JPH10223099A - 回転ヘッドを有する安全スイッチ - Google Patents

回転ヘッドを有する安全スイッチ

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JPH10223099A JP9299989A JP29998997A JPH10223099A JP H10223099 A JPH10223099 A JP H10223099A JP 9299989 A JP9299989 A JP 9299989A JP 29998997 A JP29998997 A JP 29998997A JP H10223099 A JPH10223099 A JP H10223099A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全スイッチにおいて、制御ヘッドの回転位
置を変更する操作手順を簡略化し、かつ、筐体の並進方
向に制御ヘッドが動かないようにした安全スイッチを提
供する。 【解決手段】 本発明の安全スイッチは、電気接触部Ｃ
を収納する筐体１０に回転可能に取り付けられた制御ヘ
ッド２０を有する。制御ヘッド２０の円筒状環２５は、
筐体１０の開口部１１ｇに挿入され、環状溝３０に接続
される。環状溝３０を、例えばフォーク部材１９と連動
させることにより、制御ヘッド２０の軸Ｚ１方向への移
動が防止される。固定ネジ部材１５は、そのフィンガー
部１５ｃにより、円環部材の周囲に配置された凹角片３
１と連動して制御ヘッド２０の回転をロックする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気接触装置(ele
ctrical contact devices)を収納する筐体(casing)と、
筐体に固定された制御ヘッドとを有する安全スイッチに
関し、制御ヘッドは、主方向に沿って延びる軸のまわり
を例えば９０°単位で回転することにより、互いに異な
る複数の角度位置をとることができる。また、制御ヘッ
ドは、回転盤を備えた安全機構と、電気接触装置を駆動
するプッシュロッドと、安全機構を制御可能な外部アク
チュエータが出し入れされる少なくとも一つのスロット
とを有する。
【０００２】
【従来の技術】この種の安全スイッチが知られている。
この種の安全スイッチの制御ヘッドは一般に、主方向に
垂直な軸のまわりを回転可能な制御回転盤を有し、この
制御回転盤を回転させてプッシュロードを駆動する。安
全スイッチの個々の取り付け状態に対応できるように、
主方向のまわりの回転により制御ヘッドの位置を変更で
きれば都合がよい。
【０００３】この目的のため、ネジ部材で筐体に固定さ
れた制御ヘッドを、以下の手順で第１の位置から第２の
位置まで移動させるようにした安全スイッチが知られて
いる。まず、ネジ部材を緩めて、制御ヘッドを第１の位
置から動かせるようにする。次に、主方向に制御ヘッド
を持ち上げる。次に、制御ヘッドを第２の位置まで回転
させる。最後に、ネジ部材を締め付けて、制御ヘッドを
第２の位置に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】作業者の観点からすれ
ば、制御ヘッドの位置を変更する操作手順が簡単な方が
望ましい。
【０００５】また、制御ヘッドを固定するネジ部材をい
きなり緩めると、電気接触装置の状態が変化するおそれ
がある。本来的には、電気接触装置はプッシュロッドに
より主方向に沿って駆動され、また、プッシュロッドは
制御ヘッドの一部を構成することから、ネジ部材を緩め
ると、電気接触装置は主方向に沿って駆動されなくなる
おそれがある。したがって、主方向に沿って信頼性よく
確実に制御ヘッドをロックするのが重要である。
【０００６】本発明の目的は、上述したタイプの安全ス
イッチにおいて、制御ヘッドの回転位置を変更する操作
手順を簡略化し、かつ、筐体の並進方向に制御ヘッドが
動かないようにした安全スイッチを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、電気接触部を収納する筐体
と、この筐体上に主方向(Z1)に沿って載置された制御ヘ
ッドとを備えた安全スイッチであって、前記制御ヘッド
は、主方向(Z1)に平行な軸に沿って延びるプッシュロッ
ドにより前記電気接触部を制御するために回転可能な制
御回転盤(21)と、前記制御回転盤に連動して動作するア
クチュエータ(24)が出し入れされる少なくとも一つのス
ロット(23)と、筐体(10)に取り付けられ、主方向(Z1)に
平行な軸(Z)のまわりを回転可能な制御ヘッド(20)とを
有する安全スイッチにおいて、前記制御ヘッドは、下側
部材(24)を有し、この下側部材は、前記筐体の上側側面
(11e)に形成された開口部(11g)に挿入される円筒状環(2
5)を有し、前記下側部材は、前記プッシュロッド(41)が
通過する中央案内経路(40)を有し、前記円筒状環の一方
側は環状溝(30)に密着され、他方側は凹部材(31)に密着
され、前記凹部材は、周縁に沿って所定の間隔を隔てて
形成され、保持部材(19)は、主方向に沿って前記制御ヘ
ッドが並進移動しないように、前記筐体の側面開口部(1
8)と前記環状溝(30)とにより、主方向(Z1)に直交する方
向に係合され、ネジ部材(15)は、前記制御ヘッドが回転
しないように、１つまたは複数の前記凹部材と連動して
前記制御ヘッドを固定する。
【０００８】固定用のネジ部材は、仕切りを封止する筐
体のカバーを固定するのに用いるのが望ましい。一方、
保持部材を少なくとも一つのフォーク部材で固定するの
が望ましい。また、制御ヘッドを所望の方向に回転させ
るために、制御ヘッドと筐体との間に、主方向に移動可
能な弾力性のある指標部材を少なくとも一つ設けるのが
望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る安全スイッチ
の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下に
説明する一実施形態では、本発明に係る安全スイッチを
理解するための構成および特徴が示されている。
【００１０】図１に示す安全スイッチは、主方向Z1に平
行な軸Ｚに沿って延びる平行六面体形状の筐体１０と、
略立方体形状の制御ヘッド(control head)２０とを有す
る。制御ヘッド２０は、筐体１０に固定され、軸Ｚのま
わりを回転することにより、互いに異なる複数の角度位
置をとることができる。
【００１１】筐体１０は、側面１１ａ〜１１ｄと、制御
ヘッド２０に近接配置される側面１１ｅと、コンダクタ
のためのフィードスルーに固定される底面１１ｆとを有
する。前側の側面１１ａには、安全スイッチを不図示の
背面支持部材に固定するためのネジを貫通させる孔１２
と、取り外し可能なカバー１７を筐体に固定するための
ネジ１５，１６をそれぞれ貫通させるタップ孔１３，１
４とが形成されている。コンタクト・アセンブリＣは、
カバー１７により仕切られる仕切り(compartment)Ｃ１
の内部に収納される。筐体前面１１ａと筐体後面１１ｄ
のそれぞれには、少なくとも一つの開口部（例えばスロ
ット１８）が形成されている。このスロット１８には、
制御ヘッド２０を並進方向に確実にロックするためのピ
ンやあぶみ状部材(stirrup)１９が出し入れされる。な
お、開口部は、筐体の片側の面のみに設けてもよい。
【００１２】制御ヘッド２０の内部には、安全機構２１
が設けられている。この安全機構２１は、軸Ｚ１に直交
する軸Ｘのまわりに回転可能に載置された少なくとも一
つの制御回転盤２２と、この回転盤２２をロックする不
図示の部材と、軸Ｚ１に平行な軸（例えば、軸Ｚ）に沿
って延びるプッシュロッドとを有する。このプッシュロ
ッドは、制御回転盤２２に固定され、電気接触部Ｃの機
械的接点部を駆動可能とされている。制御ヘッド２０の
前面に配置される側面２０ａには、所定形状の安全作動
器(safety actuator)２４が出し入れされるガイドスロ
ット２３が形成されている。安全作動器２４は、ガイド
スロット２３に挿入されている間、特に、制御回転盤２
２が回転する前は、制御回転盤２２をアンロック状態に
する。安全作動器２４は、例えば、電気機器用のエンク
ロージャ・ゲートやマシン・ゲートに接続され、軸Ｘ，
Ｚにほぼ垂直な軸Ｙに沿って解除動作を行う。制御ゲー
ト２０の他のスロットは、上側側面２０ｅに形成され、
アクチュエータの出し入れに用いられる。
【００１３】制御ヘッド２０は、円筒状の環状部材２５
を有する下側部２４と、上側部２６とを備える。上側部
２６は、安全機構２１（特に、制御回転盤２２）の支持
部材として作用する。また、上側部２６はフード２７に
より覆われ、このフード２７には、安全作動器２４のた
めのガイドスロット２３が形成されている。フード２７
は、筐体の外部との接続が可能なピン２８またはそれに
類似した部材により、安全機構２１の支持部材（上側
部）２６に固定される。環状部材２５は、筐体１０の壁
面１１ｅに形成された円形の開口部１１ｇの中に挿入さ
れる。また、環状部材２５は、その上側から下側にかけ
て、環状の溝３０と複数の凹部材(re-entrant element
s)とを有する。これら凹部材は、例えば４つのノッチ３
１からなり、これらノッチ３１は、互いに９０°ずつ隔
てて形成されている。
【００１４】環状の溝３０と連動するあぶみ状部材１９
が１つか２つ設けられ、これらあぶみ状部材１９は筐体
１０の側壁に形成されたスロット１８に挿入される。あ
ぶみ状部材１９の枝部(side branches)１９ａ，１９ｂ
は溝３０に落ち込むため、制御ヘッド２０は筐体１０の
Ｚ１方向に動かなくなる。また、あぶみ状部材１０の中
心部１９ｃにより、筐体の外側からスロット１８がふさ
がれる。
【００１５】一方、上ネジ１５の頭部１５ａの反対側に
は、糸巻き部(threaded part)１５ｂの先に、糸なしロ
ッキングフィンガー(non-threaded locking finger)１
５ｃが設けられ、このフィンガー１５ｃは各ノッチ３１
と連動する。ロッキングフィンガー１５ｃの先端部をノ
ッチ３１に係合させることにより、制御ヘッド２０は軸
Ｚのまわりを回転しなくなる。上ネジ１５がカバー１７
を貫通することにより制御ヘッド２０の回転を防止し、
また、上ネジ１５と下ネジ１６によりカバー１７の固定
を行う。
【００１６】制御ヘッド２０は、プッシュロッド４１が
通過する中央通路４０を有する。このプッシュロッド４
１は、軸Ｚ方向に延在して、電気接触部Ｃに動力を伝達
する。プッシュロッド４１は、安全機構２１と連動す
る。なお、ネジ１５でカバー１７の固定を行わないよう
な変形例では、ネジ１５を筐体の側壁１１ａ以外の側壁
１１ｂ〜１１ｄに接続してもよい。
【００１７】制御ヘッド２０の下部２４の底面と筐体１
０の底面との間には、ワッシャ３２が設けられている。
ワッシャ３２は、周縁部に通常の形態で形成された弾力
性のある位置決め部(resilient indexing elements)が
４つと、中央部に形成された四角形状の開口部３４とを
有する。開口部３４には、その下部に配置された四角形
状のボス１１ｈが係合されて、ワッシャ３２の回転が防
止される。位置決め部３３は、Ｚ１方向に弾力的に移動
可能とされ、ノッチ３１の下側に係合される。ネジ部材
１５で制御ヘッド２０を固定するために待機しつつ、一
方では、制御ヘッド２０を選択された回転位置で位置決
めし、他方では、ある位置から他の位置まで制御ヘッド
のポジショニングを行う。
【００１８】図４は電磁石を有する本発明の一実施形態
を示している。図４の制御ヘッド２０は、筐体１０上面
の開口部１１ｇに挿入される。また、環状溝３０に１つ
または２つのあぶみ状部材１９が係合されることによ
り、制御ヘッド２０は並進方向に固定される。また、ノ
ッチ３１とネジ部材１５との連動作用により、制御ヘッ
ド２０は回転方向に固定される。
【００１９】上述した安全スイッチは、以下のように動
作する。制御ヘッド２０の向きをある向きから他の向き
に切り換える場合には、ネジ部材１５のフィンガー部１
５ｃが対応するノッチ３１に係合しないように、ネジ部
材１５を緩める。これにより、制御ヘッド２０は、所望
の角度、例えば、９０°あるいは９０°の整数倍の角度
ごとに回転可能となる。制御ヘッド２０は、位置決め部
３３がノッチ３１に係合されるまで、軸Ｚ１に沿って位
置決め部３３を押しつける。また、ネジ部材１５を締め
付けることにより、制御ヘッド２０は新たな位置にロッ
クされる。また、ネジ部材１５のフィンガー部１５ｃ
は、対向配置される新しいノッチ３１に係合される。
【００２０】本発明によれば、それを取り除くために必
要であったそれなしで制御ヘッド２０の位置を変更する
ことができ、しかも、ネジ部材１５の単純な操作で制御
ヘッド２０を回転させることができる。また、制御ヘッ
ド２０の底面２０ｆは、常に筐体１０の上面１１ｅに配
置され、さらにまた、制御ヘッド２０は、ネジ部材１５
と、１つまたは２つのあぶみ状部材１９とを操作する
で、容易に分解することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による安全スイッチの概略構成図。
【図２】安全スイッチの分解組立図であって、スイッチ
の下方から見た拡大透視図。
【図３】カバーを取り外して、筐体の前面の対応する部
分とともに、制御ヘッドを上方から見た分解組立図。
【図４】電磁石を有する安全スイッチの一実施形態であ
って、正面方向から見た部分断面図。
【符号の説明】
１０ 筐体(casing) ２０ 制御ヘッド(control head)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電気接触部を収納する筐体と、この筐体上
    に主方向(Z1)に沿って載置された制御ヘッドとを備えた
    安全スイッチであって、 前記制御ヘッドは、 主方向(Z1)に平行な軸に沿って延びるプッシュロッドに
    より前記電気接触部を制御するために回転可能な制御回
    転盤(21)と、 前記制御回転盤に連動して動作するアクチュエータ(24)
    が出し入れされる少なくとも一つのスロット(23)と、 筐体(10)に取り付けられ、主方向(Z1)に平行な軸(Z)の
    まわりを回転可能な制御ヘッド(20)とを有する安全スイ
    ッチにおいて、 前記制御ヘッドは、下側部材(24)を有し、この下側部材
    は、前記筐体の上側側面(11e)に形成された開口部(11g)
    に挿入される円筒状環(25)を有し、前記下側部材は、前
    記プッシュロッド(41)が通過する中央案内経路(40)を有
    し、前記円筒状環の一方側は環状溝(30)に密着され、他
    方側は凹部材(31)に密着され、前記凹部材は、周縁に沿
    って所定の間隔を隔てて形成され、 保持部材(19)は、主方向に沿って前記制御ヘッドが並進
    移動しないように、前記筐体の側面開口部(18)と前記環
    状溝(30)とにより、主方向(Z1)に直交する方向に係合さ
    れ、 ネジ部材(15)は、前記制御ヘッドが回転しないように、
    １つまたは複数の前記凹部材と連動して前記制御ヘッド
    を固定することを特徴とする回転ヘッドを有する安全ス
    イッチ。
  2. 【請求項２】前記ネジ部材は、前記筐体の仕切り(C1)の
    カバー(17)に形成された開口部(17a)を介して出し入れ
    され、前記筐体のカバーを固定するために用いられるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。
  3. 【請求項３】前記保持部材(19)は、フォーク形状の部材
    で形成されることを特徴とする請求項１に記載の安全ス
    イッチ。
  4. 【請求項４】前記制御ヘッド(20)は、制御機構(21)を支
    持する上側部材(26)と、筐体外部との接続が可能なピン
    またはその類似部材(28)により支持されるフード(27)と
    を有することを特徴とする請求項１に記載の安全スイッ
    チ。
  5. 【請求項５】前記凹部材を構成するノッチ(31)が前記制
    御ヘッドと連動するように、制御ヘッド(20)と筐体の開
    口部(11g)の壁面との間に、少なくとも一つの弾力性の
    ある指標部材(33)を設けたことを特徴とする請求項１に
    記載の安全スイッチ。
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