JP2851063B2

JP2851063B2 - リンク列の組立て方法、並びにその組立て装置

Info

Publication number: JP2851063B2
Application number: JP18156289A
Authority: JP
Inventors: 保洋松田; 裕人蟹江
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1989-07-13
Filing date: 1989-07-13
Publication date: 1999-01-27
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JPH0347646A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、リンク列の組立て方法並びにその組立て装
置に係り、特に一対のシーブからなるプライマリ及びセ
カンダリプーリに巻掛けて用いる無断変速機用ベルト
（CVT用ベルト）の製造過程に用いられる、多数のリン
クプレートをピンにて一連に連結するリンク列に適用し
て好適であり、詳しくは多数のリンクプレートを互にず
らしてピンにて連結するリンク列の組立て方法並びにそ
の組立て方法に関する。

（ロ）従来の技術近時、本出願人は、特開昭63−303240号公報及び特開
昭63−303241号公報に示すように、多数のリンクプレー
トをピンにて連結したリンク列、一対のシーブに接触す
る両側面を有する多数のブロック及び前記ピンを抜止め
保持するリテーナ（ピン脱落防止部材）からなるCVT用
ベルトを提案した。

そして、該CVT用ベルトＶは、第19図及び第20図に示
すように、ブロックが略々同様な形状の第１のブロック
５及び第２のブロック５′からなり、それぞれ各ブロッ
クはシーブと接触する両側面5a₁,5a₂,5a₁,5a₂にそれぞ
れ切欠き部5c,5cを有すると共に中央部に透孔5bを有し
ており、これら切欠き部及び透孔に、それぞれ複列のリ
ンクプレート１を交互にかつ無端状に連結したリンク列
3a,3b,3cを挿通している。また、ブロック5,5′にはそ
の一面にピン挿通用の凹部5eが形成されていると共に他
面に屈曲用の突出部5fが形成されており、第１及び第２
のブロック5,5′を、互に凹部5eが向かい合うように揃
えて、該２個の凹部5eにて構成される孔部及びリンクプ
レート１のピン孔1a,1bに、互に転がり接触する１対の
ピン片2a,2bからなるピン２を挿入して、ブロックとリ
ンク列とを軸方向にずれないように連結し、更に２個の
ブロック毎に介在されるリテーナ６の腕部6aにてピン２
が抜止め・保持されて構成されている。

ところで、従来、該CVT用ベルトＶは、すべて手作業
により組立てられていた。即ち、リンクプレート１を多
層にかつ３列分配置して、これらリンクプレートに第２
のブロック５′を挿込み、他のリンクプレート１を３列
分交互に配置して、ピン２を挿入する。ついで、第１の
ブロック５をその凹部5eがピン２を受入れるように挿通
し、その後リテーナ６を差込んで該ピン２を抜止めを図
る。同様に、次の第２のブロック５′をリンクプレート
１に挿通し、ついで多層のリンクプレートを交互に配置
してピン２を挿入し、更にその後次の第１のブロック５
を挿通し、そしてリテーナ６を差込んで該ピン２の抜止
めを行う。このようにして、順次リンク列及びブロック
が組立てられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題上述CVT用ベルトＶは、多層３列からなる多数のリン
クプレート１、交互に挿通される多数の第１のブロック
５及び第２のブロック５′、更にリテーナ６及びピン２
等の極めて多くの構成部品からなり、これら多くの構成
部品を、上述したように手作業で行うには、極めて多く
の作業工数を必要とし、CVT用ベルトの製造に、極めて
多くの時間と労力を必要とする。

特に、リンク列3a,3b,3cは、両外側用及び中央用の３
列あり、かつ各列は交互に連結された多数のプレートか
らなり、その組立ては極めて面倒な作業となっている。

また、上述作業手順をそのままで自動化を図ろうとす
ると、複雑な３次元動作を繰返すことになり、自動化の
達成には大きな困難が予測される。

そこで、本発明は、重畳して揃えた１単位のリンクプ
レートを、互にずらしてピンを挿入するようにし、もっ
て容易にリンク列の自動組立てを行え得るようにしたリ
ンク列の組立て方法並びにその組立て装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明のリンク列の組立て方法は、上述事情に鑑みな
されたものであって、例えば第１図ないし第３図を参照
して示すと、多数のリンクプレート（１）をピン（２）
にて一連に連結してなるリンク列（３）の組立て方法で
あって、複数枚のリンクプレート（１）を重畳して揃え
た（第１図参照）後、該重畳した１単位のリンクプレー
ト（Ｕ）を、先端に凹凸形状の爪（11a）を有する第１
の押出しピン（11）と先端に上記凹凸形状と噛み合う形
状からなる爪（12a）を有する第２の押出しピン（12）
とで挟持することに基づき、該凹凸形状に対応して互に
ずらす（第２図参照）。この状態で、前記第２の押出し
ピン先端の爪（12a）に形成したピン孔（12b）と前記互
にずらされた前方側のリンクプレート（1₁）前方ピン挿
通部（1c）とにピン（7₁）を挿入して互に連結し、つい
で前記互にずらされた前方側リンクプレート（1₁）の後
方ピン挿通部（1c）と後方側リンクプレート（1₂）の前
方ピン挿通部（1c）とにピン（7₂）を挿入して互に連結
する（第３図参照）、そして、次の重畳した１単位のリ
ンクプレートを、前記第１の押出しピン（11）の先端爪
（11a）と前記第２の押出しピン（12）に連結された後
方側リンクプレート（1₂）との間で挟持することにより
互にずらし、この状態で、該互にずらされた前方側リン
クプレート（1₃）の前方ピン挿通部と前記第２の押出し
ピンに連結された後方側リンクプレート（1₂）の後方ピ
ン挿通部とにピン（7₃）を挿入して互に連結し、該作業
を順次繰返して行うことを特徴とする。

また、本発明のリンク列の組立て装置は、例えば第４
図ないし第９図に示すように、多数のリンクプレート
（１）をピン（２）にて一連に連結してなるリンク列
（３）を組立てる組立て装置（Ｄ）であって、長手方向
に貫通して延びるスライド溝（14）を有する本体（15）
と、該スライド溝の前後に摺動自在に嵌挿し、かつそれ
ぞれ先端に、互に噛み合う形状からなる凹凸形状の爪
（11a），（12a）を有する第１及び第２の押出しピン
（11），（12）と、多数枚のリンクプレート（１）を収
納したストッカ（16a），（16b）から、所定枚のリンク
プレートを重畳して揃えた状態で前記本体のスライド溝
における所定位置に配置された供給部（ｆ）に供給する
リンクプレート供給装置（17）と、ピン（２）を前記本
体のスライド溝（14）に位置するリンクプレート（１）
に挿入するピン挿入装置（19）と、を備えてなることを
特徴とする。

（ホ）作用リンク列組立て装置（Ｄ）において、ストッカ（16
a），（16b）に収納されているリンクプレート（１）
は、２ピッチ分の枚数が１単位（Ｕ）となって揃えられ
かつ重畳された状態で、リンクプレート供給装置（17）
により供給部（ｆ）に供給される。

そして、該供給部（ｆ）に供給された、重畳された１
単位のリンクプレート（１）は、スライド溝（14）に沿
って第１の押出しピン11により押出され、その爪（11
a）と、所定位置に保持されている第２の押出しピン（1
2）の爪（12a）との間で挟持され、例えば交互に１ピッ
チずれる等、爪の凹凸形状に対応して互にずれる。

この状態で、ピン挿入装置（19）が、第２の押出しピ
ン12のピン孔（12b）と互にずれた前方のリンクプレー
ト（1₁）の前方ピン挿通部（1c）との間にピン（７）を
挿入して、互に連結する。

ついで、第１の押出しピン（11）及び第２の押出しピ
ン（12）を共に１ピッチ移動して、リンクプレート
（1₁）及び（1₂）を移動するか、又はピン挿入装置（1
9）を第１の押出しピン方向に１ピッチ移動する等によ
り、ピン挿入装置（19）とリンクプレート（1₁），
（1₂）の連結部分とを整合して、この状態でピン挿入装
置（19）が前方のリンクプレート（1₁）の後方ピン挿通
部と後方のリンクプレート（1₂）の前方ピン挿通部に亘
ってピン（7₂）を挿入する。

その後、第１の押出しピン（11）をリンクプレート供
給部後方に退入し、再びストッカ（16a），（16b）か
ら、供給装置（17）により重畳した１単位（Ｕ）のリン
クプレート（１）を供給部（ｆ）に供給する。そして、
第１の押出しピン（11）を移動して、該ピンの爪（11
a）と、所定ピッチ退入した位置にある第２の押出しピ
ン（12）に連結されたリンクプレート（1₁），（1₂）と
の間で上記１単位のリンクプレートを挟持して該プレー
トを互にずらす。この状態で、同様に、ピン挿入装置
（19）が、前記リンクプレート（1₂）の後方ピン挿通部
と該互にずらされた前方リンクプレート（1₃）の前方ピ
ン挿通部とに亘ってピン（7₃）を挿入して互に連結し、
更に上述と同様に、ピン挿入装置（19）と該前方リンク
プレート（1₃）と後方リンクプレート（1₄）との連結部
が整合するように移動した後、再びピン挿入装置（19）
がピン（7₄）を挿入することにより、該リンクプレート
（1₃），（1₄）を連結する。

このようにして、順次リンクプレート（１）がピンに
て連結され、一連のリンク列（３）が組立てられる。

（ヘ）発明の効果以上説明したように、本発明によるリンク列の組立て
方法によると、互に噛み合う形状からなる爪（11a），
（12a）を有する第１の押出しピン（11）及び第２の押
出しピン（12）にて、層状に整列した１単位（Ｕ）のリ
ンクプレート（１）を互にずらし、かつ該リンクプレー
トを該押出しピンにて移動してピンを挿入するので、極
めて簡単に一連のリンク列（３）を組立てることがで
き、かつ多数のリンクプレートからなるにも拘らず、極
めて単純な数少ない工程で足り、自動組立ても容易に達
成することができる。

また、本発明によるリンク列の組立て装置（Ｄ）によ
ると、極めて簡単な装置でありながら、一連のリンク列
を容易にかつ効率よく連続して組立てることができる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照するための
ものであるが、何等構成を限定するものではない。

（ト）実施例ついで、本発明による実施例を図面に沿って説明す
る。

本発明に係るCVT用ベルトＶは、第19図及び第20図に
示すベルトと略々同様であるが、リンクプレート１及び
リテーナ６において僅かに相違している。即ち、本リン
クプレート１は左右ピン孔1a,1bの間部分を削除して、
第10図に詳示するように、左右ピン孔が連通したピン挿
通部1cを有するＯ字状からなり、該連通したピン挿通部
1cの左右端部分に、同様にピン２が挿入される。また、
リテーナ６はプラスチック等の非金属から形成され、ブ
ロック5,5′の上部連結部5hと略々同様な形状からなる
連結部6bを有していると共に、ピン２の両端を保持する
腕部6a,6aを有している。なお、第10図ないし第18図に
おいて、ブロック5,5′等の形状が第19図及び第20図と
相違しているが、これは図面を簡略化して表示したもの
であって、実際は第19図及び第20図に示すような形状か
らなり、またピン２も１本として表示してあるが、正規
のピン２は１対のピン片2a,2bからなる。

また、第10図において、１はリンクプレート、２は正
規のピン、5,5′は略々同形状からなる第１及び第２の
ブロック、６はリテーナである。更に、7a,7b,7cは丸棒
からなる仮ピンであり、また9,9はベルトを無端状に形
成する最後の工程にて使用するピン抜止め保持用のリテ
ーナ、10は該リテーナを保持するバネ材からなるクリッ
プである。また、前記終端用リテーナ９は、その両端部
の平面9a,9aにてそれぞれピン2,2を抜止め保持し、かつ
中央の凹部9bにクリップ10が挿通・保持される。

そして、CVT用ベルトＶを組立てるに当り、第11図に
示すように、まずマガジン（図示せず）に、凹部5eを前
面にした第１のブロック５、腕部6aを前面にしてリテー
ナ６そして凹部5eを後面にした第２のブロック５′を、
その順で１ユニットＡとして必要ユニット数順次並べて
仮組する。

また、第12図及び第13図に示すように、２本の外側用
リンク列3a′,3c′及び１本の中央用リンク列3b′をそ
れぞれリンク列仮組装置にて仮組みすべく、必要数のリ
ンクプレート１を層状に揃えた後、隣接する列のリンク
プレートを長手方向に１ピッチずらして、リンクプレー
トを交互に配列する。なお、第12図及び第13図におい
て、中央用リンク列3b′が、リンクプレートを２枚交互
に配列してなるが、これは第20図に示すように合計７枚
のリンクプレートからなり、４枚と３枚とリンクプレー
トを交互に配列して構成してもよく、また他のリンク列
3a′,3c′も、同様に任意のリンクプレート枚数を採用
してもよいことは勿論である。更に、特開昭63−303239
号公報に示すように、リンクプレートを交互に連結せ
ず、３枚又は４枚で１組のリンクを形成するように構成
してもよい。

更に、第14図に示すように、交互に配列した各リンク
プレート１のピン挿入孔1cの両端部にそれぞれ短尺丸棒
からなる仮ピン7a,7b,7cを差込み、両外側用リンク列3
a,3c及び中央用リンク列3bがそれぞれ別個に仮組みされ
る。

該リンク列の組立てについて、第１図ないし第９図に
沿って詳細に説明する。なお、リンク列は符号３を付し
て３列のリンク列を代表し、また仮ピンも符号７を付し
て３個のピンを代表する。

まず、リンク列組立て（仮組み）装置について説明す
るに、該組立て装置Ｄは、第４図ないし第９図に示すよ
うに、基台15a及び該基台に固定されたベース板15bから
なる本体15を有しており、該ベース板15bの上面中心部
には長手方向に延びるスライド溝14が貫通して穿設され
ている。そして、該スライド溝14には、その両端から第
１の押出しピン11及び第２の押出しピン12が摺動自在に
嵌挿されており、これら押出しピン11,12の先端部に
は、それぞれ互に噛み合う凹凸形状からなる爪11a,12a
が固定されている。また、第１の押出しピン11が嵌挿す
る部分のスライド溝14の左右に平行して、ベース板15b
上面には長手方向に延びる溝16a,16bが形成されてお
り、これら溝内には互に連結する２ピッチのリンクプレ
ート１を１単位Ｕとしたリンクプレートが層状に揃えら
れて、それぞれ１列状態に多数配列され、これら溝はリ
ンクプレートのストッカを構成している。更に、ベース
板15bには、該ストッカ用溝16a,16bの先端部及びスライ
ド溝14を横切るようにリンクプレート供給装置17が摺動
自在に嵌挿されており、該供給装置17の上面には１単位
Ｕのリンクプレートを収納し得る２個の凹溝17a,17bが
形成されていると共に、該供給装置17は第８図に詳示す
るように、ベース板15bに固定されたブラケットに螺合
されているストッパボルト21,22により、凹溝17a,17bが
中央のスライド溝14又は左右のストッカ溝16a,16bのい
ずれか一方に整合するように位置決めされる。また、第
９図に詳示するように、基台15aには間座板23が固定さ
れており、かつ該間座板23にはピン挿入装置19の本体ブ
ロック19aがボルトピン25により回動自在に連結されて
いる。該ピン挿入装置19の本体ブロック19a先端部には
押圧杆26が摺動自在に嵌挿しており、かつ該押圧杆26の
上方に突出した部分にスプリング27が縮設されていると
共に、該押圧杆26の下方のピン挿入部26aの下方にピン
保持部29が配置されている。更に、該ピン挿入装置19に
隣接して、基台15aにはプレート30が固定されており、
該プレート30には位置決め用ボルト31が螺合され、かつ
該ボルト31はピン挿入装置19をピン挿入位置ｇに位置決
めし得る。なお、図中32はスライド溝14を覆う蓋であ
り、ベース板15bにボルトにより固定されている。

ついで、本組立て装置Ｄによるリンク列の組立て方法
について説明する。

まず、左右ストッカ溝16a,16bにそれぞれ、１単位Ｕ
のリンクプレート１を重畳・整列して、多数単位並べて
挿入する。そして、リンクプレート供給装置17が横方向
に移動することにより、一方のストッカ溝16aに整列し
て先端の１単位のリンクプレート１が挿入されている一
方の凹溝17bをスライド溝14に整列する供給部ｆに移動
すると共に、スライド溝14に整列されていた他方の凹溝
17aを他方のストッカ溝16bに整列する。

この状態で、第１の押出しピン11がスライド溝14に沿
って図面右方向に移動し、第１図に詳示するように、そ
の先端の爪11aが１単位Ｕのリンクプレート１を押出
し、所定位置に保持されている第２の押出しピン12の爪
12aとの間で該リンクプレート１を挟持する。これによ
り、第２図に詳示するように、１単位Ｕのリンクプレー
ト１は交互に１ピッチずらされて、２ピッチのリンクプ
レート1₁及び1₂を形成する。

そして、この状態では、第２の押出しピン12のピン孔
12bと前方リンクプレート1₁とがピン挿入位置ｇに位置
しており、ピン挿入装置19の押圧杆26をスプリング27に
抗して押圧することにより、予めピン保持部29に保持さ
れているピン7₁が、前記ピン孔12bと前方リンクプレー
ト１のピン挿通孔1cの前方部分とに貫通して挿入され、
これにより第２の押出しピン12と前方リンクプレート1₁
が互に連結される。

ついで、ピン挿入装置19を第４図に鎖線で示すよう
に、ボルト25を中心に回動して、ピン保持部29に新たな
ピン７を保持し、そして再びピン挿入装置19を、位置決
めボルトピン31に本体ブロック19aが当接するピン挿入
位置に位置決め保持する。更に、第１の押出しピン11及
び第２の押出しピン12にてリンクプレート１を挟持した
状態で１ピッチ図面右方向に移動して、前方リンクプレ
ート1₁と後方リンクプレート1₂の交差部分をピン挿入位
置ｇに整列する。この状態で、ピン挿入装置19の押圧杆
26を押圧して、ピン7₂を両リンクプレートの交差部分に
挿入し、１単位Ｕの前方リンクプレート1₁と後方リンク
プレート１とが互に連結される。

ついで、第１の押出しピン11を、その爪が供給部ｆの
後方に位置するように後退し、この状態でリンクプレー
ト供給装置17を第４図上方向に移動する。すると、該供
給装置17の凹溝17aに入っている１単位Ｕのリンクプレ
ート１がスライド溝14に整列する供給部ｆに移動され、
更にこの状態で、第１の押出しピン11が図面右方向に移
動する。これにより、前記供給部ｆのリンクプレート１
は爪11aにより凹凸になりながら既に連結したリンクプ
レート1₁,1₂に向けて移動し、該後方リンクプレート1₂
の後端に当接して、該１単位Ｕのリンクプレートが互い
違いになり、かつこの状態で、第１の押出しピン11及び
第２の押出しピン12がリンクプレートを挟持した状態で
１ピッチ図面右方向に移動して、既に連結している後方
リンクプレート1₂と、今回供給された前方リンクプレー
ト1₃の交差部分とをピン挿入位置ｇに整列する。

そして、再びピンを挿入した状態にあるピン挿入装置
19が、押圧杆26の押圧によりピン7₃を後方リンクプレー
ト1₂のピン挿入孔1cの前方部と前方リンクプレート1₃の
挿入孔1cの後方部とに貫通して挿入し、これら両リンク
1₂,1₃を互に連結する。

ついで、第１の押出しピン11及び第２の押出しピン12
をリンクプレート１を挟持した状態で１ピッチ移動し、
ピン挿入装置19により、該供給された１単位のリンクプ
レートの前方リンクプレート1₃と後方リンクプレート1₄
との交差部分にピン7₄を挿入し、これら両リンクプレー
ト1,1を互に連結する。

そして、同様に、第１の押出しピン11を退入してリン
クプレート供給装置17によりスライド溝14に１単位のリ
ンクプレート１を供給し、第１の押出しピン11及び第２
の押出しピン12の爪11a,12aにより該リンクプレート１
を互い違いにして、更にピン挿入装置19によりピンを挿
入して、互いに連結し、この作業を順次繰返すことによ
り、一連のリンク列３が形成される。

なお、上述実施例は、第１の押出しピン11及び第２の
押出しピン12にてリンクプレート１を挟持した状態でピ
ン７を挿入しているが、これは第１の押出しピン12を僅
かに前方に移動して、同層にある隣接するリンクプレー
ト同士を僅かに離すようにしてピンを挿入してもよい。

また、上述実施例は、治具として記載しているため、
第１の押出しピン11及び第２の押出しピン12、リンクプ
レート供給装置17、ピン挿入装置19を手動にて作動する
ように説明してあるが、これは、自動組立て装置とし
て、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の適宜のアクチュ
エータを用いて作動してもよく、更に同様に、ストッカ
16a,16bへのリンクプレートの供給及びその作動、並び
にピン挿入装置19へのピンの供給を連続して自動的に行
うようにしてもよいことは勿論である。

そして、以上のようにして仮ピン7a,7cにより仮組み
したリンク列3a,3bを、第15図（ａ）に示すように、マ
ガジンに前記ブロック5,5′及びリテーナ６を順次なら
べたユニットＡの列におけるブロックの両側切欠き部5
c,5cに挿通する。また同様に、第15図（ｂ）に示すよう
に、該ユニットの列におけるブロックの中央透孔5bに、
前記仮ピン7bにて仮組みしたリンク列3bを挿通する。な
おこの際、リンク列3a,3b,3cは、引張り具（図示せず）
を用いて矢印で示すように切欠き部又は透孔を引張って
もよく、また後から押圧して挿通してもよい。また、前
記ユニットＡの列は、リンク列より少なくとも１ピッチ
少ない数にて仮組みされている。

ついで、第16図に示すように、各リンク列3a,3b,3cの
先端のリンクプレート１の挿通孔1cに、前記仮ピン7a,7
b,7cを押出しながら正規のピン２を挿入する。これによ
り、先端のリンクプレート１は、各仮ピン7a,7b,7cが排
出されて、長尺の正規ピン２により３列のリンク列3a,3
b,3cに亘って連結され、かつ該正規ピン２の両側が僅か
に両外側リンクプレートより突出する。

その後、先端のユニットＡを、リンク列に沿って１ピ
ッチ移動し、該ユニットＡのリテーナ６の両端部6a,6a
が前記挿入した正規ピン２の両端を挟持し、かつ第１の
ブロック５の凹部5eにピン２が支承されて、該ユニット
Ａはリンク列に対して正面方向の動きが規制される。

ついで、該ユニットＡの第２のブロック５′の後面に
向いている凹部5e及びリンク列のピン挿通孔1cに、仮ピ
ン7a,7b,7cを押出しながら正規のピン２を挿入する。こ
れにより、該ユニットＡは、前後面をピン２により挟持
されて、リンク列に一体に連結される。

この作業は、例えば第16図及び第17図に示すように、
第ｎ番目のユニットAnにおける第２のブロック５′の凹
部5e及びリンク列のピン挿通孔1cに、仮ピン7a,7b,7cを
押出しながら正規ピン２を挿入した後、次のユニットAm
をリンク列に沿って前のユニットAnに当接するまで移動
して、該ユニットAmにおけるリテーナ６の腕部6a,6aに
て該ピン２の両端を挟持するようにして、各ユニットＡ
…に亘り順次行われる。

そして最後に、第18図に示すように一連となっている
リンク列3a,3b,3cの両端に、第１のブロック5,左右腕部
6a,6aがなく上部連結部6bのみからなるリテーナ６′、
そして第２のブロック５′からなる最終ユニットAz,Az
をそれぞれ装着する。この状態で、両端のリンク列を正
規ピン２を挿入することにより無端状に連結する。更
に、終端用リテーナ9,9が前記最終ユニットAzのピン2,2
の両端部分に装着され、その両端平面9a,9aにてそれぞ
れピン2,2を仮止め保持し、かつ該リテーナ9,9の中央凹
部9b,9bにクリップ10が装着されて、リテーナ9,9が所定
位置に保持される。

これにより、無端状のCVT用ベルトＶが組立てられ
る。

なお、上述各工程は、治具を用いて順次手作業にて行
ってもよいことは勿論であるが、一般には各工程が自動
組立てにて行われ、例えばブロックユニットＡを配列す
る工程及び仮ピンによるリンク列3a,3b,3cを形成する工
程がそれぞれ自動仮組付け装置にて行われ、該仮組付け
装置にて製造されたユニット列及びリンク列を、自動組
立て装置により、各ユニットを順次移動しながら正規ピ
ンを挿入して自動的に組立てられる。

また、CVT用ベルトは、実施例のものに限らず、第10
図及び第11図に示すベルト、特開昭63−303240号公報に
示すベルト等、他のCVT用ベルトにも同様に適用できる
ことは勿論である。

また、前記リンク列３の組立ては、CVT用ベルトにお
ける仮組みのリンク列に実施して説明したが、これに限
らず、該リンク列３自体で伝動又は移送・扛重用として
用いるものに適用してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリンク列の組立てに係る押出しピ
ンを示す斜視図、第２図には互にずらされた１単位のリ
ンクプレートを示す斜視図、第３図はピンの挿入を示す
斜視図である。また、第４図はリンク列組立て装置を示
す平面図、第５図はその正面図、第６図はその側面図、
第７図はその縦断面図、第８図は第４図VIII−VIII線に
よる断面図、第９図は第４図IX−IX線による断面図であ
る。そして、第10図は本発明を適用した無段変速装置用
ベルトの各構成部品を示す斜視図である。第11図ないし
第18図はベルトの組立て方法における各工程を示す斜視
図で、第11図はブロック及びリテーナを整列する工程、
第12図はリンクプレートを整列する工程、第13図はリン
クプレートを交互に配列する工程、第14図はリンク列に
仮ピンを挿入する工程、第15図（ａ），（ｂ）はブロッ
クユニット列にリンク列を挿通する工程、第16図は正規
ピンを挿入する工程、第17図はユニットを順次移動する
工程、そして第18図は両端部を連結する工程を示す。ま
た、第19図は、従来の無段変速装置用ベルトを示す一部
断面した正面図、第20図は第19図のXX−XX線による断面
図である。Ｖ……無段変速装置（CVT）用ベルト、 1,1₁,1₂,1₃……リンクプレート、 1c……ピン挿通部（挿通孔）、２……（正規）ピン、 3,3a,3b,3c……リンク列、 7,7₁,7₂,7₃……（仮）ピン、 11……第１の押出しピン、11a……爪、 12……第２の押出しピン、12a……爪、 12b……ピン孔、14……スライド溝、 15……リンク列組立て装置本体、 16a,16b……ストッカ（溝）、 17……リンクプレート供給装置、 19……ピン挿入装置、Ｄ……リンク列組立て装置、Ｕ……１単位のリンクプレート。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のリンクプレートをピンにて一連に連
結してなるリンク列の組立て方法であって、複数枚のリンクプレートを重畳して揃えた後、該重畳し
た１単位のリンクプレートを、先端に凹凸形状の爪を有
する第１の押出しピンと先端に上記凹凸形状と噛み合う
形状からなる爪を有する第２の押出しピンとで挟持する
ことに基づき、該凹凸形状に対応して互にずらし、この状態で、前記第２の押出しピン先端の爪に形成した
ピン孔と前記互にずらされた前方側のリンクプレートの
前方ピン挿通部とにピンを挿入して互に連結し、ついで、前記互にずらされた前方側リンクプレートの後
方ピン挿通部と後方側リンクプレートの前方ピン挿通部
とにピンを挿入して互に連結し、そして、次の重畳した１単位のリンクプレートを、前記
第１の押出しピンの先端爪と前記第２の押出しピンに連
結された後方側リンクプレートとの間で挟持することに
より互にずらし、この状態で、該互にずらされた前方側
リンクプレートの前方ピン挿通部と前記第２の押出しピ
ンに連結された後方側リンクプレートの後方ピン挿通部
とにピンを挿入して互に連結し、該作業を順次繰返して
行うことを特徴とする、リンク列の組立て方法。
【請求項２】多数のリンクプレートをピンにて一連に連
結してなるリンク列を組立てる組立て装置であって、縦方向に延びるスライド溝を有する本体と、該スライド溝の前後に摺動自在に嵌挿し、かつそれぞれ
先端に、互に噛み合う形状からなる凹凸形状の爪を有す
る第１及び第２の押出しピンと、多数枚のリンクプレートを収納したストッカから、所定
枚のリンクプレートを重畳して揃えた状態で前記本体の
スライド溝における所定位置に配置された供給部に供給
するリンクプレート供給装置と、ピンを前記本体のスライド溝に位置するリンクプレート
に挿入するピン挿入装置と、を備えてなることを特徴とするリンク列組立て装置。