JP2011083802A - Ｏリングチェーン自動製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組立工程の能率を向上すると共に、急停止した場合でも位置ズレが生じず、且つタイミングの微調整もできるようにする。
【解決手段】ダイベッド１３の上方でダイベッドと接離する方向に移動するトップラム１４にポンチホルダー１５を取着する。ポンチホルダーに、部品移送経路の始端側から順にブッシュ加圧用ポンチ２４、ローラ加圧用ポンチ２５、内リンクプレート加圧用ポンチ２６、２７、ピン加圧用ポンチ２８、外リンクプレート加圧用ポンチ２９を保持する。また、部品移送経路に沿って、内リンクプレート供給ホッパ２３、ブッシュ供給ホッパ３０、ローラ供給ホッパ３１、内リンクプレート供給ホッパ３２、Ｏリング供給ホッパ、外リンクプレート供給ホッパ３３Ａ、ピン供給ホッパ３４、Ｏリング供給ホッパ、外リンクプレート供給ホッパ３６を配設する。内リンクプレート１枚分のピッチで移送し、各ポンチで加圧し組立てる。
【選択図】図５

Description

本発明は組み立て工程を工夫すると共に、ダイセット方式により且つ駆動源としてサーボモータを用いることにより、全組み立て工程の能率の大幅な向上を図ることができるようになしたＯリングチェーン自動製造装置に関するものである。

ピンとブッシュとの間に潤滑剤を封入すべく、内リンクプレートと外リンクプレートとの間にシール部材としてのＯリングを挟持してなるＯリングチェーンは、従来においても自動製造装置によって製造されていた。

そして、従来のＯリングチェーン自動製造装置は、各組み立て工程における駆動源がモータ及びフライホイール、エアークラッチからなるものである。

しかし、斯かる駆動源がモータ及びフライホイール、エアークラッチの場合には、工程中に不具合が生じた時に急停止することができない、つまり位置ズレが生じるという問題点がある。即ち、従来にあっては工程中に不具合が生じ、急停止させようとした場合に、惰性とフライホイール慣性によって停止位置等が一定せず、よって再稼働時は再度位置合わせ等の無駄な手間と時間が必要となる。

また、タイミングの微調整ができないという問題点もあり、各工程がカム式の場合には、仕様変更時に各工程のタイミングに合わせて全てのカムの交換が必要となる。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、組み立て工程を工夫すると共に、ダイセット方式により且つ駆動源としてサーボモータを用いることにより、全組み立て工程の能率の大幅な向上を図ることができ、加えて急停止した場合に位置ズレが生じることがなく、且つタイミングの微調整を行うこともできるようになしたＯリングチェーン自動製造装置を提供しようとするものである。

而して、本発明の要旨とするところは、基台上のダイベッドと、該ダイベッドの上面に設けた部品移送経路と、前記ダイベッドの上方において該ダイベッドと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングでダイベッドと接離する方向に移動せしめられ、下面に後記ポンチを保持するポンチホルダーを取着したトップラムと、前記ダイベッド上において前記部品移送経路に沿って順次配設される、一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構と、一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構と、一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構と、もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構と、一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のＯリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構と、下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構と、一対のＯリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構と、もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構と、前記ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構とからなることを特徴とするＯリングチェーン自動製造装置にある。

また、上記構成において、トップラムの駆動機構を、ダイベッドの上面を縦貫する４本の案内棒兼作動棒の上端部に該トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、基台内の中央部に水平に支承され、基台に固着されたサーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成してもよい。

また、上記構成において、一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構を、一方の内リンクプレート供給ホッパをもって構成してもよい。

また、上記構成において、一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構を、ブッシュ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ブッシュ供給ホッパのブッシュを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ブッシュを加圧するポンチとをもって構成してもよい。

また、上記構成において、一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構を、ローラ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ローラ供給ホッパのローラを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ローラを加圧するポンチとをもって構成してもよい。

また、上記構成において、もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構を、もう一方の内リンクプレート供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、もう一方の内リンクプレート供給ホッパのもう一方の内リンクプレートを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、もう一方の内リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してもよい。

また、上記構成において、一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のＯリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構を、ピン供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ピン供給ホッパのピンをポンチの真下に位置せしめるピン移動供給板と、ピンを加圧するポンチと、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に配設され、所定のタイミングでポンチの真下に移動する、所定のタイミングで出没するピンを備えた外リンクプレート移動供給台と、一方の外リンクプレート供給ホッパと、Ｏリング供給ホッパと、前記一方の外リンクプレート供給ホッパの一方の外リンクプレートを前記外リンクプレート移動供給台の上面に載せた状態において、前記Ｏリング供給ホッパのＯリングを一方の外リンクプレート上に移し換える装置とをもって構成してもよい。

また、上記構成において、下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構を、部品移送経路の下方に配設した、ピンを加圧するポンチの位置からもう一方の外リンクプレートを加圧するポンチ迄の間において徐々に上昇するように傾斜した部品押上げ移送台をもって構成してもよい。

また、上記構成において、一対のＯリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構を、Ｏリング供給ホッパと、該Ｏリング供給ホッパのＯリングを部品移送経路上の上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に移し換える装置とをもって構成してもよい。

また、上記構成において、もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構を、もう一方の外リンクプレート供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、前記もう一方の外リンクプレート供給ホッパのもう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に移動せしめるもう一方の外リンクプレート移動供給板と、もう一方の外リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してもよい。

また、上記構成において、ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構を、ダイベッド上において部品移送経路と直交する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングて移動する移動台と、前記移動台上において部品移送経路と平行する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングで移動する移動台と、前記部品移送経路と平行する方向に移動する移動台上における部品移送経路側に固着した部品移送刃とをもって構成してもよい。

本発明は上記の如き構成であり、組み立て工程を工夫すると共に、ダイセット方式により且つ駆動源としてサーボモータを用いることにより、全組み立て工程の能率の大幅な向上を図ることができ、加えて急停止した場合に位置ズレが生じることがなく、且つタイミングの微調整を行うこともできるものである。そして、各工程のラップが可能であると共にピッチ変更もデータ変更で可能である。サーボモータを用いることからスピード変化に追従が可能であり、自由にタイミングを変更できることで時間のラップがとれるものである。組み立て工程を行う部分全体がダイセット方式であることから、外段取りが可能であり、また品種に合わせた部品の交換等も自由に行うことができ、そして部品の交換時にはサーボモータ方式であることから事前データ入力でセット交換ができる。そしてまた、位置調整等が自動調整で行うことができるから、機械稼働時間のロスを少なくすることができるものである。

本発明に係るＯリングチェーン自動製造装置の正面図である。 同左側面図である。 同右側面図である。 同平面図である。 同要部の正面図である。 図５における部品移送経路の位置において切断した、部品の組み立て工程を示す断面図である。 図６中Ａ−Ａ線断面図である。 図６におけるポンチホルダーの平面図である。 図５に示した位置におけるトップラムを省略して示した平面図である。 一部省略して示した図９中Ａ部分の拡大図である。 図１０中Ｂ−Ｂ線断面図である。 一部省略して示した図９中Ｂ部分における中央部の拡大図である。 一部省略して示した図９中Ｂ部分におけるＯリング供給ホッパ側の部分の拡大図である。 図９中Ｂ部分におけるＯリング供給ホッパ側の部分の拡大して示した背面図である。 図１２中Ｃ−Ｃ線断面図である。 図１２に示した部分の一部拡大図である。 図１４に示した部分の一部省略して示した拡大図である。 図１６中Ｄ−Ｄ線断面図である。 一部省略して示した図９中Ｃ部分の拡大図である。 図１９に示した部分における中央部の平面図である。 図２０に示した部分の右側面図である。 図２０に示した部分の背面図である。 図１９中Ｅ−Ｅ線断面図である。 本発明の組み立て工程の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

図中、１は本発明によって製造するＯリングチェーンである。また、該Ｏリングチェーン１は、両端部にブッシュ嵌合孔４、４を穿設した一方の内リンクプレート２及びもう一方の内リンクプレート３と、前記ブッシュ嵌合孔４、４に嵌合するブッシュ５、５と、該ブッシュ５、５に摺動自在に外嵌するローラ６、６と、前記内リンクプレート２、３と後記外リンクプレートとの間に挟持するＯリング７、７と、両端部にピン嵌合孔１０、１０を穿設した一方の外リンクプレート８及びもう一方の外リンクプレート９と、前記ピン嵌合孔１０、１０に嵌合するピン１１、１１とからなるものである。

そして、上記Ｏリングチェーン１の組み立て順序は、図６及び図２４に示す通りである。即ち、（１）部品移送経路上への一方の内リンクプレート２の供給工程、（２）一方の内リンクプレート２のブッシュ嵌合孔４、４へのブッシュ５、５の嵌合工程、（３）ブッシュ５、５へのローラ６、６の外嵌工程、（４）もう一方の内リンクプレート３のブッシュ嵌合孔４、４へのブッシュ５、５の嵌合工程、（５）隣接する内リンクプレート２、３、２、３の下方に、上面にＯリング７、７を載置した一方の外リンクプレート８を置き、ピン１１、１１を上側のもう一方の内リンクプレート３、３のブッシュ５、５から該下側の一方の外リンクプレート８のピン嵌合孔１０、１０まで嵌合する工程、（６）下側に位置する一方の外リンクプレート８を部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピン１１、１１の上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレート３のブッシュ５、５から突出させる工程、（７）Ｏリング７、７を上側に位置するもう一方の内リンクプレート３の上面に載置する工程、（８）もう一方の外リンクプレート９のピン嵌合孔１０、１０へのピン１１、１１の嵌合工程からなるものである。

１２はＯリングチェーン自動製造装置である。１３は該Ｏリングチェーン自動製造装置１２における基台１２Ａの上部に設けたダイベッドである。

１４はトップラムであり、下面に後記ポンチを保持するポンチホルダー１５を取着している。また、該トップラム１４は、前記ダイベッド１３の上方において該ダイベッド１３と接離する方向、即ち垂直方向移動可能に支承されると共に、適宜の駆動機構をもって所定のタイミングでダイベッド１３と接離する方向に移動せしめられるものである。

また、該トップラム１４の駆動機構は、ダイベッド１３の上面を縦貫する４本の案内棒兼作動棒１６、１６、１６、１６の上端部に該トップラム１４を水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒１６、１６、１６、１６の下端部を、基台１２Ａ内の中央部に水平に支承され、基台１２Ａに固着されたサーボモータ１７をもって回転せしめられるエキセン軸１８に、それにおける偏心部（図示せず。）に摺動自在に嵌合した連結杆（図示せず。）を介して連結することをもって構成している。尚、１６Ａ、１６Ａ、１６Ａ、１６Ａはブッシュ、１９は前記エキセン軸１８の基台１２Ａから突出している部分に固着したプーリ、２０は該プーリ１９と前記サーボモータ１７の回転力を伝達されるプーリ２１との間に捲装したベルトである。以上によりトップラム１４はサーボモータ１７の作動によってエキセン軸１８が回転すると、ダイベッド１３の上面と接離する方向、即ち垂直方向に移動するものである。そして、前記ダイベッド１３と、トップラム１４と、案内棒兼作動棒１６、１６、１６、１６と、ブッシュ１６Ａ、１６Ａ、１６Ａ、１６Ａとをもってダイセットが構成される。

２２は前記ダイベッド１３の上面に設けられた直線状の部品移送経路である。２３は前記部品移送経路２２の始端に設けられ、一方の内リンクプレート２を一枚宛該部品移送経路２２上に供給する内リンクプレート供給ホッパである。

２４、２４はブッシュ５、５の圧入用ポンチ、２５、２５はローラ６、６の圧入用ポンチ、２６、２６はもう一方の内リンクプレート３のブッシュ５、５への嵌入用ポンチ、２７はもう一方の内リンクプレート３のブッシュ５、５へ更に深く圧入するためのポンチ、２８、２８はピン１１、１１の一方の外リンクプレート８への圧入用ポンチ、２９、２９はもう一方の外リンクプレート９のピン１１、１１への圧入用ポンチである。

そして、これらポンチ２４、２４、２５、２５、２６、２６、２７、２８、２８、２９、２９は、前記部品移送経路２２の直上に直線的に並んだ状態において所定の間隔で前記ポンチホルダー１５に保持されている。

３０、３０はブッシュ供給ホッパ、３１、３１はローラ供給ホッパ、３２はもう一方の内リンクプレート供給ホッパ、３３、３３はＯリング供給ホッパ、３３Ａは一方の外リンクプレート供給ホッパ、３４、３４はピン供給ホッパ、３５、３５はＯリング供給ホッパ、３６はもう一方の外リンクプレート供給ホッパであり、これらは前記ポンチ２４、２４、２５、２５、２６、２６、２８、２８、２９、２９の夫々の位置において前記部品移送経路２２の側部に配設されている。

３７、３８、３９、４０、４１、４２は部品挟持供給体であり、所定のタイミングで前記部品移送経路２２と直交する方向に移動し、各部品を各部品供給ホッパから前記ポンチの下の所定の位置に移動させるものである。また、これらは前記部品移送経路２２を挟んで一方側に部品挟持供給体３７、３８、３９を、反対側に部品挟持供給体４０、４１、４２を配設している。尚、対向して位置する部品挟持供給体３７と４０でブッシュ５、５を、部品挟持供給体３８と４１でローラ６、６を、部品挟持供給体３９と４２でもう一方の内リンクプレート３を夫々所定位置に供給するものである。

また、これら部品挟持供給体３７、３８、３９と部品挟持供給体４０、４１、４２は、夫々が同一の駆動源をもって一斉に駆動されるようになされている。即ち、前記部品移送経路２２を挟んで一方側に位置する部品挟持供給体３７、３８、３９は、前記ダイベッド１３に固着されたサーボモータ４３を駆動源とし、該サーボモータ４３の回転駆動力を伝達される回転軸４４のカム４５を通して前記部品移送経路２２と直交する方向に所定のタイミングで進退するスライド板４６の端部に固着されている。尚、４７は前記サーボモータ４３の回転軸４３ａに固着されたプーリ、４８は前記回転軸４４に固着されたプーリ、４９は該プーリ４７、４８に捲装したベルトである。

また、該部品移送経路２２を挟んで反対側に位置する部品挟持供給体４０、４１、４２は、前記ダイベッド１３に固着されたサーボモータ５０を駆動源とし、該サーボモータ５０の回転駆動力を伝達される回転軸５１のカム５２を通して前記部品移送経路２２と直交する方向に所定のタイミングで進退する移動板５３に連結されている。尚、５４は前記サーボモータ５０の回転軸５０ａに固着されたプーリ、５４′は前記回転軸５１に固着されたプーリ、５５は該プーリ５４、５４′に捲装したベルトである。

また、これら部品挟持供給体３７、３８、３９、４０、４１、４２は、前記各ポンチが作動して部品を加圧し、上昇を開始すると同時に一方側の部品挟持供給体３７、３８、３９が前進して反対側の部品挟持供給体４０、４１、４２に接近し、そして相互の間に部品を挟持したら、この挟持した状態において両方の部品挟持供給体３７、３８、３９、４０、４１、４２が部品を前記各ポンチの下の所定の位置に移動し、部品の挟持を解くものである。そして、その後は各部品挟持供給体３７、３８、３９、４０、４１、４２は原位置に復帰するものである。

５６はアンビルであり、前記ポンチによる加圧が行われる度に、これと同期して昇降し、部品の下面に接離するものである。また、該アンビル５６はサーボモータ（図示せず。）とカム機構５７及び連接杆５６Ａを介して作動せしめられる。

５８は前記部品移送経路２２の下方における前記ポンチ２８、２８の真下の位置において、所定のタイミングで前記部品移送経路２２と直交する方向に進退する外リンクプレート移動供給台であり、Ｏリング７、７を載せた状態の一方の外リンクプレート８を載せてポンチ２８、２８の真下に供給するものである。

また、該外リンクプレート移動供給台５８は、前記ダイベッド１３に固着されたサーボモータ５９を駆動源とし、該サーボモータ５９の回転駆動力を伝達される回転軸６０のカム６１を通して前記部品移送経路２２と直交する方向に所定のタイミングで進退するスライド板６２の端部に連結された移動台６３の上面に設けられている。尚、６４は前記回転軸６０に固着されたプーリであり、該プーリ６４と前記サーボモータ５９の回転軸に固着されたプーリ６４Ａとの間にはベルト６４Ｂが捲装されている。

また、一方の外リンクプレート８を該外リンクプレート移動供給台５８に載せるには、該外リンクプレート移動供給台５８の隣りにある一方の外リンクプレート供給ホッパ３３Ａの一番下側に位置する一方の外リンクプレート８を、押し出し装置５８Ａによって水平に滑らせながら押し出すことによって行う。

また、該押し出し装置５８Ａは、所定の駆動機構（図示せず。）をもって前記部品移送経路２２に沿って所定のタイミングで往復移動するスライド板５８Ａ−１、Ｌ字形をなし、中央部を該スライド板５８Ａ−１に枢軸５８Ａ−２をもって回動自在に枢着した、外リンクプレート８側に延びる一方の側面に突部５８Ａ−３′を設けた回動板５８Ａ−３、前記スライド板５８Ａ−１に固着し、その作動杆の先端を前記回動板５８Ａ−３の他方の端部に枢着連結したソレノイド又はシリンダ５８Ａ−４、前記スライド板５８Ａ−１と前記回動板５８Ａ−３の他方との間に張設した緊縮ばね５８Ａ−５とをもって構成している。

また、該押し出し装置５８Ａは、図１２及び図１６の実線で示す状態においてはソレノイド又はシリンダ５８Ａ−４が作動し、回動板５８Ａ−３は緊縮ばね５８Ａ−５の作用力に抗してその突部５８Ａ−３′が一方の外リンクプレート８のくびれ部に入り込むように回動している。そして、この状態においてスライド板５８Ａ−１が部品移送経路２２に沿って前記外リンクプレート移動供給台５８側に移動すると、一方の外リンクプレート８は水平に滑りながら外リンクプレート移動供給台５８上に押し出されるものである。そして、その後ソレノイド又はシリンダ５８Ａ−４の作動を停止すると、回動板５８Ａ−３は緊縮ばね５８Ａ−５の作用力によってその突部５８Ａ−３′が一方の外リンクプレート８のくびれ部から抜け出す方向に回動し、この状態においてスライド板５８Ａ−１は原位置に戻る。そして再びソレノイド又はシリンダ５８Ａ−４が作動し、図１２及び図１６の実線で示す状態となるものである。

また、前記外リンクプレート移動供給台５８には、シリンダ５８Ｂをもって所定のタイミングで該外リンクプレート移動供給台５８の上面に出没するピン５８Ｂ−１を備えている。該ピン５８Ｂ−１は、外リンクプレート移動供給台５８の上面に一方の外リンクプレート８が載ったときに上昇し、それのピン嵌合孔１０に入って更に頂部を該ピン嵌合孔１０から突出させる。そして、Ｏリング７が後記Ｏリングを移し換える装置における吸引装置によって移送され、該ピン５８Ｂ−１の真上において降下し、吸引を解除すると、該Ｏリング７は該ピン５８Ｂ−１によって一方の外リンクプレート８のピン嵌合孔１０上に正確に保持されることになるものである。そして、該ピン５８Ｂ−１は、外リンクプレート移動供給台５８がポンチ２８、２８の真下に移動したとき降下して没入するものである。

６５は前記Ｏリング供給ホッパ３３のＯリング７を前記外リンクプレート移動供給台５８上に移し換える装置であり、外リンクプレート移動供給台５８上に載せた一方の外リンクプレート８の上に載せるようにするものである。

また、該Ｏリング７を移し換える装置６５は、図示しない真空装置に接続され、所定のタイミングで吸引動作を行う吸引装置６５Ａと、該吸引装置６５Ａを前端に保持し、前記Ｏリング供給ホッパ３３、３３と外リンクプレート移動供給台５８上の外リンクプレート８との間において所定のタイミングで部品移送経路２２と直交する方向に移動し且つ移動始端と終端位置にて昇降せしめられる移動体６５Ｂとからなるものである。即ち、移動体６５Ｂが後退して降下すると吸引装置６５ＡがＯリング７を吸着し、上昇して前方に移動し、外リンクプレート８の真上に到達すると降下し、吸引装置６５Ａが吸着を停止するものである。

また、該移動体６５Ｂは、所定の駆動機構（図示せず。）をもって部品移送経路２２と直交する方向に所定のタイミングで往復移動するスライド体６５Ｂ−１と、該スライド体６５Ｂ−１に垂直に固着し、その作動杆の先端を移動体６５Ｂに接続して所定のタイミングで作動杆を進退させるシリンダ６５Ｂ−２とをもって前記作動を行うものである。

６６、６７、６８はピン移動供給板であり、所定のタイミングで前記部品移送経路２２と直交する方向に進退し、ピン１１、１１をポンチ２８、２８の真下に供給するものである。

また、該ピン移動供給板６６、６７、６８は、前記ダイベッド１３に台６９を介して固着されたサーボモータ７０を駆動源とし、該サーボモータ７０の回転軸に連結したボールネジ７１及び該ボールネジ７１に螺合するナット７２をもって前記部品移送経路２２と直交する方向に進退するスライド７３にピン移動供給板６８を固着し、更に該ピン移動供給板６８の上面にピン移動供給板６６を固着すると共に、該ピン移動供給板６６と前記ピン移動供給板６８との前記部品移送経路２２側の端部間に、部品移送経路２２と直交する方向に摺動自在としたピン移動供給板６７を設け、該ピン移動供給板６７を前記ピン移動供給板６６の上面に固着したサーボモータ７４をもって進退せしめるものである。尚、７５は該サーボモータ７４の回転軸に連結したボールネジ、７６は該ボールネジ７５を螺合する雌ネジ７７を設けたスライド、７８は該スライド７６と前記ピン移動供給板６７を連結するピンであり、前記ピン移動供給板６６に穿設した長孔６６Ａに貫挿している。また、前記ピン移動供給板６６、６７、６８の前端に設けたピン嵌合用の切欠き内に保持したピン１１は、ピン受け台６９′によってその下端を摺動自在に受け止められている。

また、該ピン移動供給板６６、６７、６８は、サーボモータ７０の作動により前進し、それらの前端に設けたピン嵌合用の切欠き内に保持したピン１１をポンチ２８の真下に供給する。そしてポンチ２８による加圧が終了したらサーボモータ７０の逆転により原位置に復帰するものである。

７９は前記部品移送経路２２の下方に配設した、前記ポンチ２８、２８の位置からポンチ２９、２９迄の間において徐々に上昇するよう傾斜した部品押上げ移送台であり、下側に位置する一方の外リンクプレート８を部品移送経路２２に沿って徐々に上昇させ、ピン１１、１１の上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレート３のブッシュ５、５から突出せしめるものである。

８０は、前記Ｏリング供給ホッパ３５のＯリング７を前記部品移送経路２２上の上側に位置するもう一方の内リンクプレート３の上面に移し換える装置である。

また、該Ｏリング７を移し換える装置８０は、図示しない真空装置に接続され、所定のタイミングで吸引動作を行う吸引装置８０Ａと、該吸引装置８０Ａを前端に保持し、前記Ｏリング供給ホッパ３５、３５と部品移送経路２２上の上側に位置するもう一方の内リンクプレート３との間において所定のタイミングで部品移送経路２２と直交する方向に移動し且つ移動始端と終端位置にて昇降せしめられる移動体８０Ｂとからなるものである。即ち、移動体８０Ｂが後退して降下すると吸引装置８０ＡがＯリング７を吸着し、上昇して前方に移動し、もう一方の内リンクプレート３の真上に到達すると降下し、吸引装置８０Ａが吸着を停止するものである。

また、該移動体８０Ｂは、所定の駆動機構（図示せず。）をもって部品移送経路２２と直交する方向に所定のタイミングで往復移動するスライド体８０Ｂ−１と、該スライド体８０Ｂ−１に垂直に固着し、その作動杆の先端を移動体８０Ｂに接続して所定のタイミングで作動杆を進退させるシリンダ８０Ｂ−２とをもって前記作動を行うものである。

８１はもう一方の外リンクプレート移動供給板であり、所定のタイミングで前記部品移送経路２２と直交する方向に進退し、もう一方の外リンクプレート９を部品移送経路２２上の上側に位置する隣接のもう一方の内リンクプレート３、３のピン１１、１１上に供給するものである。尚、該一方の外リンクプレート移動供給板８１の進退は、後記部品移送機構におけるＹ方向の移動台上に配設して、部品移送機構による部品の移送に合わせて行わせるようにしている。

８２は前記ポンチをもって加圧した後、内リンクプレート２、３の一枚分を一ストロークとして部品移送経路２２上において各部品を移送せしめる機構である。

また、該部品移送機構８２は、前記ダイベッド１３上において前記部品移送経路２２と直交する方向（Ｘ方向）に所定のタイミングで移動するＸ方向移動台８３と、該Ｘ方向移動台８３上において前記部品移送経路２２と平行する方向（Ｙ方向）に所定のタイミングで移動するＹ方向移動台８４と、該Ｙ方向移動台８４上における前記部品移送経路２２側に固着した部品移送刃８５とからなるものである。尚、該部品移送刃８５は、その刃先が各部品の一方側の側面を嵌めるに適した形状をなしており、下側に位置する一方の内リンクプレート２を移送する部分とそれ以外の部品の移送部分とは形状を異にしている。

また、前記Ｘ方向移動台８３の駆動は、前記ダイベッド１３に固着されたサーボモータ８６を駆動源とし、該サーボモータ８６の回転力を伝達されるボールネジ８７をもって移動せしめるものである。尚、８８、８９は前記サーボモータ８６の回転軸の回転力をボールネジ８７に伝達するプーリ、９０は該プーリ８８、８９に捲装したベルトであり、また、Ｘ方向移動台８３には前記ボールネジ８７を螺合する雌ネジ（図示せず。）を設けている。尚、ボールネジに代えてカムを用いるようにしてもよい。

また、前記Ｙ方向移動台８４の駆動は、前記Ｘ方向移動台８３に固着されたサーボモータ９１を駆動源とし、該サーボモータ９１の回転力を伝達されるボールネジ９２をもって移動せしめるものである。尚、９３、９４は前記サーボモータ９１の回転軸の回転力をボールネジ９２に伝達するプーリ、９５は該プーリ９３、９４に捲装したベルトであり、またＹ方向移動台８４には前記ボールネジ９２を螺合する雌ネジ（図示せず。）を設けている。尚、ボールネジに代えてカムを用いるようにしてもよい。

また、前記部品移送刃８５は、前記ポンチ２４、２４、２５、２５、２６、２６、２８、２８、２９、２９の加圧後の上昇に合わせて部品移送経路２２に沿って、即ち、Ｙ方向に内リンクプレート２、３の一枚分を一ストロークとして移動し、これによって各部品を次工程に送り、次に、部品移送経路２２と直交する方向、即ちＸ方向に移動して各部品と離れ、次に部品移送経路２２に沿ってＹ方向に移動した後、部品移送経路２２と直交する方向、即ちＸ方向に移動して夫々の刃先を各部品の側面に嵌め込むものである。

而して、先ず内リンクプレート供給ホッパ２３によって部品移送経路２２上へ一方の内リンクプレート２が供給される。次に、部品移送刃８５の作動によって一方の内リンクプレート２の一枚がポンチ２４、２４の真下の位置に送られて停止すると、一方の部品挟持供給体３７が部品移送経路２２と直交する方向に進出し、ブッシュ供給ホッパ３０、３０のブッシュ５、５をもう一方の部品挟持供給体４０とで挟持する。そして、挟持したままブッシュ５、５をポンチ２４、２４の真下の位置に移動させ、ポンチ２４、２４の加圧によってブッシュ５、５の嵌合が終わり、該ポンチ２４、２４が上昇し始めると再び原位置に復帰する。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程でブッシュ５、５を嵌合した一方の内リンクプレート２がポンチ２５、２５の真下の位置に送られて停止すると、一方の部品挟持供給体３８が部品移送経路２２と直交する方向に進出し、ローラ供給ホッパ３１、３１のローラ６、６をもう一方の部品挟持供給体４１とで挟持する。そして、挟持したままローラ６、６をポンチ２５、２５の真下の位置に移動させ、ポンチ２５、２５の加圧によってローラ６、６のブッシュ５、５への嵌合が終わり、該ポンチ２５、２５が上昇し始めると再び原位置に復帰する。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程でローラ６、６のブッシュ５、５への嵌合を終えた一方の内リンクプレート２がポンチ２６、２６の真下の位置に送られて停止すると、一方の部品挟持供給体３９が部品移送経路２２と直交する方向に進出し、もう一方の内リンクプレート供給ホッパ３２のもう一方の内リンクプレート３をもう一方の部品挟持供給体４２とで挟持する。そして、挟持したままもう一方の内リンクプレート３をポンチ２６、２６の真下の位置に移動させ、ポンチ２６、２６の加圧によってもう一方の内リンクプレート３のブッシュ嵌合孔４、４へのブッシュ５、５の嵌合が終わり、該ポンチ２６、２６が上昇し始めると再び原位置に復帰する。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程を終了した両方の内リンクプレート２、３がポンチ２７の真下の位置に送られて停止すると、該ポンチ２７の加圧によってもう一方の内リンクプレート３が更に深く押し下げられ、そのブッシュ嵌合孔４、４へのブッシュ５、５の嵌合が完全になる。そして、これが終わるとポンチ２７は上昇する。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程を終了した両方の内リンクプレート２、３がポンチ２８、２８の下の位置に送られて停止すると、外リンクプレート移動供給台５８上に一方の外リンクプレート供給ホッパ３３Ａの一方の外リンクプレート８が載せられると共にＯリング供給ホッパ３３のＯリング７、７がそのブッシュ嵌合孔１０、１０の位置に載せられる。そして、該外リンクプレート移動供給台５８の移動によって該一方の外リンクプレート８は隣接する内リンクプレート２、３、２、３の下方に位置せしめられる。

次に、ピン移動供給板６６、６７、６８の作動によってピン供給ホッパ３４、３４のピン１１、１１がポンチ２８、２８の真下の位置に供給される。そしてポンチ２８、２８の加圧によってピン１１、１１を上側のもう一方の内リンクプレート３、３のブッシュ５、５から該下側の一方の外リンクプレート８のピン嵌合孔１０、１０まで嵌合する。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程を終了した両方の内リンクプレート２、３と一方の外リンクプレート８を次工程に送ると共に、部品移送経路２２の下方に配設した部品押上げ移送台７９によって下側に位置する一方の外リンクプレート８を部品移送経路２２に沿って徐々に上昇させ、ピン１１、１１の上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレート３、３のブッシュ５、５から突出させる。

次に、Ｏリング供給ホッパ３５、３５のＯリング７、７を、Ｏリング移し換え装置８０によって上側に位置するもう一方の内リンクプレート３、３の上面に載せる。

次に、もう一方の外リンクプレート供給ホッパ３６のもう一方の外リンクプレート９を、もう一方の外リンクプレート移動供給板８１の作動によってそのピン嵌合孔１０、１０とピン１１、１１と一致させてピン１１、１１上に載せる。

次に、部品移送刃８５の作動によって上記工程を終了した両方の内リンクプレート２、３と両方の外リンクプレート８、９をポンチ２９、２９の真下の位置まで移動させる。そして、ポンチ２９、２９の加圧によってもう一方の外リンクプレート９のピン嵌合孔１０、１０へピン１１、１１を嵌合する。以上の工程をもって全組み立て工程が完了し、Ｏリングチェーンが完成するものである。

１ Ｏリングチェーン
１２ Ｏリングチェーン自動製造装置
１３ ダイベッド
１４ トップラム
１５ ポンチホルダー
１６、１６、１６、１６ 案内棒兼作動棒
１７ サーボモータ
２２ 部品移送経路
２３ 内リンクプレート供給ホッパ
２４、２４ ブッシュ圧入用のポンチ
２５、２５ ローラ圧入用のポンチ
２６、２６ 一方の内リンクプレートのブッシュへの圧入用ポンチ
２７ 一方の内リンクプレートのブッシュへの圧入用ポンチ
２８、２８ ピンの一方の外リンクプレートへの圧入用ポンチ
２９、２９ もう一方の外リンクプレートのピンへの圧入用ポンチ
３０、３０ ブッシュ供給ホッパ
３１、３１ ローラ供給ホッパ
３２ もう一方の内リンクプレート供給ホッパ
３３、３３ Ｏリング供給ホッパ
３３Ａ 一方の外リンクプレート供給ホッパ
３４、３４ ピン供給ホッパ
３５、３５ Ｏリング供給ホッパ
３６ もう一方の外リンクプレート供給ホッパ
３７、３８、３９ 一方の部品挟持供給体
４０、４１、４２ もう一方の部品挟持供給体
４３ サーボモータ
５０ サーボモータ
５８ 外リンクプレート移動供給台
５９ サーボモータ
６５ Ｏリング移し換え装置
６６、６７、６８ ピン移動供給板
７０ サーボモータ
７９ 部品押上げ移送台
８０ Ｏリング移し換え装置
８１ もう一方の外リンクプレート移動供給板
８２ 部品移送機構
８５ 部品移送刃
９０ サーボモータ
９１ サーボモータ

Claims (11)

1. 基台上のダイベッドと、該ダイベッドの上面に設けた部品移送経路と、前記ダイベッドの上方において該ダイベッドと接離する方向に支承されると共に適宜の駆動機構をもって所定のタイミングでダイベッドと接離する方向に移動せしめられ、下面に後記ポンチを保持するポンチホルダーを取着したトップラムと、前記ダイベッド上において前記部品移送経路に沿って順次配設される、一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構と、一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構と、一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構と、もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構と、一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のＯリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構と、下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構と、一対のＯリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構と、もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構と、前記ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構とからなることを特徴とするＯリングチェーン自動製造装置。
2. 前記トップラムの駆動機構を、ダイベッドの上面を縦貫する４本の案内棒兼作動棒の上端部に該トップラムを水平に固着すると共に、前記案内棒兼作動棒の下端部を、基台内の中央部に水平に支承され、基台に固着されたサーボモータをもって回転せしめられるエキセン軸に、それにおける偏心部に摺動自在に嵌合した連結杆を介して連結することをもって構成してなる請求項１記載のＯリングチェーン自動製造装置。
3. 前記一方の内リンクプレートの部品移送経路上への供給機構を、一方の内リンクプレート供給ホッパをもって構成してなる請求項１又は２記載のＯリングチェーン自動製造装置。
4. 前記一対のブッシュを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のブッシュを一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔内に嵌合せしめる機構を、ブッシュ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ブッシュ供給ホッパのブッシュを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ブッシュを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項１、２又は３記載のＯリングチェーン自動製造装置。
5. 前記一対のローラを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一対のローラを前記一対のブッシュに外嵌せしめる機構を、ローラ供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ローラ供給ホッパのローラを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、ローラを加圧するポンチとをもって構成してなるＯリングチェーン自動製造装置。
6. 前記もう一方の内リンクプレートを部品移送経路上に供給して所定位置に保持し、ポンチをもって加圧して該一方の内リンクプレートのブッシュ嵌合孔に前記一対のブッシュを嵌合せしめる機構を、もう一方の内リンクプレート供給ホッパと、部品移送経路を挟んで配設され、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、もう一方の内リンクプレート供給ホッパのもう一方の内リンクプレートを挟んでポンチの真下に位置せしめる部品挟持供給体と、もう一方の内リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項１、２、３、４又は５記載のＯリングチェーン自動製造装置。
7. 前記一対のピンを部品移送経路上に供給して所定位置に保持する一方、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に、上面に一対のＯリングを載置した一方の外リンクプレートを保持し、ポンチをもって該一対のピンを加圧して隣接の内リンクプレートの夫々のブッシュから一方の外リンクプレートのピン嵌合孔まで嵌合せしめる機構を、ピン供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、ピン供給ホッパのピンをポンチの真下に位置せしめるピン移動供給板と、ピンを加圧するポンチと、下側に位置する一方の内リンクプレートの下方に配設され、所定のタイミングでポンチの真下に移動する、所定のタイミングで出没するピンを備えた外リンクプレート移動供給台と、一方の外リンクプレート供給ホッパと、Ｏリング供給ホッパと、前記一方の外リンクプレート供給ホッパの一方の外リンクプレートを前記外リンクプレート移動供給台の上面に載せた状態において、前記Ｏリング供給ホッパのＯリングを一方の外リンクプレート上に移し換える装置とをもって構成してなる請求項１、２、３、４、５又は６記載のＯリングチェーン自動製造装置。
8. 前記下側に位置する一方の外リンクプレートを部品移送経路に沿って徐々に上昇させ、ピンの上側の端部を上側に位置するもう一方の内リンクプレートのブッシュから突出せしめる機構を、部品移送経路の下方に配設した、ピンを加圧するポンチの位置からもう一方の外リンクプレートを加圧するポンチ迄の間において徐々に上昇するように傾斜した部品押上げ移送台をもって構成してなる請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のＯリングチェーン自動製造装置。
9. 前記一対のＯリングを部品移送経路上に供給して上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に載置せしめる機構を、Ｏリング供給ホッパと、該Ｏリング供給ホッパのＯリングを部品移送経路上の上側に位置するもう一方の内リンクプレートの上面に移し換える装置とをもって構成してなる請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載のＯリングチェーン自動製造装置。
10. 前記もう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に供給して保持し、ポンチをもって加圧して該もう一方の外リンクプレートのピン嵌合孔に前記一対のピンを嵌合せしめる機構を、もう一方の外リンクプレート供給ホッパと、所定のタイミングで部品移送経路と直交する方向に移動し、前記もう一方の外リンクプレート供給ホッパのもう一方の外リンクプレートを部品移送経路上に移動せしめるもう一方の外リンクプレート移動供給板と、もう一方の外リンクプレートを加圧するポンチとをもって構成してなる請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載のＯリングチェーン自動製造装置。
11. 前記ポンチの加圧後に、内リンクプレートの一枚分を一ストロークとして部品移送経路上において各部品を間欠的に移送せしめる機構を、ダイベッド上において部品移送経路と直交する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングて移動する移動台と、前記移動台上において部品移送経路と平行する方向に、サーボモータを駆動源として所定のタイミングで移動する移動台と、前記部品移送経路と平行する方向に移動する移動台上における部品移送経路側に固着した部品移送刃とをもって構成してなる請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載のＯリングチェーン自動製造装置。
    

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