JP2017510034A - 電子式安全スイッチ - Google Patents

Abstract

電子式安全スイッチは、防護装置の固定部に固定され、縦軸（Ｘ）を画定し工場の１または複数の制御回路および／またはサービス回路に動作可能に接続されるように構成されるスイッチング手段（５）を収容するケース（４）を有するスイッチング装置（２）と、可動部の閉鎖時にスイッチング手段（５）と係合するため防護装置の可動部に固定されるように構成される動作装置（３）と、を備える。スイッチング装置（２）は、閉鎖位置で動作装置（３）の係止機構（３６）を収容するヘッド（８）を備え、ヘッドは係止機構（３６）によってアクセス可能なセンタリング孔（９）を設けた第１の部分（８’）と、入力信号と関連して動作状態を変更するためにスイッチング手段（５）に動作可能に接続されるセンサ手段（１０）を有する第２の部分（８”）と、を備える。動作装置（３）は、スイッチング手段（５）を制御するためセンサ手段（１０）によって受信される近接信号を送信するように構成され、ヘッド（８）に応じて動作装置（３）を位置決めするためセンタリング孔（９）に挿入されるように構成されるセンタリング部材（１１）をさらに設ける。スイッチング手段（５）は電子または電気機械式であり、係止機構（３６）と動作可能に接続され、入力信号の受信時にのみ係止機構（３６）で動作するアクチュエータ（３９）を備える。ヘッド（８）の第１の部分（８’）と第２の部分（８”）の少なくとも一方が、前記ヘッド（８）の同じ中心軸（Ｒ）を中心に回転し、ケース（４）に対するセンタリング孔（９）および／またはセンサ手段（１０）の配向を変更するためにケース（４）に回転可能に搭載される。

Description

本発明は、電気安全装置の分野、特に電子式安全スイッチに関する。

機械および工場の保護用の隔壁およびパネルに適用される安全スイッチは、防護装置の固定部に固定されるように設計される外装と、スイッチと制御対象の工場とを接続する電気および電子式スイッチング部品を内部に収容するハウジングと、を備える。

動作要素はそのスイッチと相互作用し、パネルまたはその他の可動部の開閉時にスイッチ自体に接続された１または複数の回路を開放／閉鎖するように設計され、防護装置のドアまたは開放パネルに対応して固定される。

このようにスイッチング部と動作要素とが相互作用するとき、防護装置がパネルを閉鎖した安全状態にある場合にのみ、制御対象の工場が始動する。

こうした状況下で、一般的なスイッチは、可動アクチュエータと、外装のスロットを通じて固定外装に収容される回路部との相互作用を提供する。

米国特許第７４５６３６８号やドイツ特許第１００５６４５８号などに開示されるように、キー型などの好適な形状のアクチュエータがこのスロットから挿入されて、外装内に好適に収容される接点の係止／解除機構に作用することができる。

これらのスイッチのいくつかはアクチュエータに近接して、外装のスロットとアクチュエータとの間で起こり得る位置合わせ不良の修復に主に供するセンタリング要素が設けられる。類似のスイッチが米国特許第７５６３９９５号と欧州特許第２１１２６７４号に開示される。

これらのスイッチは比較的信頼性が高いが、安全性の問題に加えて、埃や汚れがスロットに入り込む可能性があるためにいくらかの動作上の欠点を有する。

実際、スロットの特別な構成のため、防護装置の可動部に関わる担当者が怠慢または不正行為によって、類似の別のアクチュエータをスロットに挿入し、防護装置の開放時にシステムの危険な再始動を引き起こす可能性がある。

これらの理由から、最新の解決策は、固定部とスイッチの可動部との通信を可能にする無線周波数認識型（ＲＦＩＤ）などの応答装置を使用して、相互認識と安全な状態でのシステムの始動を可能にする電子式符号化アクチュエータを、機械的アクチュエータに置き代えることである。たとえば、米国特許第７７７５０７２号は、安全隔壁のドアに固定される可動部と、一端がスイッチの固定部の凹部に挿入されるように設計されたアクチュエータと、を備えるスイッチを開示する。

アクチュエータの端部には、ドアの正確な閉鎖を信号で伝えるため、凹部に配置される検出回路との間の距離が最小値に達したときに相互に通信するように構成される応答機が設けられる。可動部はアクチュエータと相互作用し、アクチュエータを閉鎖位置に保持することで、検出回路を介して送信される命令によって始動されるピストンの動作後にのみ取り外される係止要素を内部に収容する。

米国特許出願第２０１１／０２５９０６０号は上述したスイッチと類似のスイッチを開示しており、該スイッチには、一端に応答機を設けたキー型アクチュエータが設けられ、アクチュエータはスイッチの固定部に収容されるセンサによって検出されるように構成され、遮断要素も収容される。

国際公報ＷＯ２０１３／０８７ １８３は、機械コードを設けたキー型アクチュエータをソレノイドに収容するように構成されるスロットと、アクチュエータと通信してその位置を検出するように構成される近接センサと、を備える箱状の外装の安全スイッチを開示する。

こうした種類のスイッチは高い信頼性と安全性を確保する一方で、いくつかの欠点を有する。

たとえば、この最後のスイッチの場合、スイッチはまだ実質上機械式であり、キー型アクチュエータは従来のスイッチング手段に接続される運動機構に作用する。近接センサの唯一の目的は、存在信号を生成するためにアクチュエータの存在を検出してスイッチング手段を作動させることである。

しかしながら、閉鎖位置でのアクチュエータの係止は常に機械的要素に依存するため、本質的に危険である。

さらに、近接センサとスイッチング手段とはケースの外側に配置される配線によって接続され、邪魔であると共に、アクチュエータとの物理的接触リスクを伴う。

これらのスイッチのもう１つの欠点は、応答機型またはその他の電子式検出システムの既知のアクチュエータは、アンテナまたは送信機とリーダまたは受信機との間の十分に精密な位置合わせを保証しないため、防護装置の閉鎖状態においても通信が行われずにシステムが動作しない場合がある点である。

さらに、既知のスイッチは、防護装置の様々な開放方法に適合されるように複数の配向で防護装置を装着することができない柔軟性に欠けた構成を有する。

本発明の目的は、効率と搭載の柔軟性が高い電子式安全スイッチを提供することによって上記欠点を克服することである。具体的な目的は、相互作用して正確な閉鎖位置を検出するように構成される相互に対して移動可能な２つの要素を有し、上記要素間の十分に精密な位置合わせを常時確保する電子式動作装置を設けた電子式安全スイッチを提供することである。

さらに別の目的は、スイッチの分解を必要としない単純な再構成によって、開放の方法や方向が異なる様々な種類のドアに装着可能な電子式安全スイッチを提供することである。

別の目的は、電子式動作装置を接点に接続する電気ケーブルの損傷リスクなしに、隔壁または防護装置に既に搭載されたスイッチで再構成作業を実行することができる電子式安全スイッチを提供することである。

これらの目的、および以下さらに明確になるその他の目的は、請求項１に係る電子式安全スイッチによって達成されるものであり、該スイッチは、防護装置の固定部に固定され、縦軸を画定し制御のためにシステムの１または複数の制御回路および／またはサービス回路に動作可能に接続されるように構成されるスイッチング手段を収容するケースを有するスイッチング装置と、固定部での可動部の閉鎖時にスイッチング手段と相互作用するため防護装置の可動部に固定されるように構成される動作装置と、を備える。

スイッチング装置は、ケースに固定され、可動部の閉鎖位置で動作装置の係止機構を収容するヘッドを備え、ヘッドは係止機構からアクセス可能なセンタリング孔を設けた第１の部分と、入力信号の機能として動作状態を変更するためスイッチング手段に動作可能に接続されるセンサ手段を有する第２の部分と、をさらに備える。動作装置は、スイッチング手段を制御するためセンサ手段からの入力として受信されるように設計される近接信号を送信するように構成され、ヘッドに応じて動作装置を位置決めするためセンタリング孔に挿入されるように構成されるセンタリング部材も設けられる。

スイッチング手段は電気機械式または電子式であり、ケースに収容され、センサ手段による入力信号の受信時にのみ係止機構に動作可能に接続される電子式アクチュエータを備える。

さらに、ヘッドの第１の部分と第２の部分の少なくとも一方は、ヘッドの同じ中心軸を中心に回転し、ケースに対するセンタリング孔および／またはセンサ手段の配向を変更するようにケースに回転可能に搭載される。

このように、スイッチ構成は、スイッチを設計する隔壁または防護装置の特定の構成に適合する、具体的には、右または左閉鎖運動のいずれかでヒンジ式隔壁とスライド式隔壁の両方に万能に適合する単独のスイッチを形成するように、簡易かつ迅速に変更することができる。

さらに、電子式スイッチング手段と、解除機構で動作する電子式の動作装置とがあるおかげで、閉鎖位置からの動作装置の係止および解除を本質的に危険な機械部材に頼らずにすむ。

好適には、外部ケーブルが可動部、たとえば同一の動作装置との偶発的な接触によりヘッドの回転後に破断するのを避けるため、ケースに収容される電子接続手段によってセンサ手段をスイッチング手段に接続することができる。

好都合なことに、センタリング孔は、ヘッドに沿って横方向に貫通し、センタリング要素が両開放側端部からアクセス可能な孔とすることができる。

このように、スイッチをより配向し易くすることに加えて、センタリング部材の挿入が異物を取り除く機能も果たすため、汚れが孔に堆積するのを防ぐことができる。

さらに、スイッチング手段は電気機械式または電子式であり、センサ手段に接続されて、切換対象（スイッチ対象）のシステムの１または複数の制御回路および／またはサービス回路に接続するための端子ブロックに対応付けられる論理制御部を備えることができる。

動作装置は識別コードに対応付けられる近接信号を送信するように構成される応答機を含むことができ、センサ手段は、応答機がヘッドから所定の最短距離に位置すること機に近接信号を受信して識別コードを論理制御部に送信するため、たとえば応答機に対面し、おそらくは縦方向および／または横方向に部分的に互い違いになる位置に整合または配置されるように応答機に対応して構成される受信機を備えることができる。

このように、可動部に装着される動作要素以外の動作要素によってスイッチング手段が始動されないように、スイッチング手段の制御機構への動作要素のアクセスを可能にするため通常設けられる標準的なスロットがヘッドに設けられず、動作要素は論理部によって一意に認識される識別コードを有する。

スイッチング手段へのアクセススロットが存在しないことで、スイッチの手入れが楽になり、埃の多い環境でもスイッチがより効率的かつ有用になる。

好都合なことに、ケースは、中心軸を中心にヘッドを自由に回転させつつ、ケースに対するヘッドの縦方向並進を防止または制限するように構成されるヘッドの第１の軸方向固定手段を備えることができる。

この構成は、センサ手段がケーブルによって論理部に接続される電気機械式または電子式スイッチング手段が存在する場合に特に有効である。ヘッドはケースから完全に外れてしまわないように好適な固定手段を通じて係止されない限り自由に回転するため、スイッチは常に組み立てられた状態で供給されるが、ヘッドの最適配向を選択する可能性をエンドユーザに残す。

好適には、ケースは略角柱状であり、上面にヘッドの第１の軸方向管状突出部を挿入させる円筒状開口を設け、円筒状開口と第１の管状突出部に、ヘッドの回転を３６０度未満の値に限定するため相互作用するように第１の当接要素と第２の当接要素とをそれぞれ設けることができる。

この構成により、ヘッドが１回り以上中心軸を中心として回転し、センサ手段をスイッチング手段に接続するケーブルが絡みついて損傷するリスクを避けることができる。

切換要素は、ヘッドとケースとの間に介在し、スイッチング手段で動作する少なくとも１つの手動式緊急ボタンを設けるように構成される補助制御装置をさらに備えることができる。

次に、補助装置は角柱状管状本体を備え、この角柱状管状本体は第２の軸方向管状突出部を備え、ケースおよびヘッドに対する角柱状本体の相対的回転を３６０度未満の値に限定するために角柱状本体の相対的回転に応じ、第１の当接要素と相互作用するように構成された第３の当接要素を前記ケース側に、そして第２の当接要素と相互作用するように構成された第４の当接要素を前記ヘッド側に有することができる。

この構成はスイッチの機能性を高めると共にさらに高い安全性を付与するだけでなく、ヘッドに関係なく、防護装置の閉鎖モードにかかわらず制御要素を配向させることができるため柔軟性も向上させる。

さらに、緊急ボタンは、長さが調節可能な横ロッドによって角柱状本体の側面に接続される始動要素を備えることができ、どんな厚さのパネルまたは隔壁にも適用することができる。

本発明の好適な形状は従属請求項により達成される。

本発明の他の特徴および利点は、添付図面の助けを借りて非限定的例として例示される電子式安全スイッチの好適だが非排他的な実施形態の詳細な説明に鑑み、さらに自明となるであろう。
第１の好適な実施形態に係る本発明のスイッチの部分展開立面図である。 図１のスイッチのスイッチング装置の立面図である。 第２の好適な実施形態に係る本発明のスイッチのスイッチング装置の立面図である。 ヘッドの組立および配向に関する３つの異なる構成での図２のスイッチング装置を示す図である。 図１のスイッチの完全展開立面図である。 図２のスイッチング装置の縦側断面図である。 ヘッドが２つの異なる配向を取る第３の実施形態に係るスイッチング装置の前面図であり、断面図は各実施形態に関する。 図２のスイッチング装置の前面図とそれに対応する２つの異なる断面図である。

添付図面は、本発明に係る電子式安全スイッチのいくつかの好適だが非排他的な実施形態を示し、該スイッチは、運転中の機械または工場への危険なアクセスを防止するように構成された隔壁型または可動パネル型の防護装置に対して装着されるべく、好適だが非排他的に設計されている。

既知な方法では、スイッチは、上記アクセス箇所の閉鎖されたドアまたはパネルの開放時に機械または工場の動作をほぼ即時停止するように、アクセス箇所に応じて防護装置に適用されるように設計される。

具体的には、全体を１で示す電子式安全スイッチは、監視対象のアクセス箇所の近傍で防護装置の固定部に固定されるように構成されるスイッチング装置２と、防護装置の可動部に固定され、可動部の閉鎖時にアクセス箇所を閉鎖してスイッチング装置２に近づけるように設計される動作装置３と、を備える。

既知の方法では、後述の動作手順に従い、防護装置を閉鎖すると機械または工場が始動され、アクセス箇所の開放時には工場が自動的にロックされる。

図１の構成では、スイッチング装置２が、たとえば図２に示すように取り外し可能に組み立てられた３つのモジュールからほぼ成る。

具体的には、縦軸Ｘに沿って延在する下側ケース４が設けられ、該ケースは、工場を制御するための工場の１または複数の追加の制御回路および／またはサービス回路に動作可能に接続されるように構成されるスイッチング手段５を内部に収容し、中間補助制御装置６がケース４に直接固定され、スイッチング手段５と上側ヘッド８を作動する１または複数の手動式緊急ボタン７を備える。

図３から分かるように、ケース４は縦軸Ｘに関して非対称形状であり、縦寸法が横寸法よりも大きくない場合もあり、ヘッド８は非対称位置に配置される。

空間および／または美的要件および／または内部に収容される電子部品の機能に応じて、別の実施形態のケース４も可能である。

ヘッド８は図２に示すように補助制御装置６の上方に装着する、あるいは中間装置６が設けられない場合は図３や図７に示す構成のようにケース４に直接装着することができる。

ヘッド８は、センタリング孔９と、スイッチング手段５に動作可能に接続されて、動作装置３によって受信される入力信号の機能として動作状態を変更するセンサ手段１０とを有する。

動作装置には、防護装置の閉鎖時にヘッド８のセンタリング孔９に挿入されて、ヘッド８に応じて動作装置３を位置決めするセンタリング部材またはピン１１が設けられる。

さらに、動作装置３は、スイッチング手段５を制御するためにヘッド８のセンサ手段１０から入力として受信され、システムの回路を閉鎖させる近接信号を送信するように構成される。

さらに詳細には、動作装置３はセンサ手段１０に近接信号を送信するように構成される図５に示す応答機などの送信機１２を有し、動作装置３とヘッド８との間の距離が防護装置の閉鎖とみなすのに十分な所定の最小値と等しいときに信号を受信するように構成される１または複数の受信機１５も設けられる。

孔９およびセンタリングピン１１は、相互作用を生じさせるのに適する場合は常に、わずかなずれはあってもほぼ精密に、対面し縦方向に整合された位置に送信機１２と受信機１３とを配置することによって、スイッチ１の組立または使用中に発生する両部品間の遊びまたは位置合わせ不良を修復する役割を有する。

本発明特有の特徴によると、ヘッド８はセンタリング孔９を設けた第１の部分８’とセンサ手段１０を設けた第２の部分８”とからほぼ成る。

好適には、ヘッド８の２つの部分８’、８”の少なくとも一方、好ましくは両方が、センタリング孔９とセンサ手段１０の受信機１３との配向を変更するように、同一の回転軸Ｒを中心に、好ましくはヘッド８に対して略縦方向中心に回転自在にケース４に搭載される。

図４は、ヘッド８が３つの異なる配置をとるスイッチング装置２を示す。なお、この図から分かるように、補助制御装置６は、センタリング孔９およびセンサ手段１０とは関係なく緊急ボタン７を配向させるようにケース４および／またはヘッド８に対して回転させることができる。

図示する構成では、ヘッド８の２つの部分８’、８”は少なくとも部分的に一体化されるため、センタリング孔９とセンサ手段１０は一体的に回転することができる。

図５に最も明確に示すように、ヘッド８の第１の部分８’は、たとえばセンタリング孔９の延在方向Ｚを横断する方向Ｙに沿って対反対方向に動作する弾性保持要素１５を孔内に位置決めするため、組立中に有効に取外し可能な頂部１４を一時的に撤去させることができる。

これらの保持要素１５は、孔９に挿入されるセンタリング部材１１に横方向に作用して、センタリング部材１１が機械または工場の通常の使用中、隔壁に伝達される振動やその他の力によりヘッド８から分離されるのを防ぐのに有効な最小横方向保持力を印加する。

しかしながら、図示しない別の実施形態によると、ヘッド８の２つの部分８’、８”は、相互に無関係にセンタリング孔９とセンサ手段１０とを角度配向させるように回転可能である。動作装置３は、直接あるいは図示しない適切な装着金具によって防護装置の可動部に固定されるように構成され、センタリングピン１１の下方に適切に配置される送信機１２を内部に収容するベース１６を備える。

センタリングピンはベース１６から横方向に突出し、略円柱状であり、内側端１１’がピン１１のわずかな振動を許容するようにベース１６に挿入され、センタリング孔９と円形または先細の外側端１１”との不一致を修復し、後述するようにセンタリング孔９への挿入とスイッチング手段５での動作を簡易化するのに有効である。

ピン１１は、センタリング孔９に設けられる保持要素１５が嵌合する中間周凹部１７も有する。

センタリング孔９は好ましくは、ヘッド８を横方向に貫通し、受信機１３の位置にかかわらずセンタリング部材１１が両側端部からアクセス可能な孔である。

さらに、センタリング孔９は略円筒状であり、ラッパ型の端部の一方または両方がセンタリングピン１１を誘導し、相当著しい位置合わせ不良が存在する場合でも相互結合を簡易化する。別の特に好適な側面によると、ケース４は、中心軸Ｒを中心にヘッドを自由に回転させつつ、ケース４に対する縦方向並進を防止または制限するヘッド８の第１の軸方向固定手段１８を備える。

具体的には、ケース４は略角柱形状であり、上面１９には、中間装置６が設けられない場合にヘッド８の第１の軸方向管状突出部２１の挿入用の円筒状開口２０が設けられる。

第１の突出部２１は、第１の軸方向固定手段１８が挿入される外周溝２２を備える。

第１の突出部は、ケース４の側壁２５に形成された対応する正反対のスロット３８に横方向に挿入されて対向側から周溝２２と係合する複数対の突起３７を備える。

このように、いったん突起２３がスロット２４を通って周溝２２に挿入されれば、ヘッド８がケース４から外れることが防止される。

ただし、同時に、周溝２２は、所望の配向を得るのに必要なヘッド８の少なくとも部分的な回転を可能にするように突起２３に対して常に摺動可能である。

いったんヘッド８の配向が選択されれば、ヘッド８とケース４の適切な座面に縦ネジ２６を挿入することによってヘッド８がケース４に確実に固定される。

補助制御装置６が設けられる場合、補助制御装置は第１の軸方向管状突出部２１に類似の第２の軸方向管状突出部２８を有する角柱状本体２７を呈し、第１の軸方向管状突出部２１は円柱状ケース４の開口２０に嵌合し、第１の軸方向固定手段１８に係合し、制御装置６を軸方向に係止し、上方のネジ２６で固定されるまで中心軸Ｒを中心に自由に回転する。

第１の管状突出部２１と同様、第２の突出部２８は、第１の手段１８に略類似する第２の軸方向固定手段３１の突起２３と係合するように構成される外周溝２９をさらに備え、突起２３は、角柱状本体２７に設けられる対応するスロット２４に挿入されて、第１の突出部２１の溝２２と相互作用し、ヘッド８を角柱状本体２７に軸方向に回転可能に固定することができる。

第１の突出部２１と第２の突出部２８のいずれも、図示しないシール部材を収容する別の周溝を有することができる。さらに、角柱状本体２７は、第１の管状突出部２１を回転可能に収容するように構成される円筒状開口３０をヘッド８側に備える。

図７の断面図から、第１の円筒状開口２０と第１の管状突出部２１は、中間装置６が存在しない場合にケース４に対するヘッド８の回転時に相互作用して回転を３６０度未満の値に制限する第１の当接要素３２と第２の当接要素３３がそれぞれ設けられていることが分かる。

具体的には、第１の当接要素３２は開口２０の円柱状側壁から放射方向内方に突出し、ヘッド８の回転により、第１の管状突出部２１から放射方向内方に突出する第２の当接要素３３に衝突する。

図８に示すように、補助制御装置６は、ケース４の側で、第１の当接要素３２と相互作用する第２の軸方向管状突出部２８から延在する第３の当接要素３４を備える。

補助制御装置６は、ヘッド８の側で、ケース４およびヘッド８に対する角柱状本体２７の回転時、相対的回転を３６０度未満の値に制限するために第２の当接要素３３と相互作用するように構成される第４の当接要素３５を有する。

スイッチング手段５は好ましくは電気機械式または電子式であり、ケース４に少なくとも部分的に収容され、摺動縦ロッド３７を有する係止機構３６を備え、端３７’はヘッド８に挿入されて図６に明確に示されるようにセンタリング孔９に突出し、防護装置の閉鎖時にセンタリングピン１１と相互作用する。

ロッド３７の下端３７”は押圧要素４５に固定されて、スライダ３８に作用し、電磁石などのアクチュエータ３９上で動作し、該アクチュエータは電子基盤などの論理制御部４０に対応付けられ、次に切換対象のシステムの１または複数の制御回路および／またはサービス回路との接続のため端子４１に対応付けられる。

具体的には、センタリング孔９へのピン１１の挿入時、応答機１２と受信機１３あるいは均等の手段との相互作用は、識別コードを比較して一致した場合、スイッチング手段５を始動させるために命令信号を論理部４０に送信した後に生じる。

制御論理部４０は、動作装置３をスイッチング装置２に係止して防護装置の安全な係止を実現するように、電磁石３９を始動し、ロッド３７を上昇させて上端３７’をピン１１の周凹部１７へ挿入させる。

端子ブロック４１は、係止機構３６の始動に応じて開放状態と閉鎖状態との間で切り換えるように、機械または工場の制御回路および／またはサービス回路への接続用の少なくとも２つの対の端子を備えることができる。

１例として、スイッチング手段５は防護装置の開放時に停止を命令するために機械または工場の電源回路に接続することができる、あるいは既知の方法により緊急または信号回路に接続することができる。

具体的には、スイッチング手段５は、同一出願人の出願ＷＯ２０１３０９８７８８に開示される安全スイッチに設けられる手段と同様に設計することができる。詳細については上記出願を参照のこと。

しかしながら、スイッチング手段５の特徴は異なっていてもよく、発明の保護範囲を限定するものではないと理解すべきである。

センサ手段１３、特に受信機１３と送信機１２も、タグ／ＲＦＩＤ型カップリングを確立するように、上記出願ＷＯ２０１３０９８７８８のスイッチ内の類似要素と同じようにまたは技術上均等に設計することができる。

具体的には、送信機１２は上述したように、識別コードと対応付けられる存在信号を送信するように構成される応答機とすることができる。

センサ手段１０は、応答機１２がヘッド８から所定の最短距離に位置するときに識別コードと共に近接信号を受信し、識別コードを論理制御部４０に送信するため、応答機１２に位置合わせされるように構成されるアンテナなどの受信機１３を含むことができる。

好適だが非排他的な構成によると、制御論理部４０は、システムの始動を許可するための閉鎖段階における動作装置３とヘッド８との間の最短距離と、システムの休止を決定するための開放段階における両要素間の最長距離とを定義するようにプログラミングされて、閉鎖をより安全にすると同時に、遊びを考慮に入れて、ドアが閉鎖されている場合に制御部４０が誤ってドア開放の信号を受信することを回避することができる。

論理制御部４０は、メモリに識別コードを記憶しており、送信されたコードと記憶されたコードが一致した場合にのみ工場の電源回路を開放状態から閉鎖状態に切り換えて、システムの安全な始動を可能にする。

好適には、受信機１３はヘッド８に完全に収容され、孔９の端部を形成したヘッド８の側面のいずれかに動作装置３を対応させることによってヘッド８の配向動作をさらに簡易化するように、センタリング孔９の開放端部の下方に対向する１つまたは２つの対向読取点を設ける。

受信機１３は図示しない１または複数のケーブルなどの電気または電子式接続手段を通じて論理制御部４０に接続され、該ケーブルはヘッド８およびケース４に沿った略縦経路４２に沿って、好ましくは少なくとも部分的にロッド１８を通過して延在し、ケーブルの完全性を損なうことなくヘッド８を回転させることができる。

同じ図６から明確に分かるように、補助制御装置６は係止機構３６に直接作動し、電気機械式スイッチング手段５を迂回するのに適した緊急キノコ状ボタン、キー解除装置、またはその他の手動式解除装置から選択される１または複数の手動式緊急ボタン７を備える。

具体的には、具体的には、緊急ボタン７の１つは防護装置の内側に向かって突出するように構成されるため、危険な状況、たとえば、安全隔壁の閉鎖後に工場を始動した際にオペレータが隔壁内に残された場合などに、防護装置の内部から始動させシステムを休止させることができる。

この最後の緊急ボタン７は、横ロッド４４によって角柱状本体２７の側面に接続される可動始動要素４３を備え、図１に示す横ロッドの特に有用な態様では長さが調節可能である。

具体的には、横ロッド４４は、選択的に搭載されるように構成される所定の長さの少なくとも２つの部分から成り、該ロッドの横断する隔壁のパネルまたは壁の厚さに応じて増減する最終長さを画定する。

上記の説明から、本発明に係るスイッチが、意図する目的を達成する、具体的には、スイッチを設計する隔壁または防護装置の具体的な構成に適合するように、スイッチの構成を簡易かつ迅速に変更できることは明らかである。

本発明に係るスイッチは、添付の請求項に記載される発明の概念に属する多数の変更および変形を受け入れることができる。すべての細部は他の技術上等価の要素と置き換えることができ、材料は本発明の範囲を逸脱せずに要件に応じて変更することができる。

たとえスイッチが特に添付図面を参照して開示されているとしても、明細書および請求項で使用される参照符号は本発明の理解を深めるものであり、請求される範囲を限定するものではない。

Claims (12)

1. 工場の隔壁またはパネルを保護する電子式安全スイッチであって、
   防護装置の固定部に固定され、ケース（４）を有するように構成されるスイッチング装置（２）であって、前記ケース（４）が縦軸（Ｘ）を画定し、工場の１または複数の制御回路および／またはサービス回路に動作可能に接続されて該回路を制御するように構成されるスイッチング手段（５）を収容する、スイッチング装置（２）と、
   前記固定部での前記可動部の閉鎖時に前記スイッチング手段（５）と係合するため、防護装置の可動部に固定されるように構成される動作装置（３）と、
   を備え、
   前記スイッチング装置（２）が、前記ケース（４）に固定されて前記可動部の閉鎖位置で前記動作装置（３）の係止機構（３６）を収容するヘッド（８）を備え、前記ヘッドが、前記係止機構（３６）によってアクセス可能なセンタリング孔（９）を設けた第１の部分（８’）と、入力信号と関連して動作状態を変更するために前記スイッチング手段（５）に動作可能に接続されるセンサ手段（１０）を有する第２の部分（８”）と、をさらに備え、
   前記動作装置（３）が、前記スイッチング手段（５）を制御するため前記センサ手段（１０）によって受信される近接信号を送信するように構成され、前記ヘッド（８）に応じて前記動作装置（３）を位置決めするため前記センタリング孔（９）に挿入されるように構成されるセンタリング部材（１１）がさらに設けられ、
   前記スイッチング手段（５）が電子または電気機械式であり、アクチュエータ（３９）を備え、このアクチュエータ（３９）は、前記ケース（４）に収容され、前記係止機構（３６）に動作可能に接続され、前記センサ手段（１０）によって受信される前記入力信号の受信時にのみ前記係止機構（３６）で動作し、前記ヘッド（８）の前記第１の部分（８’）と前記第２の部分（８”）の少なくとも一方が、前記ケース（４）に回転可能に搭載され、前記ヘッド（８）の同一の中心軸（Ｒ）を中心に回転し、かつ前記ケース（４）に対する前記センタリング孔（９）および／または前記センサ手段（１０）の配向を変更することを特徴とするスイッチ。
2. 前記センサ手段（１０）が、前記ケース（４）に収容される電子接続手段によって前記スイッチング手段（５）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のスイッチ。
3. 前記ヘッド（８）の前記第１の部分（８’）と前記第２の部分（８”）が、前記センタリング孔（９）と前記センサ手段（１０）を略縦回転軸（Ｒ）を中心に一体的に回転させるために一体化されることを特徴とする、請求項１または２に記載のスイッチ。
4. 前記センタリング孔（９）が、前記ヘッド（８）を横方向に貫通し、両開放側端部で前記センタリング部材（１１）によってアクセス可能な貫通孔であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスイッチ。
5. 前記ケース（４）が、前記中心軸（Ｒ）を中心に自由に回転させつつ、前記ケース（４）に対する前記ヘッド（８）の縦方向摺動を防止または制限する第１の軸方向固定手段（１８）を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスイッチ。
6. 前記ケース（４）が略角柱状であり、上面（１９）に前記ヘッド（８）の第１の管状突出部（２１）を挿入させる円筒状開口（２０）が設けられ、前記円筒状開口（２０）および前記第１の管状突出部（２１）に、前記ヘッド（８）の回転を３６０度未満の値に限定するように相互に作用するように構成される第１の当接要素（３２）と第２の当接要素（３３）とがそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスイッチ。
7. 前記スイッチング手段（５）が、制御論理部（４０）を備え、この制御論理部（４０）は、前記センサ手段（１０）に接続され、切換対象の工場の１または複数の制御回路および／またはサービス回路との接続のために端子（４１）と対応付けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスイッチ。
8. 前記動作装置（３）が、識別コードに対応付けられる近接信号を送信するように構成される送信機または応答機（１２）を備え、前記センサ手段（１０）が受信機（１３）を備え、前記応答機（１２）が前記識別コードを前記論理制御部（４０）に送信するために前記ヘッド（８）から所定の最短距離にあるときに、前記受信機（１３）が前記近接信号を受信するために前記応答機（１２）に配置されるように構成される受信機（１３）を備えることを特徴とする、請求項７に記載のスイッチ。
9. 前記受信機（１３）が、前記ヘッド（８）および前記ケース（４）に沿って延在する略縦経路（４２）を通る１または複数のケーブルによって前記論理制御部（４０）に接続されることを特徴とする、請求項８に記載のスイッチ。
10. 前記スイッチング装置（２）が補助制御装置（６）を備え、この補助制御装置（６）は、前記ヘッド（８）と前記ケース（４）との間に配置され、前記スイッチング装置（５）で動作する少なくとも１つの手動式緊急ボタン（７）を設けるように構成されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のスイッチ。
11. 前記補助制御装置（６）が管状角柱状本体（２７）を備え、前記管状角柱状本体（２７）は第２の軸方向管状突出部（２８）を備え、前記ケース（４）および前記ヘッド（８）に対する（４）前記角柱状本体（２７）の相対的回転を３６０度未満の値に限定するために前記角柱状本体（２７）の相対的回転に応じ、前記第１の当接要素（３２）と相互作用するように構成された第３の当接要素（３４）を前記ケース（４）側に、そして前記第２の当接要素（３３）と相互作用するように構成された第４の当接要素（３５）を前記ヘッド（８）側に有することを特徴とする、請求項１０に記載のスイッチ。
12. 前記緊急ボタン（７）が、長さの調節可能な横ロッド（４４）によって前記角柱状本体（２７）の側面に接続される始動要素（４３）を備えることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のスイッチ。
    
    
    

Images