CN109014912B - 一种链条自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备，其包括：传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻所述链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。本发明通过利用链条自动装配设备，能够实现链条组装的自动化、减少人工的同时，保证链条组装的质量。

Description

一种链条自动装配设备

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备。

背景技术

在机械传动的方式中，链式传动是经常使用的一种方式，链条是链式传动中必可少的部件。链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉拽等功能要求，在生产生活中被广泛地应用。

然而，到目前为止，国内大部分链条生产企业还没有完全实现链条自动化生产、组装，链条制造的各个环节彼此独立。由于通常采用人工方式对链条进行组装，使得链条的质量以及可靠性得不到保证，而且还组装中很容易造成混料或者是零件的散落，从而导致零件以及人力的浪费，增加企业的资金投入。

因此，亟需一种链条自动装配设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条自动装配设备，能够实现链条加工的自动化、减少人工的同时，保证链条的质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种链条自动装配设备，包括传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：

所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、第四工位和第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到所述链轮座的安装轴上并旋紧。

优选地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位均包括储料装置和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸、竖直气缸以及末端执行组件，所述水平气缸位于所述传送装置的上方，且所述水平气缸沿所述储料装置至所述传送装置的方向延伸，所述竖直气缸连接于所述水平气缸的滑块上，且与所述水平气缸垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。

优选地，所述第二工位还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸以及第一定位体，所述第一定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，且与传送装置相垂直，所述第一定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸的作用下夹紧传送至所述第二工位的相邻的两个所述链轮座。

优选地，所述第二工位和所述第三工位之间设置有链轮座撑开装置，所述链轮座撑开装置包括第一直动气缸、气缸连接板、连接件以及链轮座撑开板，所述第一直动气缸水平设置在所述传送装置的上端，且与所述传送装置垂直，所述气缸连接板与所述第三直动气缸的活塞杆固定相连，所述气缸连接板上铰接有两个所述连接件，两个所述连接件远离所述气缸连接板的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板，两个所述链轮座撑开板能够在所述第一直动气缸的驱动下将所述链轮座上的两个安装轴向远离彼此的方向撑开。

优选地，所述第三工位与第四工位之间设置有盖板压紧装置，所述盖板压紧装置包括框架、盖板压紧气缸、压紧体以及第二定位装置，所述框架横跨过传送装置设置在机架上，所述盖板压紧气缸竖直设置在所述框架的顶部，其活塞杆穿过所述框架的顶部，所述压紧体设置在所述盖板压紧气缸的活塞杆上；所述第二定位装置包括第二定位气缸和第二定位体，所述第二定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，并与所述传送装置垂直，所述第二定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第二定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件之间的间隙正对所述压紧体。

优选地，所述第五工位与所述第六工位均包括振动上料盘和送料装置，所述振动上料盘的末端轨道与所述传送装置平行，所述送料装置包括第一送料气缸、第二送料气缸、取料件以及末端送料组件，所述第一送料气缸位于所述振动上料盘的上方，且与所述振动上料盘的末端轨道相平行，所述第二送料气缸通过连接件连接于所述第一送料气缸的活塞杆上，且与所述第一送料气缸平行设置，所述取料件连接于所述第二送料气缸的活塞杆上，所述第二送料气缸与所述取料件配合能够将一所述垫片/螺母送至所述末端送料组件的第一位置，所述第一送料气缸、所述第二送料气缸以及所述取料件配合能够将另一所述垫片/螺母送至所述末端送料组件的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离与所述链轮座上的两个安装轴之间的距离一致，所述末端送料组件用于将两个所述垫片/螺母分别上料至所述链轮座的两个安装轴上。

优选地，所述第六工位还包括螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括第四直动气缸、第一电缸以及电批，所述第四直动气缸固定设置在机架上，位于所述传送装置的上方，且与所述传送装置平行，所述第一电缸通过滑块连接在所述第四直动气缸上，且与所述第四直动气缸垂直设置，所述电批通过连接件连接在所述第一电缸上，且与所述第一电缸平行设置。

优选地，所述第六工位还包括第三定位装置，所述第三定位装置包括第三定位气缸以及第三定位体，所述第三定位气缸水平设置在所述传送装置的下端，且与传送装置相垂直，所述第三定位体为相同的两个定位件，其设置在所述第三定位气缸的活塞杆上，并分别位于所述传送装置的两侧，两个所述定位件能够在所述第三定位气缸的作用下夹紧传送至所述第六工位的链轮座。

优选地，所述传送装置为传送带，所述传送带为间歇性运动。

本发明的有益效果：

本发明所提供的链条自动装配设备，包括传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，第一工位用于把链轮座上料到传送装置上，第二工位用于把链轮组装到两个相邻链轮座相邻的两个安装轴上，第三工位、第四工位和第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在链轮座的安装轴上，第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。从而实现链条的自动化组装，在减少人工参与的同时，保证链条组装的质量。

附图说明

图1是本发明一种链条自动装配设备所组装的链条的零件图；

图2是本发明一种链条自动装配设备所组装的链条示意图；

图3是本发明一种链条自动装配设备的总体示意图；

图4是本发明一种链条自动装配设备的第一工位、第二工位、第三工位的示意图。

图5是本发明一种链条自动装配设备的第四工位的示意图；

图6是本发明一种链条自动装配设备的链轮座上料装置的示意图；

图7是本发明一种链条自动装配设备的链轮上料装置的示意图；

图8是本发明一种链条自动装配设备的第一定位装置示意图；

图9是本发明一种链条自动装配设备的盖板上料装置示意图；

图10是本发明一种链条自动装配设备的链轮座撑开装置的示意图；

图11是本发明一种链条自动装配设备的盖板压紧装置的示意图；

图12是本发明一种链条自动装配设备的针板座上料装置的示意图；

图13是本发明一种链条自动装配设备的第五工位和第六工位的示意图；

图14是本发明一种链条自动装配设备的第五工位和第六工位(另一个视角)的示意图；

图15是本发明一种链条自动装配设备的第五工位的示意图；

图16是本发明一种链条自动装配设备的末端送料组件和垫片承接装置的示意图；

图17是本发明一种链条自动装配设备的取料件以及螺母夹取装置的示意图；

图18是本发明一种链条自动装配设备的螺母拧紧装置的示意图；

图19是本发明一种链条自动装配设备的第三定位装置的示意图；

图中：

1-储料装置；2-水平气缸；3-竖直气缸；4-振动上料盘；

5-第一定位装置；51-第一定位气缸；52-第一定位体；

6-传送装置；7-机架；

8-链条；81-链轮座；811-安装轴；82-链轮；83-盖板；84-针板座；85-垫片；86-螺母；

9-链轮座撑开装置；91-第一直动气缸；92-气缸连接板；93-连接件；94-链轮座撑开板；

10-盖板压紧装置；101-框架；102-盖板压紧气缸；103-压紧体；104-第二定位气缸；105-第二定位体；

11-第一工位；111-第一旋转气缸；112-链轮座夹紧气缸；113-链轮座夹爪；

12-第二工位；121-链轮夹紧气缸；122-链轮夹爪；123-第一气缸；

13-第三工位；131-吸盘；

14-第四工位；141-第二旋转气缸；142-针板座夹紧气缸；143-针板座夹爪；144-第二气缸；

15-第五工位；151-垫片取料气缸；152-垫片推杆；153-垫片推送气缸；154-垫片推板；155-垫片传送板；156-输送通道；157-垫片定位气缸；158-垫片定位柱；159-垫片承接气缸；1510-垫片承接板；1511-垫片承接固定板；

16-第六工位；161-第一螺母夹紧气缸；162-第一螺母夹爪；163-第二直动气缸；164-第三旋转气缸；165-第三直动气缸；167-第二螺母夹紧气缸；168-第二螺母夹爪；1610-第一电缸；1611-第四直动气缸；1612-第二微动气缸；1613-电批；1614-第三定位气缸；1615-第三定位体；

17-第一送料气缸；18-第二送料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1和图2所示，本发明提供的一种链条自动装配设备，所装配的链条包括链轮座81、链轮82、盖板83、针板座84、垫片85以及螺母86。链轮82插装在两个相邻的链轮座81的两个相邻的安装轴811上，盖板83、针板座84、垫片85依次插装在链轮座81的两个安装轴811上，最后，螺母86组装旋紧在链轮座81的两个安装轴811上。

如图3所示，本发明提供的链条自动装配设备，包括传送装置6，沿着传送装置6的传送方向依次设置有第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15以及第六工位16，其中：

第一工位11用于把链轮座81上料到传送装置6上，第二工位12用于把链轮82组装到两个相邻链轮座81相邻的两个安装轴811上，第三工位13、第四工位14和第五工位15用于依次把盖板83、针板座84、垫片85组装在链轮座安装轴811上，第六工位16用于把螺母86组装到链轮座安装轴811上并旋紧。

具体地，如图4和图5所示，第一工位11、第二工位12、第三工位13以及第四工位14均包括储料装置1和上料装置，其中上料装置包括水平气缸2、竖直气缸3以及末端执行组件，水平气缸2位于传送装置6的上方，且水平气缸2沿储料装置1至传送装置6的方向延伸，竖直气缸3连接于水平气缸2的滑块上，且与水平气缸2垂直设置，末端执行组件连接于竖直气缸3的活塞杆上，末端执行组件用于执行抓取和释放物料。储料装置1包括分度盘和料仓，料仓设置在分度盘上，并沿分度盘的周向等间隔布置。在方便上料的同时，可以存储物料，为上料也带来了方便。

具体地，如图6所示，第一工位11的末端执行体包括第一旋转气缸111、链轮座夹紧气缸112以及链轮座夹爪113，第一旋转气缸111与竖直气缸3的活塞杆相连，链轮座夹紧气缸112与第一旋转气缸111的输出轴相连，链轮座夹爪113设置在链轮座夹紧气缸112的活塞杆上，链轮座夹紧气缸112能够驱动链轮座夹爪113夹取或释放链轮座81。

如图7所示，第二工位12的末端执行体包括链轮夹紧气缸121以及链轮夹爪122，链轮夹紧气缸121通过连接件与竖直气缸3的活塞杆连接，且与竖直气缸3垂直设置，链轮夹爪122设置在链轮夹紧气缸121的活塞杆上，链轮夹紧气缸121能够驱动链轮夹爪122夹取或释放链轮82；为了便于更加精准地控制，完成链轮上料组装动作，在水平气缸2与竖直气缸3之间设置有第一气缸123，第一气缸123通过连接件与水平气缸2的活塞杆相连，且与水平气缸2平行设置，竖直气缸3通过连接件与第一气缸123相连，并且与第一气缸123垂直设置。

如图8所示，第二工位12还包括第一定位装置5，第一定位装置5包括第一定位气缸51以及第一定位体52，第一定位气缸51水平设置在传送装置6的下端，且与传送装置6相垂直，第一定位体52为相同的两个定位件，其设置在第一定位气缸51的活塞杆上，并分别位于传送装置6的两侧，两个定位件能够在第一定位气缸51的作用下夹紧传送至第二工位12的相邻的两个链轮座81，从而固定两个相邻链轮座81的位置，为链轮82精确组装到两个相邻的链轮座81的相邻的安装轴811上。

如图9所示，第三工位13的末端执行体为吸盘131，吸盘131通过连接件与竖直气缸3的活塞杆连接，吸盘131用于吸附和释放盖板83；为了保证吸盘131在上料过程中更稳定地吸附盖板83，吸盘131设置多个，从而增大吸附力。

具体地，如图10所示，第二工位12和第三工位13之间设置有链轮座撑开装置9，链轮座撑开装置9包括第一直动气缸91、气缸连接板92、连接件93以及链轮座撑开板94，第一直动气缸91水平设置在传送装置6的上端，且与传送装置6垂直，气缸连接板92与第三直动气缸91的活塞杆固定相连，气缸连接板92上铰接有两个连接件93，两个连接件93远离气缸连接板92的一端分别铰接有一个链轮座撑开板94，两个链轮座撑开板94能够在第一直动气缸91的驱动下将链轮座81上的两个安装轴811向远离彼此的方向撑开。从而保证盖板83可以顺利地插装在链轮座81的安装轴811上。

具体地，如图11所示，第三工位13与第四工位14之间设置有盖板压紧装置10，盖板压紧装置10包括框架101、盖板压紧气缸102、压紧体103以及第二定位装置，框架101横跨过传送装置6设置在机架7上，盖板压紧气缸102竖直设置在框架101的顶部，其活塞杆穿过框架7的顶部，压紧体103设置在盖板压紧气缸102的活塞杆上；第二定位装置包括第二定位气缸104和第二定位体105，第二定位气缸104水平设置在传送装置6的下端，并与传送装置6垂直，第二定位体105为相同的两个定位件，其设置在第二定位气缸104的活塞杆上，并分别位于传送装置6的两侧，两个定位件之间的间隙正对压紧体103。首先，由第二定位装置对传送过来的链轮座81进行定位，然后盖板压紧装置10对盖板83进行压紧，保证盖板83的下表面与链轮82的上表面相接触，避免给后续其他零件的组装带来不便。

如图12所示，第四工位14的末端执行体包括第二旋转气缸141、针板座夹紧气缸142以及针板座夹爪143，第二旋转气缸141与竖直气缸3的活塞杆相连，针板座夹紧气缸142与第二旋转气缸141的输出轴相连，针板座夹爪143设置在针板座夹紧气缸142的活塞杆上，针板座夹紧气缸142能够驱动针板座夹爪143夹取和释放针板座84。同样，为了便于更加精准地控制，完成针板座84上料组装动作，在水平气缸2与竖直气缸3之间设置有第二气缸144，第二气缸144通过连接件与水平气缸2的活塞杆相连，且与水平气缸2平行设置，竖直气缸3通过连接件与第二气缸144相连，并且与第二气缸144垂直设置。

具体地，如图13和图14所示，第五工位15与第六工位16均包括振动上料盘4和送料装置，振动上料盘4的末端轨道与传送装置6平行，送料装置包括第一送料气缸17、第二送料气缸18、取料件以及末端送料组件，第一送料气缸17位于振动上料盘4的上方，且与振动上料盘4的末端轨道相平行，第二送料气缸18通过连接件连接于第一送料气缸17的活塞杆上，且与第一送料气缸17平行设置，取料件连接于第二送料气缸18的活塞杆上，第二送料气缸18与取料件配合能够将一垫片85/螺母86送至末端送料组件的第一位置，第一送料气缸17、第二送料气缸18以及取料件配合能够将另一垫片85/螺母86送至末端送料组件的第二位置，第一位置与第二位置之间的距离与链轮座81上的两个安装轴811之间的距离一致，末端送料组件用于将两个垫片85/螺母86分别上料至链轮座81的两个安装轴811上。

具体地，如图15所示，第五工位15的取料件包括垫片取料气缸151和垫片推杆152，垫片取料气缸151通过连接件连接于第二送料气缸17的活塞杆上，且与第二送料气缸17相垂直，垫片推杆152固定设置在垫片取料气缸151的活塞杆上，垫片取料气缸151能够带动垫片推杆152插入垫片85的孔中，再与第一送料气缸17、第二送料气缸18相配合，把垫片85送到指定位置。

如图16所示，第五工位15的末端送料组件包括垫片推送气缸153、垫片推板154以及垫片传送板155，垫片传送板155的一端水平设置在机架7上，另一端伸出位于传送装置6的上方，并与传送装置6垂直，垫片传送板155上开设有两条输送通道156，两条输送通道156间隔分布，并与传送装置6相垂直，且两条输送通道156之间的间距与链轮座81的两个安装轴811之间的间距一致，输送通道156正对传送装置6的位置设置有承接孔，承接孔的下方正对链轮座81的安装轴811，垫片推送气缸153固定设置在垫片传送板155上，且与输送通道156平行，垫片推板154通过连接件连接在垫片推送气缸153上，垫片推板154为两块，且其分别正对两条输送通道156，在垫片推送气缸153的带动下能够把垫片85推送到承接孔中。

第五工位还包括垫片承接装置，垫片承接装置包括垫片定位气缸157、垫片定位柱158、垫片承接气缸159、垫片承接板1510以及垫片承接固定板1511，垫片定位气缸157通过框架竖直设置在垫片传送板155上，并与垫片传送板155垂直，垫片定位柱158为两根，固定设置在垫片定位气缸157的活塞杆上，且与传送过来的链轮座81的安装轴811同轴心，垫片承接气缸159与传送装置6垂直，尾部水平固定设置在机架7上，垫片承接固定板1511固定设置在垫片传送板155上，垫片承接板1510通过连接件与垫片承接气缸159的活塞杆相连，并滑动设置在垫片承接固定板1511的下端。当垫片85被推送到承接孔中后，直接落在垫片承接板1510上，然后垫片定位柱158在垫片定位气缸157的带动下插入到垫片85的孔中，垫片承接板1510在垫片承接气缸159的带动下收回，垫片85就可以落到链轮座81的安装轴811上。

具体地，如图17所示，第六工位16的取料件包括第一螺母夹紧气缸161和第一螺母夹爪162，第一螺母夹紧气缸161通过连接件连接在第二送料气缸18的活塞杆上，且与第二送料气缸18相垂直，第一螺母夹爪162固定设置在第一螺母夹紧气缸161的活塞杆上，第一螺母夹紧气缸161能够驱动第一螺母夹爪162夹取或释放螺母86。再与第一送料气缸17、第二送料气缸18相配合，把螺母86送到指定位置。

第六工位还还包括螺母夹取装置、第三定位装置以及螺母拧紧装置，螺母夹取装置包括第二直动气缸163、第三旋转气缸164、第三直动气缸165、第二螺母夹紧气缸167以及第二螺母夹爪168，第二直动气缸163水平设置在机架7上，且与传送装置6垂直，第三旋转气缸164设置在第二直动气缸163的滑块上，第三直动气缸165竖直设置在第三旋转气缸164的输出轴上，第二螺母夹紧气缸167通过固定件166与第三直动气缸165相连，第二螺母夹爪168设置在第二螺母夹紧气缸167的活塞杆上，第二螺母夹紧气缸167和第二螺母夹爪168为两组，且两组第二螺母夹爪168的中心距等于链轮座安装轴811之间的中心距。通过螺母夹取装置可以把螺母86从上料的位置送到安装的位置。

如图18所示，螺母拧紧装置包括第四直动气缸1611、第一电缸1610以及电批1613，第四直动气缸1611固定设置在机架7上，位于传送装置6的上方，且传送装置6平行第一电缸1610通过滑块在第四直动气缸1611上，且与第四直动气缸1611垂直设置，电批1613通过连接件连接在第一电缸1610上，且与第一电缸1610平行设置。通过螺母拧紧装置可以把螺母夹取装置夹取过来的螺母，安装并旋紧在链轮座安装轴811上。

如图19所示，第三定位装置包括第三定位气缸1614以及第三定位体1615，第三定位气缸1614水平设置在传送装置6的下端，且与传送装置6相垂直，第三定位体1615为相同的两块定位件，其设置在第三定位气缸1614的活塞杆上，并分别位于传送装置6的两侧，两个定位件能够在第三定位气缸1614的作用下夹紧传送至第六工位16的链轮座81，保证螺母86安装旋紧过程中，链轮座81不会发生移位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种链条自动装配设备，其特征在于，包括传送装置(6)，沿着所述传送装置(6)的传送方向依次设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)以及第六工位(16)，其中：

所述第一工位(11)用于把链轮座(81)上料到所述传送装置(6)上，所述第二工位(12)用于把链轮(82)组装到两个相邻所述链轮座(81)相邻的两个安装轴(811)上，所述第三工位(13)、所述第四工位(14)和所述第五工位(15)用于依次把盖板(83)、针板座(84)、垫片(85)组装在所述链轮座(81)的安装轴(811)上，所述第六工位(16)用于把螺母(86)组装到所述链轮座(81)的安装轴(811)上并旋紧；

所述第二工位(12)和所述第三工位(13)之间设置有链轮座撑开装置(9)，所述链轮座撑开装置(9)包括第一直动气缸(91)、气缸连接板(92)、连接件(93)以及链轮座撑开板(94)，所述第一直动气缸(91)水平设置在所述传送装置(6)的上端，且与所述传送装置(6)垂直，所述气缸连接板(92)与所述第一直动气缸(91)的活塞杆固定相连，所述气缸连接板(92)上铰接有两个所述连接件(93)，两个所述连接件(93)远离所述气缸连接板(92)的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板(94)，两个所述链轮座撑开板(94)能够在所述第一直动气缸(91)的驱动下将所述链轮座(81)上的两个安装轴(811)向远离彼此的方向撑开；

所述传送装置(6)为传送带，所述传送带为间歇性运动。

2.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第一工位(11)、所述第二工位(12)、所述第三工位(13)以及所述第四工位(14)均包括储料装置(1)和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸(2)、竖直气缸(3)以及末端执行组件，所述水平气缸(2)位于所述传送装置(6)的上方，且所述水平气缸(2)沿所述储料装置(1)至所述传送装置(6)的方向延伸，所述竖直气缸(3)连接于所述水平气缸(2)的滑块上，且与所述水平气缸(2)垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸(3)的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。

3.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第二工位(12)还包括第一定位装置(5)，所述第一定位装置(5)包括第一定位气缸(51)以及第一定位体(52)，所述第一定位气缸(51)水平设置在所述传送装置(6)的下端，且与所述传送装置(6)相垂直，所述第一定位体(52)为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸(51)的活塞杆上，并分别位于所述传送装置(6)的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸(51)的作用下夹紧传送至所述第二工位(12)的相邻的两个所述链轮座(81)。

4.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第三工位(13)与第四工位(14)之间设置有盖板压紧装置(10)，所述盖板压紧装置(10)包括框架(101)、盖板压紧气缸(102)、压紧体(103)以及第二定位装置，所述框架(101)横跨过所述传送装置(6)设置在机架(7)上，所述盖板压紧气缸(102)竖直设置在所述框架(101)的顶部，其活塞杆穿过所述框架(101)的顶部，所述压紧体(103)设置在所述盖板压紧气缸(102)的活塞杆上；所述第二定位装置包括第二定位气缸(104)和第二定位体(105)，所述第二定位气缸(104)水平设置在所述传送装置(6)的下端，并与所述传送装置(6)垂直，所述第二定位体(105)为相同的两个定位件，其设置在所述第二定位气缸(104)的活塞杆上，并分别位于所述传送装置(6)的两侧，两个所述定位件之间的间隙正对所述压紧体(103)。

5.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第五工位(15)与所述第六工位(16)均包括振动上料盘(4)和送料装置，所述振动上料盘(4)的末端轨道与所述传送装置(6)平行，所述送料装置包括第一送料气缸(17)、第二送料气缸(18)、取料件以及末端送料组件，所述第一送料气缸(17)位于所述振动上料盘(4)的上方，且与所述振动上料盘(4)的末端轨道相平行，所述第二送料气缸(18)通过连接件连接于所述第一送料气缸(17)的活塞杆上，且与所述第一送料气缸(17)平行设置，所述取料件连接于所述第二送料气缸(18)的活塞杆上，所述第二送料气缸(18)与所述取料件配合能够将一所述垫片(85)和螺母(86)依次送至所述末端送料组件的第一位置，所述第一送料气缸(17)、所述第二送料气缸(18)以及所述取料件配合能够将另一所述垫片(85)和螺母(86)依次送至所述末端送料组件的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间的距离与所述链轮座(81)上的两个安装轴(811)之间的距离一致，所述末端送料组件用于将两个所述垫片(85)和螺母(86)分别上料至所述链轮座(81)的两个安装轴(811)上。

6.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第六工位(16)还包括螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括第四直动气缸(1611)、第一电缸(1610)以及电批(1613)，所述第四直动气缸(1611)固定设置在机架(7)上，位于所述传送装置(6)的上方，且与所述传送装置(6)平行，所述第一电缸(1610)通过滑块连接在所述第四直动气缸(1611)上，且与所述第四直动气缸(1611)垂直设置，所述电批(1613)通过连接件连接在所述第一电缸(1610)上，且与所述第一电缸(1610)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第六工位(16)还包括第三定位装置，所述第三定位装置包括第三定位气缸(1614)以及第三定位体(1615)，所述第三定位气缸(1614)水平设置在所述传送装置(6)的下端，且与所述传送装置(6)相垂直，所述第三定位体(1615)为相同的两块定位件，其设置在所述第三定位气缸(1614)的活塞杆上，并分别位于所述传送装置(6)的两侧，两个所述定位件能够在所述第三定位气缸(1614)的作用下夹紧传送至所述第六工位(16)的链轮座(81)。