CN205892101U - Led支架自动检测机上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种LED支架自动检测机上料机构，包括机架及设于机架上采用电机驱动的导轨，所述导轨上设气动抓取装置及真空吸取装置。所述气动抓取装置包括垂直安装于导轨上的驱动气缸，安装于驱动气缸下方的夹爪气缸，夹爪气缸下安装有与料板相适应的夹爪。所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆，连接杆从气动夹爪中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板分别安装在连接杆的两端，气管安装在气管定位板上。本实用新型所述上料机构可满足LED支架检测时物料的特殊要求，结构紧凑，操作方便，便于整机设备的设计。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备技术领域。
背景技术
在LED支架生产过程中，需要进行严格的外观检测，目前均采用人工目视的方法进行检测。由于人为原因，常出现漏检测而无法发现的情况；且工人劳动强度大，易疲劳，增加了漏检的风险。鉴于此，有必要开发一种针对LED支架的自动化检测设备，而该检测设备的可操作性、方便性、效率等需要从各个环节进行设计。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种LED支架自动检测机上料机构，以方便检测过程中LED支架的上、下料，提高工作效率。
所述LED支架自动检测机上料机构，包括机架及设于机架上采用电机驱动的导轨，所述导轨上设气动抓取装置及真空吸取装置。
优选的，所述气动抓取装置包括垂直安装于导轨上的驱动气缸，安装于驱动气缸下方受驱动气缸控制可上下运动的夹爪气缸，夹爪气缸下安装有与料板相适应的夹爪。
更优选的，还包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装于驱动气缸上，夹爪气缸安装于下安装板中部，驱动气缸活塞通过连接板连接夹爪气缸控制夹爪气缸上下动作，上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆。
更优选的，所述夹爪通过带有镂空槽的固定板安装在夹爪气缸下方。
优选的，所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆，连接杆从气动夹爪中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板分别安装在连接杆的两端，气管安装在气管定位板上。
本实用新型所述上料机构采用夹爪气缸对物料进行抓取，同时配合真空吸取装置对辅料进行吸取，满足LED 支架检测时物料的特殊要求，二者受同一驱动气缸及导轨控制，结构紧凑，操作方便，便于整机设备的设计。
附图说明
图1是本实用新型所述上料机构爆炸结构示意图；
图2是本实用新型夹爪气缸部分组装结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如图1、2所示，本实用新型所述LED支架自动检测机上料机构，包括机架40及设于机架上的导轨401，导轨401上安装有气动抓取装置及真空吸取装置。该导轨通过安装在机架上的电机402带动丝杆403驱动。
所述气动抓取装置包括驱动气缸41、夹爪气缸42、上安装板43和下安装板44。驱动气缸41垂直安装于导轨40上，上安装板43安装于驱动气缸41上，夹爪气缸42安装在下安装板44中部，驱动气缸活塞通过连接板45连接夹爪气缸控制夹爪气缸上下动作，上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆46。夹爪气缸42的下方通过带有镂空槽的固定板422安装有与料板相适应的夹爪421。这样，夹爪421的安装位置可灵活调整以适应料板的尺寸变化。
所述真空吸取装置包括两块气管定位板47及连接杆48，两块气管定位板47分别设置在夹爪气缸42前后方向通过连接杆48连接，连接杆48从气动夹爪中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板47分别安装在连接杆48的两端，气管49安装在气管定位板47上。
工作时，驱动气缸41在由电机控制的导轨上来回滑动，先滑动到料盒位置，由驱动气缸41驱动向下运动到位再由夹爪气缸42带动夹爪421抓取待测支架，然后控制驱动气缸41的活塞复位并滑动到指定位置将待测支架放置在传送装置上。由于LED支架存储时支架之间放置有隔离保护纸，每次取料时都需先取隔离保护纸，此时，采用真空吸取装置吸取隔离纸并放置到指定位置，然后再采用夹爪气缸取LED支架进行检测。
以上为本实用新型的具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种LED支架自动检测机上料机构，其特征在于，包括机架及设于机架上采用电机驱动的导轨，所述导轨上设气动抓取装置及真空吸取装置；所述真空吸取装置包括分别设置在气动抓取装置中夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆，连接杆从气动夹爪中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板分别安装在连接杆的两端，气管安装在气管定位板上。
2.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机上料机构，其特征在于：所述气动抓取装置包括垂直安装于导轨上的驱动气缸，安装于驱动气缸下方受驱动气缸控制可上下运动的夹爪气缸，夹爪气缸下安装有与料板相适应的夹爪。
3.依据权利要求2所述的LED支架自动检测机上料机构，其特征在于，还包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装于驱动气缸上，夹爪气缸安装于下安装板中部，驱动气缸活塞通过连接板连接夹爪气缸控制夹爪气缸上下动作，上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆。
4.依据权利要求2所述的LED支架自动检测机上料机构，其特征在于：所述夹爪通过带有镂空槽的固定板安装在夹爪气缸下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934551A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-20 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种工件搬送机构 |
| CN108247194A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-06 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种超声波焊接用夹紧装置 |
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