CN102909311B - 一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法 - Google Patents

Abstract

一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，包括：提供一种链条进给装置，包括：横向进给组件，纵向进给组件；横向进给组件包括单节距凸轮、单节距拐手和单节距连接器，双节距凸轮、双节距拐手和双节距连接器，以及移动链条模板；装配单节距链条时，将双节距连接器移出工作位，使双节距拐手空运动；装配双节距链条时，将单节距连接器移出工作位，使单节距拐手空运动；纵向进给组件纵向移动将链条插入；横向进给组件横向移动使链条进入工位；对链条进行装配后，移动链条模板纵向移动退出链条。使用本发明提供的链条进给方法，可与装配机的送料系统的互换、撞子位置的变动进行配合，实现在同一台装配机上对不同节距链节的装配转换。

Description

一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法

技术领域

本发明涉及机械通用零部件链传动零件加工机械领域，具体涉及一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法。

背景技术

双节距滚子链条的节距是标准滚子链条的2倍，其他参数相同，主要区别在于链板增加了一倍。因此，长度相同的情况下，双节距滚子链条的重量比较轻，适用于轴间距离长的装置设备，主要用于低速传动和搬运。

目前链条生产自动设备，特别是链条自动装配机，每个机台只能装配同一规格的链条。因此，即使是加工其它参数一模一样，只是节距是双倍的链条，也需要分别设计不同的链条自动装配机。这对于链条加工单位来说，大幅增加了其生产成本。因此有必要提供一种能够用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提供一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置，其中，所述链条进给装置包括：横向进给组件，纵向进给组件；所述横向进给组件包括横向移动版、单节距传动系统、双节距传动系统和移动链条模板；

步骤2：装配单节距链条时，选择单节距传动系统；装配双节距链条时，选择双节距传动系统；

步骤3：纵向进给组件受驱动系统驱动，纵向移动将链条插入单双节距链条共用式装配机；

步骤4：横向进给组件受驱动系统驱动，横向移动使链条进入工位；

步骤5：对链条进行装配；

步骤6：移动链条模板纵向移动退出链条，链条进入下一步零件的组装。

进一步地，在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法中，所述单节距传动系统包括单节距凸轮、单节距拐手和单节距连接器，所述双节距传动系统包括双节距凸轮、双节距拐手和双节距连接器，其中，所述步骤2为：

装配单节距链条时，将双节距连接器移出工作位，使双节距拐手空运动；

装配双节距链条时，将单节距连接器移出工作位，使单节距拐手空运动。

进一步地，在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法中，所述横向进给组件还包括横向进给拉杆，所述横向进给拉杆通过单节距连接器与单节距传动系统以可拆卸方式连接，同时通过双节距连接器与双节距传送系统以可拆卸方式连接，其中，

装配单节距链条时，所述步骤4为：

单节距拐手将运动传递给横向进给拉杆，横向进给拉杆作用在横向移动板上，使工位上的链条移动一个链节的距离；

装配双节距链条时，所述步骤4为：

双节距拐手将运动传递给横向进给拉杆，横向进给拉杆作用在横向移动板上，使工位上的链条移动两个链节的距离。

进一步地，在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法中，所述纵向进给组件包括纵向进给传动系统，纵向进给板和纵向移动板，所述纵向进给传动系统包括纵向进给凸轮，纵向进给拐手，纵向进给拉杆；其中，所述步骤3包括：

步骤301：驱动系统驱动纵向进给凸轮；

步骤302：纵向进给凸轮转动带动纵向进给拐手向上移动；

步骤303：纵向进给拐手作用于纵向进给拉杆；

步骤304：纵向进给拉杆推动纵向进给板转动；

步骤305：纵向进给板转动带动纵向移动板在单双节距链条共用式装配机的工作台面上的两个直线导轨上纵向移动，将待装配链条推入移动链条模板。

进一步地，在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法中，所述用于单双节距链条共用式装配机设有工作台，所述工作台上设有纵向导轨，所述纵向移动板在所述纵向导轨上往复运动；所述纵向移动板上设有横向导轨，所述横向移动板在所述横向导轨上往复运动。

进一步地，在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法中，所述单双节距链条共用式装配机具有一驱动系统，所述驱动系统设有运动轴，所述单节距凸轮、双节距凸轮及纵向进给凸轮均安装在所述运动轴上。

使用本发明提供的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，可与单双节距链条共用式装配机的送料系统的互换、撞子位置的变动进行配合，实现在同一台装配机上对不同节距链条的装配转换。因将两台转配机合二为一，可大幅降低链条生产厂家的采购成本，并减少了占地成本，从而使社会资源得到了高效利用，符合节约型社会的发展方向。

附图说明

图1为一种单双节距链条共用式装配机的示意图；

图2为一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置示意图；

图3为横向进给传动系统放大示意图；

图4为移动链条模板放大示意图。

其中，11单节距凸轮；12单节距拐手；13单节距连接器；14横向进给拉杆；15横向移动版；16移动链条模板；161弧形凹槽；21双节距凸轮；22双节距拐手；23双节距连接器；31纵向进给凸轮；32纵向进给拐手；33纵向进给板；34纵向进给拉杆；35纵向移动板；4推进凸轮；5运动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的实现采用如下思路：在单双节距链条共用式装配机上通过单双节距进给系统的互换，配合送料系统的互换，撞子位置的变动，实现单双节距链条装配的灵活转换。

本发明提供的链条进给方法可用于图1所示的单双节距链条共用式装配机。实施例一的链条进给方法所提供的链条进给装置如图2所示。

图1所示单双节距链条共用式装配机，包括下料组件、推板组件、压装组件、链条进给装置、驱动系统。在链条移动过程中分别对应5个步骤：(1)内下链板与套筒的组装；(2)将滚子套在套筒上；(3)将内上链板装入套筒上端；(4)将两销轴和外下链板同时与两内单节一端组装；(5)将外上链板与两销轴组装。最终把推板组件送入的各部件组装成完整的链条。每个步骤完成后，链条进给装置受驱动系统作用纵向移动插入链条，再横向移动使链条进入下一工位，然后移动链条模板纵向移动退出链条，链条进入下一步零件的组装。整个组装过程是流水作业，每个工位的组装同时进行。

所述链条进给装置由横向移动模块(横向进给组件)和纵向移动模块(纵向进给组件)组成，横向移动板受单节距凸轮或双节距凸轮驱动(根据所装配的链条节距是单节距或双节距进行选择)，纵向进给板受纵向进给凸轮驱动，纵向移动板通过固定在工作台面上的两个直线导轨(图中未示出)纵向移动，横向移动板通过固定在纵向移动板上的直线导轨做横向移动，移动链条模板一端设有弧形凹槽，配合单节距链条的大小形状(当移动双节距链条时也不受影响)，另一端固定在横向移动模板上，随横向移动模板移动，带动链条进给。

由于根据需要装配的链条有单节距或者双节距，所以链条的横向移动距离也会不同。通过使用不同规格的凸轮，可实现链条横向移动距离的变化，在其他条件不变的情况下，凸轮的凸出面和移动距离成正比。为了更换安装的方便，链条进给装置上同时装有单节距和双节距凸轮及其拐手。装配单节距链条时，将双节距连接器移出工作位，使双节距拐手空运动，单节距拐手将运动传递给移动链条模板拉杆(横向进给拉杆)，移动链条模板拉杆作用在横向移动板上，将使得工装位的单节距链条移动一个链节的距离。同理，组装双节距链条时，将单节距连接器移出工作位，使单节距拐手空运动，双节距拐手将使得工装位的单节距链条移动两个链节的距离。

为了适应单双节距链板不同长度要求，转换装配单双节距链条时，同时也需将装配机的送料系统转换，送料系统为整体形，送料系统包括送料板、落料模、和相关固定座，转换时只将送单节距系统和双节距系统互换安装即可。

上述运动是机械联动的，动力电机带动皮带轮，结合减速机构，驱动中心轴，中心轴通过齿轮带动运动轴，安装在运动轴上的推进凸轮、单节距凸轮、双节距凸轮、纵向进给凸轮等各种凸轮协调工作，完成链条各组件的送料工作、工装位内的链条的进给工作。

一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置如图2所示，包括：横向进给组件和纵向进给组件，其中，所述横向进给组件包括横向移动板15、移动链条模板16和横向进给传动系统；所述纵向进给组件包括纵向进给板33、纵向移动板35和纵向进给传动系统；所述纵向移动板表面上设有横向导轨，所述横向移动板15可沿着所述横向导轨移动；所述移动链条模板16一端固定在所述横向移动板15上，另一端设有弧形凹槽161；所述纵向进给板33与所述纵向移动板35连接；所述单双节距链条共用式装配机的工作台上设有纵向导轨，所述纵向移动板可在纵向导轨上移动。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述横向进给传动系统包括横向进给拉杆14，单节距传动系统和双节距传动系统，其中，所述单节距传动系统包括单节距凸轮11，单节距拐手12和单节距连接器13；所述双节距传动系统包括双节距凸轮21，双节距拐手22和双节距连接器23；所述横向进给拉杆14与所述横向移动板35连接；所述单节距拐手一端通过单节距连接器13与所述横向进给拉杆14连接，另一端与所述单节距凸轮11连接；所述双节距拐手22一端通过双节距连接器23与所述横向进给拉杆14连接，另一端与所述双节距凸轮21连接。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述纵向传动系统包括纵向进给拉杆34、纵向进给拐手32、纵向进给凸轮31和纵向连接器，其中，所述纵向进给拉杆34与所述纵向进给板33连接；所述纵向进给拐手32一端通过纵向连接器与所述纵向进给拉杆34连接，另一端与所述纵向进给凸轮31连接。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述弧形凹槽161的大小与形状与单节距链条大小形状相当。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述单节距连接器13和所述双节距连接器23采用滚轮形式的连接器。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述双节距凸轮21外径大于所述单节距凸轮11外径。

在上述用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置中，所述单节距凸轮11、双节距凸轮21和纵向进给凸轮31分别与单双节距链条共用式装配机的驱动系统的运动轴4连接。

本实施例提供一种采用如图3所示的装置的链条进给方法，用于单双节距链条共用式装配机，包括如下步骤：

步骤1：提供一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置，其中，所述链条进给装置包括：横向进给组件，纵向进给组件；所述横向进给组件包括横向移动板、单节距传动系统、双节距传动系统和移动链条模板16；所述单节距传动系统包括单节距凸轮11、单节距拐手12和单节距连接器13，所述双节距传动系统包括双节距凸轮21、双节距拐手22和双节距连接器23；所述横向进给组件还包括横向进给拉杆14，所述横向进给拉杆14通过单节距连接器13与单节距传动系统以可拆卸方式连接，同时通过双节距连接器23与双节距传送系统以可拆卸方式连接；所述纵向进给组件包括纵向进给传动系统，纵向进给板33和纵向移动板35，所述纵向进给传动系统包括纵向进给凸轮31，纵向进给拐手32，纵向进给拉杆34；

步骤2：装配单节距链条时，选择单节距传动系统；装配双节距链条时，选择双节距传动系统；其中，装配单节距链条时，将双节距连接器23移出工作位，使双节距拐手22空运动；装配双节距链条时，将单节距连接器13移出工作位，使单节距拐手12空运动。

步骤3：纵向进给组件受驱动系统驱动，纵向移动将链条插入单双节距链条共用式装配机；其中，

步骤301：驱动系统驱动纵向进给凸轮31；

步骤302：纵向进给凸轮31转动带动纵向进给拐手32向上移动；

步骤303：纵向进给拐手32作用于纵向进给拉杆34；

步骤304：纵向进给拉杆34推动纵向进给板33转动；

步骤305：纵向进给板33转动带动纵向移动板35在单双节距链条共用式装配机的工作台面上的两个直线导轨上纵向移动，将待装配链条推入移动链条模板；

步骤4：横向进给组件受驱动系统驱动，横向移动使链条进入工位；其中，装配单节距链条时，单节距拐手12将运动传递给横向进给拉杆14，横向进给拉杆14作用在横向移动板15上，使工位上的单节距链条移动一个链节的距离；装配双节距链条时，双节距拐手22将运动传递给横向进给拉杆14，横向进给拉杆12作用在横向移动板15上，使工位上的双节距链条移动一个链节的距离，或者使工位上的单节距链条移动两个链节的距离；

步骤5：对链条进行装配；

步骤6：移动链条模板16纵向移动退出链条，链条进入下一链节的装配过程。

在上述方法中，所述用于单双节距链条共用式装配机设有工作台，所述工作台上设有纵向导轨，所述纵向移动板在所述纵向导轨上往复运动；所述纵向移动板上设有横向导轨，所述横向移动板在所述横向导轨上往复运动。

在上述方法中，所述单双节距链条共用式装配机具有一驱动系统，所述驱动系统设有运动轴4，所述单节距凸轮11、双节距凸轮21及纵向进给凸轮31均安装在所述运动轴4上。

使用上述实施例提供的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，可与单双节距链条共用式装配机的送料系统的互换、撞子位置的变动进行配合，实现在同一台装配机上对不同节距链条的装配转换。因将两台转配机合二为一，可大幅降低链条生产厂家的采购成本，并减少了占地成本，从而使社会资源得到了高效利用，符合节约型社会的发展方向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：提供一种用于单双节距链条共用式装配机的链条进给装置，其中，所述链条进给装置包括：横向进给组件，纵向进给组件；所述横向进给组件包括横向移动板、单节距传动系统、双节距传动系统和移动链条模板；

步骤2：装配单节距链条时，选择单节距传动系统；装配双节距链条时，选择双节距传动系统；

步骤3：纵向进给组件受驱动系统驱动，纵向移动将链条插入单双节距链条共用式装配机；

步骤4：横向进给组件受驱动系统驱动，横向移动使链条进入工位；

步骤5：对链条进行装配；

步骤6：移动链条模板纵向移动退出已装配的链条，链条进入下一步零件的组装。

2.根据权利要求1所述的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，所述单节距传动系统包括单节距凸轮、单节距拐手和单节距连接器，所述双节距传动系统包括双节距凸轮、双节距拐手和双节距连接器，其中，所述步骤2为：

装配单节距链条时，将双节距连接器移出工作位，使双节距拐手空运动；

装配双节距链条时，将单节距连接器移出工作位，使单节距拐手空运动。

3.根据权利要求2所述的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，所述横向进给组件还包括横向进给拉杆，所述横向进给拉杆通过单节距连接器与单节距传动系统以可拆卸方式连接，同时通过双节距连接器与双节距传送系统以可拆卸方式连接，其中，

装配单节距链条时，所述步骤4为：

单节距拐手将运动传递给横向进给拉杆，横向进给拉杆作用在横向移动板上，使工位上的链条移动一个链节的距离；

装配双节距链条时，所述步骤4为：

双节距拐手将运动传递给横向进给拉杆，横向进给拉杆作用在横向移动板上，使工位上的链条移动两个链节的距离。

4.根据权利要求3所述的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，所述纵向进给组件包括纵向进给传动系统，纵向进给板和纵向移动板，所述纵向进给传动系统包括纵向进给凸轮，纵向进给拐手，纵向进给拉杆；其中，所述步骤3包括：

步骤301：驱动系统驱动纵向进给凸轮；

步骤302：纵向进给凸轮转动带动纵向进给拐手向上移动；

步骤303：纵向进给拐手作用于纵向进给拉杆；

步骤304：纵向进给拉杆推动纵向进给板转动；

步骤305：纵向进给板转动带动纵向移动板在单双节距链条共用式装配机的工作台面上的两个直线导轨上纵向移动，将待装配链条推入移动链条模板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，所述用于单双节距链条共用式装配机设有工作台，所述工作台上设有纵向导轨，所述纵向移动板在所述纵向导轨上往复运动；所述纵向移动板上设有横向导轨，所述横向移动板在所述横向导轨上往复运动。

6.根据权利要求5所述的用于单双节距链条共用式装配机的链条进给方法，其特征在于，所述单双节距链条共用式装配机具有一驱动系统，所述驱动系统设有运动轴，所述单节距凸轮、双节距凸轮及纵向进给凸轮均安装在所述运动轴上。