JP2001116185A

JP2001116185A - 開閉体の開閉検知装置

Info

Publication number: JP2001116185A
Application number: JP29838499A
Authority: JP
Inventors: Takashi Abe; 貴志阿部; Hiroyuki Moriyama; 裕幸森山; Yasuo Isa; 泰夫伊佐; Takashi Niwa; 孝志丹羽; Hiroyuki Kajio; 博行梶尾; Eiko Takenaka; 英光竹中
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリアが有するキャリア側データとコント
ローラが有するコントローラ側データとを照合し、一致
している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を
出力して、誤動作出力を防止する開閉体の開閉検知装置
を提供する。【解決手段】ヘッド２より発振された電磁波をキャリ
ア１で受信して、この電磁波を電力にしてＩＤチップ５
に書き込まれているＩＤコードを送信コード化してヘッ
ド２に送信し、コントローラ４において、ヘッド２が受
信した送信コードを、コントローラ側メモリに書き込ま
れている設定コードと照合して、送信コードが設定コー
ドに一致している場合のみ信号を出力する非接触検出シ
ステムを備え、キャリア１を開閉扉２２に設けると共
に、ヘッド２を開閉扉２２が開閉する搬入出口２０を有
する安全柵１９側に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉体の開閉検知
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、開閉体の開閉検知装置として
は、有接点系スイッチとしてのセーフティスイッチとこ
のセーフティスイッチを作動させる操作キーとを組み合
わせたキー検出式ドアスイッチがある。そして、セーフ
ティスイッチは、工作機械等の設備の安全柵の設備の出
入口に取り付けてあり、この出入口を開閉するドアには
操作キーが取り付けてある。

【０００３】セーフティスイッチＢは、図５の（１）に
示すようにヘッド８０と、スイッチ部８１と、このスイ
ッチ部８１をオン作動状態でロックするロック部８２
と、このロック部８２によるロックを解除するソレノイ
ド８３と、ソレノイド８３によるロック解除を検出する
検出スイッチ部８３−１を備えている。

【０００４】そして、図５の（２）に示すように、操作
キ−７６の差し込みによりカム８４のロックを解除する
と共に、カム８４を回転して、このカム８４に摺接する
第１のプランジャ８５に連結されている第２のプランジ
ャ８６が復帰ばね７０の付勢力よりヘッド８０側に移動
して、この第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａ
がプランジャ案内部８８より案内壁部７１内に引っ込
む。

【０００５】このようにして、第２のプランジャ８６が
最大に移動した状態になって、スイッチ部８１において
は、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端
子８９の固定接点８９ａに接触して、第１のスイッチ部
９０がオン作動状態になり、また、第２の可動片９１の
可動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａ
からに離れて、第２のスイッチ部９３がオフ作動状態に
なり、スイッチ部８１が作動したことが確認される。

【０００６】この場合、ロック部８２の第３のプランジ
ャ９６が復帰ばね９７の付勢力により前進して、この第
３のプランジャ９６が第２のプランジャ８６の端部の当
接面８６Ａに当接して、スイッチ部８１をオン作動状態
でロックする。

【０００７】そして、図５の（３）に示すようにソレノ
イド８３に通電して鉄芯部材８３ａに連結された第４の
プランジャ９４を引き込み、レバ−９５をその回動中心
Ｐで回転させて第３のプランジャ９６を復帰ばね９７に
抗して移動させることにより、第２のプランジャ８６の
端部の当接面８６Ａから第３のプランジャ９６を外し、
スイッチ部８１のロックを解除する。

【０００８】この場合、第４のプランジャ９４の移動に
より、検出スイッチ部８３−１において、可動片９８の
両端部の可動接点９８ａが固定端子９９の固定接点９９
ａから離れてスイッチオフの状態になる。したがって、
検出スイッチ部８３−１がスイッチオフの状態になるた
めに、ソレノイド８３によるロック解除を検出する。

【０００９】また、スイッチ部８１をオフ作動させるに
は、前記操作キ−７６を引き抜くことにより行われる。
すなわち、操作キ−７６を引き抜くことにより、操作キ
−７６の横材７７ａでカム８４を引き倒して、このカム
８４を逆回転させる。このカム８４の逆回転により、こ
のカム８４に摺接している第１のプランジャ８５に連結
されている第２のプランジャ８６が復帰ばね８７に抗し
てヘッド８０側とは反対側に移動して、この第２のプラ
ンジャ８６の端部の当接面８６Ａがプランジャ案内部８
８に突出する。

【００１０】このためには、スイッチ部８１において
は、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端
子８９の固定接点８９ａに離れて、第１のスイッチ部９
０がオフ作動状態になり、また、第２の可動片９１の可
動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａに
接触して、第２のスイッチ部９３がオン作動状態にな
る。

【００１１】また、非接触系スイッチとしてのセンサと
しては、磁気、静電容量、光等にてドアの開閉を検知
し、電気的に出力するものがある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のキー検出式ドアスイッチにあっては、ヘッド部
８０に操作キー７６が挿入されるために、キー挿入部分
の気密性を確保することができず、このために、ヘッド
部８０内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不
良を起こしていたし、また、ヘッド部８０内の摺動部に
塗布しているグリスの流出等が生じていた。

【００１３】また、操作キー７６がヘッド部８０に挿入
される際に、ヘッド部８０内の機械部品（カム、プラン
ジャ、軸受等）の摩耗、操作キー７６のヘッド挿入口８
０Ａへの接触摩耗があるために、摩耗粉（ダスト）が発
生するという問題点があった。

【００１４】また、操作キー７６とヘッド挿入口８０Ａ
の位置関係に制約があるために、ラフな取り付け、ドア
のしなりによるずれ、設備老朽によるガタツキなどを許
容することができず、この状態で使用し続けると、ヘッ
ド部８０の著しい摩耗、ヘッド部８０の損傷などがおこ
るという問題点があった。

【００１５】また、キー検出式ドアスイッチにあって
は、設備の取り付ける際に、操作キー７６の突起、ヘッ
ド部８０や検出部が設備外観に出るために、小形化が要
求され、また、成形品材質、メカニカル摺動の問題から
使用周囲温度を７０℃〜８０℃程度に押さえなければな
らないという問題点があった。

【００１６】また、非接触系スイッチとしてのセンサの
場合には、このセンサに鉄、マグネットなどを近付ける
と、誤動作するという問題点があった。

【００１７】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、開閉体に設
けたキャリアが有するキャリア側データとコントローラ
が有するコントローラ側データとを照合し、一致してい
る場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力
し、誤動作出力を防止する開閉体の開閉検知装置を提供
することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、受信した
電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれてい
るキャリア側データを送信するキャリアと、このキャリ
アに電磁波を送信すると共にキャリア側データを受信す
るヘッドと、ヘッドが受信したキャリア側データをコン
トローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デ
ータと照合してキャリア側データがコントローラ側デー
タに一致している場合のみ信号を出力するコントローラ
とを有する非接触検出システムを備え、キャリアもしく
はヘッドのいづれか一方を開閉体に設けると共に、他方
を開閉体が開閉する被開閉部側に設けたものである。

【００１９】かかる構成により、ヘッドからは電磁波
（電力）がパルス状に発振されており、開閉体を移動し
て、この開閉体で被開閉部を閉じると、ヘッドはキャリ
アを接近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電
磁波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き
込まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コン
トローラでヘッドが受信したキャリア側データを、コン
トローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デ
ータに照合して、キャリア側データがコントローラ側デ
ータに一致している場合にのみ開閉体が閉まっていると
いう信号を出力する。

【００２０】このように、開閉体に設けたキャリアが有
するキャリア側データとコントローラが有するコントロ
ーラ側データとを照合し、一致している場合にのみ開閉
体が閉まっているという信号を出力するために、誤動作
出力が防止できる。このために、開閉体が閉まっている
という信号を得ることで、開閉体が閉じており、設備本
体内部に作業者等の人間が関与していないと判断して、
例えば、設備を稼働するし、開閉体が閉まっているとい
う信号を得ない場合には、開閉体が開いており、設備本
体内部に作業者等の人間が関与していることが多いの
で、この状態で設備を稼働することは危険であると認識
し、設備を稼働しないようにすることができる。

【００２１】また、小形化が可能になり、使用周囲温度
をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネ
ットなどを近付けても誤動作することがなくなる。

【００２２】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係る開閉体の開閉検知装置は、受信した電磁波を電
力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア
側データを送信するキャリアと、このキャリアに電磁波
を送信すると共にキャリア側データを受信するヘッド
と、ヘッドが受信したキャリア側データをコントローラ
側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照
合してキャリア側データがコントローラ側データに一致
している場合のみ信号を出力するコントローラとを有す
る非接触検出システムを備え、キャリアもしくはヘッド
のいづれか一方を人が保持し、他方を、設備を収容した
設備収容部の開閉部に設けたものである。

【００２３】かかる構成により、キャリアもしくはヘッ
ドのいづれか一方を保持した人物が、設備を収容した設
備収容部の開閉部を開けるべく近付くと、このキャリア
がヘッドから発振されている電磁波（電力）を受信し
て、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側メ
モリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに送
信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側デー
タを、コントローラ側メモリに書き込まれているコント
ローラ側データに照合して、キャリア側データがコント
ローラ側データに一致している場合にのみ信号を出力す
る。

【００２４】このために、キャリアもしくはヘッドのい
づれか一方を保持した人物が、設備収容部の開閉扉部を
開ける資格のある者として識別されることになり、より
安全を期すことができる。

【００２５】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１に記載の開
閉体の開閉検知装置において、開閉体が工作設備の安全
柵の搬入出口を開閉する開閉扉であり、非接触検出シス
テムに、登録した使用者のみを判定する使用者判別手段
を有し且つこの使用者判別手段が判別した使用者のみが
工作設備を操作できる操作手段を付加したものである。

【００２６】かかる構成により、上記した本発明の作用
効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、例えば、使
用者判別手段として指紋判定方式を採用した場合、使用
者の指紋を使用者判別手段に登録することで、この登録
した使用者以外の者が操作手段を操作しても、工作設備
は稼働しないことになり、開閉扉が閉まっていることを
確認し、なおかつ、登録した使用者が操作手段を操作し
なければ工作設備を稼働させることができないように２
重化を図ることができ、より安全を期すことができる。

【００２７】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項
２又は請求項３に記載の開閉体の開閉検知装置におい
て、非接触検出システムに、キャリア側データがコント
ローラ側データに不一致の場合に、エラー出力を表示す
るエラー出力表示機能及び警報を発する警報機能を持た
せたものである。

【００２８】かかる構成により、上記した本発明の作用
効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、伝送ケーブ
ル等が切断され、また、故障などによりキャリア側デー
タがコントローラ側データに不一致になると、非接触検
出システムからエラー出力が表示され、また、警報が発
せられ、断線、故障等を知らせることができる。

【００２９】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項
２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉検知
装置において、キャリア側データが、キャリアが有する
ＩＤチップに書き込まれているＩＤコードであり、コン
トローラ側データが、コントローラ側メモリに書き込ま
れている設定コードである。

【００３０】かかる構成により、ヘッドはキャリアを接
近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波に
よる誘導起電力として、ＩＤチップに書き込まれている
ＩＤコードをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが
受信したＩＤコードを、コントローラ側メモリに書き込
まれている設定コードに照合して、ＩＤコードが設定コ
ードに一致している場合にのみ信号を出力するようにな
り、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し
得る。

【００３１】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項
２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉検知
装置において、キャリアを、キャリア本体に、電磁波を
電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているＩＤコ
ードを送信コード化するＩＤチップと、電磁波を受信し
且つ前記送信コードを送信する送受信アンテナとを設け
て構成し、ヘッドを、ヘッド本体に、キャリアに電磁波
を送信する送信アンテナとキャリアが送信した送信コー
ドを受信する受信アンテナとを設けて構成し、コントロ
ーラが、ヘッドから電磁波をパルス状に発振させるヘッ
ド制御手段と、ヘッドが受信して取り込まれた送信コー
ドをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する
認識手段と、この認識手段により認識されたＩＤコード
に再変換された送信コードを、コントローラ側メモリに
設定してある設定コードに照合する照合手段と、照合手
段で送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力す
る出力手段とを有するものである。

【００３２】かかる構成により、ヘッドからは電磁波
（電力）がパルス状に発振されており、このヘッドにキ
ャリアを近付けると、このキャリアが電磁波を受信し
て、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップに供
給される。このＩＤチップは、予め記憶したＩＤコード
を送信コード化し、電波として発振する。

【００３３】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッドが受信して、この信号はコントローラに取り込ま
れ、認識手段で送信コードをＩＤコードに再変換して数
字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換された送
信コードは、予めコントローラに設定してある設定コー
ドと照合され、両者が互いに一致した場合にのみ出力す
る。すなわち、送信コードが設定コードと一致しなけれ
ば出力されない。このために、上記した本発明の作用効
果と同様な作用効果を奏し得る。

【００３４】しかも、本発明に係る開閉体の開閉検知装
置では、キャリアを、キャリア本体にキャリア側データ
を保有しているＩＤチップとこのＩＤチップに接続され
た送受信アンテナとを設けて構成し、ヘッドを、ヘッド
本体に、キャリアに電磁波を送信する送信アンテナとキ
ャリアが送信したデータを受信する受信アンテナとを設
けて構成してあるために、従来のキー検出式ドアスイッ
チが有したキー挿入部分の気密性の確保ができず、ヘッ
ド部内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不良
を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に塗布しているグ
リスの流出するといった問題点を解消することができ、
また、操作キーがヘッド部に挿入される際に、ヘッド部
内の機械部品（カム、プランジャ、軸受等）の摩耗、操
作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があるために、摩耗
粉（ダスト）が発生するという問題点を解消することが
できる。

【００３５】また、ヘッドにキャリアを近付けると、こ
のキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導
起電力としてＩＤチップに供給され、このＩＤチップ
は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波と
して発振するという構成を取るために、キャリアとヘッ
ドとの検出位置関係に精度が要求されることがなく、キ
ャリアとヘッドとの取付けが楽に行える。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３７】図１は本発明に係る開閉体の開閉検知装置
における非接触検出システムの構成説明図、図２は同非
接触検出システムの構成ブロック図、図３は本発明に係
る開閉体の開閉検知装置を用いた工作設備の正面図であ
る。

【００３８】本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、図
１に示すＩＤを使用した非接触検出システムを使用して
いる。この非接触検出システムは、ヘッド２より発振さ
れた電磁波をキャリア１で受信して、このキャリア１が
有するＩＤチップ５が電磁波を電力にしてキャリア側メ
モリに書き込まれているキャリア側データであるＩＤコ
ードを送信コード化してヘッド２に送信し、コントロー
ラ４においてヘッド２が受信した送信コードを、コント
ローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デー
タである設定コードと照合して、送信コードが設定コー
ドに一致している場合のみ信号を出力するものである。

【００３９】キャリア１はキャリア本体１Ａを有してお
り、このキャリア本体１Ａ内にはＩＤチップ５とこのＩ
Ｄチップ５に接続された送受信アンテナ６とが埋設状態
で設けてある。このＩＤチップ５はキャリア側メモリで
あるＥＥＰ−ＲＯＭ（不揮発性メモリ）にてキャリア側
データであるＩＤコード（例えば、１６進数の数字の羅
列）を保有している。

【００４０】すなわち、キャリア１は、キャリア本体１
Ａに、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込ま
れているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップ５
と、電磁波を受信し且つＩＤチップ５においてに送信コ
ード化されたＩＤコードである送信コードを送信する送
受信アンテナ６とを設けて構成してある。

【００４１】また、ヘッド２はヘッド本体２Ａを有して
おり、このヘッド本体２Ａ内には、キャリア１に電磁波
を送信する送信アンテナ７とキャリア１が送信した送信
データを受信する受信アンテナ８とが設けてある。

【００４２】コントローラ４は、そのコントローラ側メ
モリであるＲＯＭに予め設定してあるコントローラ側デ
ータである設定コードを記憶しており、このコントロー
ラ４は、キャリア１に発振する電磁波の増幅を行う増幅
手段であるアンプ９と、２つのＣＰＵ（演算部）１０、
１１と、電源回路１２と、キャリア側データである送信
コードがコントローラ側データである設定コードに一致
した場合のみ出力する出力手段である出力回路１３と、
接続されている負荷の開閉を行うセーフティリレー１４
とを備えている。

【００４３】そして、ＣＰＵ（演算部）１０、１１は、
ヘッド２から電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御
手段と、ヘッド２が受信して取り込まれた送信コードを
ＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識
手段と、この認識手段により認識されたＩＤコードに再
変換された送信コードを、コントローラ側メモリに設定
してある設定コードに照合する照合手段と、照合手段で
送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力する出
力手段とを有している。そして、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１
１とは相互監視を行うものである。

【００４４】また、コントローラ４には、データ作成手
段としてのサムロータリースイッチ１５及びディップス
イッチ１６を設けてもよい。

【００４５】次に、上記のように構成された非接触検出
システムの動作原理を説明する。ヘッド２の送信アンテ
ナ７からは電磁波（電力）がパルス状に発振されてお
り、このヘッド２にキャリア１を近付けると、このキャ
リア１の送受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電
磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給され
る。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送
信コード化し、電波として発振する。

【００４６】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号はコン
トローラ４に取り込まれ、送信コードをＩＤコードに再
変換して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変
換された送信コードは、予めコントローラ４に設定して
ある設定コードと照合され、両者が互いに一致した場合
にのみ出力する。すなわち、送信コードが設定コードと
一致しなければ出力されない。

【００４７】上記のように構成された非接触検出システ
ムを開閉体の開閉検知装置として使用する場合には、図
４に示すように工作設備であるマシニング・センターＭ
Ｃの開閉扉構成に装着される。

【００４８】マシニング・センターＭＣは、基台部１７
に設置された設備である工作機械１８と、この基台部１
７に設置され且つ工作機械１８を囲む設備収容部である
安全柵１９とを有しており、この安全柵１９の正面に
は、工作機械１８に被工作物を搬入し且つ工作物を搬出
するなどするための被開閉部である搬出入口２０が設け
てある。そして、筐体１９の正面側には扉走行用のレー
ル２１が設置してあり、このレール２１に、搬出入口２
０を開閉する開閉体である開閉扉２２が走行可能に設け
てある。

【００４９】そして、開閉扉２２の右側縁部２２ａの上
部にキャリア１が装着してあり、また、搬出入口２０の
右側縁部２０ａの上部に、コントローラ４に伝送ケーブ
ル２４を介して接続されたヘッド２が装着してある。

【００５０】そして、ヘッド２の送信アンテナ７からは
電磁波（電力）がパルス状に発振されており、開閉扉２
２を右方向に移動して、この開閉扉２２で搬出入口２０
を閉じると、ヘッド２はキャリア１を接近し、このキャ
リア１の送受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電
磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給され
る。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送
信コード化し、電波として発振する。

【００５１】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号である
送信コードはＣＰＵ１０、１１に取り込まれ、この送信
コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識
する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めＣ
ＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと照合され、
両者が互いに一致した場合にのみ出力回路１３よりセー
フティリレー１４に信号が送られて、このセーフティリ
レー１４が作動される。このセーフティリレー１４の作
動により開閉扉２２が閉まっているという信号を得る。

【００５２】送信コードが、予めＣＰＵ１０、１１に設
定してある設定コードと一致しなければ、出力回路１３
よりセーフティリレー１４には出力されず、また、ＣＰ
Ｕ１０とＣＰＵ１１とは互いに監視しあっていて、この
ＣＰＵ１０、１１の監視プログラムよりシステム内に異
常がったとしても、出力回路１３よりセーフティリレー
１４には出力されない。

【００５３】すなわち、セーフティリレー１４の作動に
より開閉扉２２が閉まっているという信号を得ること
で、開閉扉２２が閉じており、工作機械１８に作業者等
の人間が関与していないと判断して工作機械１８を稼働
するし、開閉扉２２が閉まっているという信号を得ない
場合には、開閉扉２２が開いており、工作機械１８に作
業者等の人間が関与していることが多いので、この状態
で工作機械１８を稼働することは危険であると認識し、
工作機械１８を稼働しないようにすることができる。

【００５４】なお、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは、お互
いに正常に機能しているかどうかを監視しあっており、
アンプ９及び出力回路１３についても正常に機能してい
るかどうかを監視している。なお、ＣＰＵ１０、アンプ
９及び出力回路１３はそれぞれ１つでもよい。

【００５５】また、コントローラ４に、登録した使用者
のみを判定する使用者判別手段を有し且つこの使用者判
別手段が判別した前記使用者のみが工作機械１８を操作
できる操作手段である操作盤２３を付加してもよい。こ
の使用者判別手段としてはパスワード方式、指紋判定方
式、網膜判定方式等がある。例えば、使用者判別手段と
して指紋判定方式を採用した場合、使用者の指紋を使用
者判別手段に登録することで、この登録した使用者以外
の者が操作盤２３を操作しても、工作機械１８は稼働し
ないことになり、開閉扉２２が閉まっていることを確認
し、なおかつ、登録した使用者が操作盤２３を操作しな
ければ工作機械１６を稼働させることができないように
２重化を図ることができ、より安全を期すことができ
る。

【００５６】また、非接触検出システムとしては、図３
に示すようにそのコントローラを、送信アンテナ７と受
信アンテナ８とに接続された２つのアンプ９Ａ、９Ｂ
と、これらのアンプ９Ａ、９Ｂに接続された２つのＣＰ
Ｕ１０、１１と、ＣＰＵ１０、１１に電源を供給する電
源回路１２と、ＣＰＵ１０、１１の出力側に接続された
出力回路１３Ａ、１３Ｂと、これらの出力回路１３Ａ、
１３Ｂに接続されたセーフティリレー１４とを有してい
るものでもよい。この場合、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１と
は、お互いに正常に機能しているかどうかを監視しあっ
ており、アンプ９Ａ、９Ｂ及び出力回路１３Ａ、１３Ｂ
を２重化することで、より高い安全性を維持することが
できる。

【００５７】また、上記した実施の形態では、ヘッド２
に、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ７とキ
ャリア１が送信したデータを受信する受信アンテナ８と
を設けたが、送信アンテナ７と受信アンテナ８とを１つ
の送受信アンテナにして、内部のゲートアッシー（図示
せず）を切り替えることで、キャリア１への電磁波の送
信とデータ受信とを行うようにしてもよい。

【００５８】上記した実施の形態によれば、キャリア１
を、キャリア本体１Ａにキャリア側データを保有してい
るＩＤチップ５と、このＩＤチップ５に接続された送受
信アンテナ６とを設けて構成し、ヘッド２を、ヘッド本
体２Ａに、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ
７とキャリア１が送信した送信コードを受信する受信ア
ンテナ８とを設けて構成してあるために、従来のキー検
出式ドアスイッチが有したキー挿入部分の気密性の確保
ができず、ヘッド部内への油水の浸入、異物の介在があ
って、作動不良を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に
塗布しているグリスの流出するといった問題点を解消す
ることができ、また、操作キーがヘッド部に挿入される
際に、ヘッド部内の機械部品（カム、プランジャ、軸受
等）の摩耗、操作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があ
るために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点を
解消することができる。

【００５９】また、ヘッド２にキャリア１を近付ける
と、このキャリア１が電磁波を受信して、この電磁波に
よる誘導起電力としてＩＤチップ５に供給され、このＩ
Ｄチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化
し、電波として発振するという構成を取るために、キャ
リア１とヘッド２との検出位置関係に精度が要求される
ことがなく、キャリア１とヘッド２との取付けが楽に行
える。

【００６０】また、小形化が可能になり、使用周囲温度
をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネ
ットなどを近付けても誤動作することがなくなる。

【００６１】なお、上記した実施の形態において、非接
触検出システムのキャリア２を開閉扉２２に取付け、ヘ
ッド２を安全柵１８側に取り付けたが、キャリア２を安
全柵１８側に取り付け、ヘッド２を開閉扉２２に取付け
てもよい。

【００６２】また、設備、例えば、食品設備、半導体設
備、印刷設備を収容した設備収容部に、この出入口を開
閉する開閉扉（開閉部）がある場合、非接触検出システ
ムのキャリア１（もしくはヘッド２）を人（作業者等）
が保持し、ヘッド２（もしくはキャリア１）を開閉扉に
設けて、この人物が設備収容部の開閉扉のキーを開ける
べく近付くと、このキャリアがヘッドから発振されてい
る電磁波（電力）を受信して、この電磁波による誘導起
電力として、キャリア側メモリに書き込まれているキャ
リア側データをヘッド２に送信し、コントローラでヘッ
ド２が受信したキャリア側データを、コントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データに照合し
て、キャリア側データがコントローラ側データに一致し
ている場合にのみ信号を出力するようになる。このため
に、この人物が、設備収容部の開閉扉を開ける資格のあ
る者として識別されることになる。

【００６３】また、非接触検出システムに、キャリア側
データがコントローラ側データに不一致の場合に、エラ
ー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報を発する
警報機能を持たせてもよい。したがって、伝送ケーブル
等が切断され、また、故障などによりキャリア側データ
がコントローラ側データに不一致になると、非接触検出
システムからエラー出力が表示され、また、警報が発せ
られ、断線、故障等を知らせることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る開閉
体の開閉検知装置によれば、ヘッドからは電磁波（電
力）がパルス状に発振されており、開閉体を移動して、
この開閉体で被開閉部側を閉じると、ヘッドはキャリア
を接近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁
波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き込
まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コント
ローラでヘッドが受信したキャリア側データを、コント
ローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デー
タに照合して、キャリア側データがコントローラ側デー
タに一致している場合にのみ開閉体が閉まっているとい
う信号を出力することができる。

【００６５】このように、キャリアが有するキャリア側
データとコントローラが有するコントローラ側データと
を照合し、一致している場合にのみ開閉体が閉まってい
るという信号を出力するために誤動作出力が防止でき
る。このために、開閉体が閉まっているという信号を得
ることで、開閉体が閉じており、設備本体内部に作業者
等の人間が関与していないと判断して、例えば、設備を
稼働するし、開閉体が閉まっているという信号を得ない
場合には、開閉体が開いており、設備本体内部に作業者
等の人間が関与していることが多いので、この状態で設
備を稼働することは危険であると認識し、設備を稼働し
ないようにすることができる。

【００６６】また、小形化が可能になり、使用周囲温度
をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネ
ットなどを近付けても誤動作することがなくなる。

【００６７】また、キャリアを、キャリア本体にキャリ
ア側データを保有しているＩＤチップとこのＩＤチップ
に接続された送受信アンテナとを設けて構成し、ヘッド
を、ヘッド本体に、キャリアに電磁波を送信する送信ア
ンテナとキャリアが送信したデータを受信する受信アン
テナとを設けて構成してあるために、従来のキー検出式
ドアスイッチが有したキー挿入部分の気密性の確保がで
きず、ヘッド部内への油水の浸入、異物の介在があっ
て、作動不良を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に塗
布しているグリスの流出するといった問題点を解消する
ことができ、また、操作キーがヘッド部に挿入される際
に、ヘッド部内の機械部品（カム、プランジャ、軸受
等）の摩耗、操作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があ
るために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点を
解消することができる。

【００６８】また、ヘッドにキャリアを近付けると、こ
のキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導
起電力としてＩＤチップに供給され、このＩＤチップ
は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波と
して発振するという構成を取るために、キャリアとヘッ
ドとの検出位置関係に精度が要求されることがなく、キ
ャリアとヘッドとの取付けが楽に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開閉体の開閉検知装置における非
接触検出システムの構成説明図である。

【図２】同非接触検出システムの構成ブロック図であ
る。

【図３】同非接触検出システムの他の構成ブロック図で
ある。

【図４】本発明に係る開閉体の開閉検知装置を用いた設
備の正面図である。

【図５】（１）〜（３）は従来の開閉体の開閉検知装置
として用いられるセーフティスイッチの作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１キャリア１Ａヘッド本体２ヘッド２Ａヘッド本体５ＩＤチップ６送受信アンテナ７送信アンテナ８受信アンテナ９アンプ１０ＣＰＵ（ヘッド制御手段、認識手段、照合手段）１１ＣＰＵ（ヘッド制御手段、認識手段、照合手段）１２電源回路１３出力回路（出力手段）１４セーフティリレー（出力手段）１５サムロータリースイッチ１６ディップスイッチ１７基台部１８工作機械（設備）１９安全柵（被開閉部）（設備収容部）２０搬出入口（被開閉部）２１レール２２開閉扉（開閉体）２３操作盤（操作手段）２４伝送ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊佐泰夫京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者丹羽孝志京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者梶尾博行京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者竹中英光京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内Ｆターム(参考） 3C011 AA15 DD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
キャリアと、前記キャリアに前記電磁波を送信すると共
に前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッ
ドが受信した前記キャリア側データをコントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データと照合し
て前記キャリア側データが前記コントローラ側データに
一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを
有する非接触検出システムを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を開閉
体に設けると共に、他方を前記開閉体が開閉する被開閉
部側に設けたことを特徴とする開閉体の開閉検知装置。
【請求項２】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
キャリアと、前記キャリアに前記電磁波を送信すると共
に前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッ
ドが受信した前記キャリア側データをコントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データと照合し
て前記キャリア側データが前記コントローラ側データに
一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを
有する非接触検出システムを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を人が
保持し、他方を、設備を収容した設備収容部の開閉部に
設けたことを特徴とする開閉体の開閉検知装置。
【請求項３】前記開閉体が設備を収容した設備収容部
の出入口を開閉する開閉扉であり、前記非接触検出シス
テムに、登録した使用者のみを判定する使用者判別手段
を有し且つこの使用者判別手段が判別した前記使用者の
みが前記工作設備を操作できる操作手段を付加した請求
項１に記載の開閉体の開閉検知装置。
【請求項４】前記非接触検出システムに、前記キャリ
ア側データが前記コントローラ側データに不一致の場合
に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報
を発する警報機能を持たせた請求項１又は請求項２又は
請求項３に記載の開閉体の開閉検知装置。
【請求項５】前記キャリア側データが、前記キャリア
が有するＩＤチップに書き込まれているＩＤコードであ
り、前記コントローラ側データが、コントローラ側メモ
リに書き込まれている設定コードである請求項１又は請
求項２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉
検知装置。
【請求項６】前記キャリアを、キャリア本体に、前記
電磁波を電力にして前記キャリア側メモリに書き込まれ
ているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップと、前
記電磁波を受信し且つ前記送信コードを送信する送受信
アンテナとを設けて構成し、前記ヘッドを、ヘッド本体に、前記キャリアに前記電磁
波を送信する送信アンテナと前記キャリアが送信した前
記送信コードを受信する受信アンテナとを設けて構成
し、前記コントローラが、前記ヘッドから前記電磁波をパル
ス状に発振させるヘッド制御手段と、前記ヘッドが受信
して取り込まれた前記送信コードを前記ＩＤコードに再
変換して数字の羅列として認識する認識手段と、この認
識手段により認識された前記ＩＤコードに再変換された
前記送信コードを、前記コントローラ側メモリに設定し
てある設定コードに照合する照合手段と、前記照合手段
で前記送信コードが前記設定コードに一致した場合のみ
出力する出力手段とを有する請求項１乃至請求項５に記
載の開閉体の開閉検知装置。