JPH0347646A - リンク列の組立て方法、並びにその組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （伺　産業上の利用分野 本発明は、リンク列の組立て方法並びにその組立て装置
に係り、特に一対のシーブからなるプライマリ及びセカ
ンタリプーリに巻掛けて用いる無段変速機用ベルト（Ｃ
ＶＴ用ベルト）の製造過程に用いられる、多数のリンク
プレートをピンにて一連に連結するリンク列に適用して
好適であり、詳しくは多数のリンクプレートを互にずら
してピンにて連結するリンク列の組立て方法並びにその
組立て方法に関する。

（ロ）従来の技術 近時、本出願人は、特開昭６３−３０３２４０号公報及
び特開昭６３−３０３２４１号公報に示すように、多数
のリンクプレートをピンにて連結したリンク列、一対の
シーブに接触する両側面を有する多数のブロック及び前
記ピンを抜止め保持するリテーナ（ピン脱落防止部材）
からなるＣＶＴ用ベルトを提案した。

そして、該ＣＶＴ用ベルトＶは、第１９図及び第２０図
に示すように、ブロックが略々同様な形状の第１のブロ
ック５及び第２のブロック５′からなり、それぞれ各ブ
ロックはシーツと接触する両側面５　ａ　（＋　５　ａ
　２１５　ａ　ｒ　＋　５　ａ　２にそれぞれ切欠き部
５ｃ、５ｃを有すると共に中央部に透孔５ｂを有してお
り、これら切欠き部及び透孔に、それぞれ複列のリンク
プレート１を交互にかつ無端状に連結したリンク列３ａ
、３ｂ、３ｃを挿通している。また、ブロック５．５′
にはその一面にピン挿通用の凹部５ｅか形成されている
と共に他面に屈曲用の突出部５ｆが形成されており、第
１及び第２のブロック５．５′を、互に四部５ｅか向か
い合うように揃えて、該２個の凹部５ｅにて構成される
孔部及びリンクプレート１のピン孔１ａ、ｌｂに、互に
転がり接触する１対のピン片２ａ、２ｂからなるピン２
を挿入して、ブロックとリンク列とを軸方向にずれない
ように連結し、更に２個のブロック毎に介在されるリテ
ーナ６の腕部６ａにてピン２か抜止め・保持されて構成
されている。

ところで、従来、該ＣＶＴ用ベルトＶは、すべて手作業
により組立てられていた。即ち、リンクプレート１を多
層にかつ３列分配置して、これらリンクプレートに第２
のブロック５′を挿込み、他のリンクプレート１を３列
分交互に配置して、ピン２を挿入する。ついて、第１の
ブロック５をその凹部５ｅかピン２を受入れるように挿
通し、その後リテーナ６を差込んで該ピン２の抜止めを
図る。同様に、次の第２のブロック５′をリンクプレー
ト１に挿通し、ついで多層のリンクプレートを交互に配
置してピン２を挿入し、更にその接法の第１のブロック
５を挿通し、そしてリテーナ６を差込んで該ピン２の抜
止めを行う。このようにして、順次リンク列及びブロッ
クか組立てら与る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上述ＣＶＴ用ベルトＶは、多層３列からなる多数のリン
クプレート１、交互に挿通される多数の、第１のブロッ
ク５及び第２のブロック５′、更にリテーナ６及びピン
２等の極めて多くの構成部品からなり、これら多くの構
成部品を、上述したように手作業で行うには、極めて多
くの作業工数を必要とし、ＣＶＴ用ベルトの製造に、極
めて多くの時間と労力を必要とする。

特に、リンク列３ａ、３ｂ、３ｃは、円外側用及び中実
用の３列あり、かつ各列は交互に連結された多数のプレ
ートからなり、その組立ては極めて面倒な作業となって
いる。

また、上述作業手順をそのままで自動化を図ろうとする
と、複雑な３次元動作を繰返すことになり、自動化の達
成には大きな困難か予測される。

そこて、本発明は、重畳して揃えた１単位のリンクプレ
ートを、互にすらしてピンを挿入するようにし、もって
容易にリンク列の自動組立てを行え得るようにしたリン
ク列の組立て方法並びにその組立て装置を提供すること
を目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明のリンク列の組立て方法は、上述事情に鑑みなさ
れたものであって、例えば第１図ないし第３図を参照し
て示すと、多数のリンクプレート（１）をピン（２）に
て一連に連結してなるリンク列（３）の組立て方法であ
って、複数枚のリンクプレート（１）を重畳して揃えた
（第１図参照）後、該重畳した１単位のリンクプレート
（Ｕ）を、先端に凹凸形状の爪（ｌｌａ）を有する第１
の押出しピン（１１）と先端に上記凹凸形状と噛み合う
形状からなる爪（１２ａ）を有する第２の押出しピン（
１２）とて挟持することに基づき、該凹凸形状に対応し
て互にずらす（第２図参照）　この状態で、前記第２の
押出しピン先端の爪（１２ａ）に形成したピン孔（１２
ｂ）と前記互にずらされた前方側のリンクプレート（１
）の前方ピン挿通部（１ｃ）とにピン（７１）を挿入し
て互に連結し、ついで前記互にずらされた前方側リンク
プレート（１＋’）の後方ピン挿通部（ＩＣ）と後方側
リンクプレート（ＩＲ）の前方ピン挿通部（ＩＣ）とに
ピン（７□）を挿入して互に連結する（第３図参照）、
そして、次の重畳した１単位のリンクプレートを、前記
第１の押出しピン（１１）の先端爪（ｌｌａ）と前記第
２の押出しピン（１２）に連結された後方側リンクプレ
ート（１２）との間で挟持することにより互にずらし、
この状態で、該互にずらされた前方側リンクプレート（
１３）の前方ピン挿通部と前記第２の押出しピンに連結
された後方側リンクプレート（１□）の後方ピン挿通部
とにピン（７３）を挿入して互に連結し、該作業を順次
繰返して行うことを特徴とする。

また、本発明のリンク列の組立て装置は、例えば第４図
ないし第９図に示すように、多数のリンクプレート（１
）をピン（２）にて一連に連結してなるリンク列（３）
を組立てる組立て装置（Ｄ）であって、長手方向に貫通
して延びるスライド溝（１４）を有する本体（１５）と
、該スライド溝の前後に摺動自在に嵌挿し、かつそれぞ
れ先端に、互に噛み合う形状からなる凹凸形状の爪（１
１ａ）、（１２ａ）を有する第１及び第２の押出しピン
（１１）、（１２）と、多数枚のリンクプレート（１）
を収納したストッカ（１６ａ）、（１６ｂ）から、所定
枚のリンクプレートを重畳して揃えた状態で前記本体の
スライド溝における所定位置に配置された供給部（ｆ）
に供給するリンクプレート供給装置（１７）と、ピン（
２）を前記本体のスライド溝（１４）に位置するリンク
プレート（１）に挿入するピン挿入装置（１９）と、を
備えてなることを特徴とする。

（ホ）　作用 リンク列組立て装置（Ｄ）において、ストッカ（１６ａ
）、（１６ｂ）に収納されているリンクプレート（１）
は、２ピツチ分の枚数か１単位（Ｕ）となって揃えられ
かつ重畳された状態て、リンクプレート供給装置（１７
）により供給部（ｆ）に供給される。

そして、該供給部（ｆ）に供給された、重畳された１単
位のリンクプレート（１）は、ガイド溝（１５ａ）に沿
って第１の押出しピン１１により押出され、その爪（ｌ
ｌａ）と、所定位置に保持されている第２の押出しピン
（１２）の爪（１２ａ）との間で挟持され、例えば交互
に１ピツチずれる等、爪の凹凸形状に対応して互にずれ
る。

この状態で、ピン挿入装置（１９）が、第２の押出しピ
ン１２のピン孔（１２ｂ）と互にずれた前方のリンクプ
レート（１，）の前方ピン挿通部（ＩＣ）との間にピン
（７）を挿入して、互に連結する。

ついで、第１の押出しピン（１１）及び第２の押出しピ
ン（１２）を共に１ピツチ移動して、リンクプレート（
１１）及び（１２）を移動するか、又はビン挿入装置（
１９）を第１の押出しピン方向に１ピツチ移動する等に
より、ピン挿入装置（１９）とリンクプレート（１１）
、（１ｇ）の連結部分とを整合して、この状態でピン挿
入装置（１９）が前方のリンクプレート（１１）の後方
ビン挿通部と後方のリンクプレート（１□）の前方ビン
挿通部に亘ってピン（７□）を挿入する。

その後、第１の押出しピン（１１）をリンクプレート供
給部後方に退入し、再びストッカ（１６ａ）、（１６ｂ
）から、供給装置（１７）により重畳した１単位（Ｕ）
のリンクプレート（１）を供給部（ｆ）に供給する。そ
して、第１の押出しピン（１１）を移動して、該ピンの
爪（ｌｌａ）と、所定ピッチ退入した位置にある第２の
押出しピン（１２）に連結されたリンクプレート（１）
、（１２）との間で上記１単位のリンクプレートを挟持
して該プレートを互にずらす。この状態で、同様に、ピ
ン挿入装置１９が、前記リンクプレート（１□）の後方
ピン挿通部と該互にずらされた前方リンクプレート（１
３）の前方ピン挿通部とに亘ってピン（７３）を挿入し
て互に連結し、更に上述と同様に、ピン挿入装置（１９
）と該前方リンクプレート（１３）と後方リンクプレー
ト（１４）との連結部が整合するように移動した後、再
びピン挿入装置（１９）がピン（７４）を挿入すること
により、該リンクプレート（１３）、（１４）を連結す
る。

このようにして、順次リンクプレート（１）かピンにて
連結され、一連のリンク列（３）が組立てられる。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によるリンク列の組立て方法
によると、互に噛み合う形状からなる爪（ｌｌａ）、（
１２ａ）を有する第１の押出しピン（１１）及び第２の
押出しピン（１２）にて、層状に整列した１単位（Ｕ）
のリンクプレート（１）を互にずらし、かつ該リンクプ
レートを該押出しピンにて移動してピンを挿入するので
、極めて簡単に一連のリンク列（３）を組立てることか
でき、かつ多数のリンクプレートからなるにも拘らず、
極めて単純な数少ない工程で足り、自動組立ても容易に
達成することができる。

また、本発明によるリンク列の組立て装置（Ｄ）による
と、極めて簡単な装置でありながら、連のリンク列を容
易にかつ効率よく連続して組立てることかできる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のであるが、同等構成を限定するものではない。

ト （岑）実施例 ついで、本発明による実施例を図面に沿って説明する。

本発明に係るＣＶＴ用ベルトＶは、第１９図及び第２０
図に示すベルトと略々同様であるが、リンクプレート１
及びリテーナ６において僅かに相違している。即ち、本
リンクプレート１は左右ピン孔１ａ、ｌｂの間部分を削
除して、第１０図に詳ホするように、左右ビン孔が連通
したビン挿通部１ｃを有する０字状からなり、該連通し
たピン挿通部１ｃの左右端部分に、同様にピン２が挿入
される。また、リテーナ６はプラスチック等の非金属か
ら形成され、ブロック５．５′の上部連結部５ｈと略々
同様な形状からなる連結部６ｂを有していると共に、ピ
ン２の両端を保持する腕部６ａ、６ａを有している。な
お、第１０図ないし第１８図において、ブロック５，５
′等の形状が第１９図及び第２０図と相違しているが、
これは図面を簡略化して表示したものてあって、実際は
第１９図及び第２０図に示すような形状からなり、また
ピン２も１本として表示しであるが、正規のピン２は１
対のビン片２ａ、２ｂからなる。

また、第１０図において、１はリンクプレート、２は正
規のピン、５，５′は略々同形状からなる第１及び第２
のブロック、６はリテーナである。更に、７ａ、７ｂ、
７ｃは丸棒からなる仮ピンであり、また９、９はベルト
を無端状に形成する最後の工程にて使用するピン抜止め
保持用のリテーナ、１０は該リテーナを保持するバネ材
からなるクリップである。また、前記終端用リテーナ９
は、その両端部の平面９ａ、９ａにてそれぞれビン２．
２を抜止め保持し、かつ中央の凹部９ｂにクリップ１０
か挿通・保持される。

そして、ＣＶＴ用ベルトＶを組立てるに当り、第１１図
に示すように、まずマガジン（図示せず）に、凹部５ｅ
を前面にした第１のブロック５、腕部６ａを前面にして
リテーナ６そして凹部５ｅを後面にした第２のブロック
５′を、その順で１ユニツトＡとして必要ユニット数順
次並べて仮組する。

また、第１２図及び第１３図に示すように、２本の外側
用リンク列３ａ、３ｃ’及び１本の中実用リンク列３ｂ
’をそれぞれリンク列仮組装置にて仮組みすべく、必要
数のリンクプレート１を層状に揃えた後、隣接する列の
リンクプレートを長手方向に１ピツチずらして、リンク
プレートを交互に配列する。なお、第１２図及び第１３
図において、中実用リンク列３ｂ’が、リンクプレート
を２枚交互に配列してなるが、これは第２０図に示すよ
うに合計７枚のリンクプレートからなり、４枚と３枚と
リンクプレートを交互に配列して構成してもよく、また
他のリンク列３８′　３０′も、同様に任意のリンクプ
レート枚数を採用してもよいことは勿論である。更に、
特開昭６３−３０３２３９号公報に示すように、リンク
プレートを交互に連結せず、３枚又は４枚で１組のリン
クを形成するように構成してもよい。

更に、第１４図に示すように、交互に配列した各リンク
プレート１のビン挿入孔１ｃの両端部にそれぞれ短尺丸
棒からなる仮ピン７ａ、７ｂ、７Ｃを差込み、両性側用
リンク列３ａ、３ｃ及び中実用リンク列３ｂがそれぞれ
別個に仮組みされる。

該リンク列の組立てについて、第１図ないし第９図に沿
って詳細に説明する。なお、リンク列は符号３を付して
３列のリンク列を代表し、また仮ビンも符号７を付して
３個のビンを代表する。

まず、リンク列組立て（仮組み）装置について説明する
に、該組立て装置りは、第４図ないし第９図に示すよう
に、基台１５ａ及び該基台に固定されたベース板１５ｂ
からなる本体１５を有しており、該ベース板１５ｂの上
面中心部には長手方向に延びるスライド溝１４が貫通し
て穿設されている。そして、該スライド溝１４には、そ
の両端から第１の押出しビン１１及び第２の押出しビン
１２が摺動自在に嵌挿されており、これら押出しビン１
１．１２の先端部には、それぞれ互に噛み合う凹凸形状
からなる爪１１ａ、１２ａか固定されている。また、第
１の押出しビン１１が嵌挿する部分のスライド溝１４の
左右に平行して、ベース板１５ｂ上面には長手方向に延
びる溝１６ａ。

１６ｂが形成されており、これら溝内には互に連結する
２ピツチのリンクプレート１を１単位Ｕとしたリンクプ
レートが層状に揃えられて、それぞれ１列状態に多数配
列され、これら溝はリンクプレートのストッカを構成し
ている。更に、ベース板１５ｂには、該ストッカ用溝１
６ａ、１６ｂの先端部及びスライド溝１４を横切るよう
にリンクプレート供給装置１７が摺動自在に嵌挿されて
おり、該供給装置１７の上面には１単位Ｕのリンクプレ
ートを収納し得る２個の凹溝１７ａ、１７ｂが形成され
ていると共に、該供給装置１７は第８図に詳示するよう
に、ベース板１５ｂに固定されたブラケットに螺合され
ているストッパボルト２１．２２により、凹溝１７ａ、
１７ｂが中央のスライド溝１４又は左右のストッカ溝１
６ａ、１６ｂのいずれか一方に整合するように位置決め
される。また、第９図に詳示するように、基台１５ａに
は間座板２３が固定されており、かつ該間座板２３には
ビン挿入装置１９の本体ブロック１９ａかボルトピン２
５により回動自在に連結されている。該ピン挿入装置１
９の本体ブロック１９ａ先端部には押圧杆２６が摺動自
在に嵌挿しており、かつ該押圧杆２６の上方に突出した
部分にスプリンタ２７か縮設されていると共に、該押圧
杆２６の下方のピン挿入部２６ａの下方にピン保持部２
９が配置されている。更に、該ピン挿入装置１９に隣接
して、基台１５ａにはプレー）−３０か固定されており
、該プレート３０には位置決め用ボルト３１が螺合され
、かつ該ボルト３１はピン挿入装置１９をピン挿入位置
ｇに位置決めし得る。なお、図中３２はスライド溝１４
を覆う蓋であり、ベース板１５ｂにボルトにより固定さ
れている。

ついで、本組立て装置りによるリンク列の組立て方法に
ついて説明する。

まず、左右ストッカ溝１６ａ、１６ｂにそれぞれ、１単
位Ｕのリンクプレート１を重畳・整列して、多数単位値
べて挿入する。そして、リンクプレート供給装置１７が
横方向に移動することにより、一方のストッカ溝１６ａ
に整列して先端の１単位のリンクプレート１が挿入され
ている一方の凹溝１７ｂをスライド溝１４に整列する供
給部ｆに移動すると共に、スライド溝１４に整列されて
いた他方の凹溝１７ａを他方のストッカ溝１６ｂに整列
する。

この状態で、第１の押出しピン１１かスライド溝１４に
沿って図面右方向に移動し、第１図に詳示するように、
その先端の爪１１ａが１単位Ｕのリンクプレート１を押
出し、所定位置に保持されている第２の押出しピン１２
の爪１２ａとの間で該リンクプレート１を挟持する。こ
れにより、第２図に詳示するように、１単位Ｕのリンク
プレート１は交互に１ピツチずらされて、２ピツチのリ
ンクプレート１１及び１２を形成する。

そして、この状態では、第２の押出しピン１２のビン孔
１２ｂと前方リンクプレート１．とがピン挿入位置ｇに
位置しており、ピン挿入装置１９の押圧杆２６をスプリ
ング２７に抗して押圧することにより、予めピン保持部
２９に保持されているピン７１が、前記ビン孔１２ｂと
前方リンクプレート１のピン挿通孔１ｃの前方部分とに
貫通して挿入され、これにより第２の押出しピン１２と
前方り°ンクプレートＩＩが互に連結される。

ついで、ピン挿入装置１９を第４図に鎖線で示すように
、ボルト２５を中心に回動して、ピン保持部２９に新た
なピン７を保持し、そして再びピン挿入装置１９を、位
置決めボルトピン３１に本体ブロック１９ａが当接する
ピン挿入位置に位置決め保持する。更に、第１の押出し
ピン１１及び第２の押出しピン１２にてリンクプレート
１を挟持した状態で１ピツチ図面右方向に移動して、前
方リンクプレート１１と後方リンクプレート１□の交差
部分をピン挿入位置ｇに整列する。この状態で、ピン挿
入装置１９の押圧杆２６を押圧して、ピン７２を両リン
クプレートの交差部分に挿入し、１単位Ｕの前方リンク
プレート１１と後方リンクプレート１とが互に連結され
る。

ついで、第１の押出しピン１１を、その爪が供給部ｆの
後方に位置するように後退し、この状態でリンクプレー
ト供給装置１７を第４図上方向に移動する。すると、該
供給装置１７の凹溝１７ａに入っている１単位Ｕのリン
クプレート１がスライド溝１４に整列する供給部ｆに移
動され、更にこの状態で、第１の押出しピン１１が図面
右方向に移動する。これにより、前記供給部ｆのリンク
プレート１は爪１１ａにより凹凸になりながら既に連結
したリンクプレート１．．１２に向けて移動し、該後方
リンクプレート１□の後端に当接して、該１単位Ｕのリ
ンクプレートか互い違いになり、かつこの状態で、第１
の押出しピン１１及び第２の押出しピン１２がリンクプ
レートを挟持した状態で１ピツチ図面右方向に移動して
、既に連結している後方リンクプレート１□と、今回供
給された前方リンクプレート１３の交差部分とをビン挿
入部１ｇに整列する。

そして、再びピンを挿入した状態にあるピン挿入装置１
９が、押圧杆２６の押圧によりピン７３を後方リンクプ
レート１□のピン挿入孔ＩＣの前方部と前方リンクプレ
ート１３の挿入孔ＩＣの後方部とに貫通して挿入し、こ
れら両リンク１゜。

１、を互に連結する。

ついで、第１の押出しピン１１及び第２の押出しピン１
２をリンクプレート１を挟持した状態で１ピツチ移動し
、ピン挿入装置１９により、該供給された１単位のリン
クプレートの前方リンクプレート１３と後方リンクプレ
ート１．との交差部分にピン７４を挿入し、これら両リ
ンクプレート１．１を互に連結する。

そして、同様に、第１の押出しピン１１を退入してリン
クプレート供給装置１７によりスライド溝１４に１単位
のリンクプレート１を供給し、第１の押出しピン１１及
び第２の押出しピン１２の爪１１ａ、１２ａにより該リ
ンクプレート１を互い違いにして、更にピン挿入装置１
９によりピンを挿入して、互いに連結し、この作業を順
次繰返すことにより、一連のリンク列３が形成される。

なお、上述実施例は、第１の押出しピン１１及び第２の
押出しピン１２にてリンクプレート１を挟持した状態で
ピン７を挿入しているか、これは第１の押出しピン１２
を僅かに前方に移動して、同層にある隣接するリンクプ
レート同士を僅かに離すようにしてピンを挿入してもよ
い。

また、上述実施例は、治具として記載しているため、第
１の押出しピン１１及び第２の押出しピン１２、リンク
プレート供給装置１７、ピン挿入装置１９を手動にて作
動するように説明しであるか、これは、自動組立て装置
として、エアシリンダ又は油圧シリンダ等の適宜のアク
チュエータを用いて作動してもよく、更に同様に、スト
ッカ１６ａ、１６ｂへのリンクプレートの供給及びその
移動、並びにピン挿入装置１９へのピンの供給を連続し
て自動的に行うようにしてもよいことは勿論である。

そして、以上のようにして仮ピン７ａ、７ｃにより仮組
みしたリンク列３ａ、３ｂを、第１５図（ａ）に示すよ
うに、マガジンに前記ブロック５゜５′及びリテーナ６
を順次ならべたユニットＡの列におけるブロックの両側
切欠き部５ｃ、５ｃに挿通する。また同様に、第１５図
（ｂ）に示すように、該ユ壬ットの列におけるブロック
の中央透孔５ｂに、前記仮ピン７ｂにて仮組みしたリン
ク列３ｂを挿通する。なおこの際、リンク列３ａ、３ｂ
、３ｃは、引張り具（図示せず）を用いて矢印で示すよ
うに切欠き部又は透孔を引張ってもよく、また後から押
圧して挿通してもよい。また、前記ユニットＡの列は、
リンク列より少なくとも１ピツチ少ない数にて仮組みさ
れている。

ついで、第１６図に示すように、各リンク列３ａ、３ｂ
、３ｃの先端のリンクプレート１の挿通孔ＩＣに、前記
仮ピン７ａ、７ｂ、７ｃを押出しながら正規のピン２を
挿入する。これにより、先端のリンクプレート１は、各
仮ビン７ａ、７ｂ。

７Ｃか排出されて、長尺の正規ピン２により３列のリン
ク列３ａ、３ｂ、３ｃに亘って連結され、かつ該正規ピ
ン２の両側が僅かに両性側リンクプレートより突出する
。

その後、先端のユニットＡを、リンク列に沿って１ピツ
チ移動し、該ユニットＡのリテーナ６の両端部６ａ、６
ａが前記挿入した正規ピン２の両端を挟持し、かつ第１
のブロック５の凹部５ｅにピン２が支承されて、該ユニ
ットＡはリンク列に対して正面方向の動きが規制される
。

ついで、該ユニットＡの第２のブロック５′の後面に向
いている凹部５ｅ及びリンク列のピン挿通孔１ｃに、仮
ピン７ａ、７ｂ、７ｃを押出しながら正規のピン２を挿
入する。これにより、該ユニットＡは、前後面をピン２
により挟持されて、リンク列に一体に連結される。

この作業は、例えば第１６図及び第１７図に示すように
、第ｎ番目のユニットＡｎにおける第２のブロック５′
の凹部５ｅ及びリンク列のピン挿通孔１ｃに、仮ビン７
ａ、７ｂ、７ｃを押出しながら正規ピン２を挿入した後
、次のユニットＡｍをリンク列に沿って前のユニットＡ
ｎに当接するまで移動して、該ユニットＡｍにおけるリ
テーナ６の腕部６ａ、６ａにて該ピン２の両端を挟持す
るようにして、各ユニットＡ・・・に亘り順次行われる
。

そして最後に、第１８図に示すように一連となっている
リンク列３ａ、３ｂ、３ｃの両端に、第１のブロック５
．左右腕部６ａ、６ａかなく上部連結部６ｂのみからな
るリテーナ６′、そして第２のブロック５′からなる最
終ユニットＡｚ、ＡＺをそれぞれ装着する。この状態で
、両端のリンク列を正規ピン２を挿入することにより無
端状に連結する。更に、終端用リテーナ９．９が前記最
終ユニットＡｚのピン２，２の両端部分に装着され、そ
の両端平面９ａ、９ａにてそれぞれピン２．２を仮止め
保持し、かつ該リテーナ９，９の中央凹部９ｂ、９ｂに
クリップ１ｏが装着されて、リテーナ９，９が所定位置
に保持される。

これにより、無端状のＣＶＴ用ベルトＶが組立てられる
。

なお、上述各工程は、治具を用いて順次手作業にて行っ
てもよいことは勿論であるが、一般には各工程が自動組
立てにて行われ、例えばブロックユニットＡを配列する
工程及び仮ビンによるリンク列３ａ、３ｂ、３ｃを形成
する工程がそれぞれ自動仮組付は装置にて行われ、該仮
組付は装置にて製造されたユニット列及びリンク列を、
自動組立て装置により、各ユニットを順次移動しながら
正規ピンを挿入して自動的に組立てられる。

また、ＣＶＴ用ベルトは、実施例のものに限らず、第１
０図及び第１１図に示すベルト、特開昭６３−３０３２
４０号公報に示すベルト等、他のＣＶＴ用ベルトにも同
様に適用できることは勿論である。

また、前記リンク列３の組立ては、ＣＶＴ用ベルトにお
ける仮組みのリンク列に実施して説明したが、これに限
らず、該リンク列３自体で伝動又は移送・打型用として
用いるものに適用してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリンク列の組立てに係る押出しピ
ンを示す斜視図、第２図には互にずらされた１単位のリ
ンクプレートを示す斜視図、第３図はピンの挿入を示す
斜視図である。また、第４図はリンク列組立て装置を示
す平面図、第５図はその正面図、第６図はその側面図、
第７図はその縦断面図、第８図は第４図■−■線による
断面図、第９図は第４図ＩＸ−ＩＸ線による断面図であ
る。そして、第１０図は本発明を適用した無段変速装置
用ベルトの各構成部品を示す斜視図である。第１１図な
いし第１８図はベルトの組立て方法における各工程を示
す斜視図で、第１１図はブロック及びリテーナを整列す
る工程、第１２図はリンクプレートを整列する工程、第
１３図はリンクプレートを交互に配列する工程、第１４
図はリンク列に仮ピンを挿入する工程、第１５図（ａ）
（ｂ）はツロックユニット列にリンク列を挿通する工程
、第１６図は正規ピンを挿入する工程、第１７図はユニ
ットを順次移動する工程、そして第１８図は両端部を連
結する工程を示す。また、第１９図は、従来の無段変速
装置用ベルトを示す一部断面した正面図、第２０図は第
１９図の立−双線による断面図である。 １２ｂ・・・ピン孔　、　　１４・・・スライド溝１５
・・・リンク列組立て装置本体 １８ａ、１６ｂ−・・ストッカ（清） １７・・・リンクプレート供給装置 １９・・・ピン挿入装置 Ｄ・・・リンク列組立て装置 Ｕ・・・１単位のリンクプレート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のリンクプレートをピンにて一連に連結してな
   るリンク列の組立て方法であって、複数枚のリンクプレ
   ートを重畳して揃えた後、 該重畳した１単位のリンクプレートを、先端に凹凸形状
   の爪を有する第１の押出しピンと先端に上記凹凸形状と
   噛み合う形状からなる爪を有する第２の押出しピンとて
   挟持することに基づき、該凹凸形状に対応して互にずら
   し、 この状態で、前記第２の押出しピン先端の爪に形成した
   ピン孔と前記互にずらされた前方側のリンクプレートの
   前方ピン挿通部とにピンを挿入して互に連結し、 ついで、前記互にずらされた前方側リンクプレートの後
   方ピン挿通部と後方側リンクプレートの前方ピン挿通部
   とにピンを挿入して互に連結し、 そして、次の重畳した１単位のリンクプレートを、前記
   第１の押出しピンの先端爪と前記第２の押出しピンに連
   結された後方側リンクプレートとの間で挟持することに
   より互にずらし、この状態で、該互にずらされた前方側
   リンクプレートの前方ピン挿通部と前記第２の押出しピ
   ンに連結された後方側リンクプレートの後方ピン挿通部
   とにピンを挿入して互に連結し、該作業を順次繰返して
   行うことを特徴とする、 リンク列の組立て方法。 ２、多数のリンクプレートをピンにて一連に連結してな
   るリンク列を組立てる組立て装置であって、 縦方向に延びるスライド溝を有する本体と、 該スライド溝の前後に摺動自在に嵌挿し、 かつそれぞれ先端に、互に噛み合う形状からなる凹凸形
   状の爪を有する第１及び第２の押出しピンと、 多数枚のリンクプレートを収納したストッカから、所定
   枚のリンクプレートを重畳して揃えた状態で前記本体の
   スライド溝における所定位置に配置された供給部に供給
   するリンクプレート供給装置と、 ピンを前記本体のスライド溝に位置するリンクプレート
   に挿入するピン挿入装置と、 を備えてなることを特徴とするリンク列組立て装置。 ３、前記リンク列が、一対のシーブと接触する両側面を
   有するブロックに形成された貫通部に挿通して無段変速
   機用ベルトを組立てる工程に用いられるリンク列である
   、 請求項１又は２記載のリンク列組立て方法又は組立て装
   置。