JPH11179624A - 組立装置、組立ユニット式組立装置及び組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 異なるピッチのローラチェーンを製造する組
立装置、組立キット及び組立方法を提供する。 【解決手段】 組立装置１０及び組立キットは、中心軸
４２周りに回転可能な主駆動機構４０と、複数の組立ス
テーション１２、１４とを備える。各組立ステーション
は、工作物に外力を加える可動組立機構５４と、主駆動
機構の回転に応答して組立機構を移動する駆動列５６と
を有する。各組立ステーションは、主駆動機構の軸に対
しほぼ直角な組立ステーションの駆動軸を有する。組立
ステーションの１つは、主駆動機構の軸と平行に複数の
位置の間で移動可能であり、駆動列と主駆動機構との間
の接続を分離せずに組立ステーションの間の距離を変更
できる。各組立ステーションは、工作物を移動するロケ
ータユニット８４を有する。ロケータユニットは、組立
ステーションの間の連続的軌道を形成する工作物支持体
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の組立ステー
ションを要する製品の組立、特に、ローラチェーン及び
ローラリンク製品の組立装置、組立ユニット式組立装置
及び組立方法に属する。

【０００２】

【従来の技術】多くの組立製品では、製造ラインの複数
の作業ステーション又は組立ステーションで種々の部品
を一体に組み立てる必要がある。組み立てる製品の一例
としてローラチェーンを組み立てる際に、チェーンの種
々の構成部材を１つの部品に一度に取付け、その後例え
ば一緒にプレス加工等によりチェーンを組み立てる。こ
のような製品の多くは、種々の最終用途に応じた種々の
サイズに製造される。例えば、ローラチェーンは多様な
ピッチ（隣接するローラの中心軸間の距離）を有し、異
なる長さの頂部板、底部板及びリンク板を必要とする。
プレス機構のポンチ間距離はチェーンのピッチに対応す
る。リンク板の種々のピッチ及び長さにより、製品型式
の相違により変化する特定の距離で複数のプレス機構の
ポンチ間距離を離間する必要がある。従って、一般的な
製造工程では、異なる金型又は工具等の押型のため数個
の組立ラインを設計する必要があった。即ち、一般的な
組立工程では、異なる製品の製造に数個の組立ラインを
要し、異なる押型に適合するように作業ステーションを
設計しなければならなかった。しかしながら、プレス機
構のポンチを異なる距離で離間させる必要があるため、
異なるサイズの構成部材を異なるチェーン列の連続体
（train stack-up）に適合させるため押型を種々の寸法
変更と共に設計する必要があった。このような寸法変更
の押型では、置換可能な押型と共に１つの作業ステーシ
ョンに支持体が使用される。置換可能な押型は、垂直動
作プレス装置及び水平動作スライドを含む。チェーンの
ピッチに応じて、垂直動作プレスは作業ステーションの
支持体の垂直中心平面から偏心した平面内で動作できる
が、その結果作業ステーションの支持体上に不均衡荷重
が発生する。別法として、例えば曲線状軌道等の追加ト
ラックをステーションの間に設けたり、能率的な製造の
ため可変長の軌道を使用することもできる。しかしなが
ら、これらの解決方法ではいずれも問題がある。即ち、
偏心した押型を使用すると、構成部材のプレス時に中心
から外れた荷重を発生し、これは作業ステーションに使
用する支持体の摩耗及び早期故障の原因となる。また、
曲線状軌道の追加は、作業コストの増大のみならず、曲
線状トラック部分を通って部品を供給する際に作業上の
付随的な問題を誘発する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的は、単
一の製造ラインで種々の製品を能率的に製造することに
ある。本発明は、組立工程において、既存の組立ステー
ションのセットを２以上のサイズの構成部材に使用する
問題の解決手段を提供する。また、本発明は、製造する
製品の種類、作業ステーションでの均衡荷重及び一製品
の組立から他の製品の組立に変更する際の効率を改善す
るため、最適の距離に作業ステーションを配置できるよ
うに、移動可能な作業ステーション又は組立ステーショ
ンを設けることにより組立作業の間の間隔を変更できる
必要性を示す。更に、本発明は、ローラチェーンの複数
のステーション間の間隔を変更する構造と、同一の機械
で種々のサイズのローラチェーン及び構成部材の組立が
可能なローラリンクの組立装置とを提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】まず、本発明は、工作物
から製品を組み立てる組立装置（１０）を提供する。組
立装置（１０）は、中心軸（４２）を有する主駆動機構
（４０）を備える。主駆動機構（４０）は中心軸（４
２）周りに回転できる。また、組立装置（１０）は、第
一の組立ステーション（１２）を備える。第一の組立ス
テーション（１２）は、工作物に外力を加える可動組立
機構（５４）と、可動組立機構（５４）と主駆動機構
（４０）との間に設けられかつ主駆動機構（４０）の回
転に応答して可動組立機構（５４）を移動する駆動列
（５６、９４）とを有する。駆動列（５６、９４）は、
主駆動機構（４０）の中心軸（４２）に対しほぼ直角な
中心軸（６０）を有する第一の組立ステーション（１
２）の駆動軸（５８）と、主駆動機構（４０）の回転に
より第一の組立ステーション（１２）の駆動軸（５８）
を回転させる伝動手段（６２）とを備える。また、組立
装置（１０）は、第一の組立ステーション（１２）から
離間して配置された第二の組立ステーション（１４）を
備え、第二の組立ステーション（１４）は、第一の組立
ステーション（１２）から受けた工作物に外力を加える
可動組立機構（５４）と、可動組立機構（５４）と主駆
動機構（４０）との間に設けられかつ主駆動機構（４
０）の回転に応答して組立機構（５４）を駆動する駆動
列（５６、９４）とを有する。第一の組立ステーション
（１２）は、第二の組立ステーション（１４）に対し
て、主駆動機構（４０）の中心軸（４２）と平行に複数
の位置の間で移動できる。第一の組立ステーション（１
２）の各位置は第二の組立ステーション（１４）から異
なる間隔で組立ステーション（１２、１４）の間の距離
を変更できる。

【０００５】他面、本発明は、２以上の製品を組立られ
る組立ユニット式組立装置（組立システムキット）を提
供する。組立ユニット式組立装置は、中心軸（４２）を
有しかつ中心軸（４２）周りに回転可能な主駆動機構
（４０）と、第一の組立ステーション（１２）とを備え
る。第一の組立ステーション（１２）は、工作物に外力
を加える所定の軌道内で移動可能なラム（８２）と、ラ
ム（８２）の軌道へ工作物を移動するロケータ部材（１
４８）及び一つの長さの工作物支持体（１５０）を有す
る第一の組立ステーション（１２）のロケータユニット
（８４）とを有する。第一の組立ステーション（１２）
の駆動軸（５８）は、主駆動機構（４０）の中心軸（４
２）に対しほぼ直角な中心軸（６０）を有する。また、
主駆動機構（４０）の回転により第一の組立ステーショ
ン（１２）の駆動軸（５８）を回転させかつ主駆動機構
（４０）の回転位置と共に第一の組立ステーション（１
２）の駆動軸（５８）の回転位置を変更する伝動手段
（６２）が設けられる。第一の組立ステーション（１
２）の駆動軸（５８）とラム（８２）との間には、第一
の組立ステーション（１２）の駆動軸（５８）の回転に
伴い、ラム（８２）を移動する駆動列（５６、９４）が
設けられる。また、第一の組立ステーション（１２）の
駆動軸（５８）から延伸して、第一の組立ステーション
（１２）の駆動軸（５８）の回転に伴い、ロケータ部材
（１４８）を移動する駆動リンク機構（１６６）が設け
られる。更に、組立ユニット式組立装置は、第一の組立
ステーション（１２）から離間しかつ第一の組立ステー
ション（１２）からの工作物を受ける第二の組立ステー
ション（１４）を備える。第二の組立ステーション（１
４）は、工作物に外力を加える所定の軌道内で移動可能
なラム（８２）と、ラム（８２）の軌道へ工作物を移動
するロケータ部材（１４８）及び一つの長さの工作物支
持体（１５０）を有する第二の組立ステーション（１
４）のロケータユニット（８４）とを有する。第二の組
立ステーション（１４）の駆動軸（５８）は、主駆動機
構（４０）の中心軸（４２）に対しほぼ直角な中心軸
（６０）を有する。また、主駆動機構（４０）の回転に
より、第二の組立ステーション（１４）の駆動軸（５
８）を回転させかつ主駆動機構（４０）の回転位置と共
に第二の組立ステーション（１４）の駆動軸（５８）の
回転位置を変更する伝動手段（６２）が設けられる。第
二の組立ステーション（１４）の駆動軸（５８）とラム
（８２）との間には、第二の組立ステーション（１４）
の駆動軸（５８）の回転によりラム（８２）を移動する
駆動列（５６、９４）が設けられる。また、第二の組立
ステーション（１４）の駆動軸（５８）から延伸して、
第二の組立ステーション（１４）の駆動軸（５８）の回
転によりロケータ部材（１４８）を移動する駆動リンク
機構（１６６）が設けられる。第一の組立ステーション
（１２）は、第二の組立ステーション（１４）に対し
て、第二の組立ステーション（１４）から異なる距離の
複数の位置へ移動できる。第一の位置では、第二の組立
ステーション（１４）の工作物支持体（１５０）は第一
の組立ステーション（１２）の工作物支持体（１５０）
と当接し、第一の組立ステーション（１２）と第二の組
立ステーション（１４）との間の工作物に連続的支持体
軌道を形成する。少なくとも１つのロケータユニット
（８４）は協働する組立ステーション（１２、１４）か
ら着脱可能である。更に、組立ユニット式組立装置は、
組立ステーション（１２、１４）上の着脱可能なロケー
タユニット（８４）と交換可能な代替ロケータユニット
（１９０）を備える。代替ロケータユニット（１９０）
は、隣接するロケータユニット（８４）の工作物支持体
（１５０）に当接するサイズ及び形状の工作物支持体
（１５０）を有しかつ組立ステーション（１２、１４）
の１つが残りの組立ステーション（１２、１４）に対し
異なる距離で配置されるときに２つの組立ステーション
（１２、１４）の間の工作物に連続的支持体軌道を形成
する。

【０００６】更に他面、本発明は、工作物を結合して製
品にする組立装置（１０）を提供する。組立装置（１
０）は、工作物に外力を加える可動組立機構（５４）を
有する第一の組立ステーション（１２）と、第一の組立
ステーション（１２）から離間して配置された第二の組
立ステーション（１４）とを備える。第二の組立ステー
ション（１４）は、第一の組立ステーション（１２）か
ら受けた工作物に外力を加える可動組立機構（５４）を
有する。また、２つの組立ステーション間の間隔を変更
してお互いに対し所定の距離に組立ステーション（１
２、１４）を配置する間隔調整手段（６６、６８）が設
けられる。

【０００７】また更に他面、本発明は、ピッチを有する
製品を組み立てる組立方法を提供する。この組立方法
は、それぞれ可動組立機構（５４）及び可動組立機構
（５４）を駆動する駆動列（５６、９４）を備える第一
の組立ステーション（１２）及び第二の組立ステーショ
ン（１４）を用意する工程を含む。主駆動機構（４０）
は両方の組立ステーション（１２、１４）に設けられ
る。主駆動機構（４０）は中心軸（４２）を有しかつ中
心軸（４２）周りに回転できる。各組立ステーション
（１２、１４）の駆動列（５６、９４）を主駆動機構
（４０）に駆動連結する。１つの組立ステーション（１
２、１４）の駆動列（５６、９４）の一部を主駆動機構
（４０）の中心軸（４２）と平行に移動して、第一の組
立ステーション（１２）及び第二の組立ステーション
（１４）をお互いに対し所定の間隔に配置できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による組立装置、組
立ユニット式組立装置及び組立方法の実施の形態を図１
〜図９について説明する。

【０００９】図１〜図４に示すように、本発明は製品の
組立装置１０を提供するが、組立装置は種々の製品の製
造に使用する交換可能な部品を有する組立式ユニット
（組立システムキット）の一部でもよい。組立式ユニッ
ト又は組立装置１０は以下説明する新規な方法で使用で
きる。この実施の形態による製品の組立装置１０は、ロ
ーラチェーン製品の組立に使用できるプレス式組立装置
である。図１〜図４に示すように、ローラチェーン組立
装置１０は複数の組立ステーション１２、１４、１６を
有し、各組立ステーション１２、１４、１６は単一のプ
レス装置を備え、平坦なベース１７上に直列に配置され
かつ特別なチェーン製品の異なる部品を組み立てる独立
したステーションである。図１〜図４では第一の組立ス
テーション１２、第二の組立ステーション１４及び第三
の組立ステーション１６の３つの組立ステーションを示
すが、より少数又はより多数のステーションを設けても
良く、より少数又はより多数のステーションを有する組
立装置にも本発明が適用可能であることを理解された
い。

【００１０】図６の分解斜視図に示すように、組立装置
１０により組立可能な一般的なローラチェーン１８は、
通常、ピンリンク板２２によって接合した複数のローラ
リンク板２０を有する。各ローラリンク板２０は、ロー
ラリンク板２０の孔２５に圧入嵌合される一対のブッシ
ュ（套管）２４を有し、各ピンリンク板２２は、ピンリ
ンク板２２の孔２７に圧入嵌合された一対のピン２６を
有する。ローラリンク板２０の孔２５に圧入されるブッ
シュ２４内に配置されるピン２６は、隣接する各ピンリ
ンク板２２の孔２７に嵌合されるため、各ローラリンク
板２０は、２つの隣接するピンリンク板２２に対し回転
可能にブッシュ２４を介してピン２６上に枢支される。
また、ブッシュ２４上で回転するローラ２８が装着され
る。ローラリンク１９は、一対のローラリンク板２０
と、ローラリンク板２０の孔２５に圧入嵌合された一対
のブッシュ２４と、各ブッシュ２４の外周に装着された
ローラ２８とを備える。ローラチェーン１８を使用する
製品は通常の稼動負荷に耐える動力伝達装置に有用であ
る。種々のサイズ及び形状のローラチェーンが製造かつ
使用され、異なるチェーンは異なる外形のローラリンク
板２０を有してもよく、チェーンは、例えば隣接するピ
ン２６の中心軸間距離のように隣接するジョイント部材
の中心軸間距離として異なるインチピッチを有してもよ
い。チェーンの中心軸間距離のピッチを変更すると、組
立装置１０の隣接する組立ステーション１２、１４、１
６のプレス機構（ラム８２）間距離も変化する。

【００１１】組立装置１０はローラリンク１９の組立装
置として使用できる。ローラリンク１９の組立装置とし
て使用するとき、組立装置１０は、下側のローラリンク
板２０の孔２５へブッシュ２４の一端を圧入するブッシ
ュリンク組立ステーションとしての第一の組立ステーシ
ョン１２と、一端をローラリンク板２０に圧入したブッ
シュ２４上にローラ２８を配置するローラ組立ステーシ
ョンとしての第二の組立ステーション１４と、ブッシュ
２４の他端を上側のローラリンク板２０の孔２５を圧入
して完成したローラリンク１９を組み立てる上側ローラ
リンク板組立ステーションとしての第三の組立ステーシ
ョン１６とを備える。また、組立装置１０はローラチェ
ーン１８の組立装置としても使用できる。ローラチェー
ン１８の組立装置として使用するとき、ピンリンク板２
２の孔２７にピン２６の一端を圧入するピンリンク組立
ステーションとしての第一の組立ステーション１２と、
隣接するピンリンク板２２の隣接するピン２６上に完成
したローラリンク１９を配置するローラリンク組立ステ
ーションとしての第二の組立ステーション１４と、カバ
ーするピンリンク板２２の孔２７内にピン２６の他端を
圧入してローラチェーンを完成させるカバーピンリンク
板組立ステーションとしての第三の組立ステーション１
６とを備える。

【００１２】この実施の形態の組立装置１０は、長さ方
向の中心軸４２を有する主駆動機構４０を備える。主駆
動機構４０は中心軸４２周りに回転可能であり、フライ
ホイール４６により駆動されるクラッチ４４によって駆
動される。フライホイール４６は、モータ５２により回
転される歯車５０に接続された駆動ベルト４８によって
回転される。主駆動機構４０の回転手段は説明の便宜上
記載したに過ぎず、主駆動機構４０を回転させる他の装
置及びリンク機構も使用できる。この実施の形態の組立
装置１０の各組立ステーション１２、１４、１６は、工
作物に外力を加える可動組立機構５４と、組立機構５４
と主駆動機構４０との間に設けられかつ主駆動機構４０
の回転に応答して組立機構５４を移動する駆動列５６
（図５）とを有する。図示の実施の形態では、第二の組
立ステーション１４の位置はベース１７に固定され、第
一の組立ステーション１２及び第三の組立ステーション
１６は、主駆動機構４０の中心軸４２に対し平行に複数
の位置の間で平坦なベース１７上を移動できる。第一の
組立ステーション１２及び第三の組立ステーション１６
の各位置と第二の組立ステーション１４との間隔は別個
であり、主駆動機構４０を分離せずに、図４に示す第一
の組立ステーション１２と第二の組立ステーション１４
との間の距離ｄ１及び第二の組立ステーション１４と第
三の組立ステーション１６との間の距離ｄ２をそれぞれ
変更できる。

【００１３】各組立機構５４は、１又は２以上の工作物
に対し動作する。図６に示すローラチェーン１８又はロ
ーラリンク１９の組立に組立装置１０を使用する場合、
工作物は、ローラリンク板２０、ピンリンク板２２、ブ
ッシュ２４、ピン２６又はローラ２８を含む。他の製品
を組立装置１０で製造するとき他の工作物を用いる。図
５に示すように、各組立ステーション１２、１４、１６
では、各駆動列５６は、主駆動機構４０の中心軸４２に
対しほぼ直角な中心軸６０を有する駆動軸５８を備え
る。また、各駆動列５６は、主駆動機構４０の回転によ
り駆動軸５８を回転させる伝動手段６２を備える。伝動
手段６２は、歯車箱又は従来の傘歯車装置のいずれでも
よい。本発明の実施に適しかつ伝動方向を直角に変換す
る歯車箱は、軸端から３８.１ｍｍ（１.５インチ）で５
８９.６８ｋｇ（１３００ポンド）の片持ち荷重（スラ
ストなし）であり、在庫品ギヤ比は１：１、１.３５：
１又は１.５：１であり、アメリカ合衆国ニュージャー
ジー州ローレンスビル所在のアイエムオー・インダスト
リーズ・インコーポレイテッド社（IMO Industries, In
c.）のマサチューセッツ州クインシーのボストン歯車部
門から入手可能な型番Ｒ１５１５がある。前記直角動力
変換歯車箱は説明の便宜上記載したので、主駆動機構４
０の回転により組立ステーション駆動軸５８を回転させ
る他の歯車箱及び直角動力変換駆動装置を使用できる点
を理解されたい。

【００１４】図２に示すように、第一の実施の形態で
は、主駆動機構４０は軸方向に形成された複数のスプラ
イン６４を有する。主駆動機構４０は、クラッチ４４か
ら第三の組立ステーション１６の外側まで軸端が延伸す
る共通駆動軸である。スプライン６４は共通の主駆動機
構４０の全長さにわたり形成してもよく、組立ステーシ
ョン１２、１４、１６の１又は２以上の区域に設けても
よい。図２に示す実施の形態では、回転するスプライン
６４が歯車箱６２中の歯車と接触しかつ歯車を回転させ
るため、各歯車箱６２を通って延伸する主駆動機構４０
のスプライン６４上に各歯車箱６２を装着する。第一の
組立ステーション１２及び第三の組立ステーション１６
の位置を変更するため、各歯車箱６２は共通の主駆動機
構４０の中心軸４２と平行に軸方向スプライン６４上で
滑動可能である。主駆動機構４０から歯車箱６２を分離
せず、主駆動機構４０上で滑動でき、各組立ステーショ
ン１２、１４、１６の駆動軸５８を駆動する歯車を何ら
変更せずかつ共通駆動軸４０を移動せずに第一の組立ス
テーション１２及び第三の組立ステーション１６を移動
できる。このように、各組立ステーション１２、１４、
１６の駆動軸５８は主駆動機構４０に回転連結され、各
組立ステーション１２、１４、１６の動作タイミングを
調整できる。各組立ステーション１２、１４、１６に隣
接するスプライン６４は、歯車箱６２を最大限度の位置
まで移動できる程度に充分な長さを有する。組立ステー
ション１２、１４、１６の一部又は全部を主駆動機構４
０に沿って移動可能に構成できる。

【００１５】主駆動機構４０の変更例を図３及び図５に
示す。図示のように、主駆動機構４０は、スリーブ４３
内に嵌合された複数の分離したスプライン軸（キー溝付
き軸）となる軸部４１を部分的に又は全長に備えてもよ
い。スリーブ４３の内部にスプラインが形成され、スリ
ーブ４３及び軸部４１は一体に回転する。スリーブ４３
を装着して、歯車箱６２の歯車を駆動するとき、少なく
とも１つの隣接するスリーブ４３と一緒に歯車箱６２を
移動できる。スプライン軸となる軸部４１は嵌合したス
リーブ４３に対して相対的に出入可能に滑動でき、歯車
箱６２を分離せずに隣接する組立ステーション１２、１
４、１６の相対的な位置を変更できる。軸部４１及びス
リーブ４３は全てが回転する共通の中心軸４２を有す
る。本明細書では、用語「主駆動機構」は、図２に示す
共通駆動軸４０及び図３及び図５に示すスプライン軸と
なる軸部４１とスリーブ４３との組合せを含む概念であ
る。また、用語「主駆動機構」に包含される例えばスプ
ラインヨーク等他の構造体を主駆動機構に使用できる点
及びスプライン以外の構造も使用できる点を理解された
い。

【００１６】図１及び図２に示す実施の形態は、第一の
組立ステーション１２と第二の組立ステーション１４と
の間の間隔を変更する第一の間隔調整手段と、第二の組
立ステーション１４と第三の組立ステーション１６との
間の間隔を変更する第二の間隔調整手段とを備えてい
る。図４に示すように、第一の間隔調整手段及び第二の
間隔調整手段は、それぞれ第一のねじ部材６６及び第二
のねじ部材６８を備える。第一のねじ部材６６は、第一
の組立ステーション１２と第二の組立ステーション１４
との間に設けられかつ第二の組立ステーション１４の一
方の垂直側面フレーム部材６９への接続部から２つの離
間した垂直側面フレーム部材７０を通って第一の組立ス
テーション１２の外部へ延伸する。第二のねじ部材６８
は、第二の組立ステーション１４と第三の組立ステーシ
ョン１６との間に設けられかつ第二の組立ステーション
１４の他方の垂直側面フレーム部材７１への接続部から
２つの離間した垂直側面フレーム部材７２を通って第三
の組立ステーション１６の外部へ延伸する。第一の組立
ステーション１２及び第三の組立ステーション１６にね
じ部材６６、６８の周囲に適当なねじ嵌合孔７０ａ、７
２ａを設けて、第一のねじ部材６６の回転により第一の
組立ステーション１２を第二の組立ステーション１４に
対し進退自在に移動させて第一の組立ステーション１２
と第二の組立ステーション１４との間の間隔を調整する
と共に、第二のねじ部材６８の回転により第三の組立ス
テーション１６を第二の組立ステーション１４に対し進
退自在に移動させて第二の組立ステーション１４と第三
の組立ステーション１６との間の間隔を調整できる。第
一のねじ部材６６及び第二のねじ部材６８はそれぞれ親
ねじ装置又は送りねじ装置を構成し、市販の親ねじ装置
を使用できる。例えば、一般に旋盤のベッド側部に設け
られ、往復台のエプロン内の歯車装置に噛み合って往復
台を移動させる種類の親ねじを使用できる。

【００１７】図示の実施の形態では第一のねじ部材（親
ねじ）６６及び第二のねじ部材（親ねじ）６８は各々別
個のモータ７４、７６により作動される。図４に略示す
るように、各モータ７４、７６は、コンピュータ又は他
のプログラム可能な電子制御装置７８に制御可能に接続
され、各製品を製造する各組立ステーション１２、１
４、１６の最適位置をコンピュータメモリに記憶させ
て、第一のねじ部材６６及び第二のねじ部材６８をそれ
ぞれ回転制御することにより第一の組立ステーション１
２及び第三の組立ステーション１６を容易かつ能率的に
所定の位置に移動できる。この制御に適するＣＰＵの例
として、ウィスコンシン州ミルウォーキーに所在するア
レン−ブラッドリー・カンパニー（Allen-Bradley C
o.）社製のＳＬＣ ５００がある。組立ステーションを
制御して直線運動させる他の装置も使用でき、それらの
装置も本発明の範囲内である。また、親ねじを手動操作
してもよく、更にある種の実施の形態では親ねじを使用
しないことが望ましい場合もある点を理解されたい。

【００１８】図１〜図４に示すように、ベース１７上の
第一の組立ステーション１２及び第三の組立ステーショ
ン１６を容易に制御して直線運動させるため、この実施
の形態の組立装置１０は、ベース１７上の第一の組立ス
テーション１２及び第三の組立ステーション１６の回転
運動又は垂直方向の運動を防止する一組のガイドレール
８０を備える。ガイドレール８０に対して第一の組立ス
テーション１２及び第三の組立ステーション１６を容易
に滑動させる軸受を境界面に設けてもよく、また、ベー
ス１７の表面に沿って回転運動する軸受又は他の装置を
移動可能な第一の組立ステーション１２及び第三の組立
ステーション１６に設けてもよい。図示のように、この
実施の形態のガイドレール８０は各組立ステーション１
２、１４、１６の正面に沿って延伸し、移動可能な第一
の組立ステーション１２〜第三の組立ステーション１６
に共通の直線状移動軌道となる。第一の組立ステーショ
ン１２及び第三の組立ステーション１６の運動を制御す
る他のシステムも使用できる。例えば、ベース１７とし
て長いロッド又はビームを使用して、ロッド又はビーム
上に軸受ブロックを設け、軸受ブロック上に移動可能に
組立ステーション１２、１４、１６を装着し、支持及び
案内してもよい。これらのシステムは説明のためにのみ
記載したものであり、他のシステムも使用できることを
理解されたい。

【００１９】ベース１７上で組立ステーション１２、１
４、１６を所定の位置に位置決めするストッパをベース
１７に設けることが望ましい。ベース１７又はガイドレ
ール８０及び移動可能な第一の組立ステーション１２及
び第三の組立ステーション１６に対してばね付勢された
ショットピン８１（図２）及び相補的形状の孔又は凹部
をストッパとして使用でき、組立ステーション１２、１
４、１６を所望の位置に位置決めするため、相補的形状
の孔又は凹部の１つはベース１７上に配置される。ベー
ス１７又は組立ステーションのどちらに孔を設けるか及
びどの要素によりショットピン８１を保持するかは設計
上の選択的事項である。組立ステーション１２、１６を
各位置に固定する他の手動ロック装置又は自動ロック装
置を使用してもよい。また、モータ制御の実施の形態で
は、移動可能な第一の組立ステーション１２及び第三の
組立ステーション１６をモータ７４、７６の制御により
所定の位置に固定してもよい。コンピュータ制御の実施
の形態では、電子制御装置７８によりモータ７４、７６
を制御して、組立ステーション１２、１４、１６の相対
的な運動を防止し又は機械的ロック機構を制御してもよ
い。

【００２０】図４及び図５に示す実施の形態では、各組
立ステーション１２、１４、１６の組立機構５４は、所
定の垂直軌道に沿って移動できかつ工作物に外力を加え
るラム８２を備える。また、この実施の形態の各組立ス
テーション１２、１４、１６は、ラム８２の軌道内へ工
作物を水平に移動するロケータユニット８４を備える。
組立機構５４及びロケータユニット８４を図３及び図４
に略示し、ラム８２及びロケータユニット８４の適当な
構造の例を図２、図５、図７及び図８に示す。

【００２１】図５に示す一般的な組立ステーションの構
造は各組立ステーション１２、１４、１６に適用できる
ことを理解されたい。この実施の形態の各組立ステーシ
ョン１２、１４、１６は、離間した垂直側面フレーム部
材６９、７０、７１、７２に対し直角でかつ正面に面す
る垂直フレーム部材８６を有する。離間した各垂直側面
フレーム部材６９、７０、７１、７２はＬ字状であり、
各組立ステーション１２、１４、１６は、垂直フレーム
部材８６に隣接する離間した各垂直側面フレーム部材６
９、７０、７１、７２間にわたり延伸する水平フレーム
部材８８を有する。図１に示すように、垂直フレーム部
材８６は直角な直線軌道内でのラム８２の運動を案内す
るそれぞれ一対の離間した直線支柱９０を支持する。各
ラム８２の下端は工作物に当接するハンマ９２を有す
る。図１〜図４に示すように、各ラム８２は一対の直線
支柱９０間に形成されかつ組立ステーション１２、１
４、１６の一対のフレーム７０間、６９と７１との間及
び７２間のほぼ中心に位置する軌道に沿って運動し、そ
の結果ラム８２の荷重はフレーム７０、６９、７１、７
２の中心に加わる。本発明では、フレームを含む第一の
組立ステーション１２及び第三の組立ステーション１６
が全体に一体となって移動するので、組立ステーション
１２、１４、１６の位置が変化しても各ラム８２の垂直
移動軌道は変化せず、組立ステーション間の間隔を調整
するために偏心するラム８２を使用する必要がない。

【００２２】各組立ステーション１２、１４、１６は、
ラム８２を含む組立機構５４とその各組立ステーション
１２、１４、１６の駆動軸５８との間で駆動連結する同
様の駆動列５６を有する。使用可能な一般的な駆動列５
６を図５に示すが、駆動列５６を３つの組立ステーショ
ン１２、１４、１６の全てに使用できることを理解され
たい。図５に示すように、ラム８２は枢支ピン１００に
よってロッド９８に接続される。ロッド９８の反対端は
クレビス（Ｕリンク）１０２に接続され、クレビス１０
２はクレビスピン１０４によってラムレバー１０８の前
端１０６に接続される。クレビスピン１０４に対しラム
レバー１０８は回転可能に取り付けられ、回転を容易に
するため１又は２以上の軸受を使用してもよい。

【００２３】この実施の形態のラムレバー１０８は、回
転軸１１０により組立ステーションの垂直側面フレーム
部材６９、７０、７１、７２に枢着される。ラムレバー
１０８の回転軸１１０はピンを備えてもよく、ラムレバ
ー１０８の自由な回転を可能にする１又は２以上の軸受
を有してもよい。回転軸１１０は、ラムレバー１０８の
前端１０６とラムレバーの後端１１２との間に設けられ
る。この実施の形態では、ラムレバー１０８の後端１１
２は、各々空気ばねクレビスピン１１６により空気ばね
クレビス１１４へ枢着され、ラムレバー１０８は空気ば
ねクレビス１１４に対し回転できる。各空気ばねクレビ
ス１１４は、空気ばねバレル１２２に入れ子式に嵌合さ
れる空気ばねロッド１２０を備える空気ばねアセンブリ
１１８の頂部に接続される。空気ばねバレル１２２の下
部は、ピン１２４によってフレーム固定具１２６に装着
される。空気ばねバレル１２２の下部はフレーム固定具
１２６の周りに自由に回転できるが、垂直方向の運動は
制限される。空気ばねアセンブリ１１８によりラムレバ
ー１０８の作動時の安定性を確保することができる。

【００２４】図５に示す実施の形態では、ラムレバー１
０８はラムレバー１０８の後端１１２に取り付けられた
空気ばねクレビス１１４の接続部と回転軸１１０との間
でクレビスピン１３０によってクレビス１２８の頂部に
枢着される。クレビス１２８は、ブロック１３２に入れ
子式に嵌合されるロッド１３１の頂部に取り付けられ、
ブロック１３２の下部にはカム従動ローラ１３４を含む
カム従動アセンブリ１３３が設けられる。また、各組立
ステーション１２、１４、１６の駆動列５６は回転カム
１３６を備える。各カム従動ローラ１３４は、各組立ス
テーション１２、１４、１６の回転カム１３６に対向す
る。各回転カム１３６は、各組立ステーション１２、１
４、１６の駆動軸５８上に装着される。回転カム１３６
は、各組立ステーション１２、１４、１６の駆動軸５８
の回転により回転可能に装着される。また、各組立ステ
ーション１２、１４、１６の駆動軸５８及び回転カム１
３６に適当な支持部１３８及び軸受１４０を設けてもよ
い。

【００２５】図１、図２、図７及び図８に示すように、
各ロケータユニット８４は、工作物供給アセンブリ１４
６（図２）と、ラム８２の軌道上に工作物を移動するロ
ケータ部材１４８と、工作物支持体１５０とを備える。
各工作物供給アセンブリ１４６は、ロケータ部材１４８
の水平軌道に架かるブリッジ１５２と、ブリッジ１５２
によって支持される工作物供給ライン１５４（図１）と
を備える。工作物供給ライン１５４の型式は供給される
工作物によって変更される。工作物供給ライン１５４
は、図６に示すローラーチェーン１８のピン２６、ロー
ラ２８又はブッシュ２４を図１に示す第一の組立ステー
ション１２のロケータ部材１４８へ供給する一対の管１
５６を備えてもよい。図１の第二の組立ステーション１
４に示すように、工作物供給ライン１５４により積み重
ねたローラリンク板２０及びピンリンク板２２をロケー
タ部材１４８に供給してもよい。図１に示すように、第
一の組立ステーション１２にローラリンク板２０又はピ
ンリンク板２２を供給する追加の供給ライン１５５を設
けてもよい。

【００２６】供給ライン１５４を省略した図７及び図８
に示すように、ブリッジ１５２は、供給される工作物の
サイズ及び形状とほぼ一致する孔１５７を有する。ブリ
ッジ１５２及び供給ライン１５４はロケータユニット８
４から着脱可能でもよい。各ロケータ部材１４８は、２
つのロケータアーム１６０の間に工作物の押出器１５８
を備える。各押出器１５８及びロケータアーム１６０の
セットは、ブリッジ１５２の孔１５７を通って受けた工
作物をラム８２の軌道に向かって押す形状であり、ロケ
ータアーム１６０は、工作物にハンマ９２を当てる際に
工作物を所定の位置に保持する形状である。各ロケータ
ユニット８４は、各組立ステーション１２、１４、１６
の平坦な水平フレーム部材８８上に支持されるベース１
６２（図１）を有し、必要に応じてロケータユニット８
４を容易に除去できる適当なクランプ１６４その他によ
り水平フレーム部材８８にロケータユニット８４を固定
してもよい。ベース１６２は、水平フレーム部材８８に
固定されたクランプ１６４の一部を嵌合する凹部１６５
（図８）を有してもよい。ベース１６２は、押出器１５
８及びロケータアーム１６０の移動軌道を形成する形状
でもよく、これらの要素を案内する直線状支持部材を設
けてもよい。

【００２７】各組立ステーション１２、１４、１６は、
その組立ステーション１２、１４、１６の駆動軸５８か
ら延伸しかつ各組立ステーション１２、１４、１６の駆
動軸５８の回転によりロケータ部材１４８を移動する駆
動リンク機構１６６（図５）を有する。図５に示す使用
可能な一般的な駆動リンク機構１６６は、各組立ステー
ション１２、１４、１６の駆動軸５８上に回転可能に装
着したバレルカム１６８を含む。バレルカム１６８は、
カム従動部１７０に対向するカム面１６８ａを有する。
カム従動部１７０は、水平フレーム部材８８の下側でト
ロリ１７１上に装着され、トロリ１７１上の空気ばね、
スプリングその他の弾性押圧手段（図示せず）によって
ラム８２に向かって付勢される。水平フレーム部材８８
は、水平フレーム部材８８を貫通して延伸するスロット
１７２を有し、駆動ラグ１７４はスロット１７２を貫通
してカム従動部１７０に接続される。従って、各組立ス
テーション１２、１４、１６の駆動軸５８によってバレ
ルカム１６８が回転されると、カム従動部１７０は駆動
ラグ１７４を移動し、空気ばね等の弾性押圧手段、バレ
ルカム１６８、カム従動部１７０及び駆動ラグ１７４の
動作によりロケータ部材１４８はラム８２に対し進退自
在に移動される。図５に示すように、組立ステーション
駆動軸５８はバレルカム１６８の前方で支持部１６７及
び軸受１６９に支持される。各組立ステーション１２、
１４、１６では、組立ステーション駆動軸５８の支持部
１３８、１６７及び軸受１４０、１６９は各組立ステー
ション１２、１４、１６の垂直側面フレーム部材６９、
７０、７１、７２に固定され、各ラム８２、駆動軸５８
及び直角動力変換歯車箱６２を含む両方の駆動列９４、
５６は、主駆動機構４０の中心軸４２に沿って組立ステ
ーション１２、１４、１６と共に一体で移動する。

【００２８】一つの組立ステーションから次の組立ステ
ーションへ部分的アセンブリ又は完成したアセンブリを
移動するために、２つのシステムが使用される。工作物
支持体１５０とほぼ平行に作用する図１及び図２に示す
型式の押出装置１９１によって、工作物は第一の組立ス
テーション１２から第二の組立ステーション１４に移動
される。第三の組立ステーション１６から離間して配置
された水平支持体１８２上の回転可能なスプロケット１
８０により、工作物は第二の組立ステーション１４から
第三の組立ステーション１６に移動される。スプロケッ
ト１８０は駆動列５６によって主駆動機構４０に作動連
結してもよく又は独立して駆動してもよく、第二の組立
ステーション１４の組立機構５４がチェーン工作物上で
動作した後に、スプロケット１８０により第二の組立ス
テーション１４から第三の組立ステーション１６に工作
物を移動し、第三の組立ステーション１６の組立機構５
４がチェーン工作物上で動作した後に、スプロケット１
８０によりチェーン又は部分的アセンブリ等の工作物を
引張して第三の組立ステーション１６から貯蔵区域に移
動する。

【００２９】各ロケータユニット８４の工作物支持体１
５０は、各組立ステーション１２、１４、１６のラム８
２とロケータユニット８４との間の工作物及びスプロケ
ット１８０へのチェーンの完成品に対して実質的に連続
的な水平支持体となる。また、図７〜図９に示すよう
に、工作物支持体１５０は、垂直支持体１８１により直
立保持された直立したピン２６又はブッシュ２４と共
に、ローラリンク板２０又はピンリンク板２２等のベー
ス板が通るアンダカット通路１７９を形成する垂直支持
体又は垂直壁１８１を備えた組立ステーションでもよ
く、一つの組立ステーションから次の組立ステーション
へ移動する際に、工作物の部分的アセンブリ又は完成し
たアセンブリは正確かつ確実に位置決めされる。図７〜
図９に示すように、連続的な水平支持体１８３を垂直支
持体１８１の下に設けてもよい。

【００３０】支持体１５０の形状は装置の使用法に依存
する点を理解されたい。例えば、特に後に完成したチェ
ーンに組み立てるローラリンク１９の組立に装置を使用
する場合、ほぼ装置の長さに沿って垂直支持体１８１及
びアンダカット通路１７９を設けることが望ましい。こ
のような装置では、一つの組立ステーションから次の組
立ステーションへ通してアセンブリを引張するのにスプ
ロケット１８０は有効でないが、ラインに沿ってアセン
ブリを移動する押出装置１９１を使用できる。また、こ
のような装置では、工作物を案内する軌道を形成する図
２に示す種類の支持体１５０を使用することが望まし
い。この実施の形態ではスプロケット１８０を示すが、
必ずしもスプロケット１８０を使用する必要はない。完
成したローラチェーン１８の組立に使用する装置では、
水平支持体１８３のみを有しかつ垂直支持体１８１から
自由な第二の組立ステーション１４と第三の組立ステー
ション１６との間に相当な区域（面積）を有する工作物
支持体１５０を備えたロケータユニット８４を使用する
のが望ましい。

【００３１】図７及び図８に示すように、隣接する組立
ステーションの各工作物支持体１５０は、組立ステーシ
ョンの間を移動する際に、アセンブリに連続的支持体を
形成する相補的形状の継ぎ目１８４を有する。図２に示
すように、他の相補的形状の継ぎ目１８４を使用しても
よい。クランプ１６４を緩めてロケータユニット８４を
持ち上げることによって、各ロケータユニット８４を水
平フレーム部材８８及び駆動ラグ１７４から着脱でき
る。図７に示すように、ロケータユニット８４の要素は
一緒に連結してもよく、又は例えば六角孔のヘッドキャ
ップねじ１８５又はナット及びボルト１８７等の適当な
機械的手段により配置してもよい。また、プログラム可
能なコンピュータ又は電子制御装置７８に出力を供給す
る位置センサ１８９をロケータユニット８４に設けても
よい。

【００３２】また、本発明は、図８に示すように、異な
る長さの工作物支持体１５０を有する以外は図７の上方
に示すロケータユニット８４とほぼ同じ構造を備えた少
なくとも１つの着脱可能な代替ロケータユニット１９０
を使用できる。従って、異なる種類のチェーンを製造す
るため、少なくとも１つの組立ステーションから少なく
とも１つのロケータユニット８４を取り外し、所望の間
隔に組立ステーションを移動し、取り外したロケータユ
ニット８４を代替ロケータユニット１９０と交換する。
代替ロケータユニット１９０は、取り外したロケータユ
ニット８４と異なる長さの工作物支持体１５０を有し、
異なる長さにより連続的な支持体を新しい間隔で組立ス
テーションの間に確実に接地できる。図７と図８との比
較から理解できるように、隣接するロケータユニットの
継ぎ目１８４の形状を補足するため、代替ロケータユニ
ット１９０の支持体１５０に形成される継ぎ目１８４の
形状は、着脱可能なロケータユニット８４の継ぎ目１８
４の形状と同一でなければならない。

【００３３】本発明の組立装置は、１又は２以上の着脱
可能なロケータユニット８４及び交換可能な代替ロケー
タユニット１９０を有する組立式ユニットを備えてもよ
く、各ロケータユニット８４、１９０は、種々の間隔で
隣接するロケータユニット８４、１９０の工作物支持体
１５０に嵌合又は当接するサイズ及び形状の工作物支持
体１５０の長さ及び継ぎ目１８４を備える。従って、２
つの組立ステーション間の距離が相違するように、組立
ステーションの１つが異なる位置に配置されるとき、所
定の位置にある交換可能なロケータユニット８４、１９
０の１つにより、３つの組立ステーション１２、１４、
１６の間に工作物用の連続的支持体軌道が形成される。
図２又は図７のロケータユニット８４のいずれか１つ又
は全ての代わりに代替ロケータユニット１９０を設けて
もよいことを理解されたい。また、組立装置で製造され
る製品の変化に応じて、１を超える代替ロケータユニッ
ト１９０のセットを設けてもよい。更に、ブリッジ１５
２及び工作物供給ライン１５４の各々は着脱可能で、組
立式ユニットに供給される代替構造と交換可能でもよ
い。

【００３４】本発明の方法では、共通の組立システム装
置１０により、異なるピッチのローラチェーン製品を製
造できる。この方法は、第一の組立ステーション１２、
第二の組立ステーション１４及び第三の組立ステーショ
ン１６を用意する工程を含む。各組立ステーション１
２、１４、１６は、組立機構５４と、組立機構５４を駆
動する駆動列５６とを備える。３つの組立ステーション
１２、１４、１６の全てに主駆動機構４０が設けられ
る。各組立ステーション駆動列５６は主駆動機構４０に
駆動連結される。その後、第一の組立ステーション１
２、第二の組立ステーション１４及び第三の組立ステー
ション１６は、お互いに対し所定の間隔で配置され、主
駆動機構４０が３つの組立ステーション１２、１４、１
６の全てに沿って延伸するように主駆動機構４０の中心
軸４２と平行に主駆動機構４０に沿って駆動列５６の一
部を滑動させる。

【００３５】操作の際に、適当な供給物又は工作物を各
供給ライン１５４に投入し、モータ５２の動作を開始す
る。ローラリンク組立装置では、供給ライン１５５に積
み重ねたローラリンク板２０を充填し、第一の組立ステ
ーション１２への供給ライン１５４にブッシュ２４を充
填できる。第二の組立ステーション１４の供給ライン１
５４にはローラ２８を充填し、第三の組立ステーション
１６の供給ライン１５４には積み重ねたローラリンク板
２０を充填する。横方向供給機構（押出装置）１９１
は、供給ライン１５５からラム８２の軌道内へローラリ
ンク板２０をラム８２の下に押し込み、２つのブッシュ
２４はロケータ部材１４８の軌道内に重力により供給さ
れる。モータ５２、歯車５０及び駆動ベルト４８はフラ
イホイール４６を回転させ、これによりクラッチ４４の
一方の側が回転し、更に摩擦その他によりクラッチ４４
の他方の側を順番に回転する。クラッチ４４の回転によ
り主駆動機構４０が回転する。主駆動機構４０が回転す
ると、直角動力変換歯車箱６２によって各組立ステーシ
ョン１２、１４、１６の駆動軸５８が回転する。各駆動
軸５８が回転すると、各組立ステーション１２、１４、
１６の回転カム１３６及びバレルカム１６８が回転し、
カム従動ローラ１３４及びカム従動部１７０を各々移動
し、後続の駆動リンク機構１６６を運動状態にセットし
又はロケータ部材１４８をラム８２に向かって水平に移
動して、例えばブッシュ２４等の工作物をラムハンマ９
２の軌道内に押し込む。その後、駆動列５６、９４は、
ラム８２をロケータ部材１４８に向かって垂直に下方へ
移動する。ラムハンマ９２によって２又は３以上の工作
物に力を加えて、例えばローラリンク板２０の対応する
孔２５へ２つのブッシュ２４を同時に押し込み、これら
を強制的に一体化する。主駆動機構４０が回転を継続す
るに従い、カム１３６、１６８及びカム従動ローラ１３
４及びカム従動部１７０はラム８２及びロケータ部材１
４８をお互い離間して移動し、押出装置１９１は次のロ
ーラリンク板２０を第一の組立ステーション１２の所定
の位置に押し込み、工作物のアセンブリを次の組立ステ
ーション１４へ押す。押して移動されたアセンブリは工
作物支持体１５０によって支持される。第一の組立ステ
ーション１２から第二の組立ステーション１４へ搬送さ
れる間、直立したブッシュ２４は一対の垂直支持体１８
１の間に配置され、ローラリンク板２０は連続的な水平
支持体１８３により形成されたアンダカット通路１７９
内に配置される（図９）。横方向供給機構（押出装置）
１９１が次のローラリンク板２０を第一の組立ステーシ
ョン１２へ送るに従い、ローラリンク板２０及び直立し
たブッシュ２４を含む工作物は第二の組立ステーション
１４へ押される。工作物が第二の組立ステーション１４
に到達すると、ローラ２８が重力により第二の組立ステ
ーションロケータ部材１４８の軌道内に供給され、バレ
ルカム１６８、カム従動部１７０及び駆動ラグ１７４の
動作により、ローラ２８がラム８２の軌道内に押し込ま
れる。ラム８２を駆動する駆動列５６、９４は、第二の
組立ステーション１４のラム８２を強制的に下げ、ロー
ラ２８をブッシュ２４上の所定の位置に嵌合する。第一
の組立ステーション１２からの工作物は、第二の組立ス
テーション１４から更に第三の組立ステーション１６に
向かってラインの下流へ工作物を押す。第三の組立ステ
ーション１６では、次のローラリンク板２０がロケータ
部材１４８の軌道内に重力により供給される。主駆動機
構４０が回転すると、第三の組立ステーション１６の駆
動軸５８が回転しかつこれによりバレルカム１６８が回
転し、カム従動部１７０はラム８２に向かって移動し、
駆動ラグ１７４及びロケータ部材１４８をラム８２に向
かって移動し、ローラリンク板２０を工作物のブッシュ
２４に押圧する。回転する第三の組立ステーション１６
の駆動軸５８はカム１３６を回転し、駆動列５６、９４
により、第三の組立ステーション１６のラム８２はロー
ラリンク板２０の孔２５をブッシュ２４に押し付けてブ
ッシュ２４を孔２５に一体に圧着嵌合させる。その後、
完成したローラリンク１９は更にラインの下流の貯蔵区
域に押される。

【００３６】ローラチェーン１８の完成品の組立では、
図２に示すロケータユニット８４を図７に示す型式のロ
ケータユニット８４と交換してもよい。ロケータ部材１
４８をラム８２に対し進退自在に移動するため、駆動ラ
グ１７４を受けるように、各ロケータユニット８４が配
置される。必要なら、組立ステーション１２、１４、１
６の間隔は、手動により又はプログラム可能な電子制御
装置７８によるコンピュータ制御により調整できる。供
給ライン１５４、１５５を変更して、第一の組立ステー
ション１２にてピンリンク板２２及びピン２６を供給
し、第二の組立ステーション１４に組み立てたローラリ
ンク１９を供給し、第三の組立ステーション１６に頂部
のピンリンク板２２を供給してもよい。各ステーション
１２、１４、１６の動作は前記と同様であり、ロケータ
部材１４８により第一の組立ステーション１２でピン２
６を圧入し、第二の組立ステーション１４で組み立てた
ローラリンク１９を圧入し、第三の組立ステーション１
６で頂部ピンリンク板２２を押し込む。この設定では、
スプロケット１８０は、第二の組立ステーション１４か
ら部分的に完成したチェーンを引張し、第三の組立ステ
ーション１６から完成したチェーンを引張するように操
作される。

【００３７】本発明は、デイビッド・シー・アーメノフ
（David C. Armenoff）及びデイビッド・ジェイ・フレ
イ（David J. Frey）が発明しかつアムステッド・イン
ダストリース・インコーポレーテッド社に譲渡した本願
と並行した特許出願に開示の発明「ローラチェーン組立
制御装置及びローラチェーン組立制御方法」と組み合わ
せて実施することが望ましく、その出願内容を全体とし
て本明細書中で引用する。

【００３８】以上、本発明では特定の実施の形態のみを
図示しかつ説明したが、本発明に対し種々の修正が可能
で変更形態が使用できることを当業者は理解すべきであ
る。更に、本発明は、図示する実施の形態を超える用途
に適用できることを理解されたい。従って、本明細書の
特許請求の範囲は、このような全ての修正及び変更形態
並びに本発明の真の範囲内にある用途を包含する。

【００３９】

【発明の効果】前記のように、本発明では、複数の組立
ステーション間の間隔を変更し調整して軸間距離が変更
されるローラチェイン等の製品を製造することができ
る。また、主駆動機構から分離せずに主駆動機構に沿っ
て駆動列を滑動させながら、間隔調整手段により複数の
組立ステーション間の間隔を容易に調整することができ
ると共に、工作物支持体により複数の組立ステーション
間で連続的支持体軌道を形成して、工作物を円滑に移動
させることができる。組立ステーションの可動組立機構
には、偏心した押型を使用せずに不均衡な荷重が発生し
ないので、組立ステーションの作動寿命を延長すると共
に、信頼性のある製品を製造することができる。また、
主駆動機構から伝動手段、駆動列及び駆動リンク機構を
介して可動組立機構及びロケータ部材を駆動することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による組立装置の正面図

【図２】 後にローラチェーンに組み立てるローラリン
クの組立に適しかつ各組立ステーションの所定の位置に
配置された一組のロケータユニットの一部を省略して示
す本発明の組立装置の平面図

【図３】 組立装置の略示背面斜視図

【図４】 組立装置の略示正面斜視図

【図５】 一部を省略した本発明の組立装置に使用でき
る組立ステーションの斜視図

【図６】 本発明の組立装置により製造できるローラチ
ェーンの部品の分解斜視図

【図７】 ローラチェーンの完成品の組立に使用できる
３つのロケータユニットの平面図

【図８】 長い工作物支持体を有しかつ図７のロケータ
ユニットの１つと交換可能な代替ロケータユニットの平
面図

【図９】 図８の９−９線に沿う断面図

【符号の説明】

（１２）・・第一の組立ステーション、 （１４）・・
第二の組立ステーション、 （１６）・・第三の組立ス
テーション、 （１７）・・ベース、 （１８）・・ロ
ーラチェーン、 （２０）・・ローラリンク板、 （２
２）・・ピンリンク板、 （２４）・・ブッシュ、
（２６）・・ピン、 （２７）・・孔、（２８）・・ロ
ーラ、 （４０）・・主駆動機構（共通駆動軸）、
（４１）・・軸部、 （４２）・・中心軸、 （４３）
・・スリーブ、 （５４）・・組立機構、 （５６）・
・駆動列、 （５８）・・組立ステーションの駆動軸、
（６０）・・中心軸、 （６２）・・伝動手段、
（６４）・・軸方向スプライン、 （６６）・・第一の
ねじ部材（移動手段）（第一の間隔調整手段）、 （６
８）・・第二のねじ部材（移動手段）（第二の間隔調整
手段）、 （８２）・・ラム、 （８４）・・ロケータ
ユニット、 （１５０）・・工作物支持体、 （１８
４）・・継ぎ目、 （１９０）・・代替ロケータユニッ
ト、

フロントページの続き (72)発明者 デイビッド・ジェイ・フレイ アメリカ合衆国46239インディアナ州イン ディアナポリス、ファーガソン・ロード 4829

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心軸（４２）を有しかつ中心軸（４
   ２）周りに回転可能な主駆動機構（４０）と、 第一の組立ステーション（１２）と、 第一の組立ステーション（１２）から離間して配置され
   た第二の組立ステーション（１４）とを備え、 第一の組立ステーション（１２）は、工作物に外力を加
   える可動組立機構（５４）と、可動組立機構（５４）と
   主駆動機構（４０）との間に設けられかつ主駆動機構
   （４０）の回転に応答して可動組立機構（５４）を移動
   する駆動列（５６）とを有し、 駆動列（５６）は、主駆動機構（４０）の中心軸（４
   ２）に対しほぼ直角な中心軸（６０）を有する第一の組
   立ステーション（１２）の駆動軸（５８）と、主駆動機
   構（４０）の回転により第一の組立ステーション（１
   ２）の駆動軸（５８）を回転させる伝動手段（６２）と
   を備え、 第二の組立ステーション（１４）は、第一の組立ステー
   ション（１２）から受けた工作物に外力を加える可動組
   立機構（５４）と、可動組立機構（５４）と主駆動機構
   （４０）との間に設けられかつ主駆動機構（４０）の回
   転に応答して可動組立機構（５４）を駆動する駆動列
   （５６、９４）とを有し、工作物から製品を組み立てる
   組立装置（１０）において、 第一の組立ステーション（１２）は、第二の組立ステー
   ション（１４）に対して、主駆動機構（４０）の中心軸
   （４２）と平行に複数の位置の間で移動可能であり、第
   一の組立ステーション（１２）の各位置は第二の組立ス
   テーション（１４）から異なる間隔で第一の組立ステー
   ション（１２）と第二の組立ステーション（１４）との
   間の距離を変更できることを特徴とする組立装置。
2. 【請求項２】 第三の組立ステーション（１６）を備
   え、第二の組立ステーション（１４）は第一の組立ステ
   ーション（１２）と第三の組立ステーション（１６）と
   の間に配置され、工作物は第一の組立ステーション（１
   ２）から第二の組立ステーション（１４）を通って第三
   の組立ステーション（１６）へ移動し、 第三の組立ステーション（１６）は、第二の組立ステー
   ション（１４）から受けた工作物に外力を加える可動組
   立機構（５４）と、可動組立機構（５４）と主駆動機構
   （４０）との間に設けられかつ主駆動機構（４０）の回
   転に応答して可動組立機構（５４）を駆動する駆動列
   （５６、９４）とを有し、 駆動列（５６、９４）は、主駆動機構（４０）の中心軸
   （４２）に対しほぼ直角な中心軸（６０）を有する第三
   の組立ステーション（１６）の駆動軸（５８）と、主駆
   動機構（４０）の回転により第三の組立ステーション
   （１６）の駆動軸（５８）を回転させる伝動手段（６
   ２）とを備え、 第三の組立ステーション（１６）は、第一の組立ステー
   ション（１２）及び第二の組立ステーション（１４）に
   対して、主駆動機構（４０）の中心軸（４２）と平行に
   複数の位置の間で移動可能であり、第三の組立ステーシ
   ョン（１６）の各位置は第一の組立ステーション（１
   ２）及び第二の組立ステーション（１４）から異なる間
   隔である請求項１に記載の組立装置。
3. 【請求項３】 第一の組立ステーション（１２）を第二
   の組立ステーション（１４）から離して移動する移動手
   段（６６）を備える請求項１に記載の組立装置。
4. 【請求項４】 第一の組立ステーション（１２）を第二
   の組立ステーション（１４）から離して移動する移動手
   段（６６）は、第一の組立ステーション（１２）と第二
   の組立ステーション（１４）との間に延伸するねじ部材
   （６６）を備える請求項３に記載の組立装置。
5. 【請求項５】 第一の組立ステーション（１２）と第二
   の組立ステーション（１４）との間に延伸する第一のね
   じ部材（６６）と、第三の組立ステーション（１６）と
   第二の組立ステーション（１４）との間に延伸する第二
   のねじ部材（６８）とを備え、 第一のねじ部材（６６）及び第二のねじ部材（６８）を
   回転することにより第二の組立ステーション（１４）に
   対して第一の組立ステーション（１２）及び第三の組立
   ステーション（１６）を移動する請求項２に記載の組立
   装置。
6. 【請求項６】 主駆動機構（４０）は、外面に複数の軸
   方向スプライン（６４）を有する軸部（４１）を備え、
   主駆動機構（４０）の回転により組立ステーション駆動
   軸（５８）を回転させる伝動手段（６２）は軸方向スプ
   ライン（６４）と係合すると共に、軸方向スプライン
   （６４）に対して主駆動機構（４０）の中心軸（４２）
   と平行に移動できる請求項１に記載の組立装置。
7. 【請求項７】 主駆動機構（４０）の軸部（４１）は、
   第一の組立ステーション（１２）と第二の組立ステーシ
   ョン（１４）との間に延伸する共通駆動軸を構成する請
   求項６に記載の組立装置。
8. 【請求項８】 主駆動機構（４０）は軸部（４１）を受
   けるスリーブ（４３）を備え、スリーブ（４３）は軸部
   （４１）の軸方向スプライン（６４）と係合し、スリー
   ブ（４３）及び軸部（４１）は相互に移動できる請求項
   ６に記載の組立装置。
9. 【請求項９】 第一の組立ステーション（１２）の可動
   組立機構（５４）は、所定の軌道を通って移動可能に設
   けられかつ工作物に外力を加えるラム（８２）を備え、
   第一の組立ステーション（１２）は、工作物をラム（８
   ２）の軌道に移動する第一のロケータユニット（８４）
   を備え、第一のロケータユニット（８４）は第一の組立
   ステーション（１２）に着脱可能に固定され、 第二の組立ステーション（１４）の可動組立機構（５
   ４）は、所定の軌道を通って移動可能に設けられかつ第
   一の組立ステーション（１２）から受けた工作物に外力
   を加える第二のラム（８２）を備え、第二の組立ステー
   ション（１４）は、工作物をラム（８２）の軌道に移動
   する第二のロケータユニット（８４）を備え、第二のロ
   ケータユニット（８４）は第二の組立ステーション（１
   ４）に着脱可能に固定され、 第一のロケータユニット（８４）は、第二の組立ステー
   ション（１４）へ延伸しかつ第一の長さを有する第一の
   工作物支持体（１５０）を備え、 第二のロケータユニット（８４）は、第一の組立ステー
   ション（１２）へ延伸する第二の長さを有する第二の工
   作物支持体（１５０）を備え、 第一の工作物支持体（１５０）及び第二の工作物支持体
   （１５０）は、継ぎ目（１８４）に沿って係合し、第一
   の組立ステーション（１２）と第二の組立ステーション
   （１４）との間の工作物に連続的支持体軌道を形成する
   請求項１に記載の組立装置。
10. 【請求項１０】 ロケータユニット（８４）の１つは組
    立ステーション（１２、１４）に対し着脱可能に設けら
    れ、各組立ステーション（１２、１４）に対する代替ロ
    ケータユニット（１９０）を有する組立式ユニットを備
    え、代替ロケータユニット（１９０）は着脱可能なロケ
    ータユニット（８４）と交換可能であり、代替ロケータ
    ユニット（１９０）は、組立ステーション（１２、１
    ４）が異なる間隔のときに隣接する組立ステーション
    （１２、１４）の工作物支持体（１５０）に当接するサ
    イズ及び形状の工作物支持体（１５０）を有する請求項
    ９に記載の組立装置。
11. 【請求項１１】 製品はローラチェーン（１８）を含
    み、工作物はピンリンク板（２２）、ピン（２６）、ブ
    ッシュ（２４）、ローラ（２８）及びローラリンク板
    （２０）から成る群より選択される請求項１に記載の組
    立装置。
12. 【請求項１２】 ピンリンク板（２２）は離間した２つ
    の孔（２７）を有し、ローラチェーン（１８）は離間し
    た２つの孔（２７）間の距離に対応するピッチを有し、
    組立ステーション（１２、１４）の間隔はローラチェー
    ン（１８）のピッチに対応連する請求項１１に記載の組
    立装置。
13. 【請求項１３】 中心軸（４２）を有しかつ中心軸（４
    ２）周りに回転可能な主駆動機構（４０）と、 第一の組立ステーション（１２）と、 第一の組立ステーション（１２）から離間しかつ第一の
    組立ステーション（１２）から工作物を受ける第二の組
    立ステーション（１４）とを備え、 第一の組立ステーション（１２）は、工作物に外力を加
    える所定の軌道内で移動可能なラム（８２）と、ラム
    （８２）の軌道へ工作物を移動するロケータ部材（１４
    ８）及び一つの長さの工作物支持体（１５０）を有する
    第一の組立ステーション（１２）のロケータユニット
    （８４）と、主駆動機構（４０）の中心軸（４２）に対
    しほぼ直角な中心軸（６０）を有する第一の組立ステー
    ション（１２）の駆動軸（５８）と、主駆動機構（４
    ０）の回転により第一の組立ステーション（１２）の駆
    動軸（５８）を回転させかつ主駆動機構（４０）の回転
    位置と共に第一の組立ステーション（１２）の駆動軸
    （５８）の回転位置を変更する伝動手段（６２）と、第
    一の組立ステーション（１２）の駆動軸（５８）とラム
    （８２）との間に設けられかつ第一の組立ステーション
    （１２）の駆動軸（５８）の回転によりラム（８２）を
    移動する駆動列（５６、９４）と、第一の組立ステーシ
    ョン（１２）の駆動軸（５８）から延伸しかつ第一の組
    立ステーション（１２）の駆動軸（５８）の回転により
    ロケータ部材（１４８）を移動する駆動リンク機構（１
    ６６）とを有し、 第二の組立ステーション（１４）は、工作物に外力を加
    える所定の軌道内で移動可能なラム（８２）と、ラム
    （８２）の軌道へ工作物を移動するロケータ部材（１４
    ８）及び一つの長さの工作物支持体（１５０）を有する
    第二の組立ステーション（１４）のロケータユニット
    （８４）と、主駆動機構（４０）の中心軸（４２）に対
    しほぼ直角な中心軸（６０）を有する第二の組立ステー
    ション（１４）の駆動軸（５８）と、主駆動機構（４
    ０）の回転により第二の組立ステーション（１４）の駆
    動軸（５８）を回転させかつ主駆動機構（４０）の回転
    位置と共に第二の組立ステーション（１４）の駆動軸
    （５８）の回転位置を変更する伝動手段（６２）と、第
    二の組立ステーション（１４）の駆動軸（５８）とラム
    （８２）との間に設けられかつ第二の組立ステーション
    （１４）の駆動軸（５８）の回転によりラム（８２）を
    移動する駆動列（５６、９４）と、第二の組立ステーシ
    ョン（１４）の駆動軸（５８）から延伸しかつ第二の組
    立ステーション（１４）の駆動軸（５８）の回転により
    ロケータ部材（１４８）を移動する駆動リンク機構（１
    ６６）とを有し、２以上の製品を組み立て可能な組立ユ
    ニット式組立装置において、 第一の組立ステーション（１２）は、第二の組立ステー
    ション（１４）に対して、第二の組立ステーション（１
    ４）から異なる距離の複数の位置へ移動可能であり、第
    一の位置において第二の組立ステーション（１４）の工
    作物支持体（１５０）は第一の組立ステーション（１
    ２）の工作物支持体（１５０）と当接し、第一の組立ス
    テーション（１２）と第二の組立ステーション（１４）
    との間の工作物に連続的支持体軌道を形成し、 少なくとも１つのロケータユニット（８４）は協働する
    組立ステーション（１２、１４）に対し着脱可能であ
    り、 組立ステーション（１２、１４）上の着脱可能なロケー
    タユニット（８４）と交換可能な代替ロケータユニット
    （１９０）を備え、代替ロケータユニット（１９０）
    は、隣接するロケータユニット（８４）の工作物支持体
    （１５０）に当接するサイズ及び形状の工作物支持体
    （１５０）を有しかつ組立ステーション（１２、１４）
    の１つが組立ステーション（１２、１４）の間の異なる
    距離で他の位置にあるときに２つの組立ステーション
    （１２、１４）の間の工作物に連続的支持体軌道を形成
    することを特徴とする組立ユニット式組立装置。
14. 【請求項１４】 主駆動機構（４０）の回転により第一
    の組立ステーション（１２）の駆動軸（５８）を回転さ
    せる伝動手段（６２）は、第一の組立ステーション（１
    ２）の駆動軸（５８）の中心軸（６０）とほぼ直角に移
    動できる請求項１３に記載の組立ユニット式組立装置。
15. 【請求項１５】 第一の組立ステーション（１２）と第
    二の組立ステーション（１４）との間の間隔を変更する
    間隔調整手段（６６）を備える請求項１３に記載の組立
    ユニット式組立装置。
16. 【請求項１６】 第一の組立ステーション（１２）と第
    二の組立ステーション（１４）との間の間隔を変更する
    間隔調整手段（６６）は、第一の組立ステーション（１
    ２）と第二の組立ステーション（１４）との間に延伸す
    るねじ部材（６６）を備える請求項１５に記載の組立ユ
    ニット式組立装置。
17. 【請求項１７】 第一の組立ステーション（１２）及び
    第二の組立ステーション（１４）から離間しかつ第二の
    組立ステーション（１４）から工作物を受ける第三の組
    立ステーション（１６）を備え、 第三の組立ステーション（１６）は、工作物に外力を加
    える所定の軌道内で移動可能なラム（８２）と、ラム
    （８２）の軌道へ工作物を移動するロケータ部材（１４
    ８）及び一つの長さの工作物支持体を有する第三の組立
    ステーションのロケータユニット（８４）と、主駆動機
    構（４０）の中心軸（４２）に対しほぼ直角な中心軸
    （６０）を有する第三の組立ステーション（１６）の駆
    動軸（５８）と、主駆動機構（４０）の回転により第三
    の組立ステーション（１６）の駆動軸（５８）を回転さ
    せかつ主駆動機構（４０）の回転位置と共に第三の組立
    ステーション（１６）の駆動軸（５８）の回転位置を変
    更する伝動手段（６２）と、第三の組立ステーション
    （１６）の駆動軸（５８）とラム（８２）との間に設け
    られかつ第三の組立ステーション（１６）の駆動軸（５
    ８）の回転によりラム（８２）を移動する駆動列（５
    ６、９４）と、第三の組立ステーション（１６）の駆動
    軸（５８）から延伸しかつ第三の組立ステーション（１
    ６）の駆動軸（５８）の回転によりロケータ部材（１４
    ８）を移動する駆動リンク機構（１６６）とを有し、 第一の組立ステーション（１２）及び第三の組立ステー
    ション（１６）は、第二の組立ステーション（１４）に
    対して第二の組立ステーション（１４）から異なる距離
    の複数の位置へ移動可能であり、第一の位置において第
    二の組立ステーション（１４）の工作物支持体（１５
    ０）は第一の組立ステーション（１２）の工作物支持体
    （１５０）及び第三の組立ステーション（１６）の工作
    物支持体（１５０）と当接し、第二の組立ステーション
    （１４）と第一の組立ステーション（１２）及び第三の
    組立ステーション（１６）との間の工作物に連続的支持
    体軌道を形成し、 第二のロケータユニット（８４）は協働する組立ステー
    ション（１２、１４、１６）から着脱可能であり、 組立ステーション（１２、１４、１６）上の第二の着脱
    可能なロケータユニット（８４）と交換可能な他の代替
    ロケータユニット（１９０）を備え、代替ロケータユニ
    ット（１９０）は、隣接するロケータユニット（８４）
    の工作物支持体（１５０）に当接するサイズ及び形状の
    工作物支持体（１５０）を有しかつ組立ステーション
    （１２、１４、１６）の１つが残りの２つの組立ステー
    ション（１２、１４、１６）に対し異なる距離に配置さ
    れるとき、３つの組立ステーション（１２、１４、１
    ６）の間の工作物に対し連続的支持体軌道を形成する請
    求項１３に記載の組立ユニット式組立装置。
18. 【請求項１８】 第一の組立ステーション（１２）、第
    二の組立ステーション（１４）及び第三の組立ステーシ
    ョン（１６）を支持するベース（１７）を備え、第二の
    組立ステーション（１４）はベース（１７）上に固定さ
    れ、第一の組立ステーション（１２）及び第三の組立ス
    テーション（１６）はベース（１７）上で移動できる請
    求項１７に記載の組立ユニット式組立装置。
19. 【請求項１９】 製品はローラチェーン（１８）を含
    み、工作物はピンリンク板（２２）、ピン（２６）、ブ
    ッシュ（２４）、ローラ（２８）及びローラリンク板
    （２０）から成る群より選択される請求項１３に記載の
    組立ユニット式組立装置。
20. 【請求項２０】 ピンリンク板（２２）は離間した２つ
    の孔（２７）を有し、ローラチェーン（１８）は離間し
    た孔（２７）の間の距離に対応したピッチを有し、組立
    ステーション（１２、１４）の間隔はチェーンのピッチ
    に対応する請求項１９に記載の組立ユニット式組立装
    置。
21. 【請求項２１】 工作物に外力を加える可動組立機構
    （５４）を有する第一の組立ステーション（１２）と、 第一の組立ステーション（１２）から離間しかつ第一の
    組立ステーション（１２）から受けた工作物に外力を加
    える可動組立機構（５４）を有する第二の組立ステーシ
    ョン（１４）と、 ２つの組立ステーション（１２、１４）の間の間隔を変
    更してお互いに対し所定の距離に組立ステーション（１
    ２、１４）を配置する間隔調整手段（６６）とを備えた
    ことを特徴とする工作物を結合して製品を製造する組立
    装置。
22. 【請求項２２】 ２つの組立ステーション（１２、１
    ４）の間の間隔を変更してお互いに対し所定の距離に組
    立ステーション（１２、１４）を配置する間隔調整手段
    （６６）は、２つの組立ステーション（１２、１４）の
    間に延伸しかつ組立ステーション（１２、１４）の間の
    間隔を変更するため回転可能なねじ部材（６６）を備え
    る請求項２１に記載の組立装置。
23. 【請求項２３】 それぞれ組立機構（５４）及び組立機
    構（５４）を駆動する駆動列（５６、９４）を備える第
    一の組立ステーション（１２）及び第二の組立ステーシ
    ョン（１４）を準備する工程と、 中心軸（４２）を有しかつ中心軸（４２）周りに回転可
    能な主駆動機構（４０）を両方の組立ステーション（１
    ２、１４）に設ける工程と、 各組立ステーション（１２、１４）の駆動列（５６、９
    ４）を主駆動機構（４０）に駆動連結する工程と、 １つの組立ステーション（１２、１４）の駆動列（５
    ６、９４）の部分を主駆動機構（４０）の中心軸（４
    ２）と平行に移動して第一の組立ステーション（１２）
    及び第二の組立ステーション（１４）をお互いに対し所
    定の間隔に配置する工程とを含むことを特徴とする工作
    物からピッチを有する製品を組み立てる組立方法。
24. 【請求項２４】 各組立機構（５４）は、工作物に外力
    を加える所定の軌道内で移動可能なラム（８２）と、ラ
    ム（８２）の軌道へ工作物を移動するロケータ部材（１
    ４８）及び一つの長さの工作物支持体（１５０）を有す
    る組立ステーション（１２、１４）のロケータユニット
    （８４）とを有し、ロケータユニット（８４）の１つは
    組立ステーション（１２、１４）から着脱可能であり、 更に、組立ステーション（１２、１４）上の着脱可能な
    ロケータユニット（８４）と交換可能でかつ着脱可能な
    ロケータユニット（８４）の工作物支持体（１５０）の
    長さと異なる長さの工作物支持体（１５０）を有する着
    脱可能な代替ロケータユニット（１９０）を用意する工
    程と、 予め選択した距離で第一の組立ステーション（１２）と
    第二の組立ステーション（１４）とを離間する工程と、 隣接する工作物支持体（１５０）に当接するのに適当な
    長さを有する着脱可能なロケータユニット（８４）又は
    代替ロケータユニット（１９０）のいずれかを選択する
    工程と、 選択したロケータユニット（８４、１９０）を組立ステ
    ーション（１２、１４）に固定する工程とを含む請求項
    ２３に記載の組立方法。
25. 【請求項２５】 組立システムは異なるピッチの製品の
    製造に使用され、 更に、着脱可能なロケータユニット（８４）を取り外す
    工程と、 主駆動機構（４０）に沿う駆動列（５６、９４）の一部
    を滑動させて組立ステーション（１２、１４）の１つを
    再配置する工程と、 取り外したロケータユニット（８４）を他のロケータユ
    ニット（１９０）と置換する工程とを含む請求項２４に
    記載の組立方法。