JP6709315B1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、加工エリア内に設けられ、ワークまたは工具を回転させるための主軸と、開口を覆うための扉と、扉を移動させるアクチュエータと、開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、扉を作業者の位置と主軸とを結ぶ直線を遮らない位置に移動させるようにアクチュエータを制御する制御装置とを備える。
本開示のさらに別の局面に従った工作機械は、開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、開口を覆うための扉と、扉を移動させるアクチュエータと、開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、扉をその位置情報に対応付けられる位置に移動させるようにアクチュエータを制御する制御装置と、を備える。
図1は、実施の形態1における工作機械の一例である旋盤を示す斜視図である。図1を参照して、本実施の形態における旋盤10は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたNC(Numerically Control)工作機械である。
図11から図14は、実施の形態2において、扉の動作の一例を示す正面図である。本実施の形態における旋盤210は、実施の形態1における旋盤10と比較して、基本的には同様の構成を備える。以下、重複する構成については、その説明を繰り返さない。
図16から図18は、実施の形態3において、扉の動作の一例を示す正面図である。本実施の形態における旋盤310は、実施の形態2における旋盤210と比較して、基本的には同様の構成を備える。以下、重複する構成については、その説明を繰り返さない。
このように構成された工作機械によれば、重量センサは汚れの影響を受けないため、検知部のメンテナンス性が良好となる。
Claims (7)
- 開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記加工エリア内に設けられ、ワークまたは工具を回転させるための主軸と、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を移動させるアクチュエータと、
前記開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、前記扉を作業者の位置と前記主軸とを結ぶ直線を遮る位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備える、工作機械。 - 開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記加工エリア内に設けられ、ワークまたは工具を回転させるための主軸と、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を移動させるアクチュエータと、
前記開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、前記扉を作業者の位置と前記主軸とを結ぶ直線を遮らない位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備える、工作機械。 - 開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を移動させるアクチュエータと、
前記開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、前記扉を前記位置情報に対応付けられる位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記位置情報に対応付けられる位置は、作業者と対向する位置からずれた位置であり、
前記検知部は、作業者の視線をさらに検知可能であり、
前記制御装置は、前記検知部により検知された作業者の視線情報に基づいて、前記扉を作業者の視線上から外れる位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する、工作機械。 - 開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を移動させるアクチュエータと、
前記開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、前記扉を前記位置情報に対応付けられる位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記加工エリア内に設けられ、ワークまたは工具を回転させるための主軸と、を備え、
前記制御装置は、作業者の位置が前記主軸から相対的に近い場合に、前記開口が第1面積で開口し、作業者の位置が前記主軸から相対的に遠い場合に、前記開口が前記第1面積よりも大きい第2面積で開口するように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。 - 開口を有し、ワークの加工エリアを区画形成するカバーと、
前記開口を覆うための扉と、
前記扉を移動させるアクチュエータと、
前記開口の前に立つ作業者の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部により検知された作業者の位置情報に基づいて、前記扉を前記位置情報に対応付けられる位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記加工エリア内に設けられ、切削油を吐出する吐出機構部と、を備え、
前記制御装置は、作業者の位置が前記吐出機構部から相対的に近い場合に、前記開口が第3面積で開口し、作業者の位置が前記吐出機構部から相対的に遠い場合に、前記開口が前記第3面積よりも大きい第4面積で開口するように、前記アクチュエータを制御する、工作機械。 - 前記検知部は、作業者を撮影するように配置されるカメラを含み、
前記カメラは、前記加工エリア外または前記加工エリア内に設けられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記検知部は、前記開口の前の床面に設けられる重量センサを含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の工作機械。
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