JP2001132291A

JP2001132291A - セーフティスイッチ装置

Info

Publication number: JP2001132291A
Application number: JP31414599A
Authority: JP
Inventors: Takashi Abe; 貴志阿部; Hiroyuki Moriyama; 裕幸森山; Yasuo Isa; 泰夫伊佐; Takashi Niwa; 孝志丹羽; Hiroyuki Kajio; 博行梶尾; Eiko Takenaka; 英光竹中
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ダミーのリリースキーを用いての操作キーの
キーロック解除を不可能にする。【解決手段】ヘッド２より発振された電磁波をキャリ
ア１で受信して、この電磁波を電力にしてＩＤチップ５
に書き込まれているＩＤコードを送信コード化してヘッ
ド２に送信し、コントローラ４において、ヘッド２が受
信した送信コードを、コントローラ側メモリに書き込ま
れている設定コードと照合して、送信コードが設定コー
ドに一致している場合のみ信号を出力する非接触検出シ
ステムと、キースイッチ本体Ｋ−１に操作キー４７のキ
ーロックを解除するキーシリンダ４３と、このキーシリ
ンダ４３を操作するリリースキー４６とを有するセーフ
ティスイッチＳ１とを備え、リリースキー４６に非接触
検出システムのキャリア１を設け、キーシリンダ４３に
非接触検出システムのヘッド２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セーフティスイッ
チ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、セーフティスイッチ装置として
は、有接点系スイッチとしてのセーフティスイッチとこ
のセーフティスイッチを作動させる操作キーとを組み合
わせたキー検出式ドアスイッチがある。そして、セーフ
ティスイッチのキースイッチ本体は、工作機械等の設備
の安全柵の出入口に取り付けてあり、この出入口を開閉
するドアには操作キーが取り付けてある。

【０００３】セーフティスイッチＳのキースイッチ本体
は、図１４の（１）に示すようにヘッド８０と、検出ス
イッチ部８１と、この検出スイッチ部８１をオン作動状
態でロックするロック部８２と、このロック部８２によ
るロックを解除するソレノイド８３と、ソレノイド８３
によるロック解除を検出するスイッチ部８３−１を備え
ている。

【０００４】そして、図１４の（２）に示すように、操
作キ−７６の差し込みによりカム８４のロックを解除す
ると共に、カム８４を回転して、このカム８４に摺接す
る第１のプランジャ８５に連結されている第２のプラン
ジャ８６が復帰ばね７０の付勢力よりヘッド８０側に移
動して、この第２のプランジャ８６の端部の当接面８６
Ａがプランジャ案内部８８より案内壁部７１内に引っ込
む。

【０００５】このようにして、第２のプランジャ８６が
最大に移動した状態になって、スイッチ部８１において
は、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端
子８９の固定接点８９ａに接触して、第１のスイッチ部
９０がオン作動状態になり、また、第２の可動片９１の
可動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａ
から離れて、第２のスイッチ部９３がオフ作動状態にな
り、検出スイッチ部８１が作動したことが確認される。

【０００６】この場合、ロック部８２の第３のプランジ
ャ９６が復帰ばね９７の付勢力により前進して、この第
３のプランジャ９６が第２のプランジャ８６の端部の当
接面８６Ａに当接して、スイッチ部８１をオン作動状態
でロックする。

【０００７】そして、図１４の（３）に示すようにソレ
ノイド８３に通電して鉄芯部材８３ａに連結された第４
のプランジャ９４を引き込み、レバ−９５をその回動中
心Ｐで回転させて第３のプランジャ９６を復帰ばね９７
に抗して移動させることにより、第２のプランジャ８６
の端部の当接面８６Ａから第３のプランジャ９６を外
し、スイッチ部８１のロックを解除する。

【０００８】この場合、第４のプランジャ９４の移動に
より、スイッチ部８３−１において、可動片９８の両端
部の可動接点９８ａが固定端子９９の固定接点９９ａか
ら離れてスイッチオフの状態になる。したがって、スイ
ッチ部８３−１がスイッチオフの状態になるために、ソ
レノイド８３によるロック解除を検出する。

【０００９】また、操作キ−７６を引き抜くことによ
り、操作キ−７６の横材７７ａでカム８４を引き倒し
て、このカム８４を逆回転させる。このカム８４の逆回
転により、このカム８４に摺接している第１のプランジ
ャ８５に連結されている第２のプランジャ８６が復帰ば
ね８７に抗してヘッド８０側とは反対側に移動して、こ
の第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａがプラン
ジャ案内部８８に突出する。

【００１０】このためには、スイッチ部８１において
は、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端
子８９の固定接点８９ａに離れて、第１のスイッチ部９
０がオフ作動状態になり、また、第２の可動片９１の可
動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａに
接触して、第２のスイッチ部９３がオン作動状態にな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のキー検出式ドアスイッチにあっては、簡易工具
やキーの複製を用いれば、だれでもがロック解除を行う
ことができて、機械設備の危険域に侵入することができ
るいう問題点があった。

【００１２】また、非接触系スイッチとしてのセンサの
場合には、このセンサに疑似的な電気信号を入力した
り、また、配線操作等によりだれでもがロック解除を行
うことができて、機械設備の危険域に侵入することがで
きるいう問題点があった。

【００１３】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、ダミーを用
いてのキースイッチ本体の作動を行うことができなくな
り、機械設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐこと
ができるセーフティスイッチ装置を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るセーフティスイッチ装置は、受信し
た電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれて
いるキャリア側データを送信するキャリアと、キャリア
に電磁波を送信すると共に、キャリア側データを受信す
るヘッドと、ヘッドが受信したキャリア側データをコン
トローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デ
ータと照合してキャリア側データがコントローラ側デー
タに一致している場合のみ信号を出力するコントローラ
とを有する非接触検出システムと、キーロック及びこの
キーロックの解除を検出する検出スイッチ部を有するキ
ースイッチ本体と、キースイッチ本体に差し込まれるこ
とで検出スイッチ部を作動させ且つキースイッチ本体に
キーロックされる操作キーとを有し且つキースイッチ本
体に、操作キーのキースイッチ本体へのキーロックを解
除するキーロック解除手段とキーロック解除手段を操作
するキーロック解除用操作手段とを設けたセーフティス
イッチとを備え、キャリアもしくはヘッドのいづれか一
方をキーロック解除用操作手段に設けると共に、他方を
キーロック解除手段に設け、キーロック解除用操作手段
がキーロック解除手段に作用することで、キャリアをヘ
ッドに接近させて非接触検出システムのコントローラを
作動させて、キーロック解除手段の稼働を可能にするよ
うにしたものである。

【００１５】そして、キャリア側データとは、キャリア
が有するＩＤチップに書き込まれているＩＤコード等を
含み、コントローラ側データとは、コントローラ側メモ
リに書き込まれている設定コード等を含むものである。

【００１６】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動して
キースイッチ本体に操作キーがロックされるが、このキ
ーロックを解除すべく、キーロック解除用操作手段をキ
ーロック解除手段に作用させ、ヘッドはキャリアを接近
し、このキャリアがヘッドが発振している電磁波を受信
して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに
送信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側デ
ータを、コントローラ側メモリに書き込まれているコン
トローラ側データに照合して、キャリア側データがコン
トローラ側データに一致している場合に稼働制御手段を
作動させて、キーロック解除手段の稼働を可能にし、キ
ーロック解除用操作手段でキーロック解除手段を作動さ
せて、操作キーのキーロックを解除することができる。

【００１７】このように、操作キーのキーロックとこの
キーロックの解除において、セーフティスイッチ（メカ
ニカル）と非接触検出システムとにより２重化を図るこ
とができるために、キーロック解除用操作手段のダミー
を用いてのキースイッチ本体の作動を行うことができな
くなり、操作キーのキーロックとこのキーロックの解除
による設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐことが
できる。

【００１８】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、上記したセーフテ
ィスイッチ装置において、キーロック解除手段がキーシ
リンダであり、前記キーロック解除用操作手段がリリー
スキーであり、キーロック解除手段の稼働を可能にする
手段が、コントローラからの指令信号により作動する動
作制御部及びこの動作制御部により作動するリリースキ
ーロック手段である。

【００１９】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動して
キースイッチ本体に操作キーがロックされるが、このキ
ーロックを解除すべく、リリースキーをキーシリンダに
挿入することで、ヘッドにキャリアが接近し非接触検出
システムのコントローラからの指令信号により動作制御
部を作動してリリースキーロック手段のキーシリンダロ
ックを解除し、リリースキーによるキーシリンダの操作
を行ない、キーロックを解除することができ、上記した
本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得ることがで
きる。

【００２０】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、受信した電磁波を
電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリ
ア側データを送信するキャリアと、キャリアに電磁波を
送信すると共に、キャリア側データを受信するヘッド
と、ヘッドが受信したキャリア側データをコントローラ
側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照
合してキャリア側データがコントローラ側データに一致
している場合のみ信号を出力するコントローラとを有す
る非接触検出システムと、検出スイッチ部を有するキー
スイッチ本体と、このキースイッチ本体に差し込まれる
ことで検出スイッチ部を作動させる操作キーとを有し且
つ非接触検出システムのコントローラからの指令信号に
より作動する動作制御部を有するセーフティスイッチと
を備え、キャリアもしくはヘッドのいづれか一方を操作
キーに設けると共に、他方をキースイッチ本体に設け、
操作キーがキースイッチ本体に差し込まれることで検出
スイッチ部を作動させると共に、キャリアをヘッドに接
近させて非接触検出システムのコントローラを作動させ
て動作制御部を作動させ、検出スイッチ部の出力回路か
ら信号を出力するようにしたものである。

【００２１】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動し、
一方、操作キーをキースイッチ本体に挿入することで、
ヘッドはキャリアを接近し、このキャリアがヘッドから
発振されている電磁波を受信して、この電磁波による誘
導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれている
キャリア側データをヘッドに送信し、コントローラでヘ
ッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データに照合し
て、キャリア側データがコントローラ側データに一致し
ている場合に動作制御部を作動させ、検出スイッチ部の
出力回路から信号を出力させることができる。

【００２２】このように、操作キーでキ−スイッチ本体
で作動する場合において、セーフティスイッチ（メカニ
カル）と非接触検出システムとにより２重化を図ること
ができるために、操作キーのダミーを用いてのキースイ
ッチ本体の作動を行うことができなくなり、設備の誤作
動や、安全性低下を未然に防ぐことができる。

【００２３】また、操作キーのダミーを用いてのキース
イッチ本体の作動を行うことができなくなるために、出
力の信憑性が向上するし、また、非接触検出システムの
照合回数によりセーフティスイッチの動作回数がわかる
ために、このセーフティスイッチの故障予知が可能にな
る。

【００２４】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、受信した電磁波を
電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリ
ア側データを送信するキャリアと、キャリアに電磁波を
送信すると共に、キャリア側データを受信するヘッド
と、ヘッドが受信したキャリア側データをコントローラ
側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照
合してキャリア側データがコントローラ側データに一致
している場合のみ信号を出力するコントローラとを有す
る非接触検出システムと、キーロック及びこのキーロッ
クの解除を検出する検出スイッチ部を有するキースイッ
チ本体と、このキースイッチ本体に差し込まれることで
検出スイッチ部を作動させ且つキースイッチ本体にキー
ロックされる操作キーとを有し且つキースイッチ本体に
非接触検出システムのコントローラの操作部と、操作部
を操作するコントローラ操作手段とを設け、且つコント
ローラからの指令信号により作動する動作制御部を有す
るセーフティスイッチとを備え、キャリアもしくはヘッ
ドのいづれか一方をコントローラ操作手段に設けると共
に、他方をコントローラの操作部に設け、操作キーがキ
ースイッチ本体に差し込まれることで検出スイッチ部を
作動させ、コントローラ操作手段で操作部を操作すると
共に、キャリアをヘッドに接近させて非接触検出システ
ムのコントローラを作動させて動作制御部を作動させ、
検出スイッチ部の出力回路からキーロック解除信号を出
力するようにしたものである。

【００２５】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動して
キースイッチ本体に操作キーがキーロックされ、コント
ローラの操作部にコントローラ操作手段を作用させる
と、ヘッドはキャリアを接近し、このキャリアがヘッド
から発振された電磁波を受信して、この電磁波による誘
導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれている
キャリア側データをヘッドに送信し、コントローラでヘ
ッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データに照合し
て、キャリア側データがコントローラ側データに一致し
ている場合に、非接触検出システムのコントローラを作
動させて動作制御部を作動させ、検出スイッチ部の出力
回路からキーロック解除信号を出力させることができ
る。

【００２６】このように、操作キーのキーロックとこの
キーロックの解除において、セーフティスイッチ（メカ
ニカル）と非接触検出システムとにより２重化を図るこ
とができるために、コントローラ操作手段のダミーを用
いてのキースイッチ本体の作動を行うことができなくな
り、操作キーのキーロックとこのキーロックの解除によ
る設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐことができ
る。

【００２７】また、上記の第１の目的を達成するため
に、本発明に係るセーフティスイッチ装置は、上記した
セーフティスイッチ装置において、コントローラの操作
部がコントローラの回路に設けられたソケットであり、
コントローラ操作手段がソケットに挿抜可能に差し込ま
れてコントローラの回路を短絡させるプラグである。

【００２８】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動して
キースイッチ本体に操作キーがロックされ、コントロー
ラの回路に設けられたソケットにプラグを挿入して操作
すると、ヘッドからは電磁波（電力）がパルス状に発振
されており、ヘッドはキャリアを接近し、このキャリア
が電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力とし
て、キャリア側メモリに書き込まれているキャリア側デ
ータをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが受信し
たキャリア側データを、コントローラ側メモリに書き込
まれているコントローラ側データに照合して、キャリア
側データがコントローラ側データに一致している場合
に、非接触検出システムのコントローラを作動させて動
作制御部を作動させ、検出スイッチ部の出力回路からキ
ーロック解除信号を出力させることができる。したがっ
て、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し
得ることができる。

【００２９】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、受信した電磁波を
電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリ
ア側データを送信する複数のキャリアと、キャリアに電
磁波を送信すると共に、キャリア側データを受信し且つ
複数のキャリア対応する複数のヘッドと、ヘッドが受信
したキャリア側データをコントローラ側メモリに書き込
まれているコントローラ側データと照合してキャリア側
データがコントローラ側データに一致している場合のみ
信号を出力するコントローラとを有する非接触検出シス
テムと、キーロック及びこのキーロックの解除を検出す
る検出スイッチ部を有するキースイッチ本体と、キース
イッチ本体に差し込まれることで検出スイッチ部を作動
させ且つキースイッチ本体にキーロックされる操作キー
とを有し且つキースイッチ本体に、操作キーのキースイ
ッチ本体へのキーロックを解除するキーロック解除手段
を設けたセーフティスイッチと、セーフティスイッチの
キーロック解除手段の回路に設けられ且つ非接触検出シ
ステムのコントローラからの指令信号により作動する複
数の動作制御部とを備え、操作キーがキースイッチ本体
に差し込まれることで検出スイッチ部を作動させ、すべ
てのキャリアをすべてのヘッドに接近させて非接触検出
システムのコントローラを作動させてすべての動作制御
部を作動させ、検出スイッチ部の出力回路からキーロッ
ク解除信号を出力するようにしたものである。

【００３０】かかる構成により、操作キーがキースイッ
チ本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動して
キースイッチ本体に操作キーがロックされ、複数あるす
べてのキャリアが、その対応する複数のヘッドに接近し
た場合、ヘッドより発振された電磁波をキャリアで受信
して、この電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き
込まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コン
トローラにおいてヘッドが受信したキャリア側データ
を、コントローラ側メモリに書き込まれているコントロ
ーラ側データと照合して、キャリア側データがコントロ
ーラ側データに一致している場合のみ信号を出力してす
べての動作制御部を作動させて検出スイッチ部の出力回
路からキーロック解除信号を出力することができる。

【００３１】このように、検出スイッチ部の作動と、す
べての動作制御部の作動とで、出力回路からキーロック
解除信号を出力することができるように、２重化を図る
ことができ、操作キーのキーロックとこのキーロックの
解除による設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐこ
とができる。

【００３２】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、上記したセーフテ
ィスイッチ装置において、キャリアが複数であって、こ
れらのキャリアを複数の作業者が所有し、ヘッドがキャ
リアと同数個であって、これらのヘッドを、キャリアを
挿入する複数のキャリア挿入部に設け、キャリアのすべ
てをキャリア挿入部に挿入することで非接触検出システ
ムを作動するようにしたものである。

【００３３】かかる構成により、キャリアのそれぞれは
複数の作業者が所有しており、これらの作業者が、例え
ば、キーロック解除を行なう場合には、その所有するキ
ャリアを所定のキャリア挿入部に挿入する。

【００３４】複数のキャリア挿入部に設けられた複数の
ヘッドより発振された電磁波を、これらのヘッドにそれ
ぞれ対応するキャリアで受信して、この電磁波を電力に
してキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側デ
ータをヘッドに送信し、コントローラにおいてヘッドが
受信したキャリア側データを、コントローラ側メモリに
書き込まれているコントローラ側データと照合して、す
べてのキャリア側データがすべてのコントローラ側デー
タに一致している場合のみ信号を出力して、すべての動
作制御部を作動させて検出スイッチ部の出力回路からキ
ーロック解除信号を出力することができる。

【００３５】このように、検出スイッチ部の作動と、す
べての動作制御部の作動とで、出力回路からキーロック
解除信号を出力することができるように、２重化を図る
ことができ、操作キーのキーロックとこのキーロックの
解除による設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐこ
とができる。

【００３６】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、上記したセーフテ
ィスイッチ装置において、キャリアを、キャリア本体
に、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれ
ているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップと、電
磁波を受信し且つ送信コードを送信する送受信アンテナ
とを設けて構成し、ヘッドを、ヘッド本体に、キャリア
に電磁波を送信するアンテナとキャリアが送信した送信
コードを受信する受信アンテナとを設けて構成し、コン
トローラが、ヘッドから電磁波をパルス状に発振させる
ヘッド制御手段と、ヘッドが受信して取り込まれた送信
コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識
する認識手段と、この認識手段により認識されたＩＤコ
ードに再変換された送信コードを、コントローラ側メモ
リに設定してある設定コードに照合する照合手段と、照
合手段で送信コードが設定コードに一致した場合のみ出
力する出力手段とを有するものである。

【００３７】かかる構成により、ヘッドからは電磁波
（電力）がパルス状に発振されており、このヘッドにキ
ャリアを近付けると、このキャリアが電磁波を受信し
て、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップに供
給される。このＩＤチップは、予め記憶したＩＤコード
を送信コード化し、電波として発振する。

【００３８】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッドが受信して、この信号はコントローラに取り込ま
れ、認識手段で送信コードをＩＤコードに再変換して数
字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換された送
信コードは、予めコントローラに設定してある設定コー
ドと照合され、両者が互いに一致した場合にのみ出力す
る。すなわち、送信コードが設定コードと一致しなけれ
ば出力されない。このために、上記した本発明の作用効
果と同様な作用効果を奏し得る。

【００３９】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るセーフティスイッチ装置は、上記したセーフテ
ィスイッチ装置において、非接触検出システムに、キャ
リア側データがコントローラ側データに不一致の場合
に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能もしくは
警報を発する警報機能のいづれか一方もしくは双方を持
たせたものである。

【００４０】かかる構成により、上記した本発明の作用
効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、伝送ケーブ
ル等が切断され、また、故障などによりキャリア側デー
タがコントローラ側データに不一致になると、非接触検
出システムからエラー出力が表示され、また、警報が発
せられ、断線、故障等を知らせることができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００４２】図１は本発明に係るセーフティスイッチ装
置における非接触検出システムの構成説明図、図２は同
非接触検出システムのブロック図、図３の（１）は本発
明に係るセーフティスイッチ装置の実施の形態１の斜視
図、図３の（２）は同セーフティスイッチ装置のリリー
スキー用ソレノイドの電気回路の説明図、図４は同セー
フティスイッチ装置のキースイッチ本体の縦断面図、図
５は図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図６は同セーフティ
スイッチ装置を用いた設備の正面図である。

【００４３】本発明に係るセーフティスイッチ装置は、
図１に示すＩＤを使用した非接触検出システムを使用し
ている。この非接触検出システムは、ヘッド２より発振
された電磁波をキャリア１で受信して、このキャリア１
が有するＩＤチップ５が電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データであるＩＤ
コードを送信コード化してヘッド２に送信し、コントロ
ーラ４においてヘッド２が受信した送信コードを、コン
トローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側デ
ータである設定コードと照合して、送信コードが設定コ
ードに一致している場合のみ信号を出力するものであ
る。

【００４４】キャリア１はキャリア本体１Ａを有してお
り、このキャリア本体１Ａ内にはＩＤチップ５とこのＩ
Ｄチップ５に接続された送受信アンテナ６とが埋設状態
で設けてある。このＩＤチップ５はキャリア側メモリで
あるＥＥＰ−ＲＯＭ（不揮発性メモリ）にてキャリア側
データであるＩＤコード（例えば、１６進数の数字の羅
列）を保有している。

【００４５】すなわち、キャリア１は、キャリア本体１
Ａに、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込ま
れているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップ５
と、電磁波を受信し且つＩＤチップ５において送信コー
ド化されたＩＤコードである送信コードを送信する送受
信アンテナ６とを設けて構成してある。

【００４６】また、ヘッド２はヘッド本体２Ａを有して
おり、このヘッド本体２Ａ内には、キャリア１に電磁波
を送信する送信アンテナ７とキャリア１が送信した送信
データを受信する受信アンテナ８とが設けてある。

【００４７】コントローラ４は、そのコントローラ側メ
モリであるＲＯＭに予め設定してあるコントローラ側デ
ータである設定コードを記憶しており、このコントロー
ラ４は、キャリア１に発振する電磁波の増幅を行う増幅
手段であるアンプ９と、２つのＣＰＵ（演算部）１０、
１１と、電源回路１２と、キャリア側データである送信
コードがコントローラ側データである設定コードに一致
した場合のみ出力する出力手段である出力回路１３と、
接続されている負荷の開閉を行うセーフティリレー１４
とを備えている。なお、ＣＰＵ（演算部）１０、１１と
電源回路１２とはそれぞれ１個であってもよい。

【００４８】そして、ＣＰＵ（演算部）１０、１１は、
ヘッド２から電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御
手段と、ヘッド２が受信して取り込まれた送信コードを
ＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識
手段と、この認識手段により認識されたＩＤコードに再
変換された送信コードを、コントローラ側メモリに設定
してある設定コードに照合する照合手段と、照合手段で
送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力する出
力手段とを有している。そして、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１
１とは相互監視を行うものである。

【００４９】また、コントローラ４には、データ作成手
段としてのサムロータリースイッチ１５及びディップス
イッチ１６を設けてもよい。

【００５０】次に、上記のように構成された非接触検出
システムの動作原理を説明する。ヘッド２の送信アンテ
ナ７からは電磁波（電力）がパルス状に発振されてお
り、このヘッド２にキャリア１を近付けると、このキャ
リア１の送受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電
磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給され
る。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送
信コード化し、電波として発振する。

【００５１】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号はコン
トローラ４に取り込まれ、送信コードをＩＤコードに再
変換して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変
換された送信コードは、予めコントローラ４に設定して
ある設定コードと照合され、両者が互いに一致した場合
にのみ出力する。すなわち、送信コードが設定コードと
一致しなければ出力されない。

【００５２】上記のように構成された非接触検出システ
ムを、図３に示すようにセーフティスイッチＳ１に組み
込むことができる。

【００５３】セーフティスイッチＳ１は、キースイッチ
本体Ｋ−１と、このキースイッチ本体Ｋ−１の検出スイ
ッチ部２４を作動させる操作キー４７とから構成してあ
り、図６に示すように、キースイッチ本体Ｋ−１が、設
備Ａの安全柵Ｂに取付てあり、操作キー４７が安全柵Ｂ
の出入口Ｃを開閉する開閉体である開閉扉Ｄに取り付け
てある。

【００５４】キースイッチ本体Ｋ−１はヘッド部２０と
スイッチ本体２１とを備えており、このスイッチ本体２
１は、検出スイッチ部２４と、この検出スイッチ部２４
をオン作動状態でロックするロック部２２と、このロッ
ク部２２によるロックを解除するソレノイド２３と、ソ
レノイド２３によるロック解除を検出する検出部２３−
１とを備えている。

【００５５】ヘッド部２０の正面部にはキー挿入口２０
Ａが形成してあり、また、ヘッド部２０内には回転シャ
フト２６が回転可能に設けてあり、この回転シャフト２
６の周部に螺旋状のカム溝２６Ａが形成してあり、ま
た、回転シャフト２６の周部には平坦状のカム部２７が
形成してある。そして、ヘッド部２０の底部には筒状保
持部２８が形成してある。

【００５６】この筒状保持部２８には可動プランジャ２
９が摺動可能に保持されている。この可動プランジャ２
９は、レバー３０の一端部３０Ａにピン３１Ａにより連
結してあり、このレバー３０は、その中央の屈曲部３０
ａで支軸３１によりハウジング３３に回転可能に取り付
けてあり、レバー３０の他端部３０Ｂはソレノイド２３
の可動部３４にピン３１Ｂにより連結してある。可動プ
ランジャ２９には、操作プランジャ３５の下部が摺動可
能に挿入してあり、操作プランジャ３５の下端面３５ａ
が可動プランジャ２９の段部２９ａに対向している。ま
た、操作プランジャ３５はばね部材３５Ｂにより持ち上
げられている。

【００５７】検出スイッチ部２４は、第１、第２スイッ
チ部３６、３７と、これらの第１、第２スイッチ部３
６、３７の可動片３８、３９を保持したスイッチプラン
ジャ４０とを有しており、このスイッチプランジャ４０
の端部には中間プランジャ４１が取り付けてあり、ま
た、スイッチプランジャ４０は復帰ばね部材４２により
上方に付勢されていて、中間プランジャ４１が可動プラ
ンジャ２９内に挿入してある。

【００５８】また、第１スイッチ部３６は、可動片３８
に設けた可動接点３８ａと、固定端子３６−１の固定接
点３８ｂとを有している。また、第２スイッチ部３７
は、可動片３９に設けた可動接点３９ａと、固定端子３
６−２の固定接点３９ｂとを有している。

【００５９】また、ソレノイド２３の可動部３４にはプ
レート４２が固着してあり、また、ハウジング３３の正
面側にはキーロック解除手段であるキーシリンダ４３が
装着してあり、このキーシリンダ４３の可動部４４には
カム４５が固着してあり、このカム４５はプレート４２
に当接している。そして、キーシリンダ４３の可動部４
４はリリースキーロック手段であるリリースキー用ソレ
ノイド４９により回転止めが施されている。そして、図
３の（２）に示すように、リリースキー用ソレノイド４
９の電気回路４９−１には、非接触検出システムのコン
トローラ４の指令信号により開閉する動作制御部である
制御スイッチ４９−２が組み込まれている。

【００６０】このように構成されたセーフティスイッチ
Ｓ１において、キーシリンダ４３の固定側には非接触検
出システムのヘッド２が装着してあり、このヘッド２に
伝送ケーブルを介して接続されたコントローラ４はセー
フティスイッチＳ１内に配置してある。

【００６１】また、キーシリンダ４３に差し込まれるキ
ーロック解除用操作手段であるリリースキー４６には非
接触検出システムのキャリア１が組み込まれている。ま
た、操作キー４７には突起部４８が突設してある。

【００６２】次に、セーフティスイッチ装置の作動を説
明する。

【００６３】安全柵Ｂの開閉扉Ｄを移動して、この安全
柵Ｂの出入口Ｃを閉じると、開閉扉Ｄに取り付けられた
操作キー４７が、キースイッチ本体Ｋ−１のキー挿入口
２０Ａに差し込まれる。このために、操作キー４７の突
起部４８が回転シャフト２６の螺旋状のカム溝２６Ａに
挿入されて、さらに、操作キー４７が押し込まれること
により回転シャフト２６を回転させる。

【００６４】回転シャフト２６の回転により、この回転
シャフト２６のカム部２７が操作プランジャ３５の頭部
３５Ａに対向すると、検出スイッチ部２４のスイッチプ
ランジャ４０が復帰ばね部材４２により持ち上げられて
中間プランジャ４１を介して操作プランジャ３５を押し
上げ、この操作プランジャ３５の頭部３５Ａを回転シャ
フト２６のカム部２７に当接させる。

【００６５】この状態で、検出スイッチ部２４では第１
スイッチ部３６がオン作動し、第２スイッチ部３７がオ
フ作動する。これと同時に、ソレノイド２３の可動部３
４は、ソレノイド２３が内有するばね部材（図示せず）
の付勢力で前進し、レバー３０を介して可動プランジャ
２９を持ち上げて操作プランジャ３５を保持し、キーロ
ックが行われて、操作キー４７がキースイッチ本体Ｋ−
１にロックされて、開閉扉Ｄがロックされる。

【００６６】このように第１のスイッチ部３６がオン作
動状態になり、第２のスイッチ部３７がオフ作動状態に
なることで、検出スイッチ部２４が作動したこと、すな
わち、操作キー４７がキースイッチ本体Ｋ−１にロック
（キーロック）されて開閉扉Ｄが閉じていることが確認
される。

【００６７】そして、操作キー４７のキースイッチ本体
Ｋ−１へのキーロックを解除する場合には、ソレノイド
２３に通電して鉄芯部材に連結された可動部３４を引き
込み、レバ−３０をその回動中心Ｐで回転させて可動プ
ランジャ２９及び中間プランジャ４１を復帰ばね４２に
抗して移動させることにより、操作プランジャ３５の規
制を解除して検出スイッチ部２４のロックを解除するこ
とで行う。

【００６８】この場合、中間プランジャ４１の移動によ
り、検出スイッチ部２４において、第１のスイッチ部３
６がオフ作動状態になり、第２のスイッチ部３７がオン
作動状態になり、ロック解除を検出する。そして、開閉
扉Ｄを開くことで操作キ−４７を引き抜き、回転シャフ
ト２６を逆回転させる。

【００６９】また、ソレノイド２３に通電することな
く、キーロック解除用操作手段であるリリースキー４６
によりキーシリンダ４３を作動させて、検出スイッチ部
２４のキーロックを解除することも可能である。

【００７０】この場合、リリースキー４６をキーシリン
ダ４３に差し込むと、リリースキー４６に設けたキャリ
ア１がヘッド２に接近するために、このキャリア１の送
受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電磁波による
誘導起電力としてＩＤチップ５に供給される。このＩＤ
チップ５は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化
し、電波として発振する。

【００７１】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号である
送信コードはＣＰＵ１０、１１に取り込まれ、この送信
コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識
する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めＣ
ＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと照合され、
両者が互いに一致した場合にのみ出力回路１３よりセー
フティリレー１４に信号が送られて、このセーフティリ
レー１４が作動される。このセーフティリレー１４の作
動により、リリースキー用ソレノイド４９の電気回路４
９−１に設けた制御スイッチ４９−２がオン作動して、
リリースキー用ソレノイド４９に通電され、このリリー
スキー用ソレノイド４９が作動してリリースキー４６の
回転止め（ロック）を解除する。

【００７２】したがって、リリースキー４６を回転させ
てキーシリンダ４３の可動部４４を回転させ、カム４５
を介してプレート４２を押してソレノイド２３の可動部
３４を押し込むことで、検出スイッチ部２４のロック
（操作キー４７のキースイッチ本体Ｋ−１へのキーロッ
ク）を解除する。

【００７３】このように、送信コードが、予めＣＰＵ１
０、１１に設定してある設定コードと一致しなければ、
出力回路１３よりセーフティリレー１４には出力され
ず、また、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは互いに監視しあ
っていて、このＣＰＵ１０、１１の監視プログラムより
システム内に異常があったとしても、出力回路１３より
セーフティリレー１４には出力されない。

【００７４】すなわち、操作キー４７のキーロックとこ
のキーロックの解除において、セーフティスイッチ（リ
リースキー４６とキーシリンダ４３の組合せ）（メカニ
カル）と非接触検出システムとにより２重化を図ること
ができるために、リリースキー４６のダミーを用いての
キースイッチ本体の作動を行うことができなくなり、操
作キー４７のキーロックとこのキーロックの解除による
設備の誤動作や、安全性低下を未然に防ぐことができ
る。

【００７５】なお、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは、お互
いに正常に機能しているかどうかを監視しあっており、
アンプ９及び出力回路１３についても正常に機能してい
るかどうかを監視している。

【００７６】また、上記した実施の形態１では、ヘッド
２に、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ７と
キャリア１が送信したデータを受信する受信アンテナ８
とを設けたが、送信アンテナ７と受信アンテナ８とを１
つの送受信アンテナにして、内部のゲートアッシー（図
示せず）を切り替えることで、キャリア１への電磁波の
送信とデータ受信とを行うようにしてもよい。

【００７７】また、非接触検出システムに、キャリア側
データがコントローラ側データに不一致の場合に、エラ
ー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報を発する
警報機能を持たせてもよい。したがって、伝送ケーブル
等が切断され、また、故障などによりキャリア側データ
がコントローラ側データに不一致になると、非接触検出
システムからエラー出力が表示され、また、警報が発せ
られ、断線、故障等を知らせることができる。

【００７８】なお、キーシリンダ４３にキャリア１を、
非接触検出システムのリリースキー４６に非接触検出シ
ステムのヘッド２を組み込んでもよい。

【００７９】（実施の形態２）図７乃至図９に本発明の
セーフティスイッチ装置の実施の形態２を説明する。

【００８０】このセーフティスイッチ装置の実施の形態
２は、セーフティスイッチＳ２に非接触検出システムを
組み込んだものである。この非接触検出システムは、上
記した本発明の実施の形態１の場合の非接触検出システ
ムと同構成であり、このために、説明を省略する。

【００８１】セーフティスイッチＳ２は、キースイッチ
本体Ｋ−２と、このキースイッチ本体Ｋ−２の検出スイ
ッチ部５１Ａを作動させる操作キー６３とから構成して
あり、図６に示すように、キースイッチ本体Ｋ−２が、
設備Ａの安全柵Ｂに取付てあり、操作キー６３が安全柵
Ｂの出入口Ｃを開閉する開閉体である開閉扉Ｄに取り付
けてある。

【００８２】キースイッチ本体Ｋ−２は、図７の（１）
に示すようにヘッド部５０とスイッチ本体５１とを備え
ている。ヘッド部５０の正面部にはキー挿入口５２が形
成してあり、また、ヘッド部５０内には回転シャフト５
３が回転可能に設けてあり、この回転シャフト５３の周
部に螺旋状のカム溝５３Ａが形成してあり、また、ヘッ
ド部５０の底部には筒状保持部５４が形成してある。

【００８３】この筒状保持部５４には操作プランジャ５
５が摺動可能に保持されている。この操作プランジャ５
５は、検出スイッチ部５１Ａの復帰ばね部材６２により
持ち上げられていて、操作プランジャ５５の頭部５５Ａ
が回転シャフト５３の周面部５３Ｂに当接している。

【００８４】スイッチ本体５１には検出スイッチ部５１
Ａが設けてあり、この検出スイッチ部５１Ａは、第１、
第２スイッチ部５７、５８と、これらの第１、第２スイ
ッチ部５７、５８の可動片５９、６０を保持したスイッ
チプランジャ６１とを有しており、また、スイッチプラ
ンジャ６１は復帰ばね部材６２により上方に付勢されて
いて、このスイッチプランジャ６１の端部には操作プラ
ンジャ５５の端部が当接している。

【００８５】また、第１スイッチ部５７は、可動片５９
に設けた可動接点５７ａと、スイッチケース６３に設け
た固定端子６４−１の固定接点５７ｂとを有していてい
る。また、第２スイッチ部５８は、可動片６０に設けた
可動接点５８ａと、スイッチケース６３に設けた固定端
子６４−２の固定接点５８ｂとを有していている。

【００８６】このように構成されたセーフティスイッチ
Ｓ２において、ヘッド部５０には非接触検出システムの
ヘッド２が装着してあり、このヘッド２に伝送ケーブル
を介して接続されたコントローラ４はセーフティスイッ
チＳ２内に配置してある。また、操作キー６３には非接
触検出システムのキャリア１が組み込まれている。

【００８７】また、図７の（２）に示すように検出スイ
ッチ部５１Ａの出力回路５１−１には、非接触検出シス
テムのコントローラ４の指令信号により開閉する動作制
御部である制御スイッチ５１−２が組み込まれている。
そして、操作キー６３には突起部６４が突設してある。

【００８８】次に、セーフティスイッチ装置の作動を説
明する。

【００８９】安全柵Ｂの開閉扉Ｄを移動して、この安全
柵Ｂの出入口Ｃを閉じると、開閉扉Ｄに取り付けられた
操作キー６３が、キースイッチ本体Ｋ−２のキー挿入口
５２に差し込まれる。このために、操作キー６３の突起
部６４が回転シャフト５３の螺旋状のカム溝５３Ａに挿
入されて、さらに、操作キー６３が押し込まれることに
より回転シャフト５３を回転させる。

【００９０】回転シャフト５３の回転により、この回転
シャフト５５のカム部５３Ｂに操作プランジャ５５の頭
部５５Ａが対向し、検出スイッチ部５１Ａのスイッチプ
ランジャ６１が復帰ばね部材６２に抗して押し下げられ
て操作プランジャ５５を押し下げ、検出スイッチ部５１
Ａにおいて第１スイッチ部５７の可動接点５７ａが固定
接点５７ｂより離れてオフ作動し、これと同時に、第２
スイッチ部５８の可動接点５８ａが固定接点５８ｂに接
触してオン作動する。

【００９１】また、キースイッチ本体Ｋ−２のキー挿入
口５２に操作キー６３が差し込まれた際に、操作キー６
３に設けたキャリア１がヘッド２に接近するために、こ
のキャリア１の送受信アンテナ６が、ヘッド２の送信ア
ンテナ７からパルス状に発振された電磁波（電力）を受
信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップ
５に供給される。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩ
Ｄコードを送信コード化し、電波として発振する。

【００９２】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号である
送信コードはＣＰＵ１０、１１に取り込まれ、この送信
コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識
する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めＣ
ＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと照合され、
両者が互いに一致した場合にのみ出力回路１３よりセー
フティリレー１４に信号が送られて、このセーフティリ
レー１４が作動される。このセーフティリレー１４の作
動により制御スイッチ５１−２がオン作動して、検出ス
イッチ部５１Ａの出力回路５１−１よりの信号の出力が
可能になる。

【００９３】なお、送信コードが、予めＣＰＵ１０、１
１に設定してある設定コードと一致しなければ、出力回
路１３よりセーフティリレー１４には出力されず、ま
た、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは互いに監視しあってい
て、このＣＰＵ１０、１１の監視プログラムよりシステ
ム内に異常がったとしても、出力回路１３よりセーフテ
ィリレー１４には出力されない。

【００９４】このように検出スイッチ部５１Ａが作動
し、非接触検出システムのコントローラ４の指令信号に
より開閉する制御スイッチ５１−２がオン作動しなけれ
ば、この検出スイッチ部５１Ａの出力回路５１−１から
信号を出力することができないものである。

【００９５】すなわち、操作キー６３でキースイッチ本
体Ｋ−２を作動する場合において、セーフティスイッチ
（メカニカル）と非接触検出システムとにより２重化を
図ることができるために、操作キー６３のダミーを用い
てのキースイッチ本体Ｋ−２の作動を行うことができな
くなり、機械設備の誤動作や、安全性低下を未然に防ぐ
ことができる。

【００９６】このように、操作キー６３のダミーを用い
てのキースイッチ本体Ｋ−２の作動を行うことができな
くなるために、出力の信憑性が向上するし、また、非接
触検出システムの照合回数によりセーフティスイッチＳ
２の動作回数がわかるために、このセーフティスイッチ
Ｓ２の故障予知が可能になる。

【００９７】なお、ヘッド部５０には非接触検出システ
ムのキャリア１を装着し、操作キー６３に非接触検出シ
ステムのヘッド２をが組み込んでもよい。

【００９８】（実施の形態３）図１０の（１）、（２）
に本発明のセーフティスイッチ置の実施の形態３を説明
する。

【００９９】このセーフティスイッチ装置の実施の形態
３は、セーフティスイッチＳ３に非接触検出システムを
組み込んだものである。この非接触検出システムは、上
記した本発明の実施の形態１の場合の非接触検出システ
ムと同構成であり、このために、説明を省略する。

【０１００】また、セーフティスイッチＳ３は、キース
イッチ本体Ｋ−３と、このキースイッチ本体Ｋ−３の検
出スイッチ部を作動させる操作キー７１とを有してお
り、図６に示すように、キースイッチ本体Ｋ−３が、設
備Ａの安全柵Ｂに取付てあり、操作キー７１が安全柵Ｂ
の出入口Ｃを開閉する開閉体である開閉扉Ｄに取り付け
てある。

【０１０１】セーフティスイッチＳ３のキースイッチ本
体Ｋ−３は、セーフティスイッチ装置の実施の形態１に
おけるキースイッチ本体Ｋ−１からキーシリンダ４３の
部分を除いた構成であり、また、操作キー７１はセーフ
ティスイッチ装置の実施の形態１における操作キー４７
と同構成である。そして、このキースイッチ本体Ｋ−３
には非接触検出システムのコントローラ４の操作部７７
を備えている。なお、キースイッチ本体Ｋ−３の構成
は、キーシリンダ４３の部分を除き、キースイッチ本体
Ｋ−１と同様であるために説明を省略する。

【０１０２】この非接触検出システムのコントローラ４
の操作部７７は、図１０の（２）に示すようにコントロ
ーラ４の回路９５に設けたソケット９６と、このソケッ
ト９６に着脱可能に装着されて回路９５を短絡させるコ
ントローラ操作手段であるプラグ９７とを備えている。
そして、プラグ９７には摘み部材９８に取り付けてあ
る。

【０１０３】そして、キースイッチ本体Ｋ−３の検出ス
イッチ部２４の出力回路２４−１には、非接触検出シス
テムのコントローラ４の指令信号により開閉する動作制
御部である制御スイッチ２４−２が組み込まれている。

【０１０４】そして、ソケット９６には非接触検出シス
テムのヘッド２が装着してあり、このヘッド２に伝送ケ
ーブルを介して接続されたコントローラ４はキースイッ
チ本体Ｋ−３内に配置してある。また、プラグ９７に
は、その摘み部材９８に非接触検出システムのキャリア
１が組み込まれている。

【０１０５】安全柵Ｂの開閉扉Ｄを移動して、この安全
柵Ｂの出入口Ｃを閉じると、開閉扉Ｄに取り付けられた
操作キー７１が、キースイッチ本体Ｋ−３のキー挿入口
７８に差し込まれる。このために、操作キー７１の突起
部４８が回転シャフト２６の螺旋状のカム溝２６Ａに挿
入されて、さらに、操作キー７１が押し込まれることに
より回転シャフト２６を回転させる。以下、キースイッ
チ本体Ｋ−３の作動は、上記したキースイッチ本体Ｋ−
１の作動と同様に行われ、第１のスイッチ部３６がオン
作動状態になり、第２のスイッチ部３７がオフ作動状態
になることで、検出スイッチ部２４が作動する。すなわ
ち、操作キー７１がキースイッチ本体Ｋ−３にキーロッ
クされて開閉扉Ｄが閉じていることが確認される。

【０１０６】そして、操作キー７１のキースイッチ本体
Ｋ−３へのキーロックを解除する場合には、ソレノイド
２３に通電して鉄芯部材に連結された可動部３４を引き
込み、レバ−３０をその回動中心Ｐで回転させて可動プ
ランジャ２９及び中間プランジャ４１を復帰ばね４２に
抗して移動させることにより、操作プランジャ３５の規
制を解除して検出スイッチ部２４のロックを解除するこ
とで行う。

【０１０７】この場合、中間プランジャ４１の移動によ
り、検出スイッチ部２４において、第１のスイッチ部３
６がオフ作動状態になり、第２のスイッチ部３７がオン
作動状態になり、ロック解除を検出する。そして、開閉
扉Ｄを開くことで操作キ−７１を引き抜き、回転シャフ
ト２６を逆回転させる。

【０１０８】また、設備Ａの作業者はプラグ９７を常に
持参しており、この作業者がキーロックを解除する場合
に、プラグ９７をソケット９６に差し込んで、コントロ
ーラ４の回路９５を短絡させる。

【０１０９】このように、作業者が設備Ａをキーロック
解除を行なうべく、プラグ９７をソケット９６に差し込
むと、プラグ９７に設けたキャリア１がヘッド２に接近
するために、このキャリア１の送受信アンテナ６がヘッ
ド２の送信アンテナ７からパルス状に発振された電磁波
（電力）を受信して、この電磁波による誘導起電力とし
てＩＤチップ５に供給される。このＩＤチップ５は、予
め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発
振する。

【０１１０】このＩＤコードを送信コード化した電波を
ヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号である
送信コードはＣＰＵ１０、１１に取り込まれ、この送信
コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識
する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めＣ
ＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと照合され、
両者が互いに一致した場合にのみ出力回路１３よりセー
フティリレー１４に信号が送られて、このセーフティリ
レー１４が作動される。このセーフティリレー１４の作
動により、制御スイッチ２４−２が作動し、検出スイッ
チ部２４の出力回路２４−１からキーロック解除信号が
出力される。

【０１１１】なお、送信コードが、予めＣＰＵ１０、１
１に設定してある設定コードと一致しなければ、出力回
路１３よりセーフティリレー１４には出力されず、ま
た、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは互いに監視しあってい
て、このＣＰＵ１０、１１の監視プログラムよりシステ
ム内に異常がったとしても、出力回路１３よりセーフテ
ィリレー１４には出力されない。

【０１１２】このように、開閉扉Ｄの稼動に必要なプラ
グ９７の有無を、コントローラ４の操作部７７の導通
（メカニカル）と非接触検出システムによる認識とで確
認するように２重化を図ることができるために、プラグ
９７のダミーを用いての設備の稼動を行うことができな
くなり、設備の誤動作や、安全性低下を未然に防ぐこと
ができる。

【０１１３】なお、ソケット９６に非接触検出システム
のキャリア１を装着し、プラグ９７に非接触検出システ
ムのヘッド２に組み込んでもよい。

【０１１４】（実施の形態４）図１１乃至図１３に本発
明に係るセーフティスイッチ装置の実施の形態４を示
す。

【０１１５】このセーフティスイッチ装置は設備稼動シ
ステムに設けてある。設備稼動システムは、出入口Ｍ−
１を開閉する開閉扉Ｎを有する設備収容部である設備室
Ｍと、この設備室Ｍ内に収容された設備とを有し且つ稼
動信号を受けて設備を稼動させるシステムである。

【０１１６】このセーフティスイッチ装置は、セーフテ
ィスイッチＳ４に非接触検出システムを組み込んだもの
である。このセーフティスイッチＳ４は、上記した本発
明の実施の形態１の場合のセーフティスイッチＳ１と同
構成である。この場合、キーシリンダ４３には非接触検
出システムのヘッド２が組み込まれておらず、また、リ
リースキー４６には非接触検出システムのキャリア１が
組み込まれてはいない。

【０１１７】また、セーフティスイッチＳ４は、キース
イッチ本体Ｋ−４と、このキースイッチ本体Ｋ−４の検
出スイッチ部２１を作動させる操作キー４７とを有して
おり、このキースイッチ本体Ｋ−４は、設備室Ｍの出入
口Ｍ−１の側縁部に取り付けてあり、操作キー４７は開
閉扉Ｎに取り付けてある。

【０１１８】また、設備室Ｍの立壁部Ｍ−２にはキース
イッチ本体Ｋ−４に並べてボックスＱが取り付けてあ
る。このボックスＱには、複数のキャリア挿入部Ｆ（Ｆ
１、Ｆ２、・・・Ｆｎ）が設けてあり、これらのキャリ
ア挿入部Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・・・Ｆｎ）に、非接触検出
システムのコントローラ４の指令信号で開閉する動作制
御部である制御スイッチＳ（Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ）
が設けてある。

【０１１９】また、キャリア挿入部Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・
・・Ｆｎ）には、非接触検出システムの複数のヘッド２
（２−１、２−２、・・・２ーｎ）が設けてある。

【０１２０】そして、制御スイッチＳ（Ｓ１、Ｓ２、・
・・Ｓｎ）はキースイッチ本体Ｋ−４のソレノイド２３
の電気回路２３−１に直列の組み込まれている。また、
ヘッド２（２−１、２−２、・・・２ーｎ）は伝送ケー
ブルＲ（Ｒ−１、Ｒ−２・・・Ｒ−ｎ）を介して非接触
検出システムのコントローラ４に接続してある。

【０１２１】そして、ヘッド２（２−１、２−２、・・
・２ーｎ）より発振された電磁波をキャリア１（１−
１、１−２、・・・１ーｎ）で受信して、このキャリア
１が有するＩＤチップ５が電磁波を電力にしてキャリア
側メモリに書き込まれているキャリア側データであるＩ
Ｄコードを送信コード化してヘッド２（２−１、２−
２、・・・２ーｎ）に送信し、コントローラ４において
ヘッド２（２−１、２−２、・・・２ーｎ）が受信した
送信コードを、コントローラ側メモリに書き込まれてい
るコントローラ側データである設定コード｛ヘッド２
（２−１、２−２、・・・２ーｎ）と同数個の設定コー
ド｝と照合して、送信コードが設定コードに一致してい
る場合のみ信号を出力するものである。

【０１２２】キャリア１（１−１、１−２、・・・１ー
ｎ）はキャリア本体１Ａを有しており、このキャリア本
体１Ａ内にはＩＤチップ５とこのＩＤチップ５に接続さ
れた送受信アンテナ６とが埋設状態で設けてある。この
ＩＤチップ５はキャリア側メモリであるＥＥＰ−ＲＯＭ
（不揮発性メモリ）にてキャリア側データであるＩＤコ
ード（例えば、１６進数の数字の羅列）を保有してい
る。

【０１２３】すなわち、キャリア１は、キャリア本体１
Ａに、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込ま
れているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップ５
と、電磁波を受信し且つＩＤチップ５においてに送信コ
ード化されたＩＤコードである送信コードを送信する送
受信アンテナ６とを設けて構成してある。

【０１２４】キャリア１（１−１、１−２、・・・１ー
ｎ）のそれぞれは複数の作業者が所有しており、これら
の作業者が設備室Ｍの外にいて、設備室Ｍに設置された
設備が稼働している場合には、その所有するチップ｛キ
ャリア１（１−１、１−２、・・・１ーｎ）のそれぞれ
をカード状にしたもの｝Ｔ（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）
をボックスＱに設けられた複数のキャリア挿入部Ｆ（Ｆ
１、Ｆ２、・・・Ｆｎ）に挿入する必要がある。

【０１２５】また、ヘッド２はヘッド本体２Ａを有して
おり、このヘッド本体２Ａ内には、チップＴ（Ｔ１、Ｔ
２、・・・Ｔｎ）に電磁波を送信する送信アンテナ７と
チップＴ（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）が送信した送信デ
ータを受信する受信アンテナ８とが設けてある。

【０１２６】コントローラ４は、そのコントローラ側メ
モリであるＲＯＭに予め設定してあるコントローラ側デ
ータである設定コード｛ヘッド２（２−１、２−２、・
・・２ーｎ）と同数個設定コード｝を記憶しており、こ
のコントローラ４は、キャリア１に発振する電磁波の増
幅を行う増幅手段であるアンプ９と、２つのＣＰＵ（演
算部）１０、１１と、電源回路１２と、キャリア側デー
タである送信コードがコントローラ側データである設定
コードに一致した場合のみ出力する出力手段である出力
回路１３と、スイッチＳ（Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ）を
開閉するセーフティリレー１４とを備えている。

【０１２７】そして、ＣＰＵ（演算部）１０、１１は、
ヘッド２から電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御
手段と、ヘッド２が受信して取り込まれた送信コードを
ＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識
手段と、この認識手段により認識されたＩＤコードに再
変換された送信コードを、コントローラ側メモリに設定
してある設定コードに照合する照合手段と、照合手段で
送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力する出
力手段とを有している。そして、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１
１とは相互監視を行うものである。

【０１２８】ボックスＱに設けられた複数のヘッド２
（２−１、２−２、・・・２ーｎ）の送信アンテナ７か
らは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、ボッ
クスＱの複数のキャリア挿入部（Ｆ１、Ｆ２、・・・Ｆ
ｎ）にチップＴ（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）を挿入する
と、各チップＴ（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）の送受信ア
ンテナ６が、対応するヘッド２（２−１、２−２、・・
・２ーｎ）の送信アンテナ７からの電磁波を受信して、
この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給
される。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコード
を送信コード化し、電波として発振する。

【０１２９】このＩＤコードを送信コード化した電波
を、ヘッド２（２−１、２−２、・・・２ーｎ）の受信
アンテナ８が受信して、この信号はコントローラ４に取
り込まれ、それぞれの送信コードをＩＤコードに再変換
して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換さ
れた送信コードは、予めコントローラ４に設定してある
設定コードと照合され、すべて送信コードが、その対応
するすべての設定コード互いに一致した場合にのみ出力
して、セーフティリレー１４を作動させて、制御スイッ
チＳ（Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ）を開閉する。

【０１３０】また、例えば、作業者の一人が、自分のチ
ップＴ１をボックスＱのキャリア挿入部Ｆ１から引き抜
き、このチップＴ１を持っている場合には、コントロー
ラ４において、ＩＤコードに再変換された送信コード
が、予めコントローラ４に設定してある設定コードと照
合されることで、送信コードが、その対応する設定コー
ド互いに一致しないことになり、セーフティリレー１４
は作動せず制御スイッチＳ１は作動しない。このため
に、キースイッチ本体Ｋ−４のソレノイド２３の電気回
路２３−１には通電がされず、ソレノイド２３によるキ
ーロック解除を行なうことができない。

【０１３１】また、セーフティリレー１４は作動せず、
開閉扉Ｎが閉まっているという信号を得ない場合には、
開閉扉Ｎが開いており、設備に作業者等の人間が関与し
ていることが多いので、この状態で設備を稼働すること
は危険であると認識し、設備を稼働しないようにするこ
とができる。なお、設備は工作設備に限らず、例えば、
食品設備、半導体設備、印刷設備等であってもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るセー
フティスイッチ装置によれば、操作キーがキースイッチ
本体に差し込まれることで検出スイッチ部が作動してキ
ースイッチ本体に操作キーがロックされるが、このキー
ロックを解除すべく、キーロック解除用操作手段をキー
ロック解除手段に作用させ、ヘッドはキャリアを接近
し、このキャリアがヘッドが発振している電磁波を受信
して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに
送信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側デ
ータを、コントローラ側メモリに書き込まれているコン
トローラ側データに照合して、キャリア側データがコン
トローラ側データに一致している場合に、コントローラ
によりキーロック解除手段の稼働を可能にし、キーロッ
ク解除用操作手段でキーロック解除手段を作動させて、
操作キーのキーロックを解除することができる。

【０１３３】このように、操作キーのキーロックとこの
キーロックの解除において、セーフティスイッチ（メカ
ニカル）と非接触検出システムとにより２重化を図るこ
とができるために、キーロック解除用操作手段のダミー
を用いてのキースイッチ本体の作動を行うことができな
くなり、操作キーのキーロックとこのキーロックの解除
による設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐことが
できる。

【０１３４】また、本発明に係るセーフティスイッチ装
置によれば、操作キーがキースイッチ本体に差し込まれ
ることで検出スイッチ部が作動してキースイッチ本体に
操作キーがロックされ、複数あるすべてのキャリアが、
その対応する複数のヘッドに接近した場合、ヘッドより
発振された電磁波をキャリアで受信して、この電磁波を
電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリ
ア側データをヘッドに送信し、コントローラにおいてヘ
ッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メ
モリに書き込まれているコントローラ側データと照合し
て、キャリア側データがコントローラ側データに一致し
ている場合のみ信号を出力してすべての動作制御部を作
動させて検出スイッチ部の出力回路からキーロック解除
信号を出力することができる。

【０１３５】このように、検出スイッチ部の作動と、す
べての動作制御部の作動とで、出力回路からキーロック
解除信号を出力することができるように、２重化を図る
ことができ、操作キーのキーロックとこのキーロックの
解除による設備の誤作動や、安全性低下を未然に防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセーフティスイッチ装置における
非接触検出システムの構成説明図である。

【図２】同非接触検出システムのブロック図である。

【図３】（１）は本発明に係るセーフティスイッチ装置
の実施の形態１の斜視図である。（２）はリリースキー
用ソレノイドの電気回路の説明図である。

【図４】同セーフティスイッチ装置のキースイッチ本体
の縦断面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図６】同セーフティスイッチ装置を用いた設備の正面
図である。

【図７】（１）は本発明に係るセーフティスイッチ装置
の実施の形態２の斜視図である。（２）は同セーフティ
スイッチ装置の検出スイッイ部の出力回路の説明図であ
る。

【図８】同セーフティスイッチ装置のキースイッチ本体
の一部破断した正面図である。

【図９】図９のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図１０】（１）は本発明に係るセーフティスイッチ装
置の実施の形態３の斜視図である。（２）はコントロー
ラの操作部の構成説明図である。

【図１１】本発明に係るセーフティスイッチ装置の実施
の形態４の構成説明図である。

【図１２】同セーフティスイッチ装置を備えた設備の平
面図である。

【図１３】同セーフティスイッチ装置における非接触検
出システムの構成説明図である。

【図１４】（１）〜（３）は従来のセーフティスイッチ
装置の説明図である。

【符号の説明】

１キャリア１Ａキャリア本体２ヘッド２Ａヘッド本体４コントローラ５ＩＤコード６送受信アンテナ７送信アンテナ８受信アンテナ９アンプ１０ＣＰＵ１１ＣＰＵ１２電源回路１３出力回路（出力手段）１４セーフティリレー（出力手段）２０ヘッド部２０Ａキー挿入口２１スイッチ本体２２ロック部２３ソレノイド２３−１検出部２４検出スイッチ部２６回転シャフト２７カム部２８筒状保持部２９可動プランジャ３０レバー３１支軸３１Ａピン３１Ｂピン３３ハウジング３４可動部３５操作プランジャ３５Ａ頭部３５Ｂばね部材３６第１スイッチ部３７第２スイッチ部３８可動片３９可動片４２プレート４３キーシリンダ（キーロック解除手段）４４可動部４５カム４６リリースキー（キーロック解除用操作手段）４７操作キー４８突起部５０ヘッド部５１スイッチ本体５１Ａ検出スイッチ部５２キー挿入口５３回転シャフト５４筒状保持部５５操作プランジャ５７第１スイッチ部５８第２スイッチ部５９可動片６０可動片６１スイッチプランジャ６２復帰ばね部材６３操作キー７１操作キー７７操作部９５回路９６ソケット９７プラグ（コントローラ操作手段）９８摘み部材Ａ設備Ｂ安全柵Ｃ出入口Ｄ開閉扉（開閉体）Ｅ設備制御用コントローラＦ（Ｆ１、Ｆ２・・・Ｆｎ）キャリア挿入部Ｋ−１キースイッチ本体Ｋ−２キースイッチ本体Ｋ−３キースイッチ本体Ｋ−４キースイッチ本体Ｍ設備室（設備収容部）Ｎ開閉扉ＱボックスＳ１セーフティスイッチＳ２セーフティスイッチＳ３セーフティスイッチＳ４セーフティスイッチＴ（Ｔ１、Ｔ２・・・Ｔｎ）チップ

フロントページの続き (72)発明者伊佐泰夫京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者丹羽孝志京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者梶尾博行京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者竹中英光京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内Ｆターム(参考） 2E250 AA01 BB02 BB66 DD06 FF23 FF26 FF35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
キャリアと、前記キャリアに電磁波を送信すると共に、
前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッド
が受信した前記キャリア側データをコントローラ側メモ
リに書き込まれているコントローラ側データと照合して
前記キャリア側データが前記コントローラ側データに一
致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有
する非接触検出システムと、キーロック及びこのキーロックの解除を検出する検出ス
イッチ部を有するキースイッチ本体と、前記キースイッ
チ本体に差し込まれることで前記検出スイッチ部を作動
させ且つ前記キースイッチ本体にキーロックされる操作
キーとを有し且つ前記キースイッチ本体に、前記操作キ
ーの前記キースイッチ本体へのキーロックを解除するキ
ーロック解除手段と前記キーロック解除手段を操作する
キーロック解除用操作手段とを設けたセーフティスイッ
チとを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を前記
キーロック解除用操作手段に設けると共に、他方を前記
キーロック解除手段に設け、前記キーロック解除用操作手段が前記キーロック解除手
段に作用することで、前記キャリアを前記ヘッドに接近
させて前記非接触検出システムの前記コントローラを作
動させ、前記コントローラからの指令信号により前記キ
ーロック解除手段の稼働を可能にするようにしたことを
特徴とするセーフティスイッチ装置。
【請求項２】前記キーロック解除手段がキーシリンダ
であり、前記キーロック解除用操作手段がリリースキー
であり、前記前記キーロック解除手段の稼働を可能にす
る手段が、前記コントローラからの指令信号により作動
する制御スイッチ及びこの制御スイッチにより作動する
リリースキーロック手段である請求項１に記載のセーフ
ティスイッチ装置。
【請求項３】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
キャリアと、前記キャリアに電磁波を送信すると共に、
前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッド
が受信した前記キャリア側データをコントローラ側メモ
リに書き込まれているコントローラ側データと照合して
前記キャリア側データが前記コントローラ側データに一
致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有
する非接触検出システムと、検出スイッチ部を有するキースイッチ本体と、このキー
スイッチ本体に差し込まれることで前記検出スイッチ部
を作動させる操作キーとを有し且つ前記非接触検出シス
テムの前記コントローラからの指令信号により作動する
動作制御部を有するセーフティスイッチとを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を前記
操作キーに設けると共に、他方を前記キースイッチ本体
に設け、前記操作キーが前記キースイッチ本体に差し込まれるこ
とで前記検出スイッチ部を作動させると共に、前記キャ
リアを前記ヘッドに接近させて前記非接触検出システム
の前記コントローラを作動させ、前記コントローラから
の指令信号により前記動作制御部を作動させて前記検出
スイッチ部の出力回路から信号を出力するようにしたこ
とを特徴とするセーフティスイッチ装置。
【請求項４】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
キャリアと、前記キャリアに電磁波を送信すると共に、
前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッド
が受信した前記キャリア側データをコントローラ側メモ
リに書き込まれているコントローラ側データと照合して
前記キャリア側データが前記コントローラ側データに一
致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有
する非接触検出システムと、キーロック及びこのキーロックの解除を検出する検出ス
イッチ部を有するキースイッチ本体と、このキースイッ
チ本体に差し込まれることで前記検出スイッチ部を作動
させ且つ前記キースイッチ本体にキーロックされる操作
キーとを有し且つ前記キースイッチ本体に前記非接触検
出システムの前記コントローラの操作部と、前記操作部
を操作するコントローラ操作手段とを設け、且つ前記コ
ントローラからの指令信号により作動する動作制御部を
有するセーフティスイッチとを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を前記
コントローラ操作手段に設けると共に、他方を前記コン
トローラの前記操作部に設け、前記操作キーが前記キースイッチ本体に差し込まれるこ
とで前記検出スイッチ部を作動させ、前記コントローラ
操作手段で前記操作部を操作すると共に、前記キャリア
を前記ヘッドに接近させて前記非接触検出システムの前
記コントローラを作動させて前記動作制御部を作動さ
せ、前記検出スイッチ部の出力回路からキーロック解除
信号を出力するようにしたことを特徴とするセーフティ
スイッチ装置。
【請求項５】前記操作部が前記コントローラの回路に
設けられたソケットであり、前記コントローラ操作手段
が前記ソケットに挿抜可能に差し込まれて前記設コント
ローラの回路を短絡させるプラグである請求項４に記載
のセーフティスイッチ装置。
【請求項６】受信した電磁波を電力にしてキャリア側
メモリに書き込まれているキャリア側データを送信する
複数のキャリアと、前記キャリアに電磁波を送信すると
共に、前記キャリア側データを受信し且つ複数の前記キ
ャリア対応する複数のヘッドと、前記ヘッドが受信した
前記キャリア側データをコントローラ側メモリに書き込
まれているコントローラ側データと照合して前記キャリ
ア側データが前記コントローラ側データに一致している
場合のみ信号を出力するコントローラとを有する非接触
検出システムと、キーロック及びこのキーロックの解除を検出する検出ス
イッチ部を有するキースイッチ本体と、前記キースイッ
チ本体に差し込まれることで前記検出スイッチ部を作動
させ且つ前記キースイッチ本体にキーロックされる操作
キーとを有し且つ前記キースイッチ本体に、前記操作キ
ーの前記キースイッチ本体へのキーロックを解除するキ
ーロック解除手段を設けたセーフティスイッチと、前記セーフティスイッチの前記キーロック解除手段の回
路に設けられ且つ前記非接触検出システムの前記コント
ローラからの指令信号により作動する複数の動作制御部
とを備え、前記操作キーが前記キースイッチ本体に差し込まれるこ
とで前記検出スイッチ部を作動させ、すべての前記キャ
リアをすべての前記ヘッドに接近させて前記非接触検出
システムの前記コントローラを作動させてすべての前記
動作制御部を作動させ、前記検出スイッチ部の出力回路
からキーロック解除信号を出力するようにしたことを特
徴とするセーフティスイッチ装置。
【請求項７】前記キャリアが複数であって、前記キャ
リアを複数の作業者が所有し、前記ヘッドが前記キャリ
アと同数個であって、前記ヘッドを、前記キャリアを挿
入する複数のキャリア挿入部に設け、前記キャリアのす
べてを前記キャリア挿入部に挿入することで前記非接触
検出システムを作動するようにした請求項６に記載のセ
ーフティスイッチ装置。
【請求項８】前記キャリア側データが、前記キャリア
が有するＩＤチップのメモリに書き込まれているＩＤコ
ードであり、前記コントローラ側データがコントローラ
のメモリに書き込まれている設定コードである請求項１
乃至請求項６に記載のセーフティスイッチ装置。
【請求項９】前記キャリアを、キャリア本体に、前記
電磁波を電力にして前記キャリア側メモリに書き込まれ
ているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップと、前
記電磁波を受信し且つ前記送信コードを送信する送受信
アンテナとを設けて構成し、前記ヘッドを、ヘッド本体に、前記キャリアに前記電磁
波を送信する送信アンテナと前記キャリアが送信した前
記送信コードを受信する受信アンテナとを設けて構成
し、前記コントローラが、前記ヘッドから前記電磁波をパル
ス状に発振させるヘッド制御手段と、前記ヘッドが受信
して取り込まれた前記送信コードを前記ＩＤコードに再
変換して数字の羅列として認識する認識手段と、この認
識手段により認識された前記ＩＤコードに再変換された
前記送信コードを、前記コントローラ側メモリに設定し
てある設定コードに照合する照合手段と、前記照合手段
で前記送信コードが前記設定コードに一致した場合のみ
出力する出力手段とを有する請求項１乃至請求項６に記
載のセーフティスイッチ装置。
【請求項１０】前記非接触検出システムに、前記キャ
リア側データが前記コントローラ側データに不一致の場
合に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能もしく
は警報を発する警報機能のいづれか一方もしくは双方を
持たせた請求項１又は請求項３又は請求項４又は請求項
６に記載のセーフティスイッチ装置。