JPH1190050A - 模型用操縦装置のレバー自動復帰機構 - Google Patents
模型用操縦装置のレバー自動復帰機構Info
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- JPH1190050A JPH1190050A JP9260003A JP26000397A JPH1190050A JP H1190050 A JPH1190050 A JP H1190050A JP 9260003 A JP9260003 A JP 9260003A JP 26000397 A JP26000397 A JP 26000397A JP H1190050 A JPH1190050 A JP H1190050A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成部品を減少させて構成の簡略化を図り、
スティックレバーの自動復帰を行う。 【解決手段】 筐体３に設けられた可変抵抗器７の回動
軸６には、中立位置Ｎを中心として回動操作されるレバ
ー９を有した回動操作部８が固定されている。回動操作
部８の側面には、回動軸６を挟んで２個の突起１３Ａ，
１３Ｂが一直線上に設けられる。復帰バネ１０は、固定
基部１０ｃがガイド溝１６に沿って挿通され、ガイド溝
１６の係止ピン１７に係止穴１４が係止して固定され
る。復帰バネ１０は、レバー９の未操作時には２個の突
起１３Ａ，１３Ｂに当接して回動操作部８を中立位置Ｎ
に保持し、レバー９の操作により回動操作部８が回動す
ると、アーム部１０ｂが突起１３Ａ（又は１３Ｂ）によ
り押し下げられて弾性変形する。この状態で、レバー９
を離すと、復帰バネ１０の弾性力によりレバー９が中立
位置Ｎに自動復帰する。
スティックレバーの自動復帰を行う。 【解決手段】 筐体３に設けられた可変抵抗器７の回動
軸６には、中立位置Ｎを中心として回動操作されるレバ
ー９を有した回動操作部８が固定されている。回動操作
部８の側面には、回動軸６を挟んで２個の突起１３Ａ，
１３Ｂが一直線上に設けられる。復帰バネ１０は、固定
基部１０ｃがガイド溝１６に沿って挿通され、ガイド溝
１６の係止ピン１７に係止穴１４が係止して固定され
る。復帰バネ１０は、レバー９の未操作時には２個の突
起１３Ａ，１３Ｂに当接して回動操作部８を中立位置Ｎ
に保持し、レバー９の操作により回動操作部８が回動す
ると、アーム部１０ｂが突起１３Ａ（又は１３Ｂ）によ
り押し下げられて弾性変形する。この状態で、レバー９
を離すと、復帰バネ１０の弾性力によりレバー９が中立
位置Ｎに自動復帰する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スティックレバー
の操作量に応じて被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装
置のレバー自動復帰機構に関する。
の操作量に応じて被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装
置のレバー自動復帰機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】模型の自動車・ボート・飛行機・ヘリコ
プター等の被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装置（ラ
ジオコントロール装置）では、スティックレバーの操作
によって可変抵抗器の抵抗値を制御するスティックレバ
ー装置が送信機に装備されている。このスティックレバ
ー装置では、送信機から発信される電波を制御すること
により、被操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等
の移動量を制御し、被操縦体の走行速度や方向等を制御
している。
プター等の被操縦体を遠隔操縦する模型用操縦装置（ラ
ジオコントロール装置）では、スティックレバーの操作
によって可変抵抗器の抵抗値を制御するスティックレバ
ー装置が送信機に装備されている。このスティックレバ
ー装置では、送信機から発信される電波を制御すること
により、被操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等
の移動量を制御し、被操縦体の走行速度や方向等を制御
している。
【０００３】ところで、この種のスティックレバー装置
には、スティックレバーの自動復帰機構が設けられてい
る。この自動復帰機構は、操作者がスティックレバーを
離したときに、予め規定された中立位置にスティックレ
バーを自動的に復帰させるものである。
には、スティックレバーの自動復帰機構が設けられてい
る。この自動復帰機構は、操作者がスティックレバーを
離したときに、予め規定された中立位置にスティックレ
バーを自動的に復帰させるものである。
【０００４】図７はスティックレバーの自動復帰機構を
備えた従来のスティックレバー装置の構成図、図８は中
立位置にあるスティックレバーを左方向に所定角度回動
させたときの状態を示す図、図９は中立位置にあるステ
ィックレバーを右方向に所定角度回動させたときの状態
を示す図である。
備えた従来のスティックレバー装置の構成図、図８は中
立位置にあるスティックレバーを左方向に所定角度回動
させたときの状態を示す図、図９は中立位置にあるステ
ィックレバーを右方向に所定角度回動させたときの状態
を示す図である。
【０００５】スティックレバー装置は、ラジコン送信機
等の本体に取り付けられる固定部材２１を有している。
固定部材２１には、図示しない可変抵抗器の本体が取り
付けられている。可変抵抗器の回動軸２２には、半円柱
形の回動操作部２３が固定されている。回動操作部２３
の円周面にはスティックレバー２４が固定され、このス
ティックレバー２４は固定部材２１の開口から外方に突
出している。このスティックレバー２４によって回動操
作部２３を回動させることにより、可変抵抗器の回動軸
２２を回動させることができる。なお、回動操作部２３
としては、ドラム式のものもある。
等の本体に取り付けられる固定部材２１を有している。
固定部材２１には、図示しない可変抵抗器の本体が取り
付けられている。可変抵抗器の回動軸２２には、半円柱
形の回動操作部２３が固定されている。回動操作部２３
の円周面にはスティックレバー２４が固定され、このス
ティックレバー２４は固定部材２１の開口から外方に突
出している。このスティックレバー２４によって回動操
作部２３を回動させることにより、可変抵抗器の回動軸
２２を回動させることができる。なお、回動操作部２３
としては、ドラム式のものもある。
【０００６】固定部材２１の一端部には軸孔２５が形成
されている。この軸孔２５には、アーム部材２６の基端
に設けられた支軸２７が係合されている。アーム部材２
６の先端は、コイルスプリング２８を介して固定部材２
１に連結されている。
されている。この軸孔２５には、アーム部材２６の基端
に設けられた支軸２７が係合されている。アーム部材２
６の先端は、コイルスプリング２８を介して固定部材２
１に連結されている。
【０００７】アーム部材２６の固定部材２１側には、回
動軸２２に対する逃げ部２９が形成され、この逃げ部２
９を挟んで一直線上に位置して２つの当接部３０，３１
が形成されている。
動軸２２に対する逃げ部２９が形成され、この逃げ部２
９を挟んで一直線上に位置して２つの当接部３０，３１
が形成されている。
【０００８】回動操作部２３のアーム部材２６側の側面
には２個の突起３２（３２Ａ，３２Ｂ）が突設されてい
る。アーム部材２６の当接部３０は、コイルスプリング
２８の弾性力をもって突起３２Ａに当接する。同様に、
アーム部材２６の当接部３１は、コイルスプリング２８
の弾性力をもって突起３２Ｂに当接する。スティックレ
バー２４は、図７に示す中央の位置を中立位置Ｎとし、
図８及び図９に示すように左右どちらの方向にも同じ量
だけ操作できる。
には２個の突起３２（３２Ａ，３２Ｂ）が突設されてい
る。アーム部材２６の当接部３０は、コイルスプリング
２８の弾性力をもって突起３２Ａに当接する。同様に、
アーム部材２６の当接部３１は、コイルスプリング２８
の弾性力をもって突起３２Ｂに当接する。スティックレ
バー２４は、図７に示す中央の位置を中立位置Ｎとし、
図８及び図９に示すように左右どちらの方向にも同じ量
だけ操作できる。
【０００９】図８に示すように、操作者がスティックレ
バー２４を左方向へ手動操作すると、回動軸２２の支点
Ｐを回動中心として回動操作部２３が反時計回り方向に
回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２Ａが
アーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点Ｏを
回動中心として上方に回動する。この結果、回動操作部
２３にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレ
バー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。
そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリ
ング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位
置Ｎに自動復帰する。
バー２４を左方向へ手動操作すると、回動軸２２の支点
Ｐを回動中心として回動操作部２３が反時計回り方向に
回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２Ａが
アーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点Ｏを
回動中心として上方に回動する。この結果、回動操作部
２３にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレ
バー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。
そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリ
ング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位
置Ｎに自動復帰する。
【００１０】操作者がスティックレバー２４を右方向へ
手動操作する場合には、図９に示すように、回動軸２２
の支点Ｐを回動中心として回動操作部２３が時計回り方
向に回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２
Ｂがアーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点
Ｏを中心として上方に回動する。この結果、回動操作部
２６にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレ
バー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。
そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリ
ング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位
置Ｎに自動復帰する。
手動操作する場合には、図９に示すように、回動軸２２
の支点Ｐを回動中心として回動操作部２３が時計回り方
向に回動する。回動操作部２３が回動すると、突起３２
Ｂがアーム部材２６を持ち上げ、アーム部材２６が支点
Ｏを中心として上方に回動する。この結果、回動操作部
２６にはコイルスプリング２８より絶えずスティックレ
バー２４を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。
そして、スティックレバー２４を離すと、コイルスプリ
ング２８の弾性力によりステイックレバー２４が中立位
置Ｎに自動復帰する。
【００１１】このように、従来のスティックレバー装置
は、スティックレバー２４を中立位置Ｎに自動復帰する
ための機構として、アーム部材２６とコイルスプリング
２８の２つ部品を用いていた。そして、アーム部材２６
をコイルスプリング２８によって下方へ押し付け、アー
ム部材２６の当接部３０，３１をスティックレバー２４
と一体形成された突起３２Ａ，３２Ｂに当接させてステ
ィックレバー２４の中立位置Ｎを保っている。
は、スティックレバー２４を中立位置Ｎに自動復帰する
ための機構として、アーム部材２６とコイルスプリング
２８の２つ部品を用いていた。そして、アーム部材２６
をコイルスプリング２８によって下方へ押し付け、アー
ム部材２６の当接部３０，３１をスティックレバー２４
と一体形成された突起３２Ａ，３２Ｂに当接させてステ
ィックレバー２４の中立位置Ｎを保っている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動復帰機構を備えたスティックレバー装置によれ
ば、自動復帰後、アーム部材２６の支点Ｏと突起３２
Ａ，３２Ｂでアーム部材２６の位置を決定しているの
で、必ず元の位置（中立位置Ｎ）に戻るという最大の利
点はある。
来の自動復帰機構を備えたスティックレバー装置によれ
ば、自動復帰後、アーム部材２６の支点Ｏと突起３２
Ａ，３２Ｂでアーム部材２６の位置を決定しているの
で、必ず元の位置（中立位置Ｎ）に戻るという最大の利
点はある。
【００１３】しかしながら、上記従来の自動復帰機構を
採用する場合、アーム部材２６とコイルスプリング２８
の２部品を必要不可欠とするので、原価および作業時間
等、コストアップの要因となっていた。
採用する場合、アーム部材２６とコイルスプリング２８
の２部品を必要不可欠とするので、原価および作業時間
等、コストアップの要因となっていた。
【００１４】また、アーム部材２６の支軸２７が固定部
材２１の軸孔２５に挿通され、コイルスプリング２８が
固定部材２１とアーム部材２６との間に係止される構成
なので、組立、分解が面倒であり、作業効率が悪いとい
う問題があった。
材２１の軸孔２５に挿通され、コイルスプリング２８が
固定部材２１とアーム部材２６との間に係止される構成
なので、組立、分解が面倒であり、作業効率が悪いとい
う問題があった。
【００１５】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、構成部品を減少させて構成の簡略化
を図ってスティックレバーの自動復帰を行うことができ
る模型用操縦装置のレバー自動復帰機構を提供すること
を目的としている。
されたものであり、構成部品を減少させて構成の簡略化
を図ってスティックレバーの自動復帰を行うことができ
る模型用操縦装置のレバー自動復帰機構を提供すること
を目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、固定部材と、前記固定部材に設
けられた可変抵抗器と、前記可変抵抗器の回動軸に固定
され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作され
るスティックレバーを有する回動操作部と、前記回動操
作部の側面に設けられた複数の突起と、前記スティック
レバーが操作されていない状態で前記突起に所定の力で
当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持
し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作され
て前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性
変形するバネ部材とを備えたことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、固定部材と、前記固定部材に設
けられた可変抵抗器と、前記可変抵抗器の回動軸に固定
され、中立位置を中心として所定の角度範囲で操作され
るスティックレバーを有する回動操作部と、前記回動操
作部の側面に設けられた複数の突起と、前記スティック
レバーが操作されていない状態で前記突起に所定の力で
当接して前記スティックレバーを前記中立位置に保持
し、前記スティックレバーが前記中立位置より操作され
て前記回動操作部が回動したときに前記突起により弾性
変形するバネ部材とを備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項２の発明は、請求項１の模型用操縦
装置のレバー自動復帰機構において、前記バネ部材は、
湾曲部の両端から延出するアーム部と固定基部とを一体
に有する板バネで構成され、前記固定基部は前記固定部
材に固定され、前記アーム部は前記スティックレバーが
中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したとき
に前記突起により弾性変形することを特徴とする。
装置のレバー自動復帰機構において、前記バネ部材は、
湾曲部の両端から延出するアーム部と固定基部とを一体
に有する板バネで構成され、前記固定基部は前記固定部
材に固定され、前記アーム部は前記スティックレバーが
中立位置より操作されて前記回動操作部が回動したとき
に前記突起により弾性変形することを特徴とする。
【００１８】請求項３の発明は、請求項１の模型用操縦
装置のレバー自動復帰機構において、前記固定部材には
着脱穴が形成されており、該着脱穴を介して前記バネ部
材が着脱されることを特徴とする。
装置のレバー自動復帰機構において、前記固定部材には
着脱穴が形成されており、該着脱穴を介して前記バネ部
材が着脱されることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるレバー自動復
帰機構を備えたスティックレバー装置が設けられる模型
用遠隔操縦装置の送信機の外観を示す図、図２は本発明
によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装
置の一実施の形態を示す側面図、図３は図２のスティッ
クレバー装置のスティックレバーが中立位置にあるとき
の断面図、図４は図２のスティックレバー装置における
傾倒復帰バネの着脱動作を説明するための部分斜視図で
ある。
帰機構を備えたスティックレバー装置が設けられる模型
用遠隔操縦装置の送信機の外観を示す図、図２は本発明
によるレバー自動復帰機構を備えたスティックレバー装
置の一実施の形態を示す側面図、図３は図２のスティッ
クレバー装置のスティックレバーが中立位置にあるとき
の断面図、図４は図２のスティックレバー装置における
傾倒復帰バネの着脱動作を説明するための部分斜視図で
ある。
【００２０】図１に示すように、スティックレバー装置
１は、模型用遠隔操縦装置の送信機２の本体２ａの前面
上部の左右２箇所に形成された開口穴２ｂ内に設けられ
る。スティックレバー装置１の固定部材としての筐体３
は、上面が開口すると共に、底面の一部を残して開口し
た略矩形枠状の部材で形成される。
１は、模型用遠隔操縦装置の送信機２の本体２ａの前面
上部の左右２箇所に形成された開口穴２ｂ内に設けられ
る。スティックレバー装置１の固定部材としての筐体３
は、上面が開口すると共に、底面の一部を残して開口し
た略矩形枠状の部材で形成される。
【００２１】図２乃至図４に示すように、筐体３の一方
の側壁３ａの外側には、トリムレバー４が揺動自在に取
付けられている。筐体３の側壁３ａの外側には、本体５
と回動軸６を有する可変抵抗器７の本体５が所定角度範
囲内で回動自在となるように取付けられている。可変抵
抗器７の本体５とトリムレバー４は連動するように構成
されており、トリムレバー４を揺動させることにより、
回動軸６に対して可変抵抗器７の本体５を所定角度範囲
で微調整させることができる。
の側壁３ａの外側には、トリムレバー４が揺動自在に取
付けられている。筐体３の側壁３ａの外側には、本体５
と回動軸６を有する可変抵抗器７の本体５が所定角度範
囲内で回動自在となるように取付けられている。可変抵
抗器７の本体５とトリムレバー４は連動するように構成
されており、トリムレバー４を揺動させることにより、
回動軸６に対して可変抵抗器７の本体５を所定角度範囲
で微調整させることができる。
【００２２】図２に示すように、可変抵抗器７の回動軸
６は、筐体３の両側壁３ａ，３ｂを回動自在に貫通して
いる。筐体３の内部の回動軸６には、半円柱形の回動操
作部８が固定されている。回動操作部８の円周面には、
スティックレバー９が固定されている。スティックレバ
ー９は、筐体３の上面の開口部分から上方に突出してい
る。図３に示すように、スティックレバー９は、中立位
置Ｎを中心として左右にそれぞれθ１，θ２（θ１＝θ
２）の角度範囲で回動可能とされている。このスティッ
クレバー９によって回動操作部８を回動させることによ
り、可変抵抗器７の回動軸６を回動させることができ
る。なお、回動操作部８としては、ドラム式のものを採
用してもよい。
６は、筐体３の両側壁３ａ，３ｂを回動自在に貫通して
いる。筐体３の内部の回動軸６には、半円柱形の回動操
作部８が固定されている。回動操作部８の円周面には、
スティックレバー９が固定されている。スティックレバ
ー９は、筐体３の上面の開口部分から上方に突出してい
る。図３に示すように、スティックレバー９は、中立位
置Ｎを中心として左右にそれぞれθ１，θ２（θ１＝θ
２）の角度範囲で回動可能とされている。このスティッ
クレバー９によって回動操作部８を回動させることによ
り、可変抵抗器７の回動軸６を回動させることができ
る。なお、回動操作部８としては、ドラム式のものを採
用してもよい。
【００２３】図３に示すように、筐体３内で、筐体３の
他方の側壁３ｂと回動操作部８との間には、曲げ加工に
より成形された弾性を有する傾倒復帰バネ１０が設けら
れている。図４に示すように、傾倒復帰バネ１０は、筐
体３に取り付けた状態で略Ｕ字形状をなす板バネ部材で
構成され、湾曲部１０ａの両端より平行に延出したアー
ム部１０ｂと固定基部１０ｃとを一体に有している。
他方の側壁３ｂと回動操作部８との間には、曲げ加工に
より成形された弾性を有する傾倒復帰バネ１０が設けら
れている。図４に示すように、傾倒復帰バネ１０は、筐
体３に取り付けた状態で略Ｕ字形状をなす板バネ部材で
構成され、湾曲部１０ａの両端より平行に延出したアー
ム部１０ｂと固定基部１０ｃとを一体に有している。
【００２４】傾倒復帰バネ１０は、回動操作部８を所定
の力で下側から押圧して回動操作部８に回転力を与え、
回動操作部８に固定されたスティックレバー９を中立位
置Ｎに復帰させるための部材である。傾倒復帰バネ１０
のアーム部１０ｂの中央部には、回動軸６を避けるよう
に下向きに膨出した円弧状の逃げ部１０ｄが形成されて
いる。アーム部１０ｂには、逃げ部１０ｄを挟んで一直
線上に位置するように、２つの当接部１１，１２が形成
されている。
の力で下側から押圧して回動操作部８に回転力を与え、
回動操作部８に固定されたスティックレバー９を中立位
置Ｎに復帰させるための部材である。傾倒復帰バネ１０
のアーム部１０ｂの中央部には、回動軸６を避けるよう
に下向きに膨出した円弧状の逃げ部１０ｄが形成されて
いる。アーム部１０ｂには、逃げ部１０ｄを挟んで一直
線上に位置するように、２つの当接部１１，１２が形成
されている。
【００２５】回動操作部８の傾倒復帰バネ１０側の側面
には２個の突起１３（１３Ａ，１３Ｂ）が突設されてい
る。この突起１３は、スティックレバー９が左右に操作
されてアーム部１０ｂを押し下げたときに、スティック
レバー９を中立位置Ｎに戻すための同等の復元力を得る
ため、湾曲部１０ａに近い突起１３Ａが回動軸６に近接
して形成され、湾曲部１０ａから離れた突起１３Ｂが回
動軸６から所定距離離れて形成されている。
には２個の突起１３（１３Ａ，１３Ｂ）が突設されてい
る。この突起１３は、スティックレバー９が左右に操作
されてアーム部１０ｂを押し下げたときに、スティック
レバー９を中立位置Ｎに戻すための同等の復元力を得る
ため、湾曲部１０ａに近い突起１３Ａが回動軸６に近接
して形成され、湾曲部１０ａから離れた突起１３Ｂが回
動軸６から所定距離離れて形成されている。
【００２６】そして、傾倒復帰バネ１０の２つの当接部
１１，１２は、自身の弾性力をもって回動操作部８の対
向する各突起１３Ａ，１３Ｂに当接し、スティックレバ
ー９を図３に示す中立位置Ｎに保持している。傾倒復帰
バネ１０の固定基部１０ｃの先端部分には、係止穴１４
が形成されている。
１１，１２は、自身の弾性力をもって回動操作部８の対
向する各突起１３Ａ，１３Ｂに当接し、スティックレバ
ー９を図３に示す中立位置Ｎに保持している。傾倒復帰
バネ１０の固定基部１０ｃの先端部分には、係止穴１４
が形成されている。
【００２７】図３に示すように、スティックレバー９の
操作方向に面する筐体３の一方の壁面３ｃには、傾倒復
帰バネ１０の着脱が可能な程度に開口した着脱穴１５が
形成されている。筐体３の底面３ｄには、傾倒復帰バネ
１０の着脱時における固定基部１０ｃを案内するための
ガイド溝１６が着脱穴１５に連続して形成されている。
ガイド溝１６の先端部分には係止ピン１７が立設されて
いる。この係止ピンには、傾倒復帰バネ１０を筐体３に
取り付ける際に、傾倒復帰バネ１０の固定基部１０ｃの
係止穴１４が係止される。
操作方向に面する筐体３の一方の壁面３ｃには、傾倒復
帰バネ１０の着脱が可能な程度に開口した着脱穴１５が
形成されている。筐体３の底面３ｄには、傾倒復帰バネ
１０の着脱時における固定基部１０ｃを案内するための
ガイド溝１６が着脱穴１５に連続して形成されている。
ガイド溝１６の先端部分には係止ピン１７が立設されて
いる。この係止ピンには、傾倒復帰バネ１０を筐体３に
取り付ける際に、傾倒復帰バネ１０の固定基部１０ｃの
係止穴１４が係止される。
【００２８】傾倒復帰バネ１０を筐体３内に装着する場
合には、傾倒復帰バネ１０の湾曲部１０ａを持ってアー
ム部１０ｂ及び固定基部１０ｃの先端側より筐体３の着
脱穴１５に挿入し、固定基部１０ｃをガイド溝１６に沿
って挿通させる。そして、固定基部１０ｃの係止穴１４
を筐体３の係止ピン１７に係止させる。これにより、傾
倒復帰バネ１０は、固定基部１０ｃが筐体３に位置ずれ
することなく固定され、アーム部１０ｂの各当接部１
１，１２が各突起１３Ａ，１３Ｂに当接する。
合には、傾倒復帰バネ１０の湾曲部１０ａを持ってアー
ム部１０ｂ及び固定基部１０ｃの先端側より筐体３の着
脱穴１５に挿入し、固定基部１０ｃをガイド溝１６に沿
って挿通させる。そして、固定基部１０ｃの係止穴１４
を筐体３の係止ピン１７に係止させる。これにより、傾
倒復帰バネ１０は、固定基部１０ｃが筐体３に位置ずれ
することなく固定され、アーム部１０ｂの各当接部１
１，１２が各突起１３Ａ，１３Ｂに当接する。
【００２９】傾倒復帰バネ１０を筐体３内から取り外す
場合には、固定基部１０ｃの係止穴１４を係止ピン１７
から解除した後、傾倒復帰バネ１０全体を着脱穴１５か
ら引き抜く。
場合には、固定基部１０ｃの係止穴１４を係止ピン１７
から解除した後、傾倒復帰バネ１０全体を着脱穴１５か
ら引き抜く。
【００３０】上記構成において、図５に示すように、操
作者がスティックレバー９を左方向へ手動操作すると、
回動軸６の支点Ｐを回動中心として回動操作部８が反時
計回り方向に回動する。回動操作部８が回動すると、突
起１３Ａが傾倒復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下
げる。これにより、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作
部８には傾倒復帰バネ１０より絶えずスティックレバー
９を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そし
て、スティックレバー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の
弾性力によりステイックレバー９が中立位置Ｎに自動復
帰する。
作者がスティックレバー９を左方向へ手動操作すると、
回動軸６の支点Ｐを回動中心として回動操作部８が反時
計回り方向に回動する。回動操作部８が回動すると、突
起１３Ａが傾倒復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下
げる。これにより、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作
部８には傾倒復帰バネ１０より絶えずスティックレバー
９を中立位置Ｎに戻そうとする力が加えられる。そし
て、スティックレバー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の
弾性力によりステイックレバー９が中立位置Ｎに自動復
帰する。
【００３１】操作者がスティックレバー９を右方向へ手
動操作する場合には、図６に示すように、回動軸６の支
点Ｐを回動中心として回動操作部８が時計回り方向に回
動する。回動操作部８が回動すると、突起１３Ｂが傾倒
復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下げる。これによ
り、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作部８には傾倒復
帰バネ１０より絶えずスティックレバー９を中立位置Ｎ
に戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレ
バー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の弾性力によりステ
イックレバー９が中立位置Ｎに自動復帰する。
動操作する場合には、図６に示すように、回動軸６の支
点Ｐを回動中心として回動操作部８が時計回り方向に回
動する。回動操作部８が回動すると、突起１３Ｂが傾倒
復帰バネ１０のアーム部１０ｂを押し下げる。これによ
り、傾倒復帰バネ１０が撓み、回動操作部８には傾倒復
帰バネ１０より絶えずスティックレバー９を中立位置Ｎ
に戻そうとする力が加えられる。そして、スティックレ
バー９を離すと、傾倒復帰バネ１０の弾性力によりステ
イックレバー９が中立位置Ｎに自動復帰する。
【００３２】上記実施の形態では、従来の自動復帰機構
におけるコイルスプリング、アーム部材に代えて板バネ
部材による傾倒復帰バネ１０を用い、中立位置Ｎから左
右何れかの方向に回動操作されたスティックレバー９
を、傾倒復帰バネ１０の弾性力により元の中立位置Ｎに
復帰させている。
におけるコイルスプリング、アーム部材に代えて板バネ
部材による傾倒復帰バネ１０を用い、中立位置Ｎから左
右何れかの方向に回動操作されたスティックレバー９
を、傾倒復帰バネ１０の弾性力により元の中立位置Ｎに
復帰させている。
【００３３】このように、従来の自動復帰機構における
アーム部材とコイルスプリングの２部品の機能を兼ね備
えた板バネ部材からなる傾倒復帰バネ１０を採用するこ
とで、中立位置Ｎへのスティックレバー９の自動復帰が
１部品で可能となる。
アーム部材とコイルスプリングの２部品の機能を兼ね備
えた板バネ部材からなる傾倒復帰バネ１０を採用するこ
とで、中立位置Ｎへのスティックレバー９の自動復帰が
１部品で可能となる。
【００３４】そして、傾倒復帰バネ１０の取り付けは、
着脱穴１５から傾倒復帰バネ１０を挿入して固定基部１
０ｃの係止穴１４を係止ピン１７に係止し、傾倒復帰バ
ネ１０の取り外しは、固定基部１０ｃの係止穴１４を係
止ピン１７から解除して着脱穴１５から傾倒復帰バネ１
０全体を引き抜くだけで簡単に行うことができる。その
結果、従来に比べて部品点数を削減できると共に、組
立、分解の作業効率が向上し、原価低減が計れる。
着脱穴１５から傾倒復帰バネ１０を挿入して固定基部１
０ｃの係止穴１４を係止ピン１７に係止し、傾倒復帰バ
ネ１０の取り外しは、固定基部１０ｃの係止穴１４を係
止ピン１７から解除して着脱穴１５から傾倒復帰バネ１
０全体を引き抜くだけで簡単に行うことができる。その
結果、従来に比べて部品点数を削減できると共に、組
立、分解の作業効率が向上し、原価低減が計れる。
【００３５】ところで、上記実施の形態では、傾倒復帰
バネ１０が着脱される着脱穴１５を筐体３の壁面３ｃに
形成し、傾倒復帰バネ１０の着脱時における固定基部１
０ｃを案内するためのガイド溝１６を着脱穴１５に連続
して形成し、ガイド溝１６の先端部分に固定基部１０ｃ
の係止穴１４が係止される係止ピン１７が立設された構
成としたが、この構成に限るものではない。例えばガイ
ド溝１６に代えて複数の突起により傾倒復帰バネ１０を
案内してもよい。また、傾倒復帰バネ１０の係止穴１４
に代えて凸部を形成し、筐体３の係止ピン１７に代えて
凹部を形成し、傾倒復帰バネ１０の凸部を筐体３の凹部
に係合することにより、筐体３に対する傾倒復帰バネ１
０の位置ずれを防止してもよい。
バネ１０が着脱される着脱穴１５を筐体３の壁面３ｃに
形成し、傾倒復帰バネ１０の着脱時における固定基部１
０ｃを案内するためのガイド溝１６を着脱穴１５に連続
して形成し、ガイド溝１６の先端部分に固定基部１０ｃ
の係止穴１４が係止される係止ピン１７が立設された構
成としたが、この構成に限るものではない。例えばガイ
ド溝１６に代えて複数の突起により傾倒復帰バネ１０を
案内してもよい。また、傾倒復帰バネ１０の係止穴１４
に代えて凸部を形成し、筐体３の係止ピン１７に代えて
凹部を形成し、傾倒復帰バネ１０の凸部を筐体３の凹部
に係合することにより、筐体３に対する傾倒復帰バネ１
０の位置ずれを防止してもよい。
【００３６】また、上記実施の形態では、２チャンネル
のスティックレバー装置を例にとって説明したが、中立
位置Ｎを中心として前後左右に操作されるスティックレ
バー装置等、被操縦体の機種に応じて使用される複数チ
ャンネルのスティックレバー装置に適用することもでき
る。
のスティックレバー装置を例にとって説明したが、中立
位置Ｎを中心として前後左右に操作されるスティックレ
バー装置等、被操縦体の機種に応じて使用される複数チ
ャンネルのスティックレバー装置に適用することもでき
る。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、従来に比べて構成部品が減少し、構成の簡略化
を図ってスティックレバーの自動復帰が行える。しか
も、バネ部材の着脱が容易に行えるので、組立、分解の
作業効率が向上する。その結果、従来に比べて原価の低
減が計れる。
よれば、従来に比べて構成部品が減少し、構成の簡略化
を図ってスティックレバーの自動復帰が行える。しか
も、バネ部材の着脱が容易に行えるので、組立、分解の
作業効率が向上する。その結果、従来に比べて原価の低
減が計れる。
【図１】本発明によるレバー自動復帰機構を備えたステ
ィックレバー装置が設けられる模型用遠隔操縦装置の送
信機の外観を示す図
ィックレバー装置が設けられる模型用遠隔操縦装置の送
信機の外観を示す図
【図２】本発明によるレバー自動復帰機構を備えたステ
ィックレバー装置の一実施の形態を示す側面図
ィックレバー装置の一実施の形態を示す側面図
【図３】図２のスティックレバー装置のスティックレバ
ーが中立位置にあるときの断面図
ーが中立位置にあるときの断面図
【図４】図２のスティックレバー装置における傾倒復帰
バネの着脱動作を説明するための部分斜視図
バネの着脱動作を説明するための部分斜視図
【図５】図３のスティックレバー装置のスティックレバ
ーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
ーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
【図６】図３のスティックレバー装置のスティックレバ
ーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
ーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
【図７】従来のスティックレバー装置の一構成例を示す
断面図
断面図
【図８】図７のスティックレバー装置のスティックレバ
ーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
ーを左方向に所定角度回動させたときの断面図
【図９】図７のスティックレバー装置のスティックレバ
ーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
ーを右方向に所定角度回動させたときの断面図
１…スティックレバー装置、３…筐体、６…回動軸、７
…可変抵抗器、８…回動操作部、９…スティックレバ
ー、１０…傾倒復帰バネ、１０ａ…湾曲部、１０ｂ…ア
ーム部、１０ｃ…固定基部、１０ｄ…逃げ部、１１，１
２…当接部、１３（１３Ａ，１３Ｂ）…突起、１４…係
止穴、１５…着脱穴、１６…ガイド溝、１７…係止ピ
ン、Ｎ…中立位置。
…可変抵抗器、８…回動操作部、９…スティックレバ
ー、１０…傾倒復帰バネ、１０ａ…湾曲部、１０ｂ…ア
ーム部、１０ｃ…固定基部、１０ｄ…逃げ部、１１，１
２…当接部、１３（１３Ａ，１３Ｂ）…突起、１４…係
止穴、１５…着脱穴、１６…ガイド溝、１７…係止ピ
ン、Ｎ…中立位置。
Claims (3)
- 【請求項１】 固定部材と、 前記固定部材に設けられた可変抵抗器と、 前記可変抵抗器の回動軸に固定され、中立位置を中心と
して所定の角度範囲で操作されるスティックレバーを有
する回動操作部と、 前記回動操作部の側面に設けられた複数の突起と、 前記スティックレバーが操作されていない状態で前記突
起に所定の力で当接して前記スティックレバーを前記中
立位置に保持し、前記スティックレバーが前記中立位置
より操作されて前記回動操作部が回動したときに前記突
起により弾性変形するバネ部材とを備えたことを特徴と
する模型用操縦装置のレバー自動復帰機構。 - 【請求項２】 前記バネ部材は、湾曲部の両端から延出
するアーム部と固定基部とを一体に有する板バネで構成
され、 前記固定基部は前記固定部材に固定され、前記アーム部
は前記スティックレバーが中立位置より操作されて前記
回動操作部が回動したときに前記突起により弾性変形す
る請求項１記載の模型用操縦装置のレバー自動復帰機
構。 - 【請求項３】 前記固定部材には着脱穴が形成されてお
り、該着脱穴を介して前記バネ部材が着脱される請求項
１記載の模型用操縦装置のレバー自動復帰機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26000397A JP3890697B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 模型用操縦装置のレバー自動復帰機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26000397A JP3890697B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 模型用操縦装置のレバー自動復帰機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190050A true JPH1190050A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3890697B2 JP3890697B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=17341957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26000397A Expired - Fee Related JP3890697B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 模型用操縦装置のレバー自動復帰機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3890697B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100955383B1 (ko) | 2009-12-03 | 2010-04-29 | 고현규 | 헬기 시뮬레이터 시스템용 조종간의 중립유지장치 |
| CN102728071A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 上海美利达电子科技有限公司 | 一种航模遥控器的方向操纵装置 |
| WO2014205885A1 (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制装置、控制系统及控制方法 |
| WO2018157470A1 (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种拨轮调节机构、遥控器及无人机 |
| US10717525B2 (en) | 2013-06-25 | 2020-07-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aircraft control apparatus, control system and control method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287697U (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-04 | ||
| JPH08103572A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Futaba Corp | スティックレバー装置 |
| JPH08195144A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Mitsumi Electric Co Ltd | 十字方向スイッチ |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP26000397A patent/JP3890697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287697U (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-04 | ||
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| JPH08195144A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Mitsumi Electric Co Ltd | 十字方向スイッチ |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100955383B1 (ko) | 2009-12-03 | 2010-04-29 | 고현규 | 헬기 시뮬레이터 시스템용 조종간의 중립유지장치 |
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| WO2014205885A1 (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制装置、控制系统及控制方法 |
| CN105938369A (zh) * | 2013-06-25 | 2016-09-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制系统及控制方法 |
| US10717525B2 (en) | 2013-06-25 | 2020-07-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aircraft control apparatus, control system and control method |
| US11260973B2 (en) | 2013-06-25 | 2022-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aircraft control apparatus, control system and control method |
| US11801938B2 (en) | 2013-06-25 | 2023-10-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Aircraft control apparatus, control system and control method |
| WO2018157470A1 (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种拨轮调节机构、遥控器及无人机 |
| CN109643130A (zh) * | 2017-03-02 | 2019-04-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种拨轮调节机构、遥控器及无人机 |
| CN113419596A (zh) * | 2017-03-02 | 2021-09-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种拨轮调节机构、遥控器及无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3890697B2 (ja) | 2007-03-07 |
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