のパイプ材からなる、請求項１３または１４に記載の加工機械。

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