CN209175403U - 一种机床自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床自动门，属于机械技术领域。它解决了现有的机床自动门使机床只能配置关节机器人或者桁架机器人等问题。本机床自动门，安装在机床的机架上，包括安装在机架前端面上的前门以及在机架顶面上的顶门，机架上安装有直线驱动器，直线驱动器位于前门和顶门之间，前门的顶部固定有前固定座，顶门的前端固定有顶固定座，前固定座和顶固定座能够分别与直线驱动器连接，当前固定座与直线驱动器连接时直线驱动器能够驱动前门左右移动，当顶固定座与直线驱动器连接时直线驱动器能驱动顶门左右移动。采用本机床自动门使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化。

Description

一种机床自动门

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床自动门。

背景技术

在自动化加工过程中，往往通过机器人进行上下料。加工时，机床的自动门打开，机器人的机械手将工件放置到机床的夹具上，然后自动门关上，机床进行加工，加工完成后自动门打开，机器人的机械手将工件从机床的夹具上取下，再将下一件待加工的工件输送到机床内，再次关门进行加工，依次循环进行。自动上下料的机器人包括桁架机器人和关节机器人，桁架机器人从机床的顶部将工件输送到机床内，关节机器人则从机床的前门处将工件输送到机床内。

为了配合桁架机器人，机床上设置顶门，并配置电机对顶门进行自动开关。而为了配合关节机器人，机床上设置前门，并配置电机对前门进行自动开关。目前机床上都是单独设置顶门或者前门，这样的机床只能对应配置桁架机器人或者关节机器人，当生产线上更换加工工艺，需要切换配置为关节机器人或者桁架机器人时，则无法实现切换。在机床上同时设置自动顶门和自动前门，从而使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床自动门，解决的技术问题是如何使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床自动门，安装在机床的机架上，包括安装在机架前端面上的前门，其特征在于，机床自动门还包括安装在机架顶面上的顶门，所述机架上安装有直线驱动器，所述直线驱动器位于前门和顶门之间，所述前门的顶部固定有前固定座，所述顶门的前端固定有顶固定座，所述前固定座和顶固定座能够分别与直线驱动器连接，当前固定座与直线驱动器连接时所述直线驱动器能够驱动前门左右移动，当顶固定座与直线驱动器连接时所述直线驱动器能驱动顶门左右移动。

当机床需要配置关节机器人时，前固定座与直线驱动器连接，顶固定座与直线驱动器不连接，直线驱动器驱动前门左右移动从而配合关节机器人上下料，顶门关闭不动。当机床需要配置桁架机器人时，顶固定座与直线驱动器连接，前固定座与直线驱动器解除连接，直线驱动器驱动顶门左右移动从而配合桁架机器人上下料，前门关闭不动。一台机床可以根据需要在顶门和前门之间进行自由的切换，实现了兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化，为客户节省了更换生产线的成本和为快速转换自动化方案提供了便利。而且采用同一直线驱动器驱动前门和顶门，降低了成本，提高了直线驱动器的使用率，优化了资源配置。

在上述的机床自动门中，所述直线驱动器安装固定在机架顶面的前端边沿处。由机架的顶面支撑直线驱动器，使直线驱动器工作稳定，从而使前门和顶门自动开关门顺畅。

在上述的机床自动门中，所述前门上设置有前锁定件，所述机架的前端面上设置有与前锁定件对应的前锁定座，当顶固定座与直线驱动器连接时所述前锁定件与前锁定座固定，当前固定座与直线驱动器连接时所述前锁定件与前锁定座解除固定。

机床需要配置桁架机器人时，顶门通过顶固定座与直线驱动器连接，前门通过前锁定件与前锁定座固定，防止机床在加工过程中前门被打开，造成安全事故和生产事故。机床需要配置关节机器人时，顶门与直线驱动器解除连接，前门通过前固定座与直线驱动器连接，同时前门处前锁定件与前锁定座解除固定，使直线驱动器能够驱动前门左右移动，实现自动开关前门。

在上述的机床自动门中，所述前锁定件上连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓能够插入到前锁定座内并形成螺纹连接。通过锁定螺栓连接固定前锁定件和前锁定座，使固定过程和解锁过程均十分方便。

在上述的机床自动门中，所述顶门上设置有顶锁定件，所述机架的顶面上设置有与顶锁定件对应的顶锁定座，当前固定座与直线驱动器连接时所述顶锁定件与顶锁定座固定，当顶固定座与直线驱动器连接时所述顶锁定件与顶锁定座解除固定。

机床需要配置关节机器人时，前门通过前固定座与直线驱动器连接，顶门通过顶锁定件与顶锁定座固定，防止顶门打开有异物从机床顶部掉落在机床内。机床需要配置桁架机器人时，前门与直线驱动器解除连接，顶门通过顶固定座与直线驱动器连接，同时顶门处顶锁定件与顶锁定座解除固定，使直线驱动器能够驱动顶门左右移动，实现自动开关顶门。

在上述的机床自动门中，所述顶锁定件与顶锁定座通过螺栓和螺母固定。通过螺栓和螺母连接固定顶锁定件和顶锁定座，使固定过程和解锁过程均十分方便。

在上述的机床自动门中，所述直线驱动器为电缸，所述电缸的滑台上固定有固定板，所述前固定座与顶固定座能够分别与固定板固定连接。

电缸运行稳定，冲击力小，停止位置在行程内可任意调节，是设计高要求自动门的首选。在滑台上固定连接固定板，通过固定板分别与前固定座和顶固定座连接，有利于安装和维修。

在上述的机床自动门中，所述机架的顶面上设置有直线导轨，所述顶门安装在直线导轨上并沿直线导轨左右移动，所述机架的前端面上设置有直线导轨槽，所述前门安装在直线导轨槽内并沿直线导轨槽左右移动。直线导轨和直线导轨槽具有导向作用，使顶门和前门运动顺畅。

在上述的机床自动门中，所述机架的顶面上还固定有行程开关，所述顶门和前门上均设置有与行程开关对应的触发座。行程开关具有限位作用，设置行程开关限制顶门和前门的移动位置，当触发座碰触到行程开关时，电缸能够停止运行，防止顶门和前门移动过位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

机床自动门包括前门和顶门，机架上固定直线驱动器，前门上的前固定座和顶门上的顶固定座能够分别与直线驱动器连接，需要配置关节机器人时，直线驱动器与前固定座连接，直线驱动器驱动前门左右移动，需要配置桁架机器人时，直线驱动器与顶固定座连接，直线驱动器驱动顶门左右移动，从而使机床能够兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化。设置前锁定件和前锁定座，在机床配置桁架机器人时，使前门锁定，防止误开前门造成的安全事故和生产事故。设置顶锁定件和顶锁定座，在机床配置关节机器人时，使顶门锁定，防止顶门打开造成杂物从机床顶部掉落到机床内，使生产安全。

附图说明

图1是本机床自动门中前门自动开关时的立体图；

图2是本机床自动门中顶门自动开关时的立体图。

图中，1、机架；2、前门；3、顶门；4、直线驱动器；5、前固定座；6、顶固定座；7、前锁定件；8、前锁定座；9、锁定螺栓；10、顶锁定件；11、顶锁定座；12、固定板；13、直线导轨；14、直线导轨槽；15、行程开关；16、触发座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种机床自动门，安装在机床的机架1上，机架1的前端面上开设有前端门洞，机架1的顶面上开设有顶端门洞。机床自动门包括前门2和顶门3，前门2安装在机架1的前端面上并能够将前端门洞遮挡，顶门3安装在机架1的顶面上并能够将顶端门洞遮挡。机架1的顶面上位于前端边沿处固定安装有直线驱动器4，直线驱动器4为电缸，电缸的滑台上固定有固定板12。电缸为市面上可以采购到的常用驱动器，包括电机、丝杠、导轨和滑台，电机的转轴与丝杠连接，滑台与丝杠连接，滑台设置在导轨上，电机驱动丝杠从而带动滑台在导轨上直线运动。直线驱动器4还可以为气缸或者油缸，气缸或者油缸的活塞杆上固定有固定板12。

前门2的顶端上安装固定有前固定座5，前固定座5通过螺栓或者螺钉能够与固定板12固定连接，前固定座5与固定板12固定时，直线驱动器4能够驱动前门2左右移动。机架1的前端面上位于前端门洞的下方设置有直线导轨槽14，前门2安装在直线导轨槽14内并能够沿直线导向槽左右移动。机架1的前端面上位于前端门洞的上方设置有与直线导轨槽14对应的直线导向轨，前门2的上端安装在直线导向轨上。机架1顶面的前端边沿处还固定有行程开关15，前门2的顶端上还固定有与行程开关15对应的触发座16，触发座16碰触到行程开关15时直线驱动器4停止运动。前门2的下端设置有前锁定件7，机架1的前端面上设置有与前锁定件7对应的前锁定座8，前锁定件7上连接有锁定螺栓9，锁定螺栓9能够插入到前锁定座8内并形成螺纹连接。

顶门3的前端上安装固定有顶固定座6，顶固定座6通过螺栓或者螺钉能够与固定板12固定连接，顶固定座6与固定板12固定时，直线驱动器4能够驱动顶门3左右移动。机架1的顶面上还设置有两条直线导轨13，两条直线导轨13分别位于顶端门洞的前方和后方，顶门3安装在直线导轨13上并沿直线导轨13左右移动。顶门3上也固定有与行程开关15对应的触发座16，触发座16碰触到行程开关15时直线驱动器4停止运动。顶门3上设置有顶锁定件10，机架1的顶面上设置有与定锁定件对应的顶锁定座11，顶锁定件10与顶锁定座11能够通过螺栓和螺母固定。当前固定座5与固定板12固定连接时，前锁定件7与前锁定座8解除固定，顶锁定件10与顶锁定座11固定，前门2可以左右移动，顶门3关闭锁定，防止有异物从机床顶部掉落到机床内。当顶固定座6与固定板12固定连接时，顶锁定件10与顶锁定座11解除固定，前锁定件7与前锁定座8固定；顶门3可以左右移动，前门2关闭锁定，防止前门2因误操作而被打开。

当机床需要配置关节机器人时，前固定座5与固定板12固定连接，前锁定件7与前锁定座8解除锁定，同时顶固定座6与固定板12解除固定，顶锁定件10与顶锁定座11固定连接，安装好后，顶门3关闭并锁定，直线驱动器4驱动前门2左右滑动实现前门2的自动开关，从而配合关节机器人上下料。当机床需要配置桁架机器人时，顶固定座6与固定板12固定连接，顶锁定件10与顶锁定座11解除锁定，同时前固定座5与固定板12解除固定，前锁定件7与前锁定座8固定连接，安装好后，前门2关闭并锁定，直线驱动器4驱动顶门3左右滑动实现顶门3的自动开关，从而配合桁架机器人上下料。设置本机床自动门后，一台机床可以根据需要在顶门3和前门2之间进行自由的切换，实现了兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化，为客户节省了更换生产线的成本和为快速转换自动化方案提供了便利。而且采用同一直线驱动器4驱动前门2和顶门3，降低了成本，提高了直线驱动器4的使用率，优化了资源配置。前锁定件7和前锁定座8、顶锁定件10和顶锁定座11的设置保证了生产安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种机床自动门，安装在机床的机架(1)上，包括安装在机架(1)前端面上的前门(2)，其特征在于，机床自动门还包括安装在机架(1)顶面上的顶门(3)，所述机架(1)上安装有直线驱动器(4)，所述直线驱动器(4)位于前门(2)和顶门(3)之间，所述前门(2)的顶部固定有前固定座(5)，所述顶门(3)的前端固定有顶固定座(6)，所述前固定座(5)和顶固定座(6)能够分别与直线驱动器(4)连接，当前固定座(5)与直线驱动器(4)连接时所述直线驱动器(4)能够驱动前门(2)左右移动，当顶固定座(6)与直线驱动器(4)连接时所述直线驱动器(4)能驱动顶门(3)左右移动。

2.根据权利要求1所述的机床自动门，其特征在于，所述直线驱动器(4)安装固定在机架(1)顶面的前端边沿处。

3.根据权利要求1所述的机床自动门，其特征在于，所述前门(2)上设置有前锁定件(7)，所述机架(1)的前端面上设置有与前锁定件(7)对应的前锁定座(8)，当顶固定座(6)与直线驱动器(4)连接时所述前锁定件(7)与前锁定座(8)固定，当前固定座(5)与直线驱动器(4)连接时所述前锁定件(7)与前锁定座(8)解除固定。

4.根据权利要求3所述的机床自动门，其特征在于，所述前锁定件(7)上连接有锁定螺栓(9)，所述锁定螺栓(9)能够插入到前锁定座(8)内并形成螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的机床自动门，其特征在于，所述顶门(3)上设置有顶锁定件(10)，所述机架(1)的顶面上设置有与顶锁定件(10)对应的顶锁定座(11)，当前固定座(5)与直线驱动器(4)连接时所述顶锁定件(10)与顶锁定座(11)固定，当顶固定座(6)与直线驱动器(4)连接时所述顶锁定件(10)与顶锁定座(11)解除固定。

6.根据权利要求5所述的机床自动门，其特征在于，所述顶锁定件(10)与顶锁定座(11)通过螺栓和螺母固定。

7.根据权利要求1-6任一所述的机床自动门，其特征在于，所述直线驱动器(4)为电缸，所述电缸的滑台上固定有固定板(12)，所述前固定座(5)与顶固定座(6)能够分别与固定板(12)固定连接。

8.根据权利要求1-6任一所述的机床自动门，其特征在于，所述机架(1)的顶面上设置有直线导轨(13)，所述顶门(3)安装在直线导轨(13)上并沿直线导轨(13)左右移动，所述机架(1)的前端面上设置有直线导轨槽(14)，所述前门(2)安装在直线导轨槽(14)内并沿直线导轨槽(14)左右移动。

9.根据权利要求1-6任一所述的机床自动门，其特征在于，所述机架(1)的顶面上还固定有行程开关(15)，所述顶门(3)和前门(2)上均设置有与行程开关(15)对应的触发座(16)。