JPH0517719U - ステイツクレバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中立位置の変更機構を有するスティックレバ
ー装置において、部品点数を削減し、組立て作業を容易
にする。 【構成】 固定部材２に取付けられた可変抵抗器の回動
軸８には、スティックレバー３を有する回動操作部９が
固定されている。固定部材２には２個の軸孔１３，１４
があり、アーム部材１５の支軸１６は一方の軸孔に選択
的に係合される。回転操作部９には突起Ａ，Ｂ，Ｃがあ
る。アーム部材１５の支軸１６の位置に応じ、ばね１７
で付勢されたアーム部材１５は突起Ａ，Ｂ又はＡ，Ｃに
当接するので、回動操作部９及びスティックレバー３は
異なる中立位置Ｎ１又はＮ２に設定される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スティックレバーの操作によって可変抵抗器の抵抗値を制御するス ティックレバー装置に関するものであり、特にスティックレバーの自動復帰機構 の改良に関するものである。本考案は、スティックレバーの操作量に応じて被操 縦体を遠隔操縦するラジオコントロール装置に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】

模型の自動車・ボート・飛行機・ヘリコプター等の被操縦体を遠隔操縦するラ ジオコントロール装置においては、スティックレバーの操作によって可変抵抗器 の抵抗値を制御するスティックレバー装置が送信機に設けられている。送信機か ら発信される電波をこのスティックレバー装置によって制御することにより、被 操縦体側に搭載されている各種サーボ機構等の駆動量を制御し、被操縦体の走行 速度や方向等を制御している。

【０００３】 前記スティックレバー装置には、スティックレバーの自動復帰機構が設けられ ていることが多い。この機構は、操作者がスティックレバーを離すとあらかじめ 規定された中立位置にスティックレバーを自動的に復帰させるものである。

【０００４】 また、例えば自動車は前進と後退のうち、後退時のスピードは前進時のスピー ドほど制御の幅が必要ない。ボートも同様であり、飛行機においては後退は不要 である。そのため、被操縦体の種類によるスティック操作の必要性に応じ、ステ ィックレバー装置におけるスティックレバーの中立位置を変更できる機構が設け られていることがある。

【０００５】 図３及び図４は、スティックレバーの中立位置を変更できる機構を備えた従来 のスティックレバー装置である。 固定部材１００にはトリムレバー１０１と座板１０２を介して可変抵抗器１０ ３が取付けられており、可変抵抗器１０３の回転軸１０４は固定部材１００側に 回動自在に支持されている。前記回転軸１０４にはドラム１０５が固定されてお り、ドラム１０５に設けられたスティックレバー１０６を操作することによって 回転軸１０４を回動操作できる。また固定部材１００には切換レバー１０７が設 けられている。この切換レバー１０７は、前記回転軸１０４を中心に回動でき、 一対の爪１０８，１０８によって固定部材１００側の２箇所の異なる位置に選択 的に係止できる。この切換レバー１０７にはアーム部材１０９が取付けられてい る。アーム部材１０９の一端は切換レバー１０７の一端に軸支され、他端はばね １１０を介して切換レバー１０７の他端に取付けられている。そして、アーム部 材１０９の中央部は、前記ドラム１０５の側面に突設された２個の突起１１１， １１２に対し、前記ばね１１０の弾性力によって当接している。

【０００６】 図４（ａ）に示すように、ドラム１０５に設けられた２個の突起１１１，１１ ２を所定の力でアーム部材１０９が押すので、ドラム１０５及びスティックレバ ー１０６は所定の中立位置に設定される。図４（ｂ）に示すように、前記切換レ バー１０７を動かしてアーム部材１０９を傾ければ、これに伴ってドラム１０５ 及びスティックレバー１０６の静止位置も変化する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

従来のスティックレバー装置によれば、構造が複雑で部品点数が多く、組立て 作業が煩雑であるという問題があった。

【０００８】 本考案は、構造が簡単で部品点数が少く、組立て作業が容易な中立位置の変更 機能を有するスティックレバー装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案のスティックレバー装置は、固定部材と、前記固定部材に設けられた可 変抵抗器と、スティックレバーを備えて前記可変抵抗器の回動軸に設けられた回 動操作部と、前記回動操作部の側面に設けられた複数の突起と、前記突起に所定 の力で当接して前記回動操作部を所定の中立位置に復帰させるアーム部材とを有 するスティックレバー装置において、前記アーム部材と前記突起との当接状態を 変更して前記回動操作部の中立位置を選択できるように前記アームは前記固定部 材に対して異なる位置で選択的に軸支されるよう構成されたことを特徴としてい る。

【００１０】

【作用】

回動操作部を中立位置に設定するアーム部材は固定部材に対して軸支されてい るが、固定部材に対して異なる位置で軸支されるように掛けかえれば、アーム部 材と回動操作部の突起との当接状態が変わり、回動操作部の中立位置が変化する 。

【００１１】

【実施例】

本考案の一実施例であるスティックレバー装置１を図１及び図２によって説明 する。 固定部材２はラジコン送信機等の本体に取付けられる部材である。固定部材２ の中央には後述するスティックレバー３が突出する孔４が設けられ、背面側には 孔４の両側に一対の取付ブラケット５，６が設けられている。

【００１２】 前記固定部材２には可変抵抗器７が取付けられている。可変抵抗器７の回動軸 ８は、固定部材２の一対の取付ブラケット５，６と、該取付ブラケット５，６の 間に設けられた半円柱形の回動操作部９を挿通している。回動操作部９は回動軸 ８に固定されており、スティックレバー３が固定された円周面９ａ側が固定部材 ２の孔４から外方に覗いている。このスティックレバー３によって回動操作部９ を回動させることで、可変抵抗器７の回動軸８を回動させることができる。

【００１３】 固定部材２の一方の取付ブラケット６にはトリムレバー１０が揺動自在に取付 けられており、その操作部１０ａが固定部材２のスリット２ａから前方に突出し ている。また、このトリムレバー１０には座板１１が揺動自在に取付けられてい る。そして、前記可変抵抗器７の本体１２がこの座板１１に取付けられて前記ト リムレバー１０の案内孔１０ｂに係合している。即ち、トリムレバー１０を揺動 させることによって、回動軸８に対して可変抵抗器７の本体１２を所定角度範囲 で回動させることができるようになっている。

【００１４】 前記固定部材２の他方の取付ブラケット５の一端部には、スティックレバー３ の揺動方向に沿って所定の間隔で２個の軸孔１３，１４が形成されている。

【００１５】 前記固定部材２の取付ブラケット５と前記回動操作部９の間にはアーム部材１ ５が取付けられており、前記回動操作部９を押圧してスティックレバー３を中立 位置に設定することができるようになっている。

【００１６】 アーム部材１５の基端には支軸１６が設けられ、この支軸１６は、前記固定部 材２の２個の軸孔１３，１４の一方に選択的に係合される。そしてアーム部材１ ５の先端は、ばね１７をもって固定部材２に連結されるようになっている。

【００１７】 また、アーム部材１５の固定部材２側には、回動軸８に対する逃げ部１８が形 成され、さらに逃げ部１８をはさんで一直線上に位置するように２つの当接部１ ９，２０が形成され、さらに支軸１６に近い方の当接部２０と支軸１６の間には 他の逃げ部２１が形成されている。

【００１８】 前記回転操作部９のアーム部材１５側の側面には３個の突起Ａ，Ｂ，Ｃが突設 されており、前記ばね１７の弾性力をもって前記アーム部材１５の当接部１９， ２０に当接するようになっている。

【００１９】 突起Ａは、スティックレバー３の中立位置Ｎを基準に、回動軸８よりもアーム 部材１５の先端側にあり、アーム部材１５がいずれの軸孔１３，１４を回転中心 とした場合にも、アーム部材１５の当接部１９に当接するようになっている。

【００２０】 突起Ｂ，Ｃは、スティックレバー３の中立位置Ｎを基準に、回動軸８よりもア ーム部材１５の基端側にある。回動軸８に近い方の突起Ｂと前記突起Ａを結ぶ線 は、前記アーム部材１５の２つの当接部１９，２０を結ぶ線と平行であり、かつ スティックレバー３の中心線に直交している。これに対し、回動軸８から遠い方 の突起Ｃは、突起Ａ，Ｂを結ぶ線上から外れた位置にある。

【００２１】 即ち、図２（ａ）に示すように、回動軸８から近い方の軸孔１３に支軸１６を 係合させた時、突起Ｂは当接部２０と当接し、突起Ｃは逃げ部２１に相対し、ス ティックレバー３を突起Ｃ側に回動したとき、突起Ｃとアーム部材１５が接触し ないような構成である。また、図２（ｂ）に示すように、回動軸８から遠い方の 軸孔１４に支軸１６を係合させた時、突起Ｂは逃げ部１８と相対し、突起Ｃが当 接部２０に当接する。そしてスティックレバー３を回動した時、突起Ｂは逃げ部 １８があるのでアーム部材１５と接触しないような構成である。

【００２２】 次に、以上の構成における作用を説明する。 図２（ａ）に示すように、回動軸８から近い方の軸孔１３にアーム部材１５の 支軸１６を係合させる。この時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ばね１ ７の弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｂに当接する。突起Ｃはアーム部材１５に 接触していない。このため、スティックレバー３は中央の位置を中立位置Ｎ１と して設定され、どちらの方向にも同じ量だけ操作できる。

【００２３】 図２（ｂ）に示すように、回動軸８から遠い方の軸孔１４にアーム部材１５の 支軸１６を係合させる。この時、アーム部材１５の当接部１９，２０は、ばね１ ７の弾性力をもってそれぞれ突起Ａ，Ｃに当接する。突起Ｂはアーム部材１５に 接触していない。このため、回動操作部９及びスティックレバー３は、図２（ａ ）に示した中立位置Ｎ１から支軸１６側へ若干回動した位置を新たな中立位置Ｎ ２とする。

【００２４】 図２（ａ）に示す状態では、スティックレバー３の操作範囲は両方向とも同じ である。固定部材２に対するアーム部材１５の取付け位置を変更して図２（ｂ） に示す状態になると、スティックレバー３の右方への操作範囲は大きくなり、左 方への操作範囲は相対的に小さくなる。このように本実施例によれば、図２に示 したような中立位置の変更が、アーム部材１５の支軸１６の位置をずらすだけで 容易に行なえる。

【００２５】 次に、本実施例においてスティックレバー３を操作する際に必要とされる操作 力について説明する。 まず、ばね１７によってアーム部材１５に加わるモーメントは、支軸１６の若 干の移動はあるがほとんど同じと考えられる。

【００２６】 図２（ａ）に示す状態では、スティックレバー３を操作する際に必要な力は、 操作方向にかかわらず一定となっている。即ち、操作時にアーム部材１５から各 突起Ａ，Ｂに加わる力の比が、回動軸８と各突起Ａ，Ｂとの間隔の比に合致する ように設定されている。

【００２７】 図２（ｂ）に示すように中立位置を変更すると、スティックレバー３を右方へ 操作した場合、アーム部材１５から突起Ａに加わる力は小さくなり、回動軸８と 突起Ａの間隔は変わらないので、結局スティックレバー３の操作力は小さくてす む。

【００２８】 これに対し、一方の軸孔１３と突起Ｂの間隔が他方の軸孔１４と突起Ｃの間隔 にほぼ等しければ、図２（ｂ）においてスティックレバー３を左方へ操作した場 合、アーム部材１５から突起Ｃに加わる力は、図２（ａ）において突起Ｂに加わ る力とほぼ同じになる。そして、回動軸８と突起Ｃの間隔は、回動軸８と突起Ｂ の間隔よりも大きいので、図２（ｂ）においてスティックレバー３を左方へ操作 する力は図２（ａ）に比べて大きくしなければならない。

【００２９】 このように本実施例によれば、中立位置を変更すると、操作範囲の広い方向に ついては比較的小さい力で操作できるようになり、操作範囲の狭い方向について は比較的大きな力で操作することが必要になるので、スティックレバー３による 操作性が向上するという効果がある。

【００３０】 以上説明した一実施例では、アーム部材１５を固定部材２の異なる位置に掛け かえて３個の突起Ａ，Ｂ，Ｃとの当接状態を変更し、これによって回動操作部９ の中立位置を変更していた。 しかしながら、各軸孔とスティックレバーの回動軸を結ぶ線が異なる傾きにな るように軸孔をずらして設ければ、２個の突起でも回動操作部の中立位置を変更 できる。さらに、複数個の軸孔が、回動軸と同一線上にある場合でも、アーム部 材と突起との当接する位置が変わるので、これに対応してアーム部材の形状を変 えれば、２個の突起でも回動操作部の中立位置を変更できる。 また、アーム部材を固定部材に対して３箇所以上の異なる場所で軸支できるよ うにし、回動操作部の中立位置を３箇所以上設定できるようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】

本考案のスティックレバー装置によれば、固定部材に対して異なる位置で軸支 できるようにしたアーム部材によって回動操作部の突起を押圧し、該回動操作部 を中立位置に設定するように構成したので、次のような効果が得られる。

【００３２】 （１）従来必要とされていた切換レバーが不要となり、部品点数が削減できた 。 （２）製造工程における組立が容易になった。 （３）アーム部材の取付け位置を変えるだけの簡単な操作で、スティックレバ ーの中立位置の移動が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の分解斜視図である。

【図２】第１実施例の作用を示す断面図である。

【図３】従来のスティックレバー装置の分解斜視図であ
る。

【図４】従来のスティックレバー装置の作用を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ スティックレバー装置 ２ 固定部材 ３ スティックレバー ７ 可変抵抗器 ８ 回動軸 ９ 回動操作部 １５ アーム部材 Ａ，Ｂ，Ｃ 突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材と、前記固定部材に設けられた
   可変抵抗器と、スティックレバーを備えて前記可変抵抗
   器の回動軸に設けられた回動操作部と、前記回動操作部
   の側面に設けられた複数の突起と、前記突起に所定の力
   で当接して前記回動操作部を所定の中立位置に復帰させ
   るアーム部材とを有するスティックレバー装置におい
   て、前記アーム部材と前記突起との当接状態を変更して
   前記回動操作部の中立位置を選択できるように前記アー
   ムは前記固定部材に対して異なる位置で選択的に軸支さ
   れるよう構成されたことを特徴とするスティックレバー
   装置。