CN204381814U - 一种汽车空调气门芯全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车空调气门芯全自动装配机，包括机床支座，机床支座顶端设有机床面板，机床支座中间设有固定梁。机床支座右侧下端固定设有电动机，电动机通过皮带驱动连接固定在机床面板的减速器和分配轴。分配轴固定设于分配轴支座上，分配轴支座固定设于机床面板下部并与减速器相连接；分配轴上固定设有凸轮。分配轴左端固定设有链轮，链轮通过链条与槽轮机构连接，槽轮机构通过支板固定设于机床面板上；所述支板，分别位于机床面板左右两端。每个支板上均设有一个大链轮，两个大链轮之间外侧包覆有大链条。大链条上固定设有随行夹具。本实用设计合理，实现自动上料，定位准确，稳定性好，提高了生产效率、降低了废品的产生。

Description

一种汽车空调气门芯全自动装配机

技术领域

    本实用新型涉及汽车技术领域，具体是一种汽车空调气门芯全自动装配机。

背景技术

现国内现有汽车空调气门芯装配都是先进行分总成装配，再装分总成组合在一起进行总成装配，即产品的装配是在多台机床上进行或由手工进行分总成的装配，而后进行总成装配。现有的装配技术主要存在以下问题：①：由于是分总成装配产品流转环节比较多造成了产品的二次转运易造成污染；②：由于是多台机床加工产品的一致性得不到保证，质量不易控制，废品率比较高；③：由于分总成装配多机工作，人员投入比较大，每工序都要配操作工、检验员生产成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车空调气门芯全自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车空调气门芯全自动装配机，包括机床支座，所述机床支座为4个，机床面板固定设于机床支座上端，机床支座中间位置固定设有固定梁。机床支座右侧下端固定设有电动机，电动机通过皮带驱动连接固定在机床面板的减速器和分配轴。分配轴固定设于分配轴支座上，分配轴支座固定设于机床面板下部并与减速器相连接；分配轴上固定设有凸轮。分配轴左端固定设有链轮，链轮通过链条与槽轮机构连接，槽轮机构通过支板固定设于机床面板上；所述支板，分别位于机床面板左右两端。每个支板上均设有一个大链轮，两个大链轮之间外侧包覆有大链条。大链条上固定设有随行夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮包括凸轮A和凸轮B。分配轴驱动连接凸轮A和凸轮B；凸轮B上方设有滚轮B，凸轮B与滚轮B相接触；滚轮B固定设于杠杆C中间位置。杠杆C一端固定设有下导柱，下导柱上端套接有下固定导套，下固定导套固定设于机床面板上。

作为本实用新型再进一步的方案：随行夹具上加工有四个不同规格的模孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定梁上固定设有杠杆支架A，杠杆A与杠杆支架A活动连接。杠杆A上安装有滚轮A，杠杆A和杠杆B通过拉杆A连接，杠杆B与杠杆支架B铰接，杠杆支架B固定设于机床台面上。杠杆B上端与拉杆B右端铰接，拉杆B左端与滑板右端铰接。滑板左端设于滑板座上。滑板座固定设于上导柱顶端，上导柱下端套接有固定导套，固定导套固定设于机床面板上。滑板左端设有工位夹座，工位夹座上方固定设有电磁阀，电磁阀下端安装有密封垫抓取装置。密封垫抓取装置位于随行夹具上方。机床面板上固定设有密封垫料斗，密封垫料斗通过直线料道与密封垫待上料槽连接；密封垫待上料槽下方设有直线振动器，直线振动器固定设于机床面板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用槽轮转位系统，由链条带动随行夹具转动，随行夹具下有定位装置，每个工位定位都比较准确。半成品件由振动盘通过振动料道直接上料到相应工位，实现自动上料，在每个工位都有检测装置通过PLC控制实现在线检测，整个装配过程实现了全自动装配，解决了现有设备定位精度低、手工上料所造成的产品一致性差并具有在线检测功能和智能化的PLC控制，提高了生产效率、降低了废品的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型的工序流程图。

图中：1-电动机，2-减速器，3-分配轴，4-凸轮，41-凸轮A，42-凸轮B，5-链轮，6-链条，7-槽轮机构，8-大链轮，9-大链条，10-随性夹具，11-机床面板，12-机床支座，13-分配轴支座，14-固定梁，15-支板，16-杠杆支架A，17-杠杆A，18-滚轮A，19-拉杆A，20-杠杆支架B，21-杠杆B，22-拉杆B，23-滑板，24-滑板座，25-电磁阀，26-上导柱，27-密封垫抓取装置，28-杠杆C，29-滚轮B，30-下固定导套，31-下导柱，32-密封垫料斗，33-直线料道，34-直线振动器，35-密封垫待上料槽，36-工位夹座，37-固定导套，38-皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种汽车空调气门芯全自动装配机，包括机床支座12，所述机床支座12为4个，机床面板11固定设于机床支座12上端，机床支座12中间位置固定设有固定梁14。机床支座12右侧下端固定设有电动机1，电动机1通过皮带38驱动连接固定在机床面板11的减速器2和分配轴3。分配轴3固定设于分配轴支座13上，分配轴支座13固定设于机床面板11下部并与减速器2相连接；分配轴3上固定设有凸轮4，凸轮4包括凸轮A41和凸轮B42，凸轮4带动各工位杠杆完成各工位动作。分配轴3驱动连接凸轮A41和凸轮B42；凸轮B42上方设有滚轮B29，凸轮B42与滚轮B29相接触；滚轮B29固定设于杠杆C28中间位置。杠杆C28一端固定设有下导柱31，下导柱31上端套接有下固定导套30，下固定导套30固定设于机床面板11上。分配轴3左端固定设有链轮5，链轮5通过链条6与槽轮机构7连接，槽轮机构7通过支板15固定设于机床面板11上；所述支板15，分别位于机床面板11左右两端。每个支板15上均设有一个大链轮8，两个大链轮8之间外侧包覆有大链条9。大链轮8通过大链条9进行转动，形成加工工位的往复转动；大链条9上固定设有随行夹具10；随行夹具10上加工有四个不同规格的模孔。所述固定梁14上固定设有杠杆支架A16，杠杆A17与杠杆支架A16活动连接。杠杆A17上安装有滚轮A18，杠杆A17和杠杆B21通过拉杆A19连接，杠杆B21与杠杆支架B20铰接，杠杆支架B20固定设于机床台面11上。杠杆B21上端与拉杆    B22右端铰接，拉杆B22左端与滑板23右端铰接。滑板23左端设于滑板座24上。滑板座24固定设于上导柱26顶端，上导柱26下端套接有固定导套37，固定导套37固定设于机床面板11上。滑板23左端设有工位夹座36，工位夹座36上方固定设有电磁阀25，电磁阀25下端安装有密封垫抓取装置27。密封垫抓取装置27位于随行夹具10上方。机床面板11上固定设有密封垫料斗32，密封垫料斗32通过直线料道33与密封垫待上料槽35连接；密封垫待上料槽35下方设有直线振动器34，直线振动器34固定设于机床面板11上。本实用新型设有PLC控制系统。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，电动机通过皮带带动固定在机床面板的减速器、分配轴、经分配轴支座固定在机床面板下部与减速器相连接；分配轴上分别固定各工位凸轮来带动各工位杠杆完成各工位动作，同时分配轴另一端固定链轮带动链条将动力传达给通过支板固定在机床面板上的槽轮机构同时带动通过两端支板固定的两对大链轮通过两条链条进行转动形成加工工位的往复转动；两条链条上分别固定若干随行夹具、随行夹具上分别价格四个不同规格的模孔，放置不同状态的零件和分总成到不同的工位时进行加工。

分配轴带动凸轮A转动，杠杆支架A固定在固定梁上，杠杆A与杠杆支架A进行活动连接，滚轮A安装在杠杆A上，拉杆A与杠杆A和杠杆B进行连接，杠杆支架B固定在机床台面上，杠杆B与杠杆支架B进行活动链接，杠杆B的一端与拉杆B进行连接滑板的一端固定在拉杆B上，滑板的另一端固定有工位夹座、电磁阀安装在里面、密封垫抓取装置安装在电磁阀上。现凸轮A转动可带动滑板的水平移动实现密封垫装配的其中一个动作。在凸轮A转动的同时凸轮B也同时在分配轴的带动下进行转动，滚轮B固定在杠杆C中间位置与凸轮B平面相接触，杠杆C的一端固定下导柱与之配合的下固定导套固定在机床面板上，杠杆另一端固定着上导柱、固定导套与机床台面相固定、上导柱另一端固定在滑板座上，这样凸轮B转动就可带动滑板座做上下运动来完成密封垫的装配工位A1动作，之后随行夹具通过槽轮机构的带动静止在下一个工位A1密封垫检测工位，其工位与A1工作是连动工作，技术方案一样A1检测到有密封垫后给B1工位，芯杆连座上线，工位电磁阀信号芯杆连座上线，（如没有检测到密封垫不给下个工位信号电磁阀不工作B1工位不上线，连续三个工位没有检测到产品机床自动停车）。B1工位技术方案与A1工位相同不再描述。随行夹具继续运动到达B2按压芯杆工位， B2、B3与B1工位连动的，B3检测芯杆工位如检测到没有芯杆，送给B4密封垫下线工位信号密封垫下线（如连续三件没有芯杆机床自动停车）。如检测到有芯杆进行下一个工位B5在芯杆背部压字头完成后B6工位将密封垫与芯杆连座进行装配形成完整的串二件分总成；B7工位B8工位是将二件分总成弹起翻转到待装模具中，等待主体上料后与套环主体进行装配。B9检测二件分总成是否翻转到待装模具内（也是检测二件没有到位机床自动停车）。

主体通过振动料斗C上料，其技术方案与A1工位一致不再描述，主体在C1工位完成上线，C2工位检测主体是否上线，如果有主体C3工位将辅具上线（如果检测没有主体C3工位辅具不上线连续三件机床停车）；密封圈通过振动料斗D在D1工位完成上线，其技术方案等同A1不再描述，D2工位检测密封圈，如检测到有密封圈进行D3工位将密封圈套入主体形成分总成套圈主体，完成后C4将辅具下线，D4检测主体密封圈，如有进行D5的装配（如没有三件以上机床停车），D5是将之前的二件分总成与套圈主体进行装配形成四件分总成，技术方案与A1相同。D6工位是检测四件，如果有进行E1工位（如没有在D7将二件分总成下线连续三件没有机床自动停机）。弹簧是通过料斗E送到工位E1进行弹簧上线，技术方案等同A1，E2检测弹簧是否上线（如没有E3将四件分总成下线，连续三件机床停车）。E4压顶工位（技术方案同A1），E5检测压顶如果完成在E6将成品下线，如果没有完成在E7将无压顶产品下线（连续三件以上未完成机床将停车），E8检测以上工位是否有残件，没有下线，E9吹风残件下线、整个装配过程结束。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种汽车空调气门芯全自动装配机，包括机床支座（12），所述机床支座（12）为4个，机床面板（11）固定设于机床支座（12）上端，机床支座（12）中间位置固定设有固定梁（14）；机床支座（12）右侧下端固定设有电动机（1），电动机（1）通过皮带（38）驱动连接固定在机床面板（11）的减速器（2）和分配轴（3）；分配轴（3）固定设于分配轴支座（13）上，分配轴支座（13）固定设于机床面板（11）下部并与减速器（2）相连接；分配轴（3）上固定设有凸轮（4）；分配轴（3）左端固定设有链轮（5），链轮（5）通过链条（6）与槽轮机构（7）连接，槽轮机构（7）通过支板（15）固定设于机床面板（11）上；所述支板（15），分别位于机床面板（11）左右两端；每个支板（15）上均设有一个大链轮（8），两个大链轮（8）之间外侧包覆有大链条（9）；大链条（9）上固定设有随行夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调气门芯全自动装配机，其特征在于：所述凸轮（4）包括凸轮A（41）和凸轮B（42）；分配轴（3）驱动连接凸轮A（41）和凸轮B（42）；凸轮B（42）上方设有滚轮B（29），凸轮B（42）与滚轮B（29）相接触；滚轮B（29）固定设于杠杆C（28）中间位置；杠杆C（28）一端固定设有下导柱（31），下导柱（31）上端套接有下固定导套（30），下固定导套（30）固定设于机床面板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调气门芯全自动装配机，其特征在于：随行夹具（10）上加工有四个不同规格的模孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调气门芯全自动装配机，其特征在于：所述固定梁（14）上固定设有杠杆支架A（16），杠杆A（17）与杠杆支架A（16）活动连接；杠杆A（17）上安装有滚轮A（18），杠杆A（17）和杠杆B（21）通过拉杆A（19）连接，杠杆B（21）与杠杆支架B（20）铰接，杠杆支架B（20）固定设于机床台面（11）上；杠杆B（21）上端与拉杆B（22）右端铰接，拉杆B（22）左端与滑板（23）右端铰接；滑板（23）左端设于滑板座（24）上；滑板座（24）固定设于上导柱（26）顶端，上导柱（26）下端套接有固定导套（37），固定导套（37）固定设于机床面板（11）上；滑板（23）左端设有工位夹座（36），工位夹座（36）上方固定设有电磁阀（25），电磁阀（25）下端安装有密封垫抓取装置（27）；密封垫抓取装置（27）位于随行夹具（10）上方；机床面板（11）上固定设有密封垫料斗（32），密封垫料斗（32）通过直线料道（33）与密封垫待上料槽（35）连接；密封垫待上料槽（35）下方设有直线振动器（34），直线振动器（34）固定设于机床面板（11）上。