CN103394913A - 一种油箱盖自动生产设备 - Google Patents

一种油箱盖自动生产设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103394913A
CN103394913A CN2013103277280A CN201310327728A CN103394913A CN 103394913 A CN103394913 A CN 103394913A CN 2013103277280 A CN2013103277280 A CN 2013103277280A CN 201310327728 A CN201310327728 A CN 201310327728A CN 103394913 A CN103394913 A CN 103394913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
conveyer belt
feed
fuel tank
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103277280A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103394913B (zh
Inventor
姜志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Shunjiang Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Shunjiang Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Shunjiang Auto Parts Manufacturing Co Ltd filed Critical Ningbo Shunjiang Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201310327728.0A priority Critical patent/CN103394913B/zh
Publication of CN103394913A publication Critical patent/CN103394913A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103394913B publication Critical patent/CN103394913B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明的涉及一种油箱盖自动生产设备,包括有机身,机身上设置有控制台,其中,机身中部设置有圆形转盘,圆形转盘外周均匀分布有工作台,机身上还依次设置有大阀送料机构,正压弹簧送料机构,阀垫送料机构,中阀送料机构,小阀送料机构,负压弹簧送料以及壳体送料机构,圆形转盘上方设置有焊机,焊机旁设置有成品输出机构,送料机构将零部件送至所述工作台上完成组装,由所述焊机完成焊接后从成品输出机构将成品送出。本设备能够全自动生产油箱盖,代替现有的人工操作,从而提高生产效率,减小产品的次品率,提高产品的质量,同时也减轻了工人的劳动强度。

Description

一种油箱盖自动生产设备
技术领域
[0001] 本发明涉及油箱盖的生产技术领域,尤其指一种油箱盖自动生产设备。
背景技术
[0002] 油箱盖作为燃油系统的重要组成部分,由大阀、中阀、小阀、阀垫、正压弹簧、负压弹簧以及壳体组成,生产时需要将各部件组装后再焊接固定在一起。
[0003]目前,生产油箱盖时多由工人手工完成组装,这样使得工人劳动强度大,工作效率缓慢,报废率高,生产成本高;随着自动化技术的不断发展,自动化设备在工业生产中得到越来越多的应用,自动化设备代替现有的人工作业不仅提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,还可以大大降低生产成本,减少产品的报废率;自动化设备代替现有的人工作业已然成为工业发展的一种趋势。
[0004]发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供设计合理,操作简单且能够全自动完成油箱盖组装、生产、检测的一种油箱盖自动生产设备。
[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种油箱盖自动生产设备,包括有机身,机身上设置有控制台,其中,机身中部设置有圆形转盘,圆形转盘外周均匀分布有工作台,机身上还依次设置有大阀送料机构,正压弹簧送料机构,阀垫送料机构,中阀送料机构,小阀送料机构,负压弹簧送料以及壳体送料机构,圆形转盘上方设置有焊机,焊机旁设置有成品输出机构,送料机构将零部件送至所述工作台上完成组装,由所述焊机完成焊接后从成品输出机构将成品送出。
[0007] 优化的技术措施还包括:
上述的大阀送料机构包括用于放置大阀的大阀振动盘、大阀传送带以及大阀机械手,大阀传送带的一端与所述大阀振动盘的出口连接配合,大阀机械手能够来回移动地设置于所述大阀传送带与工作台之间。
[0008] 上述的正压弹簧送料机构包括用于放置正压弹簧的正压弹簧放料槽以及正压弹簧机械手,正压弹簧放料槽能够前后、左右移动地安装于机身上,正压弹簧放料槽的前后方向和左右方向均设置有正压弹簧步进电机,正压弹簧机械手能够来回移动地设置于所述正压弹簧放料槽与工作台之间;正压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
[0009] 上述的阀垫送料机构和所述中阀送料机构并列设置,阀垫送料机构和中阀送料机构旁设置有阀垫中阀组件运送机构;阀垫送料机构包括用于放置阀垫的阀垫振动盘和阀垫传送带,中阀送料机构包括用于放置中阀的中阀振动盘和中阀传送带,阀垫中阀组件运送机构包括组件传送带,组件组装机械手和组件运送机械手,阀垫传送带的一端与阀垫振动盘连接配合,其另一端与组件传送带连接配合,中阀传送带的一端与中阀振动盘连接配合,其另一端与组件传送带连接配合,组件组装机械手能够移动地设置于所述阀垫传送带与中阀传送带之间,组件运送机械手能够移动地设置于所述组件传送带与工作台之间。
[0010] 上述的小阀送料机构用于放置小阀的小阀振动盘、小阀传送带以及小阀机械手,小阀传送带的一端与所述小阀振动盘的出口连接配合,小阀机械手能够转动地设置于所述小阀传送带与工作台之间。
[0011] 上述的负压弹簧送料机构包括用于放置负压弹簧的负压弹簧放料槽以及负压弹簧机械手,负压弹簧放料槽能够前后、左右移动地安装于机身上,负压弹簧放料槽的前后方向和左右方向均设置有负压弹簧步进电机,负压弹簧机械手能够来回移动地设置于所述负压弹簧放料槽与小阀传送带之间;负压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
[0012] 上述的壳体送料机构包括用于运送壳体的壳体传送带以及壳体机械手,壳体机械手能够来回移动地设置于所述壳体传送带与工作台之间。
[0013] 上述的成品输出机构包括用于运送成品的成品传送带和成品机械手,成品机械手能够转动地设置于所述工作台与成品传送带之间。
[0014] 上述的焊机为超声波焊接器。机身底部设置有支撑脚。
[0015] 上述的大阀振动盘、阀垫振动盘、中阀振动盘以及小阀振动盘上均设置有用于检测各零部件组装时的放置方向的光纤检测装置。
[0016] 本发明的一种油箱盖自动生产设备,通过各个送料机构将生产油箱盖所需的各个零部件逐一输送到随着圆形转盘转动的工作台上,本设备由控制台控制各送料机构中机械手完成各零部件的运送和组装,然后由焊机对组装完成的油箱盖进行焊接后通过成品输出机构送出,完成油箱盖的生产。本设备能够全自动生产油箱盖,代替现有的人工操作,从而提闻生广效率,减小广品的次品率,提闻广品的质量,同时也减轻了工人的劳动强度。
[0017] 此外,大阀振动盘、阀垫振动盘、中阀振动盘以及小阀振动盘上均设置有光纤检测装置;正压弹簧送料机构和负压弹簧送料机构上分别设置有弹簧压力检测装置。光纤检测装置用于检测各零部件组装时的放置方向,弹簧压力检测装置用于检测弹簧压力是否在设定范围内,从而保证产品的质量,提高成品的成产效率。
附图说明
[0018] 图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的正面投影图;
图4是图1的左视图。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0020] 如图1至图4所示为本发明的结构示意图,
其中的附图标记为:机身1、控制台11、圆形转盘12、工作台13、焊机14、支撑脚15、大阀2、大阀振动盘21、大阀传送带22、大阀机械手23、正压弹簧3、正压弹簧放料槽31、正压弹簧机械手32、正压弹簧步进电机33、阀垫4、阀垫振动盘41、阀垫传送带42、中阀5、中阀振动盘51、中阀传送带52、组件传送带61、组件组装机械手62、组件运送机械手63、小阀7、小阀振动盘71、小阀传送带72、小阀机械手73、负压弹簧8、负压弹簧放料槽81、负压弹簧机械手82,负压弹簧步进电机83、壳体9、壳体传送带91、壳体机械手92、成品10、成品传送带101以及成品机械手102。
[0021] 如图1至图4所示,
本发明的一种油箱盖自动生产设备,包括有机身1,机身I上设置有控制台11,其中,机身I中部设置有圆形转盘12,圆形转盘12外周均匀分布有工作台13,机身I上还依次设置有大阀送料机构,正压弹簧送料机构,阀垫送料机构,中阀送料机构,小阀送料机构,负压弹簧送料以及壳体送料机构,圆形转盘12上方设置有焊机14,焊机14旁设置有成品输出机构,送料机构将零部件送至所述工作台13上完成组装,由所述焊机14完成焊接后从成品输出机构将成品10送出。
[0022] 实施例中,大阀送料机构包括用于放置大阀2的大阀振动盘21、大阀传送带22以及大阀机械手23,大阀传送带22的一端与所述大阀振动盘21的出口连接配合,大阀机械手23能够来回移动地设置于所述大阀传送带22与工作台13之间。
[0023] 实施例中,正压弹簧送料机构包括用于放置正压弹簧3的正压弹簧放料槽31以及正压弹簧机械手32,正压弹簧放料槽31能够前后、左右移动地安装于机身I上,正压弹簧放料槽31的前后方向和左右方向均设置有正压弹簧步进电机33,正压弹簧机械手32能够来回移动地设置于所述正压弹簧放料槽31与工作台13之间;所述的正压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
[0024] 实施例中,阀垫送料机构和所述中阀送料机构并列设置,阀垫送料机构和中阀送料机构旁设置有阀垫中阀组件运送机构;阀垫送料机构包括用于放置阀垫4的阀垫振动盘41和阀垫传送带42,中阀送料机构包括用于放置中阀5的中阀振动盘51和中阀传送带52,阀垫中阀组件运送机构包括组件传送带61,组件组装机械手62和组件运送机械手63,阀垫传送带42的一端与阀垫振动盘41连接配合,其另一端与组件传送带61连接配合,中阀传送带52的一端与中阀振动盘51连接配合,其另一端与组件传送带61连接配合,组件组装机械手62能够移动地设置于所述阀垫传送带42与中阀传送带52之间,组件运送机械手63能够移动地设置于所述组件传送带61与工作台13之间。
[0025] 实施例中,小阀送料机构用于放置小阀7的小阀振动盘71、小阀传送带72以及小阀机械手73,小阀传送带72的一端与所述小阀振动盘71的出口连接配合,小阀机械手73能够转动地设置于所述小阀传送带72与工作台13之间。
[0026] 实施例中,负压弹簧送料机构包括用于放置负压弹簧8的负压弹簧放料槽81以及负压弹簧机械手82,负压弹簧放料槽能够前后、左右移动地安装于机身I上,负压弹簧放料槽81的前后方向和左右方向均设置有负压弹簧步进电机83,负压弹簧机械手82能够来回移动地设置于所述负压弹簧放料槽81与小阀传送带72之间;负压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
[0027] 实施例中,壳体送料机构包括用于运送壳体9的壳体传送带91和壳体机械手92,壳体机械手92能够来回移动地设置于所述壳体传送带91与工作台13之间。
[0028] 实施例中,成品输出机构包括用于运送成品10的成品传送带101以及成品机械手102,成品机械手102能够转动地设置于所述工作台13与成品传送带101之间。
[0029] 实施例中,焊机14为超声波焊接器,超声波焊接器设置于工作台13运行轨迹的上方。[0030] 实施例中,机身I底部设置有支撑脚15,在机身I底部的各个角上均设置有支撑脚15,使机身I更加平稳。
[0031] 本油箱盖自动生产设备生产过程,包括以下步骤:
首先准备原料:将大阀2、阀垫4、中阀5和小阀7分别放入大阀振动盘21、阀垫振动盘41、中阀振动盘51和小阀振动盘71,将正压弹簧3和负压弹簧8分别排列整齐地放于正压弹簧放料槽31和负压弹簧放料槽81中,将壳体9依次放于壳体传送带91上。
[0032] 然后通过控制台11启动设备,设备开始运转,大阀振动盘21中的大阀2逐一进入大阀传送带22,大阀传送带22上的大阀2被依次大阀机械手23夹到工作台13上,工作台13随着圆形转盘12转动进入下一工序。
[0033] 接着,正压弹簧放料槽31在前后方向和左右方向设置的正压弹簧步进电机33的作用下,正压弹簧放料槽31上的正压弹簧3依次运动到正压弹簧机械手32的下方,被正压弹簧机械手32依次夹到工作台13上,并与大阀2组装在一起,组装完成后工作台13转到
下一工序。
[0034] 接着,阀垫振动盘41中的阀垫4逐一进入阀垫传送带42,并最终进入组件传送带61,同时,中阀振动盘51中的中阀5逐一进入中阀传送带52,并被组件组装机械手62夹起与阀垫4组装成阀垫中阀组件,组装后的阀垫中阀组件随着组件传送带61移动,由组件运送机械手63夹到工作台13上,与已安装了正压弹簧3的大阀2进行组装,组装完成后工作台13转到下一工序。
[0035] 接着,小阀振动盘71中的小阀7逐一进入小阀传送带72,负压弹簧放料槽81在前后方向和左右方向设置的负压弹簧步进电机83的作用下,负压弹簧放料槽81上的负压弹簧8依次运动到负压弹簧机械手82下方,被负压弹簧机械手82依次夹到小阀传送带72上与小阀7进行组装,组装了负压弹簧8的小阀7被小阀机械手73夹取后运送至工作台13进行组装;壳体传送带91上的壳体9被壳体机械手92依次夹取至工作台13完成组装;各部件组装工作台13转到下一工序。
[0036] 接着,超声波焊接器对已完成组装的油箱盖的各个零部件进行焊接,焊接完成后,工作台13转到下一工序。
[0037] 最后,成品机械手102将完成焊接的油箱盖的成品10运送至成品传送带101,成品传送带101运出成品10进行包装。
[0038] 上述的各个振动盘上均设置有光纤检测装置,该光纤检测装置用于检测各零部件组装时的放置方向,以保证各零部件组装时的准确无误,从而保证产品的质量。
[0039] 正压弹簧3和负压弹簧8安装时,通过弹簧压力检测装置检测正压弹簧3和负压弹簧8的弹簧压力是否在设定范围内,从而降低产品的次品率。
[0040] 本油箱盖自动生产设备上检测装置的设置,减少了生产过程中漏件、错件现象产生,从而保证了产品的质量,提高了生产效率。
[0041 ] 本发明的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种油箱盖自动生产设备,包括有机身(I),所述的机身(I)上设置有控制台(11),其特征是:所述的机身(I)中部设置有圆形转盘(12),所述的圆形转盘(12)外周均匀分布有工作台(13),所述的机身(I)上还依次设置有大阀送料机构,正压弹簧送料机构,阀垫送料机构,中阀送料机构,小阀送料机构,负压弹簧送料以及壳体送料机构,所述的圆形转盘(12)上方设置有焊机(14),所述的焊机(14)旁设置有成品输出机构,所述的送料机构将零部件送至所述工作台(13)上完成组装,由所述焊机(14)完成焊接后从成品输出机构将成品(10)送出。
2.根据权利要求1所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的大阀送料机构包括用于放置大阀(2)的大阀振动盘(21)、大阀传送带(22)以及大阀机械手(23),所述的大阀传送带(22)的一端与所述大阀振动盘(21)的出口连接配合,所述的大阀机械手(23)能够来回移动地设置于所述大阀传送带(22)与工作台(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的正压弹簧送料机构包括用于放置正压弹簧(3)的正压弹簧放料槽(31)以及正压弹簧机械手(32),所述的正压弹簧放料槽(31)能够前后、左右移动地安装于机身(I)上,所述的正压弹簧放料槽(31)的前后方向和左右方向均设置有正压弹簧步进电机(33),所述的正压弹簧机械手(32)能够来回移动地设置于所述正压弹簧放料槽(31)与工作台(13)之间;所述的正压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的阀垫送料机构和所述中阀送料机构并列设置,所述的阀垫送料机构和中阀送料机构旁设置有阀垫中阀组件运送机构;所述的阀垫送料机构包括用于放置阀垫(4)的阀垫振动盘(41)和阀垫传送带(42),所述的中阀送料机构包括用于放置中阀(5)中阀振动盘(51)和中阀传送带(52),所述的阀垫中阀组件运送机构包括组件传送带(61)、组件组装机械手¢2)和组件运送机械手(63),所述的阀垫传送带(42)的一 端与阀垫振动盘(41)连接配合,其另一端与组件传送带(61)连接配合,所述的中阀传送带(52)的一端与中阀振动盘(51)连接配合,其另一端与组件传送带¢1)连接配合,所述的组件组装机械手¢2)能够移动地设置于所述阀垫传送带(42)与中阀传送带(52)之间,所述的组件运送机械手¢3)能够移动地设置于所述组件传送带(61)与工作台(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的小阀送料机构用于放置小阀⑵的小阀振动盘(71)、小阀传送带(72)以及小阀机械手(73),所述的小阀传送带(72)的一端与所述小阀振动盘(71)的出口连接配合,所述的小阀机械手(73)能够转动地设置于所述小阀传送带(72)与工作台(13)之间。
6.根据权利要求5所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的负压弹簧送料机构包括用于放置负压弹簧(8)的负压弹簧放料槽(81)以及负压弹簧机械手(82),所述的负压弹簧放料槽能够前后、左右移动地安装于机身(I)上,所述的负压弹簧放料槽(81)的前后方向和左右方向均设置有负压弹簧步进电机(83),所述的负压弹簧机械手(82)能够来回移动地设置于所述负压弹簧放料槽(81)与小阀传送带(72)之间;所述的负压弹簧送料机构上设置有弹簧压力检测装置。
7.根据权利要求6所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的壳体送料机构包括用于运送壳体(9)的壳体传送带(91)和壳体机械手(92),所述的壳体机械手(92)能够来回移动地设置于所述壳体传送带(91)与工作台(13)之间。
8.根据权利要求7所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的成品输出机构包括用于运送成品(10)的成品传送带(101)以及成品机械手(102),所述的成品机械手(102)能够转动地设置于所述工作台(13)与成品传送带(101)之间。
9.根据权利要求8所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的焊机(14)为超声波焊接器;所述的机身(I)底部设置有支撑脚(15)。
10.根据权利要求9所述的一种油箱盖自动生产设备,其特征是:所述的大阀振动盘(21)、阀垫振动盘(41)、中阀振动盘(51)以及小阀振动盘(71)上均设置有用于检测各零部件组装时的放置方向的光纤检 测装置。
CN201310327728.0A 2013-07-31 2013-07-31 一种油箱盖自动生产设备 Active CN103394913B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310327728.0A CN103394913B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种油箱盖自动生产设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310327728.0A CN103394913B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种油箱盖自动生产设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103394913A true CN103394913A (zh) 2013-11-20
CN103394913B CN103394913B (zh) 2015-09-30

Family

ID=49558737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310327728.0A Active CN103394913B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种油箱盖自动生产设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103394913B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104390767A (zh) * 2014-09-28 2015-03-04 宁波舜江汽车部件制造有限公司 一种油箱盖自动检测装置
CN108941953A (zh) * 2018-07-13 2018-12-07 安徽派日特智能装备有限公司 一种薄板自动焊接机
CN110919352A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 瑞安市恒晟自动化设备有限公司 接线盒组装机
CN111185754A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 北京平和富奥汽车部件有限公司 一种汽车车门铰链生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1320882A (en) * 1971-01-11 1973-06-20 Karlin G H Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
US5191694A (en) * 1991-07-03 1993-03-09 Shape Inc. Cassette assembly line
CN1958220A (zh) * 2006-11-23 2007-05-09 潘志开 铜拉链头自动装配机
CN202388225U (zh) * 2011-12-31 2012-08-22 上海百分百自动化设备有限公司 打火机组装设备
CN102990355A (zh) * 2012-11-17 2013-03-27 中山市美捷时包装制品有限公司 一种阀门组装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1320882A (en) * 1971-01-11 1973-06-20 Karlin G H Apparatus for assembly of valves and insertion into inflatable articles
US5191694A (en) * 1991-07-03 1993-03-09 Shape Inc. Cassette assembly line
CN1958220A (zh) * 2006-11-23 2007-05-09 潘志开 铜拉链头自动装配机
CN202388225U (zh) * 2011-12-31 2012-08-22 上海百分百自动化设备有限公司 打火机组装设备
CN102990355A (zh) * 2012-11-17 2013-03-27 中山市美捷时包装制品有限公司 一种阀门组装机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙汀: ""一种复杂油箱盖装配机的设计"", 《机械工程师》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104390767A (zh) * 2014-09-28 2015-03-04 宁波舜江汽车部件制造有限公司 一种油箱盖自动检测装置
CN108941953A (zh) * 2018-07-13 2018-12-07 安徽派日特智能装备有限公司 一种薄板自动焊接机
CN110919352A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 瑞安市恒晟自动化设备有限公司 接线盒组装机
CN110919352B (zh) * 2019-12-09 2021-07-06 瑞安市恒晟自动化设备有限公司 接线盒组装机
CN111185754A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 北京平和富奥汽车部件有限公司 一种汽车车门铰链生产线
CN111185754B (zh) * 2020-01-20 2021-04-02 北京平和富奥汽车部件有限公司 一种汽车车门铰链生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN103394913B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203343728U (zh) 一种油箱盖自动生产设备
CN103418698B (zh) 全自动配件装配机
CN202606709U (zh) 全自动配件装配机
CN103394913A (zh) 一种油箱盖自动生产设备
CN104741727B (zh) 一种全自动太阳能电池片焊带机
CN204843494U (zh) 一种l型二通接头自动装配机
CN102152031A (zh) 打火机自动焊接生产线
CN209998733U (zh) 一种发电机碳刷架智能化装配生产设备
CN103722353A (zh) O型圈组装设备
CN103212984A (zh) 一种镐形截齿卡簧自动装配线
CN202805346U (zh) 自动打钉机
CN109175649A (zh) 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统
CN202712311U (zh) 圆柱电池盖帽焊机
CN103639624A (zh) 组装及焊接设备
CN203679550U (zh) 组装及焊接设备
CN202043678U (zh) 一种转盘式超声波口罩熔切机
CN105508444B (zh) 一种汽车压力轴承自动化装配装置
CN204892263U (zh) 半自动型点胶装配机
CN203156335U (zh) Sc接口自动化组装设备
CN104070181B (zh) 一种全自动十字轴万向节智能加工车床
CN204566779U (zh) 无纺布立体袋成型机
CN207788223U (zh) 一种喷头泵芯组装转盘机
CN106514274B (zh) 一种顶棚自动化生产线
CN203972866U (zh) 一种全自动十字轴万向节智能加工车床
CN103407160A (zh) 自动热熔机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant