CN102451878A - 一种链条自动制造系统及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链条自动制造系统及制造方法，所述链条自动制造系统包括：工作机台、位于所述工作机台上的机台跑道，还包括：链条组装装置，链条检测装置，油压铆头装置，上油预拉装置，紧节检测及切断装置和输送装置。本发明提供的一种链条自动制造系统及制造方法通过将链条生产中的各个环节有机地整合在一起，并对链条制造环节进行质量检测，有效地提高了链条的产品质量，同时也减少了生产所需的人工数量，降低了人工成本，并且集成之后的生产线效率更高，安全性能更好。通过各个制造环节的紧密衔接与配合，使得制造出来的链条更具有稳定性。

Description

一种链条自动制造系统及制造方法

技术领域

本发明涉及链条技术领域，尤其涉及一种链条自动制造系统及制造方法。

背景技术

链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种广泛使用的链条类型，其主要由上下外片、上下内片、销轴、大小管(滚子和套筒)组成。目前，国内大部分链条生产企业还没有完全实现链条生产的自动化过程，链条制造的各个环节彼此独立。此外，由于通常采用人工方式将大小管与上下内片组装在一起形成链条的内节，使得内节的质量以及可靠性得不到保证，而且在后续的链条检测环节采用肉眼鉴别的方式对生产出的链条进行质量鉴定，不仅需要大量的人工，而且很容易出现漏检现象，链条的检测质量也难以得到保证。因此，现有技术中的链条生产线不仅需要大量的人工参与，造成人力与时间的浪费，而且人工方式的检测精度低，组装出来的成品链条的质量也难以得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种链条自动制造系统及方法，该系统结构紧凑、方便快速维修，实现了链条制造过程的高度自动化，节省了人力物力。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种链条自动制造系统，包括工作机台、位于所述工作机台上的机台跑道，还包括：

链条组装装置，用于将料件组装成完整链条；

链条检测装置，用于对所述链条组装装置组装成的完整链条进行检测；

油压铆头装置，用于对经过链条检测装置检测的完整链条的销轴进行油压铆头处理；

上油预拉装置，用于对经过油压铆头装置处理的完整链条进行上油以及预拉；

紧节检测及切断装置，用于对经过上油预拉装置处理的完整链条进行紧节检测以及切断处理，以制成成品链条；

输送装置，其用于将料件输送至链条组装装置、将经链条组装装置组装成的完整链条输送至链条检测装置、将经链条检测装置检测后的完整链条输送至油压铆头装置、将经油压铆头装置铆头处理后的完整链条输送至上油预拉装置、将经上油预拉装置进行上油预拉处理后的完整链条输送至紧节检测及切断装置。

进一步地，所述进料装置包括：

挑管机，用于大小管的进料；

串片机，用于上下内片、上下外片的进料；

销轴进料机，用于销轴的进料。

进一步地，所述链条组装装置包括：

内节装配机，其一侧接收来自挑管机的大小管的进料，另一侧接收来自串片机的上下内片的进料，并将接收到的大小管、上下内片组装成内节；

内节铆头机，用于将经过内节装配机组装成型的内节进行铆头处理；

成条装配机，其与所述串片机、销轴进料机以及内节铆头机分别相连，并将分别来自于串片机的上下外片、来自销轴进料机的销轴以及来自内节铆头机的内节组装成完整链条。

进一步地，所述内节铆头机设有至少一组对内节进行铆头的锥形铆钉。

进一步地，所述链条检测装置包括：

上下内片、上下外片检测机、以及与所述上下内片、上下外片检测机依次相连的大小管检测机和销轴检测机。

进一步地，所述油压铆头装置为油压铆头机，所述油压铆头机的铆头为四面铆，以对所述销轴的四面进行铆头。

进一步地，所述油压铆头机按需设置有跳节数目，以减少后段工序的废品率。

进一步地，所述输送装置为移动板或传输带。

本发明提供了一种链条自动制造方法，所述方法包括下述步骤：

步骤1、将预先装有上下内片、上下外片的串片机分别与内节装配机和成条装配机相连接；

步骤2、将挑管机挑出来的大小管输送至可移动的料斗，并通过小型提升机把料斗安置到内节装配机上，通过震动方式，大小管进入机台系统并且和由串片机输送的上下内片进行装配以形成独立的内节；

步骤3、将步骤2中成型的内节经机台跑道使其进入内节铆头机并对内节进行铆头，经铆头后的内节由相应机台移动板沿机台跑道输送进成条装配机；

步骤4、成条装配机将步骤3中的经铆头后的内节、经串片机输送的上下外片以及经销轴进料机输送的销轴组装成整条链条；

步骤5、成条装配机组装出来的整条链条，经引料装置进入链条检测装置，以检测上下内片，上下外片，大小管以及销轴的缺陷，以便及时排除故障；

步骤6、经检测后的完整链条进入油压铆头机，油压铆头机铆头方式为四面铆，以对完整链条的销轴顶面的四面进行铆头；

步骤7、经四面铆之后的完整链条输送至上油预拉装置进行上油处理并进行预拉；

步骤8、经步骤7上油预拉处理的完整链条进入紧节检测及切断装置，检测完整链条并对其进行切断处理；

步骤9、将步骤8中切断处理的链条进行人工检测包装并制成成品链条。

本发明的优点以及有益效果：

本发明提供的一种链条自动制造系统及制造方法通过将链条生产中的各个环节有机地整合在一起，并对链条制造环节进行质量检测，有效地提高了链条的产品质量，同时也减少了生产所需的人工数量，降低了人工成本，并且集成之后的生产线效率更高，安全性能更好。通过各个制造环节的紧密衔接与配合，使得制造出来的链条更具有稳定性。

附图说明

图1为本发明的链条自动制造系统的结构示意图；

图2为本发明的链条自动制造系统的一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种链条自动制造系统，包括工作机台、位于所述工作机台上的机台跑道，还包括：

链条组装装置，用于将料件组装成完整链条；

链条检测装置，用于对所述链条组装装置组装成的完整链条进行检测；

油压铆头装置，用于对经过链条检测装置检测的完整链条的销轴进行油压铆头处理；

上油预拉装置，用于对经过油压铆头装置处理的完整链条进行上油以及预拉；

紧节检测及切断装置，用于对经过上油预拉装置处理的完整链条进行紧节检测以及切断处理，以制成成品链条；

输送装置(图中未显示)，其用于将料件输送至链条组装装置、将经链条组装装置组装成的完整链条输送至链条检测装置、将经链条检测装置检测后的完整链条输送至油压铆头装置、将经油压铆头装置铆头处理后的完整链条输送至上油预拉装置、将经上油预拉装置进行上油预拉处理后的完整链条输送至紧节检测及切断装置。

本发明提供的一种链条自动制造系统及制造方法通过将链条生产中的各个环节有机地整合在一起，并对链条制造环节进行质量检测，有效地提高了链条的产品质量，同时也减少了生产所需的人工数量，降低了人工成本，并且集成之后的生产线效率更高，安全性能更好。通过各个制造环节的紧密衔接与配合，使得制造出来的链条更具有稳定性。

为了提供用于制造链条的料件，本发明的链条自动制造系统还包括进料装置，具体地，进料装置包括：挑管机，用于大小管的进料；串片机，用于上下内片、上下外片的进料；销轴进料机，用于销轴的进料。

在本发明中，链条组装装置可以包括：

内节装配机，其一侧接收来自挑管机的大小管的进料，另一侧接收来自串片机的上下内片的进料，将接收到的大小管、上下内片组装成内节；

内节铆头机，用于将经过内节装配机组装成型的内节进行铆头处理；

成条装配机，其与串片机、销轴进料机以及内节铆头机分别相连，并将分别来自于串片机的上下外片、来自销轴进料机的销轴以及来自内节铆头机的内节组装成完整链条。

为了对内节进行铆头，本发明的内节铆头机设有至少一组锥形铆钉，作为一种优选方式，本发明中的锥形铆钉的数量可以设置为三组。

本发明记载的链条检测装置可以包括：上下内片、上下外片检测机、以及与上下内片、上下外片检测机依次相连的大小管检测机和销轴检测机，通过分别检测上下内片，上下外片，大小管，销轴的缺陷，以便及时排除故障。

为了对经过链条检测装置检测的完整链条进行铆头，本发明的油压铆头装置可以为油压铆头机，具体地，油压铆头机的铆头为四面铆，以对销轴的四面进行铆头。本发明的油压铆头机按需设置有跳节数目，目的是减少后段工序的废品率。比如，生产具有30节链条的成品链，可以预先在油压铆头机里设置间隔30节放弃一次铆头，以便后面的切断装置能够把没有经过铆头的销轴顶出后，顺利回收再利用相关的销轴和外片，节省了资源。

本发明所记载的输送装置可以为移动板或传输带，以实现装置之间的料件输运。本领域技术人员应该了解的是，除了移动板或传输带，其他能够完成装置之间输运任务的设备也应纳入本发明的保护范围。

本发明的链条自动制造系统可以采用统一的电路控制装置，通过该电路控制系统控制本发明的链条自动制造系统的生产运行，或者是每个工段机台也可以都有自己的独立控制电路，一般采用的是分立普通电路结构，方便快速维修。本发明的链条自动制造系统结构紧凑，占地面积相比传统方式大为减少。自动化成都高，整条生产线设计安排两名工人操作，一个人负责链条组装及铆头，一个人负责检查及包装，而传统的链条生产线一般需要7-8个人，节省了人力。

本发明还提供了一种链条自动制造方法，该方法包括下述步骤：

步骤1、将预先装有上下内片、上下外片的串片机分别与内节装配机和成条装配机相连接，

其中，优选把串片机安装在内节装配机和成条装配机的附近位置，用于上下内片、上下外片的进料，并且按实际情况的需要进行开关机操作，采用人工上料时，当串片机的串条满了后，停机等待，操作员把串满了上下内片，上下外片的串条分别安插在内节装配机和成条装配机上以供链条生产；

步骤2、将挑管机挑出来的大小管输送至可移动的料斗，并通过小型提升机把料斗安置到内节装配机上，通过震动方式，大小管进入机台系统并且和由串片机输送的上下内片进行装配以形成独立的内节；

步骤3、将步骤2中成型的内节经机台跑道使其进入内节铆头机并对其进行铆头，经铆头后的内节由相应机台移动板沿机台跑道输送进成条装配机；

步骤4、成条装配机将步骤3中的经铆头后的内节、经串片机输送的上下外片以及经销轴进料机输送的销轴组装成整条链条；

步骤5、成条装配机组装出来的整条链条，经引料装置进入链条检测装置，以检测上下内片，上下外片，大小管以及销轴的缺陷，以便及时排除故障；

步骤6、经检测后的完整链条进入油压铆头机，油压铆头机铆头方式为四面铆，以对完整链条的销轴顶面的四面进行铆头；

步骤7、经四面铆之后的完整链条输送至上油预拉装置进行上油处理并进行预拉，

具体地，采用连续上油方式，通过链条在上油箱的导柱上扭曲跑动，上油效果好并且上油速度快，单位时间内能给更多的链条上油，减少了加热的电力，达到了节能的目的，此外加上出口的吹油装置，链条在经过油箱出口处用压缩空气吹干，减少了油料的损耗，同时上油均匀，达到了节能环保的目的，而传统的上油方式，油箱体巨大，加热耗能高，把整盘链条浸泡在里面，浸泡时间长，生产效率低，且生产出来的链条上油不均匀，达不到好的效果；

对经过上油之后的链条进行预拉，即先采用动态预拉的方式增加灵活性，再采用静态预拉的方式保证长度精度，上油预拉装置可自由设定每次预拉节数及预拉保持时间，静态预拉可以使用双轴式油缸，方便调节、定位，相比传统的单一预拉，能生产出更高质量的链条；

步骤8、经步骤7上油预拉处理的完整链条进入紧节检测及切断装置，检测完整链条并对其进行切断处理，

具体地，紧节检测及切断装置采用油压方式，其主要是自动检测链条的死节，而传统的检测方式，需要大量的检测人员，不但生产效率低下，人工成本高昂，而且依靠检测人员的经验判断，尤其是检验链条死节过程中，很容易出现漏检现象，链条检测质量很难得到保证，此外，与传统的机械冲压相比，本发明的紧节检测及切断装置切断链条时可以更加安全、可靠，并且在生产过程中产生的噪音也很低；

步骤9、将步骤8中切断处理的链条进行人工检测包装并制成成品链条。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种链条自动制造系统，包括工作机台、位于所述工作机台上的机台跑道，其特征在于，还包括：

链条组装装置，用于将料件组装成完整链条；

链条检测装置，用于对所述链条组装装置组装成的完整链条进行检测；

油压铆头装置，用于对经过链条检测装置检测的完整链条的销轴进行油压铆头处理；

上油预拉装置，用于对经过油压铆头装置处理的完整链条进行上油以及预拉；

紧节检测及切断装置，用于对经过上油预拉装置处理的完整链条进行紧节检测以及切断处理，以制成成品链条；

输送装置，其用于将料件输送至链条组装装置、将经链条组装装置组装成的完整链条输送至链条检测装置、将经链条检测装置检测后的完整链条输送至油压铆头装置、将经油压铆头装置铆头处理后的完整链条输送至上油预拉装置、将经上油预拉装置进行上油预拉处理后的完整链条输送至紧节检测及切断装置。

2.根据权利要求1所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述链条自动制造系统还包括进料装置，所述进料装置包括：

挑管机，用于大小管的进料；

串片机，用于上下内片、上下外片的进料；

销轴进料机，用于销轴的进料。

3.根据权利要求2所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述链条组装装置包括：

内节装配机，其一侧接收来自挑管机的大小管的进料，另一侧接收来自串片机的上下内片的进料，并将接收到的大小管、上下内片组装成内节；

内节铆头机，用于将经过内节装配机组装成型的内节进行铆头处理；

成条装配机，其与所述串片机、销轴进料机以及内节铆头机分别相连，并将分别来自于串片机的上下外片、来自销轴进料机的销轴以及来自内节铆头机的内节组装成完整链条。

4.根据权利要求3所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述内节铆头机设有至少一组对内节进行铆头的锥形铆钉。

5.根据权利要求1所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述链条检测装置包括：

上下内片、上下外片检测机、以及与所述上下内片、上下外片检测机依次相连的大小管检测机和销轴检测机。

6.根据权利要求1所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述油压铆头装置为油压铆头机，所述油压铆头机的铆头为四面铆，以对所述销轴的四面进行铆头。

7.根据权利要求6所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述油压铆头机按需设置有跳节数目，以减少后段工序的废品率。

8.根据权利要求1所述的一种链条自动制造系统，其特征在于，所述输送装置为移动板或传输带。

9.一种链条自动制造方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤1、将预先装有上下内片、上下外片的串片机分别与内节装配机和成条装配机相连接；

步骤2、将挑管机挑出来的大小管输送至可移动的料斗，并通过小型提升机把料斗安置到内节装配机上，通过震动方式，大小管进入机台系统并且和由串片机输送的上下内片进行装配以形成独立的内节；

步骤3、将步骤2中成型的内节经机台跑道使其进入内节铆头机并对内节进行铆头，经铆头后的内节由相应机台移动板沿机台跑道输送进成条装配机；

步骤4、成条装配机将步骤3中的经铆头后的内节、经串片机输送的上下外片以及经销轴进料机输送的销轴组装成整条链条；

步骤5、成条装配机组装出来的整条链条，经引料装置进入链条检测装置，以检测上下内片，上下外片，大小管以及销轴的缺陷，以便及时排除故障；

步骤6、经检测后的完整链条进入油压铆头机，油压铆头机铆头方式为四面铆，以对完整链条的销轴顶面的四面进行铆头；

步骤7、经四面铆之后的完整链条输送至上油预拉装置进行上油处理并进行预拉；

步骤8、经步骤7上油预拉处理的完整链条进入紧节检测及切断装置，检测完整链条并对其进行切断处理；

步骤9、将步骤8中切断处理的链条进行人工检测包装并制成成品链条。

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