TW412458B - Apparatus, kit and method for roller chain assembly - Google Patents

Apparatus, kit and method for roller chain assembly Download PDF

Info

Publication number
TW412458B
TW412458B TW087111722A TW87111722A TW412458B TW 412458 B TW412458 B TW 412458B TW 087111722 A TW087111722 A TW 087111722A TW 87111722 A TW87111722 A TW 87111722A TW 412458 B TW412458 B TW 412458B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
assembly
assembly station
station
stations
drive
Prior art date
Application number
TW087111722A
Other languages
English (en)
Inventor
David C Armenoff
David J Frey
Original Assignee
Amsted Ind Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amsted Ind Inc filed Critical Amsted Ind Inc
Application granted granted Critical
Publication of TW412458B publication Critical patent/TW412458B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
    • B21L9/065Assembling or disassembling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53365Multiple station assembly apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534Multiple station assembly or disassembly apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

41245S A7 ' _B7 五、發明説明(I ) (發明之領域) 本發明你 1於薄要組裝站之産品裝。更具釀 | 地說,本發明侏两於滾子鏈之组裝及滾子鰱産品。 (發明之背景) 許多組裝之産品箱要在生産線上將不同之部件在多數 之工作或命裝站上組裝在一起。逭種産品之一例則為滾 子鏈,其偽將鐽之各種组件一次組裝一件,然後,例如 將其等壓擠在一起以组裝成鏈。許多谊種産品製成不同 尺寸以配合不同之用途。例如,不同之滾子鰱可具有多 樣之節距,亦即,相鄰滾子間之距離,進而箱有不同之 頂部,底部及鍵板之長度。壓製機構間之钜離供輿鏈之 節距有瞄。不同節距及長度之鏈板需要不同之壓製檐構 分開置於待定之間隔距雄,此距離你随箸産品改費。如 此,於毅造诈u .幾條组装線須設計能配合不 同之組裝工具。因此,於典型之組.装上,霈要幾搽 組装線以袈造__不..茴之產盈,或組裝龙ΛΙδ: lil 合不同 之AM工-具β但是,因Ε製檐構須相隔不同之距離,故 组裝工具須考量組件之不同尺寸設計出各種_ 工具 經消部屮央楮準而MJ·消处合竹社印來 .^1 - - -I m - - - i I - . · 女^I n ^^1 ^^1 HI ^^1 . -· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 俥配合不同鍵之叠積(Stack up)。韁於痦種镐位之工具 ,一植工作站支捸係使用可更換之工貝。可更換之工具 包括垂直蓮作之壓製設鳶及水平蓮作之》件。依餹之節 距,垂直壓製檐可在自工作站支撑之垂兹中心平面《移 之平面上蓮作,進而對工作站支》加上不平衡之負載。 另外之替代則换在站與站間設罝附加之軌道,如彎曲轨 > 本紙張尺度诮州中KB3家摞;? { (、NS ) Λ#規格(210X29?公釐) 經滅部中夹標準局負工消费合竹社印絮 A7 _____B7_.,五、發明説明(> ) 道,及使用可變之轨焊長俾能更有效率地生産。使用上 y 述兩種方法會產圭下述_間」1 :嚴—里位卫具,當K製组 i 一 一〆 * 件時會産生鏟心負«,進而導致工作站之磨耗及履 短使用II命;加設iL曲敘道>不僅增加理氱費用·而且産 生進給部件經彎曲軌道設之潛在蓮作間題。 (發明之概述} 本發明之一禳目的係提供 製造多樣之品。本發明提供解決於组裝作業上利用既 存组装站组具有一磨尺寸以上组裝之組件之問題之方法 。本發明述及籍提-展可ja ·工作或作案 之間描# X作站定位於對目-前正在製造之肓, 對在工作站上之平衡負載言,_及從組裝一種産品變換到 另一種産品上之改良效率言皆為最―隹—之舆離。本發明昆_ 敗一種改變工作站間冶子^_及琯子鰱组裝檐器之間隔之 設jLjTJrjL在之雁j之滇子钂〇 聆一健型態上•本發明提供用於将工作件组裝成産品 之組1裝裝置。此裝置包含具有中心縱_線之驅動機携。 ft主驅動機溝可燒箸其中心縱#線旋轉。該转置另包含 第1組装站。第1组裝站B含對工作件作工之可移動組 装機構及設在可移動組裝檐携及主驅動機構間用於耱醪 主驅動檐構之旋轉移動組裝機溝之驅動雄驅動嫌包含具 有實質垂直於主驅勘檐靡之中心縱軸嫌乏中心设_線之 組裝站驅動麯及用於藉主轚動機構之旋鵪旋轉组裝站之 裝置。該龙置另包括舆第VJ组装站相隔且含有對接收來 "4 - ί 1 - - - - - - ! II - I 士fen I - --11 -- - - - -- - TT 、* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙银尺度试州屮阁松家榡冷(C’NS ) Μ規格(210X297公釐) 412458 A7 B7五、發明説明(+ )自第1组裝站之工作件作工之坷移動組裝,構之笋2里 n· 裝站及設在可移動組,裝機構及主堪ft機構間用於雄暖於 主驅動機構之旋轉驅動組裝機構之驅動鰱。第1姐裝姑在平行於主願動機構之中心设轴線之方向上於多數位置 間對第2組裝站移動。第丄-m乏亀嫡位inn 組裝-站-祖.距周^隔^ _改—m站閡之—屋,。於另外型態上,本發 ^_jl。此箱包含具有中心设軸線且可续其中心设麯線旋 轉之主驅動機構及第1组裝站。第1組裝站含有可在既 定路徑上移動俾加力量於工作件上之攙鎚及具有使工作 件元件朝撞鏟之路徑移動並具有工作件支撺之一_長度 之第1組裝站之定位軍元。第1組裝站驅勖軸具有實質 垂直於主驅動機嫌之中心縱轎線之中心设軸線。提供箱 主驅動機構之旋轉以旋轉第1組裝站之裝置*俥組裝站 驅動軸之旋轉位置随著主_鼬機構之旋轉位置改變。驅 動逋桿組偽設在第1組裝站驅動輪與撞鎚之間侓箱第1 組裝站驅動軸之旋轉而移動撞銪。驅動連捍组你自第1 组裝站驅動翰延伸俥藉組裝站驅動鞴之旋轉而移動定位 器構件。裝備另含有與第1組裝站相隔並接收來自第 1組裝站之工作件之第2組装站。第2组裝站含有可在 既定路捶上移動俾對工作件施力之撞钂及具有使工作件 元件朝撞鎚之路徑移動且具有工作件支访之一fi長度之 第2組裝站之定位單元。第2組裝站驅動麯具有寅質垂 直於主驅動機構之中心«轅線之中心縱轅線。設置藉主 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度进用中國囤家棉彳((’NS > Λ4说格(210X297公漤) 經Μ部中次標準局工消贽会作妇印繁 A7 B7 - "'—-----------一 — '— - 五、發明説明) 驅勖機構之旋轉而旋轉第2組裝站暖動輪侔第2組裝站 驅動_之旋轉位置随箸主磨動機構之旋轉位置改费之裝 置。驅動連捍組换設在第2组裝站頃動軸與撞鍵之間侔 藉第2組裝站擊動_之旋轉而移動撞键。驅動連捍組自 第2组裝站驅動軸延伸俥藉第2組裝站驅動輪之旋轉而 移動定位構件。第1組裝站你可對第2組裝站移動至距 第2組裝站不同距離之多數位置。於第1位置上,第2 組裝站工作件支撑緊阽箸第1組装站工作件支播侔在第 1組裝站和第2姐裝站間提供工作件之連饋支撑路徑。 至少可自闢聯之組裝站拆下一毓定位單元。姐裝裝備另 包含可與組装姑上被拆下之定位簞元替換之替代定位單 元。此替代之定位單元之工作件支樣之尺寸及形狀偽作 成能緊阽在相鄰之定位單元工作件支樣俾當组裝站之一 以不間之站間距雜處在另外位置時提供站間工作件之連 續路徑。 於另外之型態上•本發明提做二生滅 之组裝裝置•其包含具有對工作件之作工之可移》 组裝機構之第1組裝站及舆第1組裝站分隔之第2组裝 站。第1组裝站具有對接收來自第1組装站之工作件作 工之可移動組裝機構。設置用於改變兩組裝站間之間描 俾将組裝站置於旣定之間隔距離之裝置。 於再另外之型態上.本發明提供一種组裝具有節距之 産品之方法。此方法包含設置第1及第2组裝站之步》 ,毎—組裝站含有組裝機構及用於駆動組裝檐構之驅動 本錄尺錢(('NS ) AAiVt^ ( 2lOx 297-^¾ ) ^^^1 il- - ^^^1 士^_ ^^^1 flIL TJ. ,-* <讀先閱讀背面之注意事項再功寫本頁) ¾¾:部中夾標準!?兵^.消贤合作社印裝 A7 _B7_ 五、發明説明(Γ ) 鍵。兩β組裝站設置一傾主驅勖機構。主騙動機構具有 中心級軸線並可繞著中心设軸線旋轉。毎籲组裝站頃動 鐽皆遽接至主驅勡機構而被此機溝轚動。第1及第2组 裝站緒在平行於主驅動機嫌之中心设**嫌之方向上移動 組裝站之一之驅動鏈之一部份而定位於既定間隔之位Se (圖式之簡單說明) 第1鼷僳依本發明之原理之組裝装置之前正視圔。 第2圈傺本發明之組裝裝置之頂視_,為淸楚起見去 掉部份部件,其示出設在毎镇搪用於组裝較後组裝於浪 子鍵上之滾子連桿之組裝站上之一组定位單元° 第3圈葆組裝装置之背面之示意透視園。 第4顧你組裝裝置之前面之示意透視圏。 第5圈傜可使用於本發明之组裝裝置之一掴組装站之 透視圈,為清楚起見省掉部份部件。 第6圜像能被使用於本發明之裝置上之滾子鐽之部份 分解圖。 第7顏係可被使用於組裝完全之滾子鐽之三梅定位單 元之頂視豔。 第8圈偽可與第7圖之定軍元之一 •具有較長工作件 支撑•替換之一鴒替代定位單元之頂視齷。 第9顧偽沿第8國之線9-9剖開之斷面圃。 (發明之细述) ( 如附臛所示,本發明提供産品之.组裝裝重1〇,其可為 具有製造多樣之産品用之可替換部件之装餚之一部份。 本紙張尺度进用+ ¾¾家楛今((’NS > Λ4悦格(2丨ΟΧ297公麓) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 412458 A7 B7 好潢部中吹標莩扃貝工消免合作社印¥ 五、發明説明(b ) 所示之産品組裝裝置4力傜為β製組裝条祕,可使用於。 组裝滾子鏈産品。蘇-器如第1〜4國所示可具有 多檩組-装站12,14,16,毎镔组裝站具有單一壓展条」«5 , 各站置在平面基良17上俾姐裝待龙暮産品之不 t 同部件。第1〜4圔示出第1,第2及第3组裝站12, 14 ,16,但癃誚瞭解組裝姑之數量可多可少.本發明之原 理可鼴用於具有任何组裝數量之組裝器。 第6鼷示出藉這種設術组裝典型滾子鐽18之分解鼷, 此滾子鰱18典型地具有多數被銷鏈板22结合在一起之滾 子鐽板20,毎侮滾子鐽板20具有齷入K合於銷«板22上 之孔25内之一對襯$24,每一滾子鐽板20具有E入配合 於銷鐽板22上之孔27内之一對銷26。毎雇滾子鰱板20藉 從毎侮接連之銷鐽板22延伸通进滾子鐽板襯套24之一之 銷26而握翰地連接至兩艏接鰱銷鐽板? 2。滾子28係在襯 套24内旋轉。這種滾子鐽産品18葆用於動力傅輸且一般 傜為承載菌轉。這種滾子鏈有作成多種尺寸及形狀,不 同之鰱可具有不同輪廓之鰱板2?.且具有不同之節距, 此節距係指相郾接合構件之中心線間之炬^ (單位為英 时 >,如相鄰銷20間之中心線。霄鏈之節距變化時組裝 器10上之相鄰组裝站.12之K製機構間之距_也會改變。 組装裝S10可包含具有第1,第2及第3组裝站12,14 ,16之滾子鐽组裝裝置,該第1組裝站12'含有用於将,襯 套壓入滾子鍵板-20^套筒«組裝站,該第2组裝站14含 有用於将滾子28放;:置於襯套之滾子組裝站,及孩第3组 ^1 1=_ I 1·· m n^i In 1 -- - 士χΐ/ n ^^1 n. HI If— K J5. ·-'0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通jfl中國國家榡埤(CNS > Λ4说格(210X297公釐) 經滅部中央標準局負工消費合竹社印^ 412458 A7 ___B7 五、發明説明(7 ) 裝站16含有用於將上滾子鍵板20K人期套24以組裝完全 滾子連桿之上鍵板组裝站。组裝器10另可含有滾子嫌姐 裝裝置•其具有包含用於將销26S入销鏈板22上之孔27 之銷連桿組装站,第2組裝站14含有用於将完全之浪子 連桿放置在相邾之銷鍵板22之相那銷26上之滾子連挥組 裝站,及第3組装站可含有用於壓入蓋銷嫌板22以完成 滾子鐽之蓋板组裝站。 所示之H裝含具有本心欲羞溫42之主鼴動揭 ,構40。主_動機構40可鐃著其中心級_線42旋轉.且被 藉飛輪<6驅動之離合器所驅動。飛輳46你被連接至商 輪50之驅動错48所轉動•該齒輪5Q偽被馬逹521動。此 用於旋轉主驅動機構40之裝置僅為了説明而示出及敍述 ;窸請瞭解,其它之裝置及連桿亦可用來旋轉主機 構40〇 所示之組裝器10上之每®组装站12 *14,16含有對工作 件作工之iLiUOMSM^i及在』及^主農動機 _ 之旋轉移動組裝嫌檐之驅 勒嫌巧。於所示之實例上,第1組装站12及第3组装站 .16你可在平面基座17上於平行於主驅動機構之中心设軸 線42之方向上在多數之位置間移動。於所示之實例上, 第2組裝站14之位置偽固定在基座上。第1組裝站12及 第3組裝站18之毎一位置如第4 所示也在钜第2姐裝 姑不同之間隔俥改變組裝站12·14·16間之距離心及d 2而 無切斷輿主驅動檐構40之建接。 -- I- ; - In ^^1 I— I -I m —I— i - I t---XJ. U5. --D (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 本紙张尺度適用中闼®家榡埤(i’NS ) Λ4規栝(210X297公f ) 4-^部中央標準局负Τ;消介合作社印" 412458 A7 _ B7 ^_ 五、發明説明(I ) 毎一可_组裝器54對一或多值工作件作工。若你用於 組裝第6釀所示之型式之滾子《或滾子遽桿组之情形時 工作件可包活滾子鏈板20,銷鍵板22,襯套24,銷26或 滾子28。其它之工作件亦可用於組裝器上以裂成其它之 産品。 如第2画所示•每一所示之驅動_56包含具有實霣垂 直於主驅動機構40之中心級_線42之中心縱軸線60之組 裝站驅動賴58。每一驅動鍵569含有藉主鼷動機構40之 旋轉而旋轉组裝站轚動《 58之装置。該用於旋轉之裝置 可包含齒輪箱62,或任钶傳統之斜齒輪装置。逋用於本 發明之直角齒輪箱可自B 〇 s t ο n G e a r D〖v i s i ο η 〇 f Q u i n c y (Massachusetts, of IHO Industries. Inc.,of
Lawrenceville, New Jersey,嫌得其型號為 R1515·具 有1300磅之撑出(Overhung)負載(無推力)·距軸端為1.5 时及疊置齒輪比為1: 1· 1.35: 1或1.5: 1。應請瞭解 者,直角省輸臬^-相摄孅為JUS -甩,亦可使用其它之 齒輪箱及直角驅動器藉主_動嫌構40之旋轉-以旋轉组裝 站驅動軸58。 如蜒2圏所示,第1值圔示之主麇動機構具有多數 之軸線拴榷64。此第1傾國示之主驅動檐構40你為共* 驅動賴,I從離合器44通遇第疾站16班伸至一蠣。 _線栓槽6Ϊ可延伸整傾共通K励軸之長虔或可設置於组 裝站12,14,之一或多儀之E域上。於i 2匾所示之實 例上,共Jfi驅動轅40延伸通JS裝在共通騮動輪仞之栓植、 -1 〇 - 本紙张尺度適州中阖氐家榡垮{ <、NS ) Λ4^格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝· -?τ 412 4 5 ^ at Β7 五、發明説明(9 ) 上之毎《齒輪箱62侔於槽旋轉而帶動©梅箱内之趙除· 每值齒輪齒轅箱β2棬可在平行於共通暖勘《Μ0之中心设 軸線42之方向上#動侔改變第1及第3组裝站之位置· 當組裝站移動時第1及第3组裝站之歯翰箱能在主 機構上滑動而不必舆組裝站分離,不改變用於驅動組裝 站驅動軸58之任何S輪及不移動共通驅動轅〇如此毎媼 紺貉站_動_ 58茗瘦―麯你SLmJt後-構4Q之JMI .埤 寐JI每傾組裝站1 2,1 4 · 16之《l·粗竭。在每β組裝站附 近之栓槽Μ之長度足夠讓齒輪箱移勖至最末销位置。應 謓瞭解者,亦可作成一或所有之姐裝站沿著主驅動機構 移動。 第示&主式〇如所示 ,主·動機構40可含有多數收容於配套之套筒43内之分 開之栓槽轅段41。套荷43俱裝設來驅動齒輪箱62内之趙 輪而藉至少一想相郯套筒之移動以移動齒輅箱。校、槽_ 毋4〗可》推.m容之郵简n雜不—必與_齒_襄箱^^ 睹即可容許改费4®^站之柑對HfiMi 〇拴槽_段41及套简 43皆繞著共通中心縱轎線42旋轉。本、文所用之句子”连-Ίρι本"备包备第2爵具录之真usjLiL及 圔所示之gjt鼬》41 »套简〇鼷請瞭解者,亦 可使用其它之結構,如栓榷軛,作為主驅動檐構•並亦 »蓋於前述之句子内·更甚者,鼴瞭解亦可使用不是栓 槽之其它结構。 於第1〜2鼷所示之賁例上.設有改變第1及第2组裝 -11- 本紙张尺度这州十积找家樣+令((-奶>以規格(210:<297公釐) --------私衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
•1T 412458 A7 B7 结消部中次標準局β工消fr合作社印^ 五、發明説明(、。) 站12, 14間之距離之裝置及改變第2及第3組裝站14,16 間之K離之裝置。所示之改變間隔用之裝置包括第1鏍 纹構’件66及第2蠼纹構件68。第1蟋紋構件66在第1及 第2組裝站12,14間自連接至靜止之第2組裝站14之垂 直《框镌件69經兩傾間隔之垂直餹框構件7 0延伸至第1 組裝站12之外部。第2螺纹捵件68在第2及第3組裝站 之間,自連接於第2組裝14之另外垂直倒框構件71經兩 雇間隔之垂直餹框構件72延伸至第3組装站16之外部。 在直16上可嬈着螺纹-嫌件匕8設 置猪當之.!£ |俾!_第—j螺紋嫌件&6旋轉時第1組裝站卽 移近或移離第2組-裝J^4,,進而改受第1及第2組裝站 間之距離而當第2螺紋構件68旋轉時第3组裝站即移近 . - 或移離第2組装站,進而改變第3及第2组裝站間之距 離。毎鹤所示之鏍紋構件6卩,68含有導螺捍裝置,可使用 商業上可購得之導螺捍裝置;例如,可使用板條上典型 使用之導螵桿之型式。 所示之實例上之導螺捍66, 68像分別被馬達74· 76所 驅動。如第4圚所示,每纊馬達74,76坷缠接成被罨® 或其它之可程式控制元件78所控制俾各傾産品之組裝站 之最佳位置可被記存於記億錶並被《換成可控制毎 螺桿66, 68之旋轉,進而容易地及有效率地定位姐装站 12, 16。這種霣暖元件,例如,可購自AlUn-Bradley Co. of Milwaukee, Wisconsin, SLC 500型。可探用技 制組裝站之直線蓮動之其它条统而不逾越本發明之範® -12- ^^1 ^n. Ϊ *—^1 I- - In 1^1 .^1^1 «5. 、ve (請先閲讀背面之注^>-項再填寫本頁) 本紙張尺度进用中國®家標埤((,NS ) Μ規格(21〇><297公釐>
41245S A7 _ B7 __ 五、發明説明(") 。鼴味解者,亦可手動操作導蠼捍·且於某些賁例上也 許不要使用這種導螺桿。 為便利控制第1及第3組裝站12,16在基座Η上之£ 線移動,所示之組裝器10包含咀止组裝站12, 16在基座 上,如第1〜4圏所示杻曲或垂直移斷之一組導轨80。導 轨80及可勘组裝站12,16在介面處可設置Μ承俾方便組裝 站之滑動,可動组裝站12.16可設釐用於沿基座1?之表面 滾動之鼬承或一些其它裝置。導軌80你如所示延伸遇每 锗組裝站之前面俥維持可動組裝站12, 16之相同直線移 動輅徑 亦可使用控制組裝站12, 16之移勤之其它&统 。例如,長捍或梁可被用做為基座,而姐裝站可被裝於 桿或梁上之_承塊上且被導引移動醢瞭解者,逭些糸统 只足為了說明而被指出,也可使用其它之条統。 也許要在基座结構上採用組裝站定位用之止動件。至 於此止動件,也許要使用互補之癉簧鯈倚之珠銷(Shot Pin)81及基座17上之孔或凹口或導轨80, S外,可動組 裝站12, 16,互補嫌件之一换被定位在基座上之每值組 .¾漭部中史榡冬局員工消ίί-合作社印纪 1^1 i^i - · I 士- I I . I ------- "V ,-11 (誚先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝站之所要位置俾維持組裝站之睡酋定位。孔是否在開 在基座上或組裝站上及那韬元件應承載珠銷偽屬設計上 之遵擇。可使用其它手動或自動鎖繁裝置以將組装站鎖 緊於各自之位置上。於動力化之實例上,可動組裝站12 ,16之位置亦能藉馬連74之控制而鎮緊;k電腦控制之 實例上,霣BS78可控制馬逹74以阻止組装站之相對移動 或控制機械鎖緊檐嫌。 "1 3 - 本紙张尺度诮川中阁®家標埤(CNS )以叹枋(2l0x297公嫠) A7 _____BT^_, 五、發明説明(ι>·) 4 於所示之實例上.毎B组裝站12,14,16之可動姐裝櫬 構54含有可移動一既定垂直輅徑侓對工作件施力之撞鐽
I 82。每酋説明之组装站12· 14· 16另包含用於水平地移 動工作件元件進入撞鏟82之路徑之定位單元84。第3〜4 麵僳為可動组裝機構54及定位單元84之示意圜,而撞鏟 82及定位單元84之適當結構换示於第2, 5及7〜8上。 第5画示上典型之組装站•另竈瞭解者,第5鼸所示 之結構可用於每鴒組裝站12,14,16。每值説明之組裝站 12,14,16具有垂直於間隔之侧垂直框構件6,9, 70, 71, 72之垂直框構件;8 6。每齒間隔之H顧氣農件彳〇^) 71, 7 2傜為L-.犁,另毎傾組装站具有延伸過接鄰於垂直 框構件86上之每侮間隔之垂直檐件之間之水平框檐件88 。如第1圈所示,說明之垂直框構件Λ6每值承載一對分 隔之直線_承(90俥導引撞鑼料在垂直直線路徑上移動。 每傾撞鎚82之下端皆有《«工作件用之_。如1〜4圏所 示,毎只撞錘具有實質地對準於組装站框之中心線之移 動路徑俥撞饈旋加之負載镍位在框之中心。於.本發明上, 因包含框之整.暖可動組裝站12, 16你以一®單元移酏, 故每只撞趙82之垂直路徑不會因姐装盹位置之任何改變 而變勘53外不需採用傾位撞Jl m間塥。 每隔組裝站12,14,16皆具有在撞_ P或可動組裝槻構 右4舆該組裝站之驅動賴W之掘延伸之相虹之駆動鐽56。 第5匾示出可使用之典型驅勘鐽,S外,蠹味解者,逋 種騮動鐽三傾組裝站皆可使用。如第5画所示,攙»82 -14 - 本紙张尺度诚州中阐囤家標綷((、NS } Μ現格(21〇·〆297公釐) n n 1 m· n n In u - u» - n n T (諳先閱讀背面之注意事碩再填寫本頁) 412458 A7 B7 __五、發明説明(β) 傜經櫃軸建接銷100接至桿98。桿98之相對她偽經ϋ形 釣銷104而接至撞鎚桿1〇8之前端。If形约銷1〇4舆提鍾 | 桿108商可行榴鞴,且可用一或多顧麯承以便利行樞 説明之撞鎚捍1(|8傜在樞《1處110樞«[地安裝於組裝姑 垂直隹ί框構件69, 70, 71 , 72上。撞钂桿108之樞_Ui 可包含銷及一或多值軸承俥容許撞_挥1〇8行自由樞軸。 榴麯110傲位在撞鎚桿108之前端106舆撞鎚桿之後端112 之間。説明之撞鍵捍108之後端112每镲皆經空氣谭费II 形約銷U6而樞軸地接至空氣揮簧U形钧銷114。每一空 氣揮簧ϋ形钧U4像連接至含有伸缩地套合於空氣筒122 内之空氣桿120之空氣彈簧總成118之頂端。空氣揮簧筒 122之底端偽經銷124而裝於框夾具126;空氣彈费之底 端偽自由地鐃著框夾具行握轅但垂直移動則受到限制。 於第5圖所示之實施上,在樞麯11〇與迪接至撞鎚桿 108之後端112上之空氣揮簧II形約114商,撞鏍榫108你 經II形約銷130樞軸地連接至ϋ形釣128之頂端。U形钧 128偽經捍而接至含有塊132及凸轅從動件滾子134之凸 輪從動件緦成。 毎1姐裝_站1皇鐘丄6_另含有可旋1之也蜂1 36。毎甸 凸輪從動件滾3U3JL支羊該站之可旋轉ώ輪1外〇每铕可 旋轉凸輪136你裝於該組裝站之里動軸58,上。可庚轉凸 輪138偽藉驅動翱之旋鶫而旋轉。组装站k動軸58及可 旋轉凸輪136可設置適宜之支撑1.38及_承140。 如第1〜2及7〜8圈所示,每镳説明之定位單元84包 -15- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝_ *·1Τ 本纸張尺度诚扪中國四家榡蜱((、NS > Λ4現格(210X297公嫠) ®"部中决撐枣而兵^消於合作社印於 412458 A7 ' ---—-——__:_ 五、發明説明(4 ) 含工作件進給總成i 4 8 ,用於將工作件元件移向撞鏟之 路徑之定位_件148及工作件支撺150。毎鰌说明之工作 件146含有跨接定位構件148之水平輅徑之橋152 及被橋152支择之工作件供绐線154q工作件供铪線154之 型式;偽fig供給之工作件而改變。其可,如第1圈之第1 組裝站12所示,包含用於移送銷或滾子28或襯套24至定 位携件154之一對管156;其可含有,如第2圓之第2組 裝站14所示·要被供給至定位構件之疊置之鰱板2〇, 22 。可設置額外之供給線i 55以供給基座鐽板,如第1圈 所示,至第1組裝站12β 如第7〜8圖所示,圖上為淸楚起見未示出供給線154 ,橋1.52具有大鳢上對應於要被進給之工作件之尺寸及 形狀之孔157>橋及供給線可作成能自定位單元拆雄。 每一說明之定位構件148含有位在兩定位臀160間之工 作件押出板158。每一押出板158及定位臂160组你披塑 型成能将經橋之孔接收之工作件元件朝撞鏟82之路徑押 出而定位臂160fe當鏟92撞鎚工作件時保持元件於定位。 每一銳明之定位單元具有被支撑於毎匍組裝站之平 坦水平框構件88之基座162並可藉任何適宜之夾子164或 類息者徭定於框構件.此夾子164容許定位單元84視痛 要拆離。棊座162可具有收容固定於框構件8$之夾子164 之一部份之凹口 1β5。基座162可被塑型以界定押出板158 之移動路徑及定位臂1β〇,或可承載直線麯承以導引逭 些元件。 -16- 本紙张X度珀) Α4ί)ίΛ ( 2]OX 297^« ) " ~ (諸先閱讀背面之注意事項再填寫本莨) 裝 ,-0. 412458 A7 B7_五、發明説明(^ ) 毎值組裝站具有自該組裝站之匾動輪延伸之驅動建捍 组166侔隨箸组裝站驅動麯之旋轉移動定位構件。第5酾 I 示出可使用之典型釀動連捍組,其含有装在组裝站驅動 軸58上而旋轉之箇凸筒凸輪168具有支承凸铕從 ____ "'·«- 動件lifo)客凸輪表面。凸輸從動件你裝在水平框構件 88之下铒上之搖車171上,並被搖車171上之空氣揮簧或 類似者韬倚向撞鎚82。水平框構件88具有貫穿延伸之樓 172,驅動耳174則通過槽而接至凸除從動件170。如此, 當筒凸輪16 8被組裝站驅動_58旋轉時凸輪從動件170即 移動驅動耳174#定位構件148可藉彈簧*凸輪*凸輪從 動件及驅動耳之作用而移近或移離携鏟82。如第5園所 示,在筒凸輪168之前方,組裝站驅動軸58偽被支撑構 件16?及軸承169所支撑。 於毎傾組裝站上,支擇138,137及軸承140,169偽固 定於每籲组装站1 2 , 1 4 , 16之垂直《框構件6 9,7 0,7 1 , 72上侔每傾撞鎚82,驅動_58,直角齒輪箱62及兩傾驅 劻鰱94, 166與組裝站就如同一掴單元那樣沿著主驅動 機構40之軸線42移動。 從一傾組裝站移動部份或金部之组裝至次一但姐裝站 你使用兩®条統:»第1及第2圓所示之型式之押出裝 置自第1組装站12移送至第2組装站Μ,其作丐之方向 傜實質平行於工作件支撑1 5 0 ;從第2組襄站至第lJ组裝 站16傜藉超過第3組装站16之水平支撑182上之可旋轉鎳 輪180而進行配件之移送。鑲輪I80可經磨動鰱而接於主 -17- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 . - I II III -- 本紙iftX度iii川中阐围家榡彳((、NS ) Λ4規格(210X297公漦) 412456 ^ A7 — _ B7_.__ 五、發明説明(4 ) 驅動機嫌40或分開被轚動俥嫌輪自第2姐裝站14分度拉 引雄或部份組裝件至第3組裝站16,俟第2組裝站之可 ! 動组裝檐_54對鏈之工作件作工後及第3组装站之可動 組裝機構54對鍵之工作件作工後即自第3組裝站16將完 成組裝之産品移送貯存區。 每糎定位單元§4之工作件支撑150之功能供對在毎® 組裝站12,14,16之撞鎚82間之工作件及對被送至鋪輪180 之完成之鰱提供實質連缅之水平支撑。如第7〜9團所示 ,於一些组裝站上,工作件支樓可另設置垂直之支 榉或壁1^1侔界定歲~切(u n d e r c u t)槽,以使底板,如 滾子或具有直立銷26或藉垂直支撑181保持直立之襯套 24之銷鏈板20,22之部份或完全組裝好之工作件穿過該 槽1?9從一餾組裝站移送至下一_组裝站之際確保工作 件之適正之位置。連绩之水平支撑183,如第7〜9_所 示,供設置在垂直支捸181之下方。 ·"'"-"屮央梂卑扃貞工消費合作社印^ n 1^1 In· «—^1 n n ^^^1 士之 ^^^1 i n^i 11* (請先閱讀背兩之泣意事項戽填寫本K ) «瞭解者,支捸150之形狀你依使用之裝置而定。钶 如,也許要使此垂直支捸181及讓切沿著裝置之賁質長 度設置,特別是如果裝置傺被使用於組裝稍後要被組# 成完全之鐽條之滾子連桿組件尤然。對於這種裝置· # 輪180不會經一個站至另一鏟站拉引組裝件,而能利用 押出裝置)/91沿著組裝線移送谢裝件。對逭種裝置可能 要使用第2圔所示之界定工作件元件之¥徑之型式之支 橡150。雄然在孩實例上示出鏈輪180·但不需使用此雄 轎。對被用於組裝一完全鍵之裝置.也許要使用具有支 -18- 本紙张尺度谪川中國®家標蝌(CNS ) Λ4说你(2!Ox 297公漦} 41245-H A7 —B7 五、發明説明(*7 ) 撑150之定位單元84,其在第2及第3組裝站14,16間之 實質匾域换無垂直支撑181而僅有水平支撺183。
I 如第7〜8國所示,鄰組裝站之工作件支捸150毎钽皆 »· 具有互補型之斷裂18 4俾當工作件在组裝站商移動之匾 對工作件提供連S之支撑。另可使用第2豳所示之其它 之互補型。每齒定位軍元84可赭醭脱夾子164及自框構件 88及鷗動耳17 4提起定位蕈元84邸可拆下。 如第7圖所^示,定位.單元84可藉任傅逋宜之機械裝置-,如六角承薄_老m丄,或螺轄及I接1 8 7„而被連 接在一起或定位。位置偵拥器189也可承載於定位 84上_,其输出則送到可程式控制器或電-朦78〇 本發明 供至^ '^消部中决標準局0^消於合竹社印繁 (誚先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 迪第8凰其傜實質與第7國所示之上部定位單元 相同之設計,但工作件支捸150之長度則不相间。如此 ,欲製作不同型式之鏈時,至少餺自至少一傾組裝站拆 下一傾定位簞元,移動组裝站至所要之間隔,及以具有 不同長度之工作件支撑150之替代定位單元100更換被拆 下之定位單元84,前述工作件支掙150之長度擗確保在 新的間隔下在組裝站間提供連纗之支撑。替代之定位單 元之支撑150之斷裂U4之形狀塞與被拆下之定位單元之 支掙之斷裂之形狀相.似,如比較第7及8圈所示,侔典 相鄰之定位單元之支撑之斯裂形狀互補。 本發明之组裝器乜合具有二慮-多值可赛離琴更換ϋ 位-置元众4乂 190之裝備,每桓定位單元之工作件支揮150 -19- 本紙張尺廋进川中阗國家榡今(ΓΝ5 ) λ4規格(2丨0·/:297公釐) 41245b A7_B7五、發明説明() 之長度及斷裂184之尺寸及形狀楳配合或能輿在各種間限 之相郞定位軍元之工作件支捸緊貼。如此.當色 I 一你位在兩镔組裝站間之不同距離之不同位置上時铕放 董可更換之替代定位單元84· 190之一,即可在三镅組裝 姑間提供工作件之連纗支揮路名。 窸獠解者,替代之定位單元〗90可作為第2圖或第7圔 之任一或所有定位單元之替換品。亦可設定一套以上之 替代定位琴L元.這是依組裝器製作不同産品之多少而定 。毎傾橋;152及1作_件供給線(1含4亦可隨著裝備可能設置 之替代結構而被拆下及·更換。 本發明, 浪—季 抵^统装置10上IU1。此方法包括設置第1,第2及第3 組装站12.14,16之步想。毎値組裝站含有组装機構54及 用於_動组裝機構之驅動鏈56。主驅動機構40你用於驅 動三鹤姐装站12,14,16。毎傾组裝站驅動鐽56傈被主驅 動機構40所驅動。藉主轚動機檐40之旋轉平行在於主驅 動機構40之中心縱鞴線42之方向上沿著主堪動機構40滑 動部份之驅動鏈而移勖三俱组裝站,進而將第1,第2及 第3組裝站定位於相隔既定距離之位置上。 蓮轉時逋當之供给物或工作件偽被裝載於供 154上,然後起動馬逹52。對滾子連桿组組裝裝置•供 給線155可裝埔叠積之滾子鍵板20,而第ί组裝站12之 供給線154則裝埔襯套24。第2組裝站14之供給線154偽 裝瑱滾子28,而第3组裝站16之供給線154偽裝填疊稹 -20- {请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装- 訂 本紙張尺度遠川中國囤家棉埤((’NS ) Λ*»現格(210Χ 297公势) A7 B7 五、發明説明(·〇 之滾子鰱板20。横向供给機構191自供給線155將浪子鍵 板20推入捶鏟之路徑上之撞鍾82之下方,而兩β戡套24 則藉重力供給放置於定位構件148之路徑上。馬逹52, 齒轅50及驅動帶48使飛輅46旋轉,進而使_合器44之一 餅旋轉,接著_摩擦或類似者使離合器44之另一嫌嫌轉 。離合器44之旋轉促使主困動機構40旋轉。當主灌勡機 檐4 0旋轉之際直角齒輪箱62則使每β組裝站之驅動賴58 旋轉。當每锗組裝站之驅動軸58旋轉時每姮組裝站之可 敎凸輪136及筒凸輪18801旋轉而移動毎傾凸輪從動件134 ,170,進而設定移動中之驅動連桿之剩餘部份之移動 或容許定位播件148在水平上朝撞_82移動,將工作件 ,如襯套·推入撞鏟之鎚92之路徑。接箸驅動連桿組在 垂直方向上朝下方之定位構件移動撞鰱82。鏟92之力施 加於闸雇或多傾工作件強迫其等接合在一起•如將襯套 整入滾子鏈板上之孔内。當主驅動機構40持縯旋轉之際 ,凸輪136, 168及凸輪從動件134, 170妞将撞鰌82移離 定位構件148,而押出裝置191酣將S外之板20推入既定 位置,接箸將工作件推向下一傾组裝站。當組裝站移動 時其係被工作件支掙150所支撺:從第1到第2组裝站 12, 14像被連績之水平支撑U3所支撺,直立之期栾24 偽位在垂直支撑181之間,而滾子鏈板20傈被置於讓切 内。包含滾子鰱板20及直立之概套24之i作件,笛横向 供給機構191供給另外之滾子鍵板20至第1组裝站之際 ,則被推向第2組裝站14。當工作件到達第2組裝站時 -21- 本紙浪尺度適川中國戌家標今((’NS ) Λ4規格(210X297公釐> --------裝— (详先閲讀背而之注項再填寫本頁) 訂 412456 A7 ___B7_.,五、發明説明(*9 ) 滾子28邸被重力供給進人第2組裝站之定位構件148之 路徑,前述定位構件148¾筒凸轅168·從動件170及驅 i 動耳1?4之動作將滾子推入撞鎚82之路徑。麋動連捍組 強迫第2組裝站撞鎚朝下移動以將滾子®入襯套。從第 1组装站來之工作件更將來自第2组裝站之工作件朝供 給線下游推向第3組裝站16。在第3组裝站16上,另外 之滾子鍵板20被重力供給進人定位構件148之路徑。當 主驅動構件40旋轉之際,則旋轉第3組裝站堪動軸58, 進而旋轉茼凸轅168,凸輪從動件170因此朝撞鎚移酚侔 朝樓鎚移動驅動耳17 4及定位構件148,箱此將滾子鰱板 推向等候之工作件,襯套24。第3組装站福動軸58之旋 轉則旋轉凸輪136而經驅動連桿组,第3驅動站之撞鎚 82将滾子鐽板推向襯套並壓入配合於期套内。完成之滾 子鏈然後被推回生産線俥送至貯存匾。 對完全滾子鐽之組裝,可取消第2圔之定位單元84而 以第7圖所示型式之定位犟元取代。毎錶定位犟元葆設 置可收容驅動耳174侔使其_動定位構件,進而使定位 構件移進移_植鎚。若需要時可手動或拜可程式電驅78 之控制,諷整組裝站之間隔。供給線154, 155可被改變 侔在第1站12供給銷鑲板23及銷26·在第2站14供給滾 子鍵組裝件·及在第3站16供給上銷鰱板22。每站之蓮 作偽與上述者相同,在第1站12時定位_件148押出銷, 在第2站14時押出滾子鍵組裝件•而及在第3站16時則 押出上銷鍵板。於此構成•鐽輪180會将局部完成之滾 -22- 本紙乐尺及鸿州中囚K家標彳{"('NS ) AAiUt ( 210X 297^ ) ' n -- -ί -1 I -- - - - ϋ. i 士欠.m - HI 、-" (請先閱讀背面之注^^項再填寫本頁) A7 ___B7___五、發明説明(% ) 子鍵拉離第2組裝站14及自第3組裝站16取出完全之滾 子鏡。 期望將本發明組合David C. Araenoff及David J. Frey等氏同時間提出之專利申請並禳瞍給Ansted Industries. Inc.,名稱為”控制滾子鐽組裝之裝置及方 法"所掲示者,該專利申請所掲示之内容全部被本文探 作為參考。 雖然僅敘述及示出本發明之特定實例,但是,熟悉此 項技術者應瞭解可對本發明作各種變更及使用各種替代 實例。另外,應明白本發明之鼷用不受限於上述實柄。 因此.申請專利範圍各項係涵篕所有本發明之費際範圍 内之所有這種變更及替代實例。 -23- 本紙依乂度4川家樣埤((’NS ) Λ4規格(2丨0X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝_ 訂
41245S A7 B7五、發明説明(W ) 符考符號說明 10......産品组裝裝置 j 12,14,16....組裝站 17......基座 20......滾子鐽板 22......銷鰱板 2 4......襯套 2 8 ......浪子 40......主_動機構 42......中心躱軸線 46......飛 _ 56......驅動鏈 62......齒輪箱 64......栓槽 66,68 .....螺纹構件 82......撞薄 84......定位單元 86......垂直框構件 114.....空氣彈簧U形約 150.....工作件支撺 166.....驅動連桿组 168.....筒凸耪 (誚先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝.
,1T -24- 本紙張尺度鸿/fl中{ ('NS ) Λ4规格(210X297公釐)

Claims (1)

  1. 412458 | D8 六、申請專利範園 : 動 含驅 包主 其之 ,鞞 置旋 .St線 δ喊 組縱 之心 am 中 産孩 成鐃 裝可 雄 电 件線 作軸 工鑀 將心 於中 m:有 3—s ^Ls 種具 0 主 於 醢 W 竝 間 ; 件 構镌 機動 裝驅 组主 : 動舆 有移構 含可檐 其之裝 ,Η 組 站作動 裝件移 組作可 ί 1 Η 在 構第對設 機 移-躱檐 而軸心動 轉動中驅 旋驅之主 之站線藉 件裝軸於 構組缁用 動 心 中 : 之 有構 含機 其動 ,驅 鏈主 動於 驅直 之垂 件質 構實 裝有 組具 動其 鞴構 線 及 0 之 軸 勖 驅 站 II-· 姐0 旋 而 轉 旋 之 (請先閲讀背面之注$項再填寫本f) 經濟部中央輮準局貝工消費合作社印製 JL: 舆第1組裝站間隔設置之第2组裝站,其含有: 對接收來自第1組裝站之工作件作工之可移動组裝 搂構;及 辑在可移動組裝機構與主驅動機構之1甩於主 裝機構之驅動鏈·· 其中,第1組裝站在多數位置之間可在平行於主堪 動機構之中心设«線之方向上對第2組裝站移動,第 1組裝站之每值位置皆與第2姐裝站相矩不闻間隔俥 改變组装站間之不間距離。 2.如申請專利範圉第1項之組装装置•其另包含第3組 裝站,其中第2组裝站僳位在第1與第3組裝站之間 .工作件僳由第1组裝站經第2组裝站被移送至第3 组装站,第3組裝含有; -25- 本紙張尺度適用中««家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐) 經濟部中央梯準局負工消費合作社印装 412458 A8 A8 , B8 C8 DS <六、申請專利範圍 對接收來自第2組裝站之工作件作工之可動組裝檐 構; 想匾於主驅動檐構之旋轉在可動组裝機構輿主驅動 機構之間驅動可動組裝構件之驅動鰱,其包括: 具有寶質垂直於主驅動機構之中心縱轴線之中心欲 軸猱之組裝站驅動軸; 用於藉主驅動機構之旋轉旋轉組裝站驅動軸之裝置; 其中,第3組裝站僳可在平行於主驅_機構中心級 軸線之方向上相對於第1及第2组裝站而在多數位置 之間移動,第3組裝站之每館位置傜各與第1及第2 组裝站相隔不同距_。 3. 如申請專利範圍第1項之组裝裝置•其另包括用於將 第1組裝站移雄第2組裝站之裝置。 4. 如申請専利範®第3項之组裝裝置•其中用於將第1 組裝站移離第2組裝站之裝置包活在第1及第2姐裝 站間延伸之螺紋構件。 5. 如申請專利範困第2項之组裝裝置,其另包括在第1 及第2组裝站間延伸之螺紋_件和在第3及第2组裝 站間延伸之蠼纹構件俥螺紋構件之旋轉使第〗及第3 組裝站相對於第2組裝站移動。 6. 如申讅專利範圍第1項之組裝裝置,其中主驅助機構 包括在外部表面上具有多數軸線栓稽之軸及用於藉 主軀動機構之旋轉而旋轉組裝站磨動_並接觸於拴槽 而在平行於主驅動機構之中心设麯線之方向上相對於 -26- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙it尺度適用中國国家標準(CNS > A4規格(210X297公釐) 41245S 經濟部中央搮準局負工消费合作社印策 A8 B8 C8 D8六、申請專利範園 栓槽移動之裝置。 7. 如申請專利範國第3項之組裝裝置,其中主囅動機構 之軸含有在第1及第2姐装站間延伸之共通驅動軸。 8. 如申請專利範國第6項之組裝裝置,其中主驅動檐構 之_含有收容軸之套筒.套筒你配套軸之鞴線栓槽, 且兩者可相互移動。 9. 如申請專利範困第1項之組裝裝置,其中: 第1組裝站之可動組裝機構包括可經既定路徑移動 以對工作件施力之攞鎚,第1組裝站另包活用於將工 作件元件移進撞鎚路徑之第1定位單元,第1定位單 元像可拆離地固定於第1組裝站; 第2組裝站之可動組裝機構包括可經既定路徑移勘 以對接收來自第1組裝站之工作件施力之第2可動撞 鐽,第2組裝站B包括闬於将工作件元件移入撞鎚路 徑之第2定位單元,第2定位單元偽可拆雕地固定於 第2組裝站; 第1定位單元包含朝第2組裝站延伸並具有第1長 度之工作件支撺構件; 第2定位單元包含朝第1組裝站延伸之工作件支撐 構件, 第1及第2工作件支撑沿箸接頭阽合並對在第1及 第2组裝站間之工作件提供連績之支撑輅徑。 10. 如申謓專利範園第9項之组裝裝置,其中,定位軍 元之一傜可自组裝站拆離•該裝置包括具有用於組装 -27- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標率(CNS>A4规格(2丨0X297公釐) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 412458 A8 B8 C8 D8 1六λ申請專利範圍 站之一之替代定位單元之裝儋,該替代定位單元像可 舆拆下之定位單元替換使用,替代定位軍元含有尺寸 及形狀被作成當組裝站在不同間距時能阽靠於相邮之 組裝站之工作件支撑構件。 Η.如申請專利範鼷第1項之組裝裝置,其中,産品包含 滾子鋪,而工作件傜從含有銷鐽板,銷,嫌套,滾子 及滾子鏈板之群中遘出。 12. 如申請專利範圍第11項之組裝裝置,其中銷鏞板具有 具有兩烜分離之孔,滾子鐽之節距偽與兩傾孔間之距 離有鼸聯,而組裝站之間隔則與鐽之節距有蘭。 13. —種能组装多種産品之组裝条统裝備,其包括: 具有中心縱軸線且可嬈此中心縱軸線旋轉之主驅勖 继· TO iff * 第1組裝站,其包含: 可在既定路徑上移動俥對工作件施力之掻鏟; 具有用於將工作件元件朝撞鎚之路徑移動並具有工 作件支撑之一齒長度定位構件之第1组裝站定位軍 元; 具有實質垂直於主釀動機構之中心縱軸線之中心縱 轴線之第1組裝站驅動軸; 用於藉主驅動機構之旋轉而旋轉第1组裝站驅動軸 俥組裝站驅動軸之旋轉位置随箸喔動機構之旋轉位置 改變之裝置; 設在第1组裝站驅動軸輿撞鎚間之藉第1組裝站驅 _ 2 8 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210乂297公釐) ABCD 41245S 穴、申請專利耗圍 動軸之旋轉而移動撞越之驅動連捍組; (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 從第1组装站驅動轅延伸体藉組裝站驅動轅之旋轉 而移動定位構件之驅劻建桿组: 與第1組裝站相隔之第2組裝站俥自第1組裝站接 收工作件,其包括: 可在既定路徑上移動以對工作件施力之撞鎚; 具有用於使工作件元件朝搪鏟之路徑移動並具有工 作件支撑之一傾長度之第2组裝站定位箪元: 具有實質垂直於主驅動機構之中心縱軸線之中心縱 轴線之第2組装站驅動_線; 用於藉主驅動機構之旋轉而旋轉第2組裝站驅動麯 侔使第2組裝站驅動麯之旋轉位置随著主驅動機_之 旋轉位置變動之组裝; 設在第2組裝站軀動軸與撞鏟之間侔随著第2组裝 站驅動軸之旋轉而移動撞鎚之驅勤_捍姐: 自第2组裝站驅動麯延伸#轄第2組装站驅動麯之 旋轉而移動定位構件之驅動連桿組·· 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 其中,第1組裝站僳可對第2組裝站移»至舆第2 组裝站相隔不同距離之多數不同位置,另在第1位置 上第2組裝站工作件支捸緊阽於第1組裝占工作件支 撺俾對在第1組裝站與第2组裝站間之工作件提供連 缠之支撑路徑, 至少一傾定位單元可自两聯之组裝站拆下· 组裝箱9包含可舆自组裝站拆下之定位單元替換之 -29- 本紙張Α度適用中國圏家榇準(CNS ) Λ4現格(210X297公釐) ABCD 412456 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 X、申請專利範園 1 1 替 代 之 定 位 單 元 » 替 代 之 定 位 單 元 之 工 作 件 支 撑 之 尺 ! 1 寸 及 形 狀 偽 作 成 當 組 裝 站 位 在 相 隔 不 同 之 組 裝 站 間 之 j 1 距 離 時 能 阽 篛 於 相 鄰 之 定 位 單 元 之 工 作 件 支 捸 侔 對 組 請 i 先 1 裝 站 間 之 X 作 件 提 供 連 鑲 之 支 撑 路 徑 〇 閲 讀 i 14.如申謫專利範圍第13項之組裝条統裝備, 其中, 背 面 1 1 之 ! 用 於 藉 主 m 動 樽 件 之 旋 轉 以 旋 轉 的 1 組 裝 站 m 動 η 意 1 事 1 之 裝 置 傜 可 在 實 質 垂 直 於 第 1 組 裝 站 驅 動 之 中 心 縱 項 再 軸 線 之 方 向 上 移 動 〇 填 % 本 裝 15.如申請專利範圍第13項之组裝条統裝備, 其另包含 頁 1 I 用 於 改 變 第 1 及 第 2 組 裝 站 間 之 距 離 之 裝 置 〇 1 ! 16.如申請專利範第15項之組裝条統裝備, 其中用於 1 1 改 變 第 1 及 第 2 組 裝 站 間 之 距 離 之 裝 置 含 有 在 第 1 及 1 訂 第 2 組 裝 站 間 延 伸 之 螺 纹 構 件 〇 ! 17,如申請專利範圍第13項之組裝条统裝備, 其9包括 1 1 舆 第 1 及 第 2 組 裝 站 相 隔 並 接 收 來 第 2 組 裝 站 之 工 ! 1 作 件 之 第 3 組 裝 站 其 含 有 1 1 可 在 既 定 路 徑 上 移 動 以 對 X 作 件 施 力 之 撞 鏟 9 1 具 有 用 於 使 工 作 件 元 件 朝 撞 鐘 之 路 徑 移 動 並 具 有 I 1 1 作 件 支 η 之 一 m 長 度 之 定 位 構 件 之 第 3 姐 装 站 定 位 單 1 1 元 • 1 1 具 有 簧 質 垂 直 於 主 驅 動 機 構 之 中 心 m 軸 線 之 中 心 縱 I 1 軸 線 之 第 3 組 裝 站 驅 動 和 » 1 1 用 於 藉 主 驅 動 機 構 之 旋 轉 而 旋 轉 第 3 組 裝 站 驅 動 軸 1 I 侔 第 3 紐 裝 站 驅 動 軸 之 旋 轉 位 置 随 著 主 m 動 機 構 之 旋 i i - 3 0 - 1 1 I 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 412458 b C8 D8六、申請專利範圍 轉位置而改變之装置; 設在第3組裝站驅動Μ舆撞鎚間俥藉第3組裝站驅 動軸之旋轉而移動撞鎚之驩動連捍組,· 自第3组装站_動軸延伸侔藉第3組裝站驅動軸之 旋轉而移動定位構件之驅動逋桿組; 其中,第1及第3組裝站可對第2组裝站移斯至與 第2組裝站相隔不同距雜之多數位置,另在第1位置 上第2組裝站工作件支捸葆阽靠於第1及第3組裝站 之各値工作件支撑俾在第2組裝站與第1及第2組裝 站間提供工作件之連鐘支撑路徑, 可自開聯之組裝站拆下之第2定位單元, 裝備另包含能舆自組裝站拆下之第2可拆離定位單 元更換之另外之替代之定位單元,此替代之定位單元 之工作件支撑之尺寸及形狀像作成當组裝站之一位在 輿兩组裝站相隔不同距離之另外位置時能阽辑於相鄰 之定位單元工作件支撑俾對在三梅组裝站間之工作件 提供連續之支撐路徑。 18. 如申請專利範圍第17項之組裝条統裝備,其9包含 支撑第1,第2及第3組裝站之基座.其中第2組裝 站你在基座上保持固定不動,而第1及第3組裝站則 可在基座上移動。 19. 如申請專利範圍第13項之組裝条統裝備,其中産品 含有滾子鍵,另外,工作件換自包含销鍵板,銷,襯 套,滾子及滾子鐽板之群中遘出。 -31- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(2丨ΟΧ297公羞) 412458 ABCD 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 2 0.如申誚專利範圍第19項之组裝条统裝備,其中,銷 鐽板具有兩相隔之孔,滾子鏈之節距偽與該兩孔間之 距離有除皸,而組裝站之間距則與鐽之節距有闋聯。 21. —種將工作件之件组裝成産品之組裝裝置,其包含: 含有對工作件元件作工之可動组裝機構之第1組裝 站; 與第1組裝站相隔之第2組裝站,第2組裝站具有 對接收來自第1組裝站之工作件元件作工之可動組裝 機構; 用於改變兩組裝站間之距離俾將組裝站置於相隔既 定距離之位置上裝置。 22. 如申諳專利範圍第21項之組裝裝置.其中用於改變 兩組裝站間之距離俾將組裝置於相隔既定距離之位置 上之裝置含有在兩組裝站間延伸之螺紋構件,該螺紋 藉旋轉以改變组裝站間之間隔。 23. —種自工作件組裝成具有節距産品之方法,其包含 下列步驟: 設置第1及第2組裝站,毎一組裝站含有組裝機構 及驅勧組裝機構用之驅動鏈; 設置兩組裝站用之主驅動機構,該主驅動機構具有 中心縱軸線並能模此中心縱軸線旋轉; 連接要被主驅動機構驅動之每桓組裝站之驅動鐽; 藉於平行於主驅動機構之中心縱軸線之方向上移動 組裝站之一之驅動鐽之一部份以將第1及第2組裝站 -32- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標牟(CNS) Λ4規格(210X297公釐) 經濟部中失標隼局員工消費合作社印策 A8 BB C8 D8六、申請專利範圍 置於相隔既定距離之位置上。 24. 如申請專利範圃第23項之方法.其中每一組裝機構 含有可在既定路徑上移動以對工作件施力之撞鏟及具 有用於使工作件元件朝撞鎚之路徑移動並具有工作件 支棵之一姮長度之定位構件之組裝站定位單元.其中 定位單元之一偽可自組裝站拆下,詼方法9包含下列 步驟: 將第1及第2組裝站置於相隔既定距離之位置上; 自可拆下及替代之定位單元中遘出一傾具有能阽合 相郯工作件支撑之適宜長度之定位單元;及 將蘧出之定位單元固定於组裝站。 25. 如申請專利範圍第2 4項之方法,其中組裝条統係被用 來製造具有不同節距之産品.該方法另包含下列步班: 拆下可拆離之定位單元; 藉沿箸主驅動機構滑動驅動鐽之一部份侔改變组裝 站之位置;及 用S外之定位單元更換可拆離之定位單元。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -33- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐}
TW087111722A 1997-09-08 1998-07-18 Apparatus, kit and method for roller chain assembly TW412458B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/925,556 US6029342A (en) 1997-09-08 1997-09-08 Apparatus kit and method for roller chain assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW412458B true TW412458B (en) 2000-11-21

Family

ID=25451902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW087111722A TW412458B (en) 1997-09-08 1998-07-18 Apparatus, kit and method for roller chain assembly

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6029342A (zh)
EP (1) EP0900624A1 (zh)
JP (1) JP3034849B2 (zh)
CN (1) CN1210773A (zh)
TW (1) TW412458B (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1083011A1 (de) * 1999-09-07 2001-03-14 JOH. WINKLHOFER & SÖHNE GmbH & Co KG Herstellsystem zum Erzeugen von Industrieketten
DE10144028A1 (de) * 2001-09-04 2003-03-27 Winkler & Duennebier Ag Maschinengestell in Modulbauweise
US6951096B2 (en) * 2002-05-21 2005-10-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for installing links on an endless track chain
US7090548B1 (en) * 2005-02-03 2006-08-15 International Business Machines Corporation Method of using a linear propulsor array for propulsion and navigation
JP5215973B2 (ja) * 2009-10-16 2013-06-19 伊藤工業株式会社 Oリングチェーン自動製造装置
JP5833895B2 (ja) * 2011-11-22 2015-12-16 株式会社貴望工業 チェーン組立装置
US8460116B1 (en) 2011-12-06 2013-06-11 Dana Automotive Systems Group, Llc Slip joint and method for assembling the same
JP6055628B2 (ja) * 2012-08-21 2016-12-27 ホシザキ株式会社 冷温蔵装置
CN102861864B (zh) * 2012-09-26 2015-01-21 太仓椿盟链传动有限公司 一种采用油压进行链条铆头的方法
CN102909311B (zh) * 2012-11-09 2014-07-16 太仓椿盟链传动有限公司 一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法
CN102921876B (zh) * 2012-11-09 2014-09-10 太仓椿盟链传动有限公司 一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置
CN102896272B (zh) * 2012-11-09 2014-11-19 太仓椿盟链传动有限公司 链条压装方法
CN103056274B (zh) * 2013-01-29 2014-11-26 太仓椿盟链传动有限公司 一种链条链片的串片方法
CN103934409B (zh) * 2014-03-24 2017-01-18 安徽黄山恒久链传动有限公司 一种链条成条装配设备及装配方法
CN104492657B (zh) * 2014-12-16 2018-11-13 绍兴上虞天羽佳城电器配件有限公司 一种led灯头点胶机
CN104647743B (zh) * 2015-01-09 2017-03-15 深圳市小龙电器有限公司 轴与套筒配合的自动化机械装置
CN107717446B (zh) * 2016-07-31 2019-05-14 乐清市风杰电子科技有限公司 一种甲带装配设备
CN106141071A (zh) * 2016-08-21 2016-11-23 青岛征和工业股份有限公司 一种链条多型号切换组装机
CN106270362B (zh) * 2016-08-21 2018-12-28 青岛征和工业股份有限公司 一种附板链条内单节自动替换装配机
CN109365738A (zh) * 2018-12-03 2019-02-22 杭州自强链传动有限公司 一种链条新型高效机械铆头机
CN109604515B (zh) * 2019-01-30 2020-03-20 温州源利智能科技有限公司 一种链条组装设备及销轴组装装置和方法
CN112571016A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 中冶宝钢技术服务有限公司 一种挤干辊更换装置及其更换方法
CN111715842B (zh) * 2020-05-29 2022-04-05 杭州传智自动化科技有限公司 带塑料护指的倍速链装配机和装配方法
CN114425691B (zh) * 2021-12-10 2023-01-24 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法
CN114571228B (zh) * 2022-04-18 2022-12-30 山东博创重工股份有限公司 一种瓶盖自动组装设备
CN116852072B (zh) * 2023-07-12 2024-05-03 合肥亿昌兴精密机械有限公司 冰箱底座一体式装配成型装置及装配成型方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1546393A (en) * 1923-10-19 1925-07-21 Ernst Gideon Bek Mfg Company Machine for making articles having connected links
US1761415A (en) * 1929-03-28 1930-06-03 Automatic Gold Chain Company Machine and method for making chain
US2831316A (en) * 1952-07-11 1958-04-22 Jr Emil Linde Assembly apparatus with all link part feeder stations feeding said parts perpendicular to the assembly surface
US3722062A (en) * 1971-11-04 1973-03-27 Warwick Electronics Inc Component insertion system
US3866410A (en) * 1974-02-11 1975-02-18 Linde Fa Emil Apparatus for assembling roller chain elements
US4007584A (en) * 1976-03-22 1977-02-15 Wolff William H Adjustable pitch tool bar assembly for track presses
DE3316358A1 (de) * 1983-05-05 1984-11-08 IMA - Klessmann GmbH & Co KG, 4830 Gütersloh Vorrichtung zum einpressen von moebel-montageteilen
US4573262A (en) * 1984-05-11 1986-03-04 Amp Incorporated Apparatus for force fitting components into a workpiece
DE3523828C1 (de) * 1985-07-03 1986-08-21 Alpha Maschinenbau AG, Zürich Biegevorrichtung zur Herstellung von aus Draht- oder Bandabschnitten bestehenden Formteilen
JPH01103241A (ja) * 1987-10-15 1989-04-20 Natl House Ind Co Ltd 扉体への蝶番取付装置
US5271140A (en) * 1990-05-11 1993-12-21 Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Works Index-feed machining system
DE4112804A1 (de) * 1991-04-19 1992-10-22 Schulze Achim Dipl Ing Fuegeautomat zur herstellung von gelenkketten, insbesondere von rollenketten
JPH06456A (ja) * 1992-06-18 1994-01-11 Nippon Steel Corp 洗浄装置用ワーク搬送装置
JPH06246558A (ja) * 1993-02-23 1994-09-06 Mitsubishi Motors Corp エンジンバルブのコッタ組付装置
JP3251135B2 (ja) * 1994-09-30 2002-01-28 株式会社放電精密加工研究所 順送り加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1210773A (zh) 1999-03-17
JPH11179624A (ja) 1999-07-06
US6029342A (en) 2000-02-29
EP0900624A1 (en) 1999-03-10
JP3034849B2 (ja) 2000-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW412458B (en) Apparatus, kit and method for roller chain assembly
WO2007048121A3 (en) Methods of preparing targeted immunoliposomes
IL147168A0 (en) Method, system and business model for a buyer's auction with near perfect information using the internet
AU6204900A (en) Automated web-based targeted advertising with quotas
WO2003104601A3 (en) SINGLE WELL CASING WITH SINGLE DIAMETER
HK1089157A1 (en) 8-aza-bicyclo(3.2.1)octane derivatives an their use as preparing monoamine neurotransmitter re-uptake inhibitors
TW200502151A (en) Apparatus for transferring substrate in horizontal and vertical directions
SG143168A1 (en) Service outlet box with lid frame
CN107389326A (zh) 一种铰链疲劳测试装置
DE69018121T2 (de) Kontobuch-Transportmechanismus für einen Kontobuch-Drucker.
ITVI950160A0 (it) Dispositivo di chiusura perfezionato per il meccanismo ad anelli piatti per contenitori di fogli mobili
WO2005052722A3 (en) Permit mail, payment system and postal infrastructure thereof
CN110890037A (zh) 一种机械强度高的广告标识牌
HK1017815A1 (en) Psicofuranose and psicopyranose derivatives
CN207552972U (zh) 双向道闸
FR2877259B1 (fr) Dispositif de fabrication par moulage d'une enveloppe a soufflets comprenant un noyau devissable et des moyens de retenue de l'enveloppe, et procede correspondant
CN209641310U (zh) 一种品牌推广宣传栏
Tucker Kilmore on the Sydney Road
FR2881982B1 (fr) Dispositif de fabrication par moulage d'une enveloppe a soufflets comprenant des moyens de maintien d'un noyau devissable et procede correspondant.
EP1138685A3 (en) Process for preparing substituted pyridines
AU2001262045A1 (en) Method for providing franking notes on postal items
CN114587114A (zh) 一种电商网络直播用商品展示平台的调节装置
AU1465895A (en) 7-thiaprostaglandins and process for producing the same
Witten Matter matters.
Sullivan Strike effects nil.

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees