JPS5843203Y2 - 可変抵抗器の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主可変抵抗器の出力を微調整する調整用の可
変抵抗器を備えた可変抵抗器の制御装置に関するもので
ある。

電波により、模型の自動車やボート、あるいは飛行機な
どの被操縦体を遠隔操縦するラジオコントロール（以下
ラジコンという）装置においては、送信機側に設けられ
た可変抵抗器の回転軸を一般にスティックレバーと呼ば
れる操作軸により回動操作し、送信機から発信される電
波を制御して、被操縦体側に塔載されている各種サーボ
機構の駆動量を制御し、被操縦体の走行速度や方向など
を制御している。

この場合、特にラジコン装置では、被操縦体の操縦性の
向上を図るために、一般に一つのスティック機構により
複数個の可変抵抗器の回転軸を駆動するように、可変抵
抗器の制御装置が構成される。

例えば、第１図に示すように上壁１ａ及び側壁１ｂ〜１
ｅを有するほぼ矩形状のフレーム１の前記側壁１ｂ及び
１Ｃに、回転軸が前記フレーム１の内側空間に突出する
ようにして可変抵抗器２及び３を固着し、さらに、前記
上壁１ａを揺動自在に貫通してスティックレバー４を設
ける。

このスティックレバー４の一端にはメーンレバー５が固
着され、このメーンレバー５は、前記フレーム１内で図
示Ｘ−Ｘ方向に回動自在に支持されている可動フレーム
６の開口６ａに沿って図示ＹＹ方向に回動自在に案内さ
れる。

一方、上述したように前記可動フレーム６は、上壁１ａ
に形成された開口１ｆに沿ってＸ−Ｘ方向に回動自在に
支持されているので、前記スティックレバー４は、ＸＹ
千面内の任意の方向に揺動可能となっている。

しかして、前記メーンレバー５に前記可変抵抗器３の回
転軸を係合させ、また可動フレーム６に可変抵抗器２の
回転軸を係合させることにより、前記スティックレバー
４の揺動方向及び揺動量に応じて前記可変抵抗器２及び
３の抵抗値を任意に制御できるようになるものである。

ところでこの場合、前記メーンレバー５や可動フレーム
６の支持機構としては、被操縦体の種類や操作部位など
に応じて種々の構造が考えられており、例えば被操縦体
の方向舵などを遠隔操縦する場合は、操作者がスティッ
クレバー４を離すと、あらかじめ規定された中立位置に
自動的に復帰する、いわゆる自動復帰形の機構が多くと
り入れられている。

この自動復帰形の可変抵抗器の制御装置にあっては、前
記スティックレバー４が中立位置にある場合に、方向舵
の舵角が基準方向に対して零になるよう設定されるもの
であるが、被操縦体はそれぞれ走行上のくせをもつ。

例えば、模型の飛行機を操縦する場合、スティックレバ
ー４を中立位置に設定して、ラダーを飛行方向と平行す
る方向に操縦した場合にあっても、直進せずに右行ある
いは左行する場合がある。

このように、被操縦体による制御のずれを補正するため
に、この種の制御装置にあっては、可変抵抗器２あるい
は３の出力抵抗値を微調整するトリム機構が設けられる
。

このトリム機構としては、従来から種々の形式のものが
考えられているが、大別すると機械的に可変抵抗器２あ
るいは３の出力抵抗値を調整する方法と、電気的に行う
方法とがある。

しかして、機械的なトリム機構としては、例えば実公昭
５２−２０２６号に示されているように、微調整を行う
可変抵抗器の本体自体を回動させ、スティックレバーの
機械的な中立位置を変えずに出力抵抗値の調整を行う方
式が多く採用されている。

しかしながら、この機械的なトリム機構では、可変抵抗
器の本体側を回動させるために、スティックレバーの中
立位置に対する可変抵抗器の電気的な中点がずれ、例え
ば、模型飛行機の操縦における各種演技飛行を行う際な
どに、可変抵抗器に他の抵抗器を挿入してスティックレ
バーの振れに対するサーボ機構の応答特性を変えようと
する場合、トリム機構によってあらかじめ設定したトリ
ム量が変化してしまうという不具合が生ずる。

これに対して、電気的なトリム機構は、主となる可変抵
抗器に対して、補助の可変抵抗器を設け、この補助の可
変抵抗器によってトリム量を制御するものであるため、
トリム機構を作動させた場合にあっても、スティックレ
バーの中立位置と可変抵抗器の電気的な中点位置とは常
に一致している。

したがって、スティックレバーの振れに対するサーボ機
構の応答特性を変えた場合にあってもトリム量にずれが
生じないという利点があるため、正確、あるいは高度な
操縦技術が要求されるラジコン装置では、この電気的な
トリム機構をもつ可変抵抗器の制御装置が多く用いられ
る。

ところでこの場合、トリム操作を行うための補助の可変
抵抗器は、一般に第１図に示すようにして取付けられる
。

すなわち、トリム操作を行う必要のある可変抵抗器、例
えば可変抵抗器２が固着されるフレーム１の側壁１ｂに
取付は板７を連設し、この取付は板７に補助の可変抵抗
器８に取付ける構造になるものである。

しかしながら、この従来の電気的トリム機構を有する可
変抵抗器の制御装置では、フレーム１から突出して補助
の可変抵抗器８を取付けるための取付は板を設けるなど
の、可変抵抗器８の取付はスペースを別途確保する必要
が生ずるために、制御装置自体の取付は空間が大きく必
要となるという問題点があった。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、
電気的トリム機構を構成する補助の可変抵抗器の取付は
構造を改善し、例えばラジコン装置の送信機内に組込ま
れて、その取付は空間の節約が図れ、しかもトリム操作
をきわめて容易にした可変抵抗器の制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面を参照して、本考案による可変抵抗器の制御
装置の一実施例を説明する。

第２図ａは、本考案による可変抵抗器の制御装置の一実
施例を示す要部断面図であり、第２図すは、第１図ａ中
における矢印Ｂ方向からみた要部側面図、第２図Ｃは底
面図である。

ここで１１は、フレームであり、このフレーム１１内に
は、第２図すに示す矢印Ｘ−Ｘ方向に回動可能に支持さ
れた可動フレーム１２が設けられる。

また、前記フレーム１１の上壁１１ ａには、開口１１
ｆが形式されるとともに、可動フレーム１２には、第
２図ａに示すＹ−Ｙ方向に沿う長孔１２ ａが形成され
る。

しかして、前記開口１１ ｆ及び１２ ａを貫通してス
ティックレバー１３が設けられ、このスティックレバー
１３の一端がメーンレバー１４に連設される。

このメーンレバー１４は、可動フレーム１２に回動可能
に支持された回転軸１５により、Ｙ−Ｙ方向に回動可能
に支持され、その先端に突起部１４ａが形成され、この
突起部１４ａが、フレーム１１内でＹＹ方向に回動可能
に支持された制御アーム１６の案内溝に係合するよう構
成され、前記スティックレバー１３が可動フレーム１２
の長孔１２ ａに沿ってＹ−Ｙ方向に揺動すると、前記
回転軸１５を中心にメーンレバー１４が回動し、これに
係合する制御アーム１６が回動する。

一方、前記スティックレバー１３がＸ−Ｘ方向に揺動す
ると、このスティックレバー１３が長孔１２ａ部分で可
動フレーム１２に係合し、メーンレバー１４とともに可
動フレーム１２がＸ−Ｘ方向に回動する、いわゆるジン
バル機構を構成している。

また１７は、第１の可変抵抗器であり、この可変抵抗器
１７の回転軸１７ ａが、前記可動フレーム１２の回動
中心位置で可動フレームに固着される。

さらに、前記制御アーム１６の回動中心位置に第２の可
変抵抗器１８の回転軸が固着され、これによりスティッ
クレバー１３のＸ−Ｙ面内の任意の方向への揺動により
可変抵抗器１７及び１８の抵抗値が調整されるようにな
るのである。

２１は、本考案の要旨となる調整用の補助の可変抵抗器
であり、本実施例では、可変抵抗器１７に対してトリム
機構を構成した例を示している。

しかして、この可変抵抗器２１は、トリム操作を必要と
する可変抵抗器１７が取付けられるフレーム１１の側壁
１１ ｂに取付けられるものであり、前記側壁１１ ｂ
に可変抵抗器２１の回転軸２１ ａが回転可能に貫通す
る孔を設け、ねじ２２により締付は固定するもので゛あ
る。

また２３は、その詳細を第３図に示すように、可変抵抗
器１７を前記側壁１１ ｂに取付けるための取付は用の
ねじ２４が挿通されるほぼ長円状の開口２３ ａを有し
、さらに、この開口２３ ａの上下辺近傍に、前記可変
抵抗器１７の取付は板２５が当接する突条２３ｂが形成
され、また、下端部に前記可変抵抗器２１の回転軸２１
ａが嵌合する嵌合孔２３ Ｃが形成されるとともに、
上端部に操作用の突起２３ ｄが形成された調整板であ
る。

２６は、前記側壁１１ ｂの壁面と前記調整板２３との
間に前記ねじ２４を貫通して介在し、前記調整板２３に
弾圧接触する板ばね、２７は、前記可変抵抗器１７を側
壁１１ ｂに締付は固定するためのねじである。

さらに、図示はしていないが、前記可動フレーム１２及
び制御アーム１６には、必要に応じて前記スティックレ
バー１３を中立位置に自動復帰させるためのばねとスト
ップピンによる自動復帰機構が付設される。

しかして上述した構成によれば、前記可変抵抗器１７、
あるいは１８は、スティックレバー１３をＸ−Ｙ平面内
で任意の方向に揺動させることによりその回転軸が操作
され、抵抗値が調整される。

これに対し、例えば被操縦体の走行上のくせなどを補正
するために、スティックレバー１３の中立位置における
サーボ機構の移動量を補正するために可変抵抗器２１を
操作するには、前記調整板２３を、図示Ｘ−Ｘ方向に回
動させる。

この調整板２３の回動操作により、可変抵抗器２１の回
転軸２１ ａが回転し、可変抵抗器１７の電気的中点を
何らずらすことなく、スティックレバー１３の中立位置
におけるサーボ機構側の移動量を調整できるようになる
のである。

この場合、前記板ばね２６が調整板２３に弾圧接触して
いることから、前記調整板２３は、その操作位置に停止
するようになる。

しかして、トリム機構を構成する可変抵抗器２１が、ト
リム操作を必要とする可変抵抗器１７が取付けられる側
壁に、前記可変抵抗器１７と近接して設けられるので、
可変抵抗器の制御装置全体の小形化が図れ、例えばラジ
コン装置の送信機に取付けて、その取付は空間の節約が
図られることになる。

さらに、前記可変抵抗器２１を操作する調整板２３は、
前記スティックレバー１３と同一方向に突出するように
なるので、トリム操作もきわめて容易になるものである
。

ところで、上述した実施例では、可変抵抗器２１の本体
側をフレーム１１内に配設し、その回転軸２１ ａを側
壁１１ ｂから突出させた構造の例を示しているが、逆
にこの可変抵抗器２１の本体側を側壁１１ ｂの外方に
設け、その回転軸２１ ａをフレーム１１内に突出させ
るとともに、フレーム１１の上壁１１ ａに調整板２３
が突出する開口を設けるように構成してもよい。

また、可変抵抗器１７及び１８を回動操作する機構とし
ては、上述したジンバル機構に限定されるものでなく、
周知の適宜な機構を採用できるものである。

そのほか本考案は、上記し、かつ図面に示した実施例に
限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で
種々変形して実施できるものである。

以上述べたように、本考案による可変抵抗器の制御装置
は、その回転軸部がフレームの側壁を貫通して設けられ
た主可変抵抗器の前記回転軸部が貫通する開口を有する
調整板を用い、前記開口を挾んで一端にトリム用の補助
の可変抵抗器の回転軸部を嵌合するとともに、他端を、
この補助の可変抵抗器の回動操作部とした構成になるも
のである。

しかして、本考案による可変抵抗器の制御装置は、トリ
ム用の可変抵抗器を取付けるための取付は板などが不要
であり、トリム用の可変抵抗器の取付はスペースが節約
され、装置全体の小形化が図れるというすぐれた特長を
有するものである。

さらに本考案の構造では、主可変抵抗器と、トリム用の
可変抵抗器がフレームの同一側壁に設けられ、トリム用
の可変抵抗器の操作部が、前記主可変抵抗器の操作用の
スティックレバーと同一方向に突出される構造になるの
で、トリム操作も容易、かつ正確に行え、操作性の向上
を図る上からも得られる効果はきわめて大である。

【図面の簡単な説明】 第１図は、従来の可変抵抗器の制御装置の概略構成を示
す図、第２図ａ−ｃは、本考案による可変抵抗器の制御
装置の一実施例を示す要部断面図、側面図及び底面図、
第３図は、同実施例の要部拡大図である。 １１・・・・・・フレーム、１１ａ・・・・・・上壁、
１１ ｂ・・・・・・側壁、１３・・・・・・スティッ
クレバー、１７．２１・・・・・・可変抵抗器、２３・
・・・・・調整板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土壁及び側壁を有するほぼ矩形状のフレームの少なくと
   も一つの側壁に、回転軸部を前記フレームの内方に突出
   させて主可変抵抗器を固着し、前記フレームの土壁を揺
   動自在に貫通する操作軸を前記主可変抵抗器の回転軸部
   に係合させて前記主可変抵抗器の抵抗値の調整を行う可
   変抵抗器の制御装置において、前記主可変抵抗器が固着
   される前記フレームの側壁に本体側が固着された補助の
   可変抵抗器と、前記主可変抵抗器の回転軸部が回動自在
   に貫通する開口を有し、一端に前記補助の可変抵抗器の
   回転軸部が嵌合し、他端が前記操作軸と同一方向に突出
   する調整板とを備えたことを特徴とする可変抵抗器の制
   御装置。