CN219160106U - 安全系统以及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产线领域，公开了一种安全系统以及生产线，该安全系统包括围栏，用于将作业装置合围于其中；门，设于所述围栏上；安全装置，与所述门电连接，用于根据所述门的开合控制所述作业装置的启停，其中，当所述门开启时，所述安全装置关停所述作业装置，当所述门闭合时，所述安全装置启动所述作业装置；还包括：控制装置，与所述作业装置和/或安全装置电连接，所述控制装置用于通过预设操作使所述作业装置和/或安全装置失电关闭。通过控制装置关闭作业装置和/或安全装置，即使围栏的门被误关，作业装置也不会启动，维护作业更加安全。

Description

安全系统以及生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种安全系统以及生产线。

背景技术

近几年来，机器人的需求在各个自动化行业实现爆发式的增长，机器人工作范围四周会用网格状围栏保护，人员进出围栏通过带有门锁的安全门。

机器人的安全防护系统采用围栏加安全门锁的方式，安全门锁触点全部串联后接入机器人的控制柜安全回路，当围栏被打开，控制柜安全回路失电，机器人停止运行；当围栏被关闭，控制柜安全回路得电，机器人启动。

以上安全防护系统存在以下缺陷：当维护人员进入围栏后，若被其他人员在围栏外锁上了安全门，机器人将会意外启动，存在极大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中安全防护系统意外启动导致安全风险的缺陷，提供一种安全系统以及生产线。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种安全系统，包括：

围栏，用于将作业装置合围于其中；

门，设于所述围栏上；

安全装置，与所述门电连接，用于根据所述门的开合控制所述作业装置的启停，其中，当所述门开启时，所述安全装置关停所述作业装置，当所述门闭合时，所述安全装置启动所述作业装置；

还包括：

控制装置，与所述作业装置和/或安全装置电连接，所述控制装置用于通过预设操作使所述作业装置和/或安全装置失电关闭。

通过控制装置关闭作业装置和/或安全装置，即使围栏的门被误关，作业装置也不会启动，维护作业更加安全。

优选的，所述控制装置设于所述围栏内。

采用这样的设计，能够避免工作人员在围栏内检修时，外部人员对控制装置进行误操作导致作业装置启动。进一步提高维护作业的安全性。

优选的，所述控制装置能够通过预设操作在第一状态和第二状态间切换，当所述控制装置处于第一状态，所述作业装置和/或安全装置失电关闭，当所述控制装置处于第二状态，所述作业装置和/或安全装置得电开启。

优选的，所述安全系统还包括具有特定标识的标识物，所述控制装置包括配合所述标识物的配合机构，所述预设操作为通过所述标识物与所述配合机构间的配合动作执行第一状态和第二状态间的切换。

优选的，所述门包括配合所述标识物的所述配合机构，所述门能够通过所述标识物与所述配合机构的配合动作开启或闭合。此时外部人员由于缺少标识物，无法将门关闭，防止门被外部人员关闭导致维护人员被反锁在围栏内，降低了风险的发生率。

优选的，所述标识物包括钥匙，所述配合机构包括锁芯，或者，所述标识物包括磁卡，所述配合机构包括感应器，或者，所述标识物包括可插拔存储器，所述配合机构包括插座。

优选的，所述门的自由端处设有第一触点，所述围栏边壁具有配合所述第一触点的第二触点，所述第一触点和第二触点能够随所述门的开闭接通或断开，所述安全装置包括安全回路与检测装置，所述第一触点与第二触点位于所述安全回路，所述检测装置用于检测所述安全回路的电流并根据检测结果控制所述作业装置的启停。

优选的，所述围栏内设有用于检测人员活动的扫描仪，所述扫描仪的扫描范围覆盖被所述围栏合围的空间。采用这样的结构，当检查到有人员存在时，可通过安全装置发出预警或阻止作业装置的启动，从而进一步提高安全性。

优选的，所述围栏呈矩状，所述扫描仪分设于所述围栏的对角处，且所述扫描仪具有至少大于90°的探测角度。从而能够使检测范围覆盖整个围栏。

本实用新型还提供了一种生产线，包括如上文所述的安全系统以及作业装置，所述作业装置设于围栏内。

本实用新型的积极进步效果在于：

能够避免因围栏上的门误关导致作业装置误启动，提高维护作业的安全性。

附图说明

图1为本安全系统的俯视图；

图2为控制装置的局部视图；

图3为安全装置的简视图；

附图标记说明：

围栏100

门200

作业装置300

安全装置400

安全回路410

检测装置420

控制装置500

配合机构510

标识物600

扫描仪700

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1所示，一种安全系统，包括：

围栏100，用于将作业装置300合围于其中，该作业装置300可以是任意生产线用机械，例如七轴机器人、五轴机器人、转运机器人、装配机器人等；

门200，设于围栏100上，工作人员能够打开门200进入围栏100；

安全装置400，与门200电连接，用于根据门200的开合控制作业装置300的启停，其中，当门200开启时，安全装置400关停作业装置300，当门200闭合时，安全装置400启动作业装置300；由此，当工作人员开启门200进入围栏100进行检修时，作业装置300能够停止运作，方便人员进行检修操作；

为避免工作人员在围栏100内检修时，外人将门200闭合导致作业装置300意外启动，在本实施例中，该安全系统还包括控制装置500，其与作业装置300和/或安全装置400电连接，该控制装置500用于通过预设操作使作业装置300和/或安全装置400失电关闭。通过控制装置500关闭作业装置300和/或安全装置400，即使围栏100的门200被误关，作业装置300也不会启动，维护作业更加安全。

在本实施例中，优选将该控制装置500置于围栏100内，能够避免工作人员在围栏100内检修时，外部人员对控制装置500进行误操作导致作业装置300启动。进一步提高维护作业的安全性。

在本实施例中，该控制装置500为设于围栏100一角的控制台，其能够通过预设操作在第一状态和第二状态间切换，当控制装置500处于第一状态，该作业装置300和/或安全装置400失电关闭，当控制装置500处于第二状态，该作业装置300和/或安全装置400得电开启。具体在本实用新型中，该控制状态在第一状态和第二状态间的切换是用于控制作业装置300的开闭，由此能够从源头上杜绝作业装置300误启动的问题。

结合图1和图2，在本实施例中，该安全系统包括具有特定标识的标识物600，该控制装置500包括与标识物600配合的配合机构510，该安全装置400上的预设操作为通过标识物600与配合机构510之间的配合动作执行第一状态和第二状态间的切换。

在本实施例中，该门200上同样也设有配合机构510，该配合机构510与控制装置500上的配合结构是一致的，该门200能够通过标识物600与配合机构510的配合动作实现开启与闭合。

通过这样的设计，当通过标识物600将围栏100上的门200开启后，需要将门200上的标识物600拔下方能继续操作控制装置500。此时外部人员由于缺少标识物600，无法将门200关闭，防止门200被外部人员关闭导致维护人员被反锁在围栏100内，降低了风险的发生率。

在本实用新型中，该标识物600为钥匙，该配合机构510为设于门200以及控制装置500上的锁芯，该锁芯能够与钥匙匹配，即门200和控制装置500共用一把钥匙，该使控制装置500在第一状态和第二状态间切换的预设操作为将钥匙插入锁芯后的转动操作。

显然，该标识物600与配合机构510还能够采用其他替代方案，例如，该标识物600为磁卡，该配合机构510包括感应器，该使控制装置500在第一状态和第二状态间切换的预设操作为使磁卡与感应器间的靠近或远离。又例如，该标识物600为可插拔存储器，例如U盘，该配合机构510包括插座，该使控制装置500在第一状态和第二状态间切换的预设操作为将U盘插入插座当中识别。

结合图1和图3，在本实施例中，该门200的自由端处设有第一触点，该围栏100边壁具有配合第一触点的第二触点，该第一触点和第二触点能够随门200的开闭接通或断开，该安全装置400还包括安全回路410与检测装置420，该第一触点和第二触点置于安全回路410中，该检测装置420用于检测安全回路410的电流并根据检测结构控制作业装置300的启停，当检测到电流消失，则关闭作业装置300，当检测到电流存在，则启动作业装置300。

当围栏100上的门200开启时，第一触点和第二触点断开，安全回路410断电，检测装置420检测到电流消失，从而关闭该作业装置300，当围栏100上的门200关闭时，第一触点和第二触点接通，安全回路410通电，此时检测装置420能够检测到电流存在，从而开启该作业装置300。从而，该安全装置400能够通过门200的开闭控制作业装置300的启停。

为进一步提高安全性，在本实施例中，围栏100内设有用于检测人员活动的扫描仪700，该扫描仪700与安全装置400连接，该扫描仪700的扫描范围覆盖被围栏100合围的空间，当检查到有人员存在时，可通过安全装置400发出预警或阻止作业装置300的启动，从而进一步提高安全性。

具体的，本实用新型中，该围栏100呈矩状，该扫描仪700分设于围栏100的对角处，且该扫描仪700具有至少大于90°的探测角度。从而能够使检测范围覆盖整个围栏100。

本实用新型中的安全系统通过如下方式操作：

工作人员通过钥匙在围栏100外解除门200锁开门200，此时安全回路410断电，将作业装置300关闭；

工作人员进入围栏100，同时将钥匙取出挂在手上；

工作人员将钥匙插入控制装置500上的锁芯中，转动钥匙，将控制装置500切换至使作业装置300关闭的第一状态，开始进行维护工作；

维护完成后，工作人员转动钥匙将控制装置500切换为使作业装置300开启的第第二状态，拔除钥匙，离开护栏，并利用钥匙锁上围栏100上的门200；

扫描仪700再次扫描，确定围栏100内部无人员后，安全回路410得电，作业装置300开启。

本实用新型还提供了一种生产线，包括如上文所说的安全系统以及作业装置300，该作业装置300设于围栏100内。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全系统，包括：

围栏，用于将作业装置合围于其中；

门，设于所述围栏上；

安全装置，与所述门电连接，用于根据所述门的开合控制所述作业装置的启停，其中，当所述门开启时，所述安全装置关停所述作业装置，当所述门闭合时，所述安全装置启动所述作业装置；

其特征在于，还包括：

控制装置，与所述作业装置和/或安全装置电连接，所述控制装置用于通过预设操作使所述作业装置和/或安全装置失电关闭。

2.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述控制装置设于所述围栏内。

3.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述控制装置能够通过预设操作在第一状态和第二状态间切换，当所述控制装置处于第一状态，所述作业装置和/或安全装置失电关闭，当所述控制装置处于第二状态，所述作业装置和/或安全装置得电开启。

4.如权利要求3所述的安全系统，其特征在于：所述安全系统还包括具有特定标识的标识物，所述控制装置包括配合所述标识物的配合机构，所述预设操作为通过所述标识物与所述配合机构间的配合动作执行第一状态和第二状态间的切换。

5.如权利要求4所述的安全系统，其特征在于：所述门包括配合所述标识物的所述配合机构，所述门能够通过所述标识物与所述配合机构的配合动作开启或闭合。

6.如权利要求4或5所述的安全系统，其特征在于：所述标识物包括钥匙，所述配合机构包括锁芯，或者，所述标识物包括磁卡，所述配合机构包括感应器，或者，所述标识物包括可插拔存储器，所述配合机构包括插座。

7.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述门的自由端处设有第一触点，所述围栏边壁具有配合所述第一触点的第二触点，所述第一触点和第二触点能够随所述门的开闭接通或断开，所述安全装置包括安全回路与检测装置，所述第一触点与第二触点位于所述安全回路，所述检测装置用于检测所述安全回路的电流并根据检测结果控制所述作业装置的启停。

8.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于：所述围栏内设有用于检测人员活动的扫描仪，所述扫描仪的扫描范围覆盖被所述围栏合围的空间。

9.如权利要求8所述的安全系统，其特征在于：所述围栏呈矩状，所述扫描仪分设于所述围栏的对角处，且所述扫描仪具有至少大于90°的探测角度。

10.一种生产线，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的安全系统以及作业装置，所述作业装置设于围栏内。

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