JPH0642270Y2 - スティックレバー装置 - Google Patents
スティックレバー装置Info
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- JPH0642270Y2 JPH0642270Y2 JP1991070674U JP7067491U JPH0642270Y2 JP H0642270 Y2 JPH0642270 Y2 JP H0642270Y2 JP 1991070674 U JP1991070674 U JP 1991070674U JP 7067491 U JP7067491 U JP 7067491U JP H0642270 Y2 JPH0642270 Y2 JP H0642270Y2
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- stick
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/04—Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/20612—Hand
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スティックレバーの操
作によって可変抵抗器の抵抗値を制御するスティックレ
バー装置に関するものであり、特にスティックレバーの
自動復帰機構の改良に関するものである。本考案は、ス
ティックレバーの操作量に応じて被操縦体を遠隔操縦す
るラジオコントロール装置に適用できる。
作によって可変抵抗器の抵抗値を制御するスティックレ
バー装置に関するものであり、特にスティックレバーの
自動復帰機構の改良に関するものである。本考案は、ス
ティックレバーの操作量に応じて被操縦体を遠隔操縦す
るラジオコントロール装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】模型の自動車・ボート・飛行機・ヘリコ
プター等の被操縦体を遠隔操縦するラジオコントロール
装置においては、スティックレバーの操作によって可変
抵抗器の抵抗値を制御するスティックレバー装置が送信
機に設けられている。送信機から発信される電波をこの
スティックレバー装置によって制御することにより、被
操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等の駆動量を
制御し、被操縦体の走行速度や方向等を制御している。
プター等の被操縦体を遠隔操縦するラジオコントロール
装置においては、スティックレバーの操作によって可変
抵抗器の抵抗値を制御するスティックレバー装置が送信
機に設けられている。送信機から発信される電波をこの
スティックレバー装置によって制御することにより、被
操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等の駆動量を
制御し、被操縦体の走行速度や方向等を制御している。
【０００３】前記スティックレバー装置には、スティッ
クレバーの自動復帰機構が設けられていることが多い。
この機構は、操作者がスティックレバーを離すとあらか
じめ規定された中立位置にスティックレバーを自動的に
復帰させるものである。
クレバーの自動復帰機構が設けられていることが多い。
この機構は、操作者がスティックレバーを離すとあらか
じめ規定された中立位置にスティックレバーを自動的に
復帰させるものである。
【０００４】また、例えば自動車は前進と後退のうち、
後退時のスピードは前進時のスピードほど制御の幅が必
要ない。ボートも同様であり、飛行機においては後退は
不要である。そのため、被操縦体の種類によるスティッ
ク操作の必要性に応じ、スティックレバー装置における
スティックレバーの中立位置を変更できる機構が設けら
れていることがある。
後退時のスピードは前進時のスピードほど制御の幅が必
要ない。ボートも同様であり、飛行機においては後退は
不要である。そのため、被操縦体の種類によるスティッ
ク操作の必要性に応じ、スティックレバー装置における
スティックレバーの中立位置を変更できる機構が設けら
れていることがある。
【０００５】図３及び図４は、スティックレバーの中立
位置を変更できる機構を備えた従来のスティックレバー
装置である。固定部材１００にはトリムレバー１０１と
座板１０２を介して可変抵抗器１０３が取付けられてお
り、可変抵抗器１０３の回転軸１０４は固定部材１００
側に回動自在に支持されている。前記回転軸１０４には
ドラム１０５が固定されており、ドラム１０５に設けら
れたスティックレバー１０６を操作することによって回
転軸１０４を回動操作できる。また固定部材１００には
切換レバー１０７が設けられている。この切換レバー１
０７は、前記回転軸１０４を中心に回動でき、一対の爪
１０８，１０８によって固定部材１００側の２箇所の異
なる位置に選択的に係止できる。この切換レバー１０７
にはアーム部材１０９が取付けられている。アーム部材
１０９の一端は切換レバー１０７の一端に軸支され、他
端はばね１１０を介して切換レバー１０７の他端に取付
けられている。そして、アーム部材１０９の中央部は、
前記ドラム１０５の側面に突設された２個の突起１１
１，１１２に対し、前記ばね１１０の弾性力によって当
接している。
位置を変更できる機構を備えた従来のスティックレバー
装置である。固定部材１００にはトリムレバー１０１と
座板１０２を介して可変抵抗器１０３が取付けられてお
り、可変抵抗器１０３の回転軸１０４は固定部材１００
側に回動自在に支持されている。前記回転軸１０４には
ドラム１０５が固定されており、ドラム１０５に設けら
れたスティックレバー１０６を操作することによって回
転軸１０４を回動操作できる。また固定部材１００には
切換レバー１０７が設けられている。この切換レバー１
０７は、前記回転軸１０４を中心に回動でき、一対の爪
１０８，１０８によって固定部材１００側の２箇所の異
なる位置に選択的に係止できる。この切換レバー１０７
にはアーム部材１０９が取付けられている。アーム部材
１０９の一端は切換レバー１０７の一端に軸支され、他
端はばね１１０を介して切換レバー１０７の他端に取付
けられている。そして、アーム部材１０９の中央部は、
前記ドラム１０５の側面に突設された２個の突起１１
１，１１２に対し、前記ばね１１０の弾性力によって当
接している。
【０００６】図４（ａ）に示すように、ドラム１０５に
設けられた２個の突起１１１，１１２を所定の力でアー
ム部材１０９が押すので、ドラム１０５及びスティック
レバー１０６は所定の中立位置に設定される。図４
（ｂ）に示すように、前記切換レバー１０７を動かして
アーム部材１０９を傾ければ、これに伴ってドラム１０
５及びスティックレバー１０６の静止位置も変化する。
設けられた２個の突起１１１，１１２を所定の力でアー
ム部材１０９が押すので、ドラム１０５及びスティック
レバー１０６は所定の中立位置に設定される。図４
（ｂ）に示すように、前記切換レバー１０７を動かして
アーム部材１０９を傾ければ、これに伴ってドラム１０
５及びスティックレバー１０６の静止位置も変化する。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】従来のスティックレバ
ー装置によれば、構造が複雑で部品点数が多く、組立て
作業が煩雑であるという問題があった。
ー装置によれば、構造が複雑で部品点数が多く、組立て
作業が煩雑であるという問題があった。
【０００８】本考案は、構造が簡単で部品点数が少く、
組立て作業が容易な中立位置の変更機能を有するスティ
ックレバー装置を提供することを目的としている。
組立て作業が容易な中立位置の変更機能を有するスティ
ックレバー装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案のスティックレバ
ー装置は、固定部材と、前記固定部材に設けられた可変
抵抗器と、スティックレバーを備えて前記可変抵抗器の
回動軸に設けられた回動操作部と、前記回動操作部の側
面に設けられた複数の突起と、前記突起に所定の力で当
接して前記回動操作部を所定の中立位置に復帰させるア
ーム部材とを有するスティックレバー装置において、前
記アーム部材と前記突起との当接状態を変更して前記回
動操作部の中立位置を選択できるように前記アームは前
記固定部材に対して異なる位置で選択的に軸支されるよ
う構成されたことを特徴としている。
ー装置は、固定部材と、前記固定部材に設けられた可変
抵抗器と、スティックレバーを備えて前記可変抵抗器の
回動軸に設けられた回動操作部と、前記回動操作部の側
面に設けられた複数の突起と、前記突起に所定の力で当
接して前記回動操作部を所定の中立位置に復帰させるア
ーム部材とを有するスティックレバー装置において、前
記アーム部材と前記突起との当接状態を変更して前記回
動操作部の中立位置を選択できるように前記アームは前
記固定部材に対して異なる位置で選択的に軸支されるよ
う構成されたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】回動操作部を中立位置に設定するアーム部材は
固定部材に対して軸支されているが、固定部材に対して
異なる位置で軸支されるように掛けかえれば、アーム部
材と回動操作部の突起との当接状態が変わり、回動操作
部の中立位置が変化する。
固定部材に対して軸支されているが、固定部材に対して
異なる位置で軸支されるように掛けかえれば、アーム部
材と回動操作部の突起との当接状態が変わり、回動操作
部の中立位置が変化する。
【００１１】
【実施例】本考案の一実施例であるスティックレバー装
置１を図１及び図２によって説明する。固定部材２はラ
ジコン送信機等の本体に取付けられる部材である。固定
部材２の中央には後述するスティックレバー３が突出す
る孔４が設けられ、背面側には孔４の両側に一対の取付
ブラケット５，６が設けられている。
置１を図１及び図２によって説明する。固定部材２はラ
ジコン送信機等の本体に取付けられる部材である。固定
部材２の中央には後述するスティックレバー３が突出す
る孔４が設けられ、背面側には孔４の両側に一対の取付
ブラケット５，６が設けられている。
【００１２】前記固定部材２には可変抵抗器７が取付け
られている。可変抵抗器７の回動軸８は、固定部材２の
一対の取付ブラケット５，６と、該取付ブラケット５，
６の間に設けられた半円柱形の回動操作部９を挿通して
いる。回動操作部９は回動軸８に固定されており、ステ
ィックレバー３が固定された円周面９ａ側が固定部材２
の孔４から外方に覗いている。このスティックレバー３
によって回動操作部９を回動させることで、可変抵抗器
７の回動軸８を回動させることができる。
られている。可変抵抗器７の回動軸８は、固定部材２の
一対の取付ブラケット５，６と、該取付ブラケット５，
６の間に設けられた半円柱形の回動操作部９を挿通して
いる。回動操作部９は回動軸８に固定されており、ステ
ィックレバー３が固定された円周面９ａ側が固定部材２
の孔４から外方に覗いている。このスティックレバー３
によって回動操作部９を回動させることで、可変抵抗器
７の回動軸８を回動させることができる。
【００１３】固定部材２の一方の取付ブラケット６には
トリムレバー１０が揺動自在に取付けられており、その
操作部１０ａが固定部材２のスリット２ａから前方に突
出している。また、このトリムレバー１０には座板１１
が揺動自在に取付けられている。そして、前記可変抵抗
器７の本体１２がこの座板１１に取付けられて前記トリ
ムレバー１０の案内孔１０ｂに係合している。即ち、ト
リムレバー１０を揺動させることによって、回動軸８に
対して可変抵抗器７の本体１２を所定角度範囲で回動さ
せることができるようになっている。
トリムレバー１０が揺動自在に取付けられており、その
操作部１０ａが固定部材２のスリット２ａから前方に突
出している。また、このトリムレバー１０には座板１１
が揺動自在に取付けられている。そして、前記可変抵抗
器７の本体１２がこの座板１１に取付けられて前記トリ
ムレバー１０の案内孔１０ｂに係合している。即ち、ト
リムレバー１０を揺動させることによって、回動軸８に
対して可変抵抗器７の本体１２を所定角度範囲で回動さ
せることができるようになっている。
【００１４】前記固定部材２の他方の取付ブラケット５
の一端部には、スティックレバー３の揺動方向に沿って
所定の間隔で２個の軸孔１３，１４が形成されている。
の一端部には、スティックレバー３の揺動方向に沿って
所定の間隔で２個の軸孔１３，１４が形成されている。
【００１５】前記固定部材２の取付ブラケット５と前記
回動操作部９の間にはアーム部材１５が取付けられてお
り、前記回動操作部９を押圧してスティックレバー３を
中立位置に設定することができるようになっている。
回動操作部９の間にはアーム部材１５が取付けられてお
り、前記回動操作部９を押圧してスティックレバー３を
中立位置に設定することができるようになっている。
【００１６】アーム部材１５の基端には支軸１６が設け
られ、この支軸１６は、前記固定部材２の２個の軸孔１
３，１４の一方に選択的に係合される。そしてアーム部
材１５の先端は、ばね１７をもって固定部材２に連結さ
れるようになっている。
られ、この支軸１６は、前記固定部材２の２個の軸孔１
３，１４の一方に選択的に係合される。そしてアーム部
材１５の先端は、ばね１７をもって固定部材２に連結さ
れるようになっている。
【００１７】また、アーム部材１５の固定部材２側に
は、回動軸８に対する逃げ部１８が形成され、さらに逃
げ部１８をはさんで一直線上に位置するように２つの当
接部１９，２０が形成され、さらに支軸１６に近い方の
当接部２０と支軸１６の間には他の逃げ部２１が形成さ
れている。
は、回動軸８に対する逃げ部１８が形成され、さらに逃
げ部１８をはさんで一直線上に位置するように２つの当
接部１９，２０が形成され、さらに支軸１６に近い方の
当接部２０と支軸１６の間には他の逃げ部２１が形成さ
れている。
【００１８】前記回転操作部９のアーム部材１５側の側
面には３個の突起Ａ，Ｂ，Ｃが突設されており、前記ば
ね１７の弾性力をもって前記アーム部材１５の当接部１
９，２０に当接するようになっている。
面には３個の突起Ａ，Ｂ，Ｃが突設されており、前記ば
ね１７の弾性力をもって前記アーム部材１５の当接部１
９，２０に当接するようになっている。
【００１９】突起Ａは、スティックレバー３の中立位置
Ｎを基準に、回動軸８よりもアーム部材１５の先端側に
あり、アーム部材１５がいずれの軸孔１３，１４を回転
中心とした場合にも、アーム部材１５の当接部１９に当
接するようになっている。
Ｎを基準に、回動軸８よりもアーム部材１５の先端側に
あり、アーム部材１５がいずれの軸孔１３，１４を回転
中心とした場合にも、アーム部材１５の当接部１９に当
接するようになっている。
【００２０】突起Ｂ，Ｃは、スティックレバー３の中立
位置Ｎを基準に、回動軸８よりもアーム部材１５の基端
側にある。回動軸８に近い方の突起Ｂと前記突起Ａを結
ぶ線は、前記アーム部材１５の２つの当接部１９，２０
を結ぶ線と平行であり、かつスティックレバー３の中心
線に直交している。これに対し、回動軸８から遠い方の
突起Ｃは、突起Ａ，Ｂを結ぶ線上から外れた位置にあ
る。
位置Ｎを基準に、回動軸８よりもアーム部材１５の基端
側にある。回動軸８に近い方の突起Ｂと前記突起Ａを結
ぶ線は、前記アーム部材１５の２つの当接部１９，２０
を結ぶ線と平行であり、かつスティックレバー３の中心
線に直交している。これに対し、回動軸８から遠い方の
突起Ｃは、突起Ａ，Ｂを結ぶ線上から外れた位置にあ
る。
【００２１】即ち、図２（ａ）に示すように、回動軸８
から近い方の軸孔１３に支軸１６を係合させた時、突起
Ｂは当接部２０と当接し、突起Ｃは逃げ部２１に相対
し、スティックレバー３を突起Ｃ側に回動したとき、突
起Ｃとアーム部材１５が接触しないような構成である。
また、図２（ｂ）に示すように、回動軸８から遠い方の
軸孔１４に支軸１６を係合させた時、突起Ｂは逃げ部１
８と相対し、突起Ｃが当接部２０に当接する。そしてス
ティックレバー３を回動した時、突起Ｂは逃げ部１８が
あるのでアーム部材１５と接触しないような構成であ
る。
から近い方の軸孔１３に支軸１６を係合させた時、突起
Ｂは当接部２０と当接し、突起Ｃは逃げ部２１に相対
し、スティックレバー３を突起Ｃ側に回動したとき、突
起Ｃとアーム部材１５が接触しないような構成である。
また、図２（ｂ）に示すように、回動軸８から遠い方の
軸孔１４に支軸１６を係合させた時、突起Ｂは逃げ部１
８と相対し、突起Ｃが当接部２０に当接する。そしてス
ティックレバー３を回動した時、突起Ｂは逃げ部１８が
あるのでアーム部材１５と接触しないような構成であ
る。
【００２２】次に、以上の構成における作用を説明す
る。図２（ａ）に示すように、回動軸８から近い方の軸
孔１３にアーム部材１５の支軸１６を係合させる。この
時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ばね１７の
弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｂに当接する。突起Ｃ
はアーム部材１５に接触していない。このため、スティ
ックレバー３は中央の位置を中立位置Ｎ１として設定さ
れ、どちらの方向にも同じ量だけ操作できる。
る。図２（ａ）に示すように、回動軸８から近い方の軸
孔１３にアーム部材１５の支軸１６を係合させる。この
時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ばね１７の
弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｂに当接する。突起Ｃ
はアーム部材１５に接触していない。このため、スティ
ックレバー３は中央の位置を中立位置Ｎ１として設定さ
れ、どちらの方向にも同じ量だけ操作できる。
【００２３】図２（ｂ）に示すように、回動軸８から遠
い方の軸孔１４にアーム部材１５の支軸１６を係合させ
る。この時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ば
ね１７の弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｃに当接す
る。突起Ｂはアーム部材１５に接触していない。このた
め、回動操作部９及びスティックレバー３は、図２
（ａ）に示した中立位置Ｎ１から支軸１６側へ若干回動
した位置を新たな中立位置Ｎ２とする。
い方の軸孔１４にアーム部材１５の支軸１６を係合させ
る。この時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ば
ね１７の弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｃに当接す
る。突起Ｂはアーム部材１５に接触していない。このた
め、回動操作部９及びスティックレバー３は、図２
（ａ）に示した中立位置Ｎ１から支軸１６側へ若干回動
した位置を新たな中立位置Ｎ２とする。
【００２４】図２（ａ）に示す状態では、スティックレ
バー３の操作範囲は両方向とも同じである。固定部材２
に対するアーム部材１５の取付け位置を変更して図２
（ｂ）に示す状態になると、スティックレバー３の右方
への操作範囲は大きくなり、左方への操作範囲は相対的
に小さくなる。このように本実施例によれば、図２に示
したような中立位置の変更が、アーム部材１５の支軸１
６の位置をずらすだけで容易に行なえる。
バー３の操作範囲は両方向とも同じである。固定部材２
に対するアーム部材１５の取付け位置を変更して図２
（ｂ）に示す状態になると、スティックレバー３の右方
への操作範囲は大きくなり、左方への操作範囲は相対的
に小さくなる。このように本実施例によれば、図２に示
したような中立位置の変更が、アーム部材１５の支軸１
６の位置をずらすだけで容易に行なえる。
【００２５】次に、本実施例においてスティックレバー
３を操作する際に必要とされる操作力について説明す
る。まず、ばね１７によってアーム部材１５に加わるモ
ーメントは、支軸１６の若干の移動はあるがほとんど同
じと考えられる。
３を操作する際に必要とされる操作力について説明す
る。まず、ばね１７によってアーム部材１５に加わるモ
ーメントは、支軸１６の若干の移動はあるがほとんど同
じと考えられる。
【００２６】図２（ａ）に示す状態では、スティックレ
バー３を操作する際に必要な力は、操作方向にかかわら
ず一定となっている。即ち、操作時にアーム部材１５か
ら各突起Ａ，Ｂに加わる力の比が、回動軸８と各突起
Ａ，Ｂとの間隔の比に合致するように設定されている。
バー３を操作する際に必要な力は、操作方向にかかわら
ず一定となっている。即ち、操作時にアーム部材１５か
ら各突起Ａ，Ｂに加わる力の比が、回動軸８と各突起
Ａ，Ｂとの間隔の比に合致するように設定されている。
【００２７】図２（ｂ）に示すように中立位置を変更す
ると、スティックレバー３を右方へ操作した場合、アー
ム部材１５から突起Ａに加わる力は小さくなり、回動軸
８と突起Ａの間隔は変わらないので、結局スティックレ
バー３の操作力は小さくてすむ。
ると、スティックレバー３を右方へ操作した場合、アー
ム部材１５から突起Ａに加わる力は小さくなり、回動軸
８と突起Ａの間隔は変わらないので、結局スティックレ
バー３の操作力は小さくてすむ。
【００２８】これに対し、一方の軸孔１３と突起Ｂの間
隔が他方の軸孔１４と突起Ｃの間隔にほぼ等しければ、
図２（ｂ）においてスティックレバー３を左方へ操作し
た場合、アーム部材１５から突起Ｃに加わる力は、図２
（ａ）において突起Ｂに加わる力とほぼ同じになる。そ
して、回動軸８と突起Ｃの間隔は、回動軸８と突起Ｂの
間隔よりも大きいので、図２（ｂ）においてスティック
レバー３を左方へ操作する力は図２（ａ）に比べて大き
くしなければならない。
隔が他方の軸孔１４と突起Ｃの間隔にほぼ等しければ、
図２（ｂ）においてスティックレバー３を左方へ操作し
た場合、アーム部材１５から突起Ｃに加わる力は、図２
（ａ）において突起Ｂに加わる力とほぼ同じになる。そ
して、回動軸８と突起Ｃの間隔は、回動軸８と突起Ｂの
間隔よりも大きいので、図２（ｂ）においてスティック
レバー３を左方へ操作する力は図２（ａ）に比べて大き
くしなければならない。
【００２９】このように本実施例によれば、中立位置を
変更すると、操作範囲の広い方向については比較的小さ
い力で操作できるようになり、操作範囲の狭い方向につ
いては比較的大きな力で操作することが必要になるの
で、スティックレバー３による操作性が向上するという
効果がある。
変更すると、操作範囲の広い方向については比較的小さ
い力で操作できるようになり、操作範囲の狭い方向につ
いては比較的大きな力で操作することが必要になるの
で、スティックレバー３による操作性が向上するという
効果がある。
【００３０】以上説明した一実施例では、アーム部材１
５を固定部材２の異なる位置に掛けかえて３個の突起
Ａ，Ｂ，Ｃとの当接状態を変更し、これによって回動操
作部９の中立位置を変更していた。しかしながら、各軸
孔とスティックレバーの回動軸を結ぶ線が異なる傾きに
なるように軸孔をずらして設ければ、２個の突起でも回
動操作部の中立位置を変更できる。さらに、複数個の軸
孔が、回動軸と同一線上にある場合でも、アーム部材と
突起との当接する位置が変わるので、これに対応してア
ーム部材の形状を変えれば、２個の突起でも回動操作部
の中立位置を変更できる。また、アーム部材を固定部材
に対して３箇所以上の異なる場所で軸支できるように
し、回動操作部の中立位置を３箇所以上設定できるよう
にしてもよい。
５を固定部材２の異なる位置に掛けかえて３個の突起
Ａ，Ｂ，Ｃとの当接状態を変更し、これによって回動操
作部９の中立位置を変更していた。しかしながら、各軸
孔とスティックレバーの回動軸を結ぶ線が異なる傾きに
なるように軸孔をずらして設ければ、２個の突起でも回
動操作部の中立位置を変更できる。さらに、複数個の軸
孔が、回動軸と同一線上にある場合でも、アーム部材と
突起との当接する位置が変わるので、これに対応してア
ーム部材の形状を変えれば、２個の突起でも回動操作部
の中立位置を変更できる。また、アーム部材を固定部材
に対して３箇所以上の異なる場所で軸支できるように
し、回動操作部の中立位置を３箇所以上設定できるよう
にしてもよい。
【００３１】
【考案の効果】本考案のスティックレバー装置によれ
ば、固定部材に対して異なる位置で軸支できるようにし
たアーム部材によって回動操作部の突起を押圧し、該回
動操作部を中立位置に設定するように構成したので、次
のような効果が得られる。
ば、固定部材に対して異なる位置で軸支できるようにし
たアーム部材によって回動操作部の突起を押圧し、該回
動操作部を中立位置に設定するように構成したので、次
のような効果が得られる。
【００３２】 （１）従来必要とされていた切換レバーが不要となり、
部品点数が削減できた。 （２）製造工程における組立が容易になった。 （３）アーム部材の取付け位置を変えるだけの簡単な操
作で、スティックレバーの中立位置の移動が容易に行な
える。
部品点数が削減できた。 （２）製造工程における組立が容易になった。 （３）アーム部材の取付け位置を変えるだけの簡単な操
作で、スティックレバーの中立位置の移動が容易に行な
える。
【図１】第１実施例の分解斜視図である。
【図２】第１実施例の作用を示す断面図である。
【図３】従来のスティックレバー装置の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】従来のスティックレバー装置の作用を示す断面
図である。
図である。
１ スティックレバー装置 ２ 固定部材 ３ スティックレバー ７ 可変抵抗器 ８ 回動軸 ９ 回動操作部 １５ アーム部材 Ａ，Ｂ，Ｃ 突起
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部材と、前記固定部材に設けられた
可変抵抗器と、スティックレバーを備えて前記可変抵抗
器の回動軸に設けられた回動操作部と、前記回動操作部
の側面に設けられた複数の突起と、前記突起に所定の力
で当接して前記回動操作部を所定の中立位置に復帰させ
るアーム部材とを有するスティックレバー装置におい
て、前記アーム部材と前記突起との当接状態を変更して
前記回動操作部の中立位置を選択できるように前記アー
ムは前記固定部材に対して異なる位置で選択的に軸支さ
れるよう構成されたことを特徴とするスティックレバー
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991070674U JPH0642270Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | スティックレバー装置 |
| US07/926,178 US5301568A (en) | 1991-08-09 | 1992-08-07 | Stick lever device |
| KR1019920014327A KR100197174B1 (ko) | 1991-08-09 | 1992-08-10 | 스틱레버장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991070674U JPH0642270Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | スティックレバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517719U JPH0517719U (ja) | 1993-03-05 |
| JPH0642270Y2 true JPH0642270Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=13438436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991070674U Expired - Lifetime JPH0642270Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | スティックレバー装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5301568A (ja) |
| JP (1) | JPH0642270Y2 (ja) |
| KR (1) | KR100197174B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3301569B2 (ja) * | 1993-12-07 | 2002-07-15 | 株式会社小松製作所 | 電気式レバー装置 |
| JP2785713B2 (ja) * | 1994-10-05 | 1998-08-13 | 双葉電子工業株式会社 | スティックレバー装置 |
| US6161637A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-19 | The Toro Company | Twin stick control system |
| US7063177B1 (en) | 2003-07-18 | 2006-06-20 | Auburn Consolidated Industries, Inc. | Walk behind mower |
| US6821184B1 (en) * | 2003-08-04 | 2004-11-23 | Garry Yeung | Steering alignment system for a toy car |
| JP4339770B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2009-10-07 | 双葉電子工業株式会社 | ラジオコントロール装置用スティックレバーユニット及びこれを装備したラジオコントロール装置 |
| JP2007226698A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Yazaki Corp | 揺動式操作レバーの組付構造 |
| US7748480B2 (en) * | 2008-01-22 | 2010-07-06 | Exmark Manufacturing Company, Incorporated | Control system having return-to-neutral biasing mechanism and vehicle incorporating same |
| US8200375B2 (en) | 2008-02-12 | 2012-06-12 | Stuckman Katherine C | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
| US9650155B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-05-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Aircraft control apparatus, control system and control method |
| CN105938369B (zh) | 2013-06-25 | 2018-11-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器的控制系统及控制方法 |
| JP5763231B1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-12 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | 操作装置および電動モビリティ |
Family Cites Families (3)
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| US2960199A (en) * | 1958-05-23 | 1960-11-15 | John F Morse | Shifting arm for single lever engine control |
| US4490710A (en) * | 1982-11-05 | 1984-12-25 | Kraft Systems, Inc. | Control stick assembly |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP1991070674U patent/JPH0642270Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-08-07 US US07/926,178 patent/US5301568A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 KR KR1019920014327A patent/KR100197174B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5301568A (en) | 1994-04-12 |
| KR930003946A (ko) | 1993-03-22 |
| JPH0517719U (ja) | 1993-03-05 |
| KR100197174B1 (ko) | 1999-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |