JP2668779B2 - 配線用ハーネスの終端装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、配線用ハーネスの製
造装置に関するもので、特に隣接する組の導線の両端を
コネクタの接続した配線用ハーネスを組み立てるための
装置及び配線用ハーネスの製造方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】配線用ハーネス及びケーブル装置は、テ
レビ、コンピュータ等の種々の家庭用電気製品に使用さ
れている。また、配線用ハーネスは、例えば自動車、産
業用制御機器等の数多くの用途に用いられている。配線
用ハーネスは、単線により二つのコネクタを接続したも
のから両端のコネクタ又はコネクタの組間を多数の配線
用ハーネスで接続するものまで多様な形態で使用され
る。

【０００３】配線用ハーネスは、手作業により組み立て
ることも可能であるが、コスト及び製造効率の観点から
自動的に製造することが望ましい。複数の導線を備えた
配線用ハーネスを製造する場合、個々の導線をコネクタ
に接続するよりはむしろ、複数の導線全体を一度に接続
するほうが好ましい。配線用ハーネスは、一般に導線の
両端にコネクタを接続することにより自動的に製造され
ている。複数の導線の終端処理を行う場合、導線両端の
終端処理が二つの対向した別の作業位置において連続し
て行われる場合がある。こうした方法は、単一のワーク
通路に沿った作業位置で配線用ハーネス組立を行う場合
に用いられ、例えば、導線を第一の終端処理位置に搬送
して、この第一の終端処理位置において導線の第一の組
の終端部に第一のコネクタを接続して、配線用ハーネス
の一部の組立を行い、この一部が組み立てられた配線用
ハーネスを、ワーク通路に沿って第二の終端処理位置に
搬送し、この第二の終端処理位置において、導線の第一
の組の終端とは逆側の第二の組の終端部に第二のコネク
タを取り付けるように構成されている。こうした処理
は、各配線用ハーネス毎に反復して連続的に行われる。
生産速度を向上するために、第二のコネクタを第二の終
端部に接続している間に、次の配線用ハーネスを形成す
る導線の第一の終端部への第一のコネクタの組付けを行
うことが望ましい。

【０００４】従来の配線用ハーネス製造工程において
は、導線の搬送通路と同一のワーク通路に沿って、二つ
の終端処理作業位置を配置している。この直線的生産通
路の配置は、複数の導線の終端処理においては少なくと
も一つの問題を生起する。すなわち、ハーネスを構成す
る導線を、ワーク通路に沿って第一の終端処理位置から
第二の終端処理位置に搬送しなければならないことであ
る。この搬送途中において、第二の終端部の導線がバラ
ケてしまう可能性がある。

【０００５】配線用ハーネス、特に複数の導線で構成す
る配線用ハーネスの組立方法及び組立装置が従来より知
られている。一般に、一ないし複数のコネクタが、コネ
クタ供給源より、ハーネス用導線の一方の終端の終端処
理を行う作業位置に供給される。コネクタは、連続的に
導線の終端に接続される。導線は、配線用ハーネスの所
望の長さに相当する長さ分前進し、次いで第二の組のコ
ネクタが、導線の他方の終端部に組み付けられる。第一
及び第二のコネクタの組付けは、共通の作業位置におい
て連続的に行われる。こうした配線用ハーネスの製造方
法は、出願人が所有するアメリカ特許第４，０８７，９
０８号に開示されている。搬送通路に沿って搬送される
導線は、第一のコネクタに係合して、第一のコネクタが
導線の第一の終端部に接続され、次いで、導線は所望の
ハーネス長さ分搬送され、第二の終端部となる位置にお
いて切断され、切断された第二の終端部に第二のコネク
タ接続される。

【０００６】１９９１年７月２３日に発行されたアメリ
カ特許第５，０３３，１８８号には、導線を切断及び剥
離装置に供給して、第一のコネクタに接続し、次いで導
線をさらに処理ラインに沿って搬送して、導線の終端処
理されていない終端部に第二のコネクタを装着して終端
処理を行う配線用ハーネスの製造方法が開示されてい
る。この方法及び前述の装置は、導線の両端にコネクタ
を装着するためには、十分であるが、二つの終端処理工
程が一連に行われる結果、配線用ハーネスの生産速度を
制限するものとなっている。

【０００７】また、複数のハーネス用導線は、ハーネス
製造装置内において終端処理位置間で搬送中に、各導線
間の配置を保持して、第二の終端処理位置において各導
線が所望の順序でコネクタに接続できるようにすること
が望ましい。このため、複数の導線の終端処理に用いる
ことが可能であり、第一の終端処理位置から第二の終端
処理位置への搬送過程において、終端処理されていない
終端部を保護することができる搬送装置を設けることが
望ましい。

【０００８】そこで、本発明は、二つの隣接する配線用
ハーネスの第一の終端部と第二の終端部を同一工程で終
端処理することにより、ハーネスの製造速度の向上を可
能とする配線用ハーネスの製造方法及び製造装置に関す
るものである。従って、本発明の目的は、従来技術にお
ける問題点を解消することができる新規な配線用ハーネ
スの製造方法及び装置を提供することにある。

【０００９】本発明のもう一つの目的は、複数の相互に
連結されたコネクタの供給源からコネクタを供給し、連
結されているコネクタを分離するコネクタ供給装置と、
第一のコネクタ列を終端処理位置に位置決めする位置決
め装置と、複数の導線を第一のコネクタ列に接触させな
がら搬送する導線搬送装置と、第一のコネクタ列を、導
線の第一の組の終端部に装着する第一の終端処理装置
と、第二のコネクタ列を導線の第二の組の終端部に装着
する第二の終端処理装置と、導線をその配列を保持した
状態で、第一の終端処理装置から第二の終端処理装置に
搬送する搬送装置とともに用いるのに適した搬送装置を
有する複数導線をもつ配線用ハーネスの組立装置を提供
することにある。

【００１０】本発明の、もう一つの目的は、各別の第
一、第二のコネクタ列を複数のハーネス用導線の両端に
装着することができ、コネクタ列の装着が共通の作業ラ
インで行われ、これによりある導線の組に第一のコネク
タ列が装着されている間に、この導線に隣接し、すでに
第一のコネクタ列の装着を完了している他の導線の組に
対して第二のコネクタ列の装着が行われ、コネクタ列の
装着を完了した配線用ハーネスが、導線の搬送通路から
ずれた搬送通路にそって搬送される複数の導線をもつ配
線用ハーネスの組立方法が提供される。

【００１１】さらに、本発明のもう一つの目的は、隣接
配置される二つの終端処理位置を有し、各終端処理位置
は、コネクタ供給部を有しており、コネクタ供給部は、
装置の両側において相互に離間して配置されており、第
一のコネクタ列は第一のハーネス通路に沿って供給さ
れ、往復運動する組み付け装置に対向し、この組み付け
装置によって第一の終端処理位置内に位置決めされ、第
一の終端処理位置は、通過する連続した複数の導線の第
一の端部を切断する手段を有しており、組み付け装置は
第一のコネクタ列の装着後にコネクタ供給通路に戻るよ
うに構成され、第二の終端処理位置は、第一の終端処理
位置に隣接して配置されており、さらに、導線のコネク
タを装着されていない終端部をクランプする搬送装置は
設けられている配線用ハーネスの製造装置を提供するこ
とにある。

【００１２】本発明のさらにもう一つの目的は、第一の
コネクタの連続した列が第一の終端処理位置に供給して
部分的に終端処理されたコネクタ付き導線を形成し、こ
のコネクタ付き導線を第二の終端処理位置に搬送し、第
二の終端処理位置において第二のコネクタ列をハーネス
用導線の他方の終端部に接続し、これと同時に後続の第
一のコネクタ列を後続のハーネス用導線に装着するよう
に構成し、さらに、第一及び第二のコネクタ列を導線の
搬送通路を横断する搬送通路に沿って搬送するように構
成した配線用ハーネスの組立装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の構成によ
れば、複数の導線と第一及び第二のコネクタを両端に装
着した配線用ハーネスを組立製造する装置であって、複
数の導線を、導線搬送通路にそって導線供給源から終端
処理作業位置に供給する手段と、前記導線搬送通路に整
列して配置されるとともに、前記導線供給源から供給さ
れる導線の第一の終端部に第一のコネクタを装着して終
端処理を行う第一の手段を有する第一の終端処理部を有
する第一の終端処理作業位置と、前記第一のコネクタ
を、前記導線搬送通路に沿って前記第一の終端処理部か
ら下流側に移動させる手段と、前記終端処理作業位置
に、前記導線搬送通路に対して垂直な方向に前記第一の
終端処理位置より離間して配置され、導線の第二の端部
に第二のコネクタを装着して終端処理を行う第二の手段
を備えた第二の終端処理部を有する第二の終端処理作業
位置と、前記導線の第二の終端部を、導線搬送通路のほ
ぼ横断方向に設けられた配線用ハーネス搬送通路に沿っ
て前記第一の終端処理部から第二の終端処理部に移送す
る手段とによって構成され、前記第一及び第二の手段が
一緒に動作してほぼ同時に終端処理を行い、第一の終端
処理部において第一のコネクタが複数の導線の第一の終
端部に装着され、第二の終端処理部において第二のコネ
クタが複数の導線の第二の終端部に装着されることを特
徴とする配線用ハーネスの製造装置が提供される。

【００１４】なお、前記導線搬送通路に対してほぼ直交
する方向に第一及び第二のコネクタ搬送通路を設けるこ
とができる。また、前記第一のコネクタを前記第一のコ
ネクタ搬送通路と前記第一の終端処理作業位置間に移送
する第一のコネクタ移送手段を設けることができる。

【００１５】また、前記導線を搬送する手段は、予め選
択された向きで前記導線を前記第一の終端処理作業位置
に供給し、前記製造装置は、複数の導線の第一の終端部
に第一のコネクタを装着した後で、かつ前記第二の終端
部に前記第二のコネクタを装着する前に、複数の導線の
内に選択された導線を前記予め選択された向きからはず
れるようにシフトさせる手段を有している構成とするこ
とが可能である。さらに、前記第一の終端処理作業位置
に連続的に前記第一のコネクタを供給する第一のコネク
タ供給手段と、第二の終端処理作業位置に連続的に前記
第二のコネクタを供給する第二のコネクタ供給手段とを
有し、前記第一及び第二のコネクタ供給手段は配線用ハ
ーネス搬送通路の両側に配置することができる。この場
合、前記第一及び第二のコネクタ供給手段は、それぞれ
前記第一及び第二のコネクタ搬送通路に交差するコネク
タ供給コンベアを有しており、前記コネクタ搬送通路
は、前記コネクタ供給コンベアとの交差部に不連続部を
有しており、前記第一及び第二のコネクタ供給手段は、
これらと協働する第一及び第二の分離手段を有してお
り、第一及び第二の分離手段は、第一及び第二のコネク
タ供給源から第一及び第二のコネクタを分離している
間、前記第一及び第二のコネクタ搬送通路の第一及び第
二の不連続部を遮断するように構成することが可能であ
る。

【００１６】またさらに、前記第一のコネクタ供給手段
は、第一の終端処理作業位置と第一のコネクタ搬送通路
間を往復する第一のコネクタ移送装置を有しており、第
一のコネクタ搬送通路は、導線搬送通路のほぼ直交する
ように配置され、前記移送装置は前記導線搬送通路とほ
ぼ平行に移動するように構成され、前記第一のコネクタ
移送装置は、前記第一のコネクタ搬送通路の一部を含む
構成とすることができる。また、第二のコネクタを第二
のコネクタ供給装置と前記第二の終端処理作業位置間で
移動させる第二のコネクタ供給手段を有しており、第一
及び第二のコネクタ供給手段は、配線用ハーネス搬送通
路とほぼ直交する方向の平行な通路に沿って移動するよ
うに構成することも可能である。

【００１７】また、前記第一のコネクタを移動させる手
段は、往復運動する第一のコネクタ移送装置を有してお
り、第一のコネクタ移送装置は、少なくとも一つの第一
のコネクタを収容する細長いチャネル部を有しており、
該チャネル部は前記第一のコネクタの表面と選択的に係
合して、第一のコネクタの移動中に、前記チャネル内の
所定位置に前記第一のコネクタを保持する手段を有する
構成とすることができる。この場合、前記第一のコネク
タに選択的に係合する手段は、前記チャネル部近傍に配
置された細長いパイロットバーを有しており、該パイロ
ットバーは、前記チャネル部の表面から選択的に上向き
に突出して第一のコネクタに係合する複数の垂直係合タ
ブを有している構成とすることができる。また、前記チ
ャネル部は、選択的に前記第一のコネクタ搬送通路を形
成し、前記コネクタと選択的に係合する手段は、前記チ
ャネル部が前記第一の搬送通路の所定位置にある時に第
一のコネクタとの係合を解除して、第一のコネクタの前
記第一のコネクタ搬送通路への移動を可能とすることも
できる。

【００１８】さらに、前記導線の第二の終端部を移送す
る手段は、前記導線の第二の終端部をクランプする手段
と、該クランプ手段を前記第二の終端処理作業位置に移
動させる手段と、前記クランプ手段から延び前記第二の
終端部がクランプされている配列を保護する収縮可能な
導線端部保護手段とを有する構成としてもよい。この場
合、前記第二のコネクタを第二のコネクタ供給源から前
記第二の終端処理部に移動させ、前記導線の第二の端部
を移送する手段及び前記収縮可能な導線端部保護手段に
接合させ、前記導線の第二の終端部を前記第二のコネク
タを装着するために露出させる手段を設けることができ
る。また、収縮可能な導線端部保護手段は、前記クラン
プ手段から所定の長さで延び、前記導線の第二の端部の
可動保護部を形成する導線位置決め装置と導線指示装置
を有しており、前記導線指示装置は、導線位置決め装置
に作用する外力によりクランプ手段に向かって収縮可能
である。

【００１９】本発明の第二の構成によれば、 ａ） 相互に平行な第一及び第二のコネクタ搬送通路を
形成し、 ｂ） 前記コネクタ搬送通路とほぼ平行な配線用ハーネ
ス搬送通路にそって第一及び第二の終端処理部を設け、 ｃ） 導線搬送通路に沿って複数の導線を第一の終端処
理部に供給し、 ｄ） 前記第一のコネクタを、配線用ハーネス搬送通路
を横断する方向の第一のコネクタ移送通路にそって前記
第一の終端処理部に移送し、 ｅ） 前記導線の第一の終端部の組を前記第一のコネク
タ内に挿入し、 ｆ） 第一のコネクタを前記第一の終端部に係合させ、
これを押圧して前記第一のコネクタを導線の前記第一の
終端部に装着し、 ｇ） 導線の第一の終端部に装着された第一のコネクタ
を、前記第一のコネクタ搬送通路に移送し、 ｈ） 前記第一の終端処理部を通過して所定長の導線を
導線供給源から繰り出し、 ｉ） 前記導線の第一の部分を、前記第一の終端処理部
において案内し、 ｊ） 導線移送機構中において、相互に隣接するととも
に前記第一の部分の下流側に位置する前記導線の第二の
部分をクランプし、 ｋ） 前記導線搬送通路内において前記クランプされた
導線を前記第一の部分と第二の部分の中間で切断して導
線の第二の組の終端部と前記第一の終端処理部の保持さ
れた複数の導線の後続の第一の組の終端部を形成し、 ｌ） 第一のコネクタが前記第一のコネクタ搬送通路に
そって所定距離搬送される間に、これと同時に、前記導
線の第二の組の終端部を前記導線搬送通路にそって移送
し、 ｍ） 第二のコネクタを配線用ハーネス搬送通路に直交
する第二のコネクタ移送通路にそって第二の終端処理部
に移送し、 ｎ） 後続の第一のコネクタを第一のコネクタ搬送通路
にそって前記第一の終端処理部に移送し、 ｏ） 前記後続の第一のコネクタを後続の導線の第一の
組の終端部に装着すると同時に後続の複数の導線を前記
第一の終端処理部に保持し、これと同時に前記第二のコ
ネクタを前記第二の終端処理部においてクランプされた
複数の導線の第二の組の終端部に装着し、 ｐ） 前記のｇないしｏの工程を所定数の配線用ハーネ
スの製造が完了するまで反復して行うようにしたことを
特徴とする細長い導線の両端に連続的にコネクタを装着
して配線用ハーネスを製造する方法が提供される。

【００２０】なお、多数のコネクタを相互に連結するブ
リッジ片を通って切断ナイフを駆動して、多数のコネク
タを備えたコネクタ供給源から連続的に第一及び第二の
コネクタを分離する工程を有し、前記切断ナイフが細長
い平坦な面を有しており、該平坦な面は前記第一及び第
二のコネクタ搬送通路の各ガイド面の一部を構成するこ
とも可能である。

【００２１】また、前記コネクタ装着前に前記第一又は
第二のコネクタのいずれかが存在しない場合に、警報信
号を発生する工程を設けることもできる。

【００２２】さらに、第一及び第二のコネクタ供給部か
ら前記第一及び第二の終端処理部に第一及び第二のコネ
クタ移送装置による第一及び第二のコネクタの移送中
に、各第一及び第二のコネクタ移送装置に前記第一及び
第二のコネクタを開放可能に保持する工程を含む構成と
することも可能である。また、前記第一のコネクタに前
記導線の第一の組に端部を挿入する前に、前記導線を少
なくとも一つの導線ガイドチャネルを有する導線ガイド
装置を通して供給する工程と、前記導線ガイドチャネル
を側方に移動して少なくとも一つの導線を前記導線の残
りの導線に対して変位させる工程を設けることもでき
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明は、配線用ハーネスを自動
的に製造する方法及びその装置に関するもので、第一の
コネクタと第二のコネクタは、連続する二つのハーネス
用導線の対向する端部に同時に装着される。

【００２４】なお、以下の説明において、まずハーネス
製造装置の動作により製造される配線用ハーネスの構成
と、ハーネス製造装置の各個処理位置について説明す
る。本発明は、種々のコネクタを用いて種々の構成及び
寸法の配線用ハーネスの製造に用いることが可能である
が、以下の詳細な説明は、図２ないし図５に示したコネ
クタを用いて説明するものとする。図示の特定の形状の
コネクタは、単例示的に示すものであり、本発明は図示
のコネクタにおける特定の製造動作及び特定形状のコネ
クタの製造に限定されるものではない。他の構成のコネ
クタにおいても、本発明は以下に説明するものと同等の
効果を発揮するものである。

【００２５】図６は、本発明の原理に従って構成された
配線用ハーネス製造装置１００（図１）により製造され
た配線用ハーネス１０を示している。配線用ハーネス１
０は、二つの両端に設けるコネクタ１４の間に延びる複
数の相互に離間した導線１２で構成される。コネクタ１
４は、一般に二部材構成となっており、各コネクタ４
は、二つの相互係合するコネクタ部材１６，１８で構成
されており、これらのコネクタ部材１６，１８は、相互
に結合されている。これらの部材は、コネクタのベース
部材１６とヘッド部材１８で構成される。

【００２６】ベース部材１６は、複数の導線収容孔２０
を有しており、これらの導線収容孔２０は、内部キャビ
ティ２２に連続し、ハーネス用導線１４のバラバラの端
部２４を終端処理のために収容する（図３）。ヘッド部
材または終端部材１８は、複数の内部キャビティ２８内
に配置された電気コンタクト２６を有しており、これら
のコンタクト２６はベース部材１６の導線収容孔２０に
整列されている。これら二つのコネクタ部材１６，１８
を適当な力で押圧すると、コンタクト２６は導線１２の
外側絶縁層３０を刺通して、導線収容孔２０内に配置さ
れたハーネス用導線１２の内側導線部３２に係合して、
電気的に接続される。コンタクト２６は、ハーネス用導
線１２と確実に電気的に接続されるばかりではなく、組
み立てられたコネクタ１４内の所定位置に導線を保持す
る。

【００２７】二つのコネクタ部材１６，１８は、好まし
くは個別の二部材で構成の組立体３４として射出成形に
より形成される。各組立体は、相互にオフセットしたヘ
ッド部材１８とベース部材１６で構成される。ヘッド部
材１８とベース部材１６は、一体のブリッジ片１７によ
り相互接合される（図３）。組立体３４は、適当な装置
により自動的に組み立てられて、連続したコネクタの連
鎖体３６を形成する（図２）。ブリッジ片１７は、コネ
クタの連鎖体３６は、可撓性を有しており、ハーネス製
造装置１００に容易に搬入できるように構成されてい
る。

【００２８】好ましくは、以下に説明する理由により、
コネクタの連鎖体３６は、並列状態で配置され、各コネ
クタ１４は、連結された連鎖体の隣接するコネクタ整列
される。この要領で、複数のコネクタを供給する連鎖体
は、並列状態で配置され、ハーネス製造装置１００に、
集合体３８（図４）として供給され、一連のコネクタ１
４の列を構成する。このコネクタ１４の列は、コネクタ
の連鎖体３６の軸線Ｌに対してほぼ横断方向に延びてい
る。

【００２９】ハーネス製造装置の全体的な動作 図１は、本発明のハーネス製造装置１００を示してい
る。図７Ａ−Ｉは、配線用ハーネスの組立におけるハー
ネス製造装置１００の動作を含む一連の工程を示してお
り、配線用ハーネスは図６に示されている。ハーネス製
造装置１００は、組のハーネス用導線１２の第一の端部
５２を一連の第一のコネクタ１４に接続し、ハーネスを
形成するに必要な長さで導線を切断して、一連の第二の
終端部６２を形成する。導線の第一及び第二の端部の距
離により、完成したハーネスの全体の長さを規定する。
ハーネス用導線は切断後、導線は、導線搬送装置５００
によりクランプされ、第一の終端処理位置において後続
の一連のコネクタに後続のハーネス用導線の第一の端部
に装着する間に、一連の第二のコネクタ１５に第二の導
線の端部６２が接続されるハーネス製造装置の他の位置
（第二の終端処理位置）に搬送される。

【００３０】図７Ａ−７Ｉ、特に図７Ａについて説明す
れば、予め選択された数の第一のコネクタ装置１４は、
コネクタ搬送機構２０２（図８）に沿って搬送され、コ
ネクタの連鎖体３６の集合体３８より分離される。連鎖
体から切り離された先頭のコネクタは、第一のコネクタ
搬送装置３０４内に導入される。第一のコネクタ搬送装
置３０４は、第一の終端処理位置４００を横断して配置
される。第一の終端処理位置４００は、ハーネス用導線
切断機構４７０を備えた終端処理装置４０２を有してい
る。第一のコネクタ搬送装置３０４は、ガイドレール３
０２上を適当なモータ３９８によって駆動されて往復運
動する。第一のコネクタ搬送装置３０４は、第一のコネ
クタ搬送路５５に整列されており、第一のコネクタ搬送
路５５は、第一のコネクタ搬送装置３０４の上流側に設
ける通路に対して横断方向に延びている。同時に、第二
のコネクタ５の組が、第二のコネクタ搬送装置７００内
に導入され、その先端の列が分離されて、第二のコネク
タ搬送装置６１２内に移送される。第二のコネクタ搬送
装置６１２は、第二の終端処理位置６００内の位置に移
動される。

【００３１】図７Ｂに示すように、第一のコネクタ搬送
装置３０４に、第一のコネクタ４の列５０が導入された
後に、第一のコネクタ搬送装置３０４は第一のコネクタ
搬送路５５から第一の終端処理位置４００に移動する。
各個の導線搬送サーボモータ７０の駆動により搬送され
る複数のハーネス用導線１２は、所定の順序で導線ガイ
ド装置８００を通って第一の終端処理位置４００に導入
され、第一のコネクタ搬送装置３０４に保持された第一
のコネクタ内に進入する。この詳細な説明を通して、第
一の語は第一の終端処理位置４００において装着され次
いでハーネス製造装置１００の図示（図７Ａ−７Ｉ）右
側に示された第一のコネクタ搬送路５５にそって搬送さ
れるコネクタ及び導線の終端部を表すものとして用いら
れる。

【００３２】第一のコネクタ搬送装置３０４が第一の終
端処理位置４００に到達した時、ハーネス用導線１２の
第一の組の終端部５２は、導線のガイド及びシフト装置
８００の導線ガイド８１８，８２０に整列された第一の
コネクタの導線収容孔２０に導入される。挿入時におい
て、第一の組の終端部５２は、コネクタ１４のヘッド部
及びベース部１６，１８を相互にインターロックするま
で押圧することにより第一のコネクタ１４に接続される
（図７Ｃ）。導線に接続された第一のコネクタ１４の列
５０は、第一のコネクタ搬送路６０に戻され、一方ハー
ネス用導線１２は供給源から供給されて、ハーネスの最
終的な長さを規定する（図７Ｄ）。ハーネス用導線１２
の長さが所定長に達すると、ハーネス用導線１２がクラ
ンプされ、第一の終端処理位置４００において切断され
て、導線の第二の終端部６２を形成するとともに、第二
または後続のハーネス用導線１２の第一の組の終端部５
２を形成する。

【００３３】次いで、導線搬送装置５００は、組の導線
の第二の終端部６２を第一の終端処理位置４００から第
二の終端処理位置６００に搬送するとともに、第二の終
端処理位置６００において、導線の第二の端部における
配列を保持して、複数の第二のコネクタ１５を導入する
ために整列状態を保持する（図７Ｆ）。このとき、後続
の導線の第一の組の終端部５２は、第一の終端処理位置
４００内に保持されている。

【００３４】後続の第一のコネクタ１４の列５０が、第
一のコネクタ搬送装置３０４に挿入され、第一のコネク
タ搬送路５５から第一の終端処理位置４００に導入され
る（図７Ｆ）。第一のコネクタ搬送路６０も、第二の終
端処理位置６００に整列する第二のコネクタ搬送装置に
より、第二の終端処理位置６００に導入される。第一及
び第二のコネクタ列は、それぞれの終端処理位置に配置
される。第一及び第二の終端処理位置では、同時に終端
処理動作が行なわれ、先行のハーネスの第二のコネクタ
の装着と、後続のハーネスへの第一のコネクタが同時に
行なわれることとなる。組立を完了した配線用ハーネス
は、製品通路Ｈを通って搬送され、第一のコネクタを第
一の電源供給通路に係合させ、第二のコネクタを第二の
電源供給通路に係合させて試験が行われる。試験として
は、例えばコーディング、折り曲げ、偏波等の試験が行
われる。

【００３５】なお、図７Ｆは、最初のハーネスの終端処
理を行った後の、通常の製造工程における後続のハーネ
スの終端処理における初期状態を示している。換言すれ
ば、最初のハーネスの終端処理を行った後に、後続のハ
ーネスの終端処理は、図７Ｆの状態から図７Ｈの状態を
経て、図７Ｆの工程に戻る製造工程により行われる。図
７Ｂ，図７Ｆ及び図７Ｉは、すでに終端処理されたハー
ネスの数を除けば同一の工程である。従って、図７Ａな
いし図７Ｅの工程は、ハーネス製造装置の起動時にのみ
行われる工程である。

【００３６】第一のコネクタ搬送装置 次に図８ないし図１２を参照しながら、ハーネス製造装
置の構成を説明する。まず、コネクタ搬送装置２００に
ついて説明する。コネクタ搬送装置２００は、コネクタ
ハウジングの連鎖体３６のコネクタ１４の先頭の列を分
離して、この分離されたコネクタ列を第一の終端処理位
置４００に連続的に供給する。コネクタの連鎖体３６
は、並列に配置され、各コネクタ１４は接合されたコネ
クタの連鎖体３６の隣接するコネクタと整列されている
（図４）。全体としてのコネクタの連鎖体３６は、コネ
クタの集合体３８を構成している。この集合体３８は、
これを構成するコネクタの連鎖体３６の軸線Ｌ１に対し
て直交する方向に延びる連続したコネクタ１４の列を有
している。本発明によるコネクタ搬送装置２００は、先
頭のコネクタ列を連続的にコネクタの連鎖体３６から分
離する。分離された各コネクタ列は、第一の終端処理位
置４００にこれを搬入するための第一のコネクタ搬送装
置３０４に導入される。

【００３７】コネクタ搬送装置２００は、フレーム２０
５に支承され二つの対向する側壁２０６間に延びる細長
いコンベア２０４で構成されるコネクタ搬送機構２０２
によって構成されている。コンベア２０４は、コネクタ
の連鎖体３６の軸線Ｌ１とほぼ平行に延びている。コネ
クタ搬送機構２０２は、入り口又は上流側端部２０９に
配置された入り口シュート２０８を有している。この上
流側端部２０９は、コネクタ供給部２１０とコンベア２
０４間をなめらかに連結するように構成されている。

【００３８】コネクタ供給部２１０は、図２ないし図５
に関して説明した構成の多数のコネクタ連鎖体３６を有
している。これらのコネクタの連鎖体３６は、コネクタ
搬送機構２０２の入り口２０９に、適当な手段により並
列状態で配置され、各コネクタの連鎖体３６のコネクタ
１４は、コンベア２０４に載置されている。コネクタの
連鎖体３６は、好ましくはコンベア２０４のコンベアの
側壁２０６間の全面に連続した列状に配列される。側壁
２０６は、コネクタの連鎖体３６の終端を検出する手段
を有している。この検出手段は、コンベア２０４を横断
する角度で光線を発射する光学センサ２１２で構成する
ことができる。また、検出手段は、好ましくは、制御手
段（図示せず）に接続され、配線用ハーネス製造装置の
運転状態を監視して、コネクタ搬送機構２０２の動作を
コネクタ搬送装置２００の他の機構に同期させる。

【００３９】コネクタ搬送機構２０２は、コネクタを搬
入部２１４として示される分離、搬送手段に導く。この
分離、搬送手段は、コンベア２０４の排出口または下流
側端部に配置される。搬入部２１４において、先頭のコ
ネクタ１４の列は、連続的にコネクタの連鎖体３６の集
合体２８から分離され、搬送通路Ｐ１を通って搬送され
る。この搬送通路Ｐ１は、コネクタ搬送機構２０２の軸
線Ｌ１にほぼ直交するように配置されている。搬送通路
Ｐ１は、チャネル２１８のコネクタの下流側に設ける搬
送、装入装置３００に投入される。

【００４０】搬入部２１４の搬送通路Ｐ１は主にコネク
タ搬送機構２０２の出口部２１６を横断して横断するベ
ース部材２２０によって規定される。ベース部材２２０
は、細長い搬送チャネル２１８を規定する。搬送チャネ
ル２１８は、相互に平行に対向する二つの側壁２２４，
２２５の間に延びるフロア部２２２を有している。最も
外側の側壁２２４は、ベース部材２２０内のほぼ全長に
連続して延びている。内側側壁２２５は、不連続となっ
ておりコンベア２０４に整列する位置に不連続部２２６
（図１２）を有している。この不連続部２２６は、コネ
クタを供給するコンベア２０４に連続する通路２２８を
規定している。出口部のガイドプレート２３０は、コン
ベア２０４と搬送チャネル２１８間に延びており、これ
らの間を滑らかに接続している。また、好ましくは、ガ
イドプレート２３０は、フロア部２２２と同一の高さに
設けられている。図示のように、搬送チャネル２１８及
びコネクタ搬送機構２０２は、搬送チャネル２１８への
先頭のコネクタ１４の列の均一な搬入を可能とするため
に搬入部２１４において相互に垂直に交差していること
が望ましい。

【００４１】搬入部２１４は、さらに、先頭のコネクタ
列１４の分離するための切断ナイフ２３２等の手段を有
しており、切断ナイフ２３２は、搬送チャネル２１８の
端縁から突出する線に沿って往復運動する。切断ナイフ
２３２は、細長いブレード部２３４を有しており、この
ブレード部２３４は、好ましくは搬送チャネルコンベア
通路２２８の幅に等しい長さを有している。切断ナイフ
２３２は、その一部をガイドブロック２３８のガイドス
ロット２３６内に収容して、搬送チャネルコンベア通路
２２８に対する整列状態を保持することができる。

【００４２】切断ナイフ２３２は、連続したコネクタ列
の各コネクタ間を連結しているブリッジ片１７を切断
し、一時的に切断完了位置に保持されて搬送チャネルコ
ンベア通路２２８を一時的に閉塞する。切断ナイフ２３
２により搬送チャネルコンベア通路２２８が閉塞されて
いる間に、細長いブレード部２３４が、搬送チャネルコ
ンベア通路２２８を実質的にブロックする略平坦な面を
構成して、チャネルの不連続部２２６を閉塞する。細長
いブレード部２３４は、従って、ベース部材２２０とと
もに連続した側壁を形成し、後述するように搬送チャネ
ルコンベア通路２２８内を搬送される分離されたコネク
タ列に衝合する。

【００４３】切断ナイフ２３２は、取付ブロック２４０
に、ボルト等により支持されている。取付ブロック２４
０及び切断ナイフ２３２は、一ないし複数のガイドポス
ト２４２にそって一緒に往復運動する。ガイドポスト２
４２は、一対の停止部材２４４を有しており、切断ナイ
フ２３２の移動量を規制している。切断ナイフ２３２
は、従来より公知の油圧シリンダ又はエアシリンダ２４
６によって駆動されて往復運動を行う。この油圧シリン
ダ又はエアシリンダ２４６は、切断ナイフ２３２に連結
された一ないし複数の近接スイッチ２４７により制御す
ることが望ましい。

【００４４】搬入部２１４は、さらに好ましくは、連続
的に分離されたコネクタ列１４を搬送通路Ｐ１に沿って
搬送する手段を備えている。図示の例において、この手
段は、流体シリンダ２４９内に配置されたプッシュロッ
ド２４８で構成されており、流体シリンダ２４９は搬送
チャネル２１８の搬送通路Ｐ１と整列状態で搬入部２１
４に取り付けられている。プッシュロッド２４８は、搬
送チャネル２１８内において分離されたコネクタ列１４
に係合し、第一のコネクタ搬送路５５（図１）の対応す
るチャネルに向けて分離されたコネクタ列１４を押し出
す係合ヘッド２５０を有している。従って、プッシュロ
ッド２４８のストロークは、分離されたコネクタ列１４
全体を搬送チャネル２１８より押し出すのに十分な長さ
とすることが望ましい。プッシュロッド２４８の動作を
制御するために公知の近接スイッチ２５２が用いられ
る。近接スイッチ２５２は、分離されたコネクタ列１４
が搬送チャネル２１８から脱出してコネクタ搬送、位置
決め装置３００に投入されたことを示す信号を発生し、
制御手段（図示せず）に出力する。外側のチャネル側壁
２２４は、水平方向スロット２５４を有しており、この
水平方向スロット２５４をプッシュロッド２４８の係合
ヘッド２５０の側部より突出したガイド２５５と係合さ
せて、搬送チャネル２１８内における係合ヘッド２５０
の動作を案内する。

【００４５】搬入部２１４は、コンベア２０４により搬
送チャネル２１８に搬入された先頭のコネクタ列の存否
を確認する手段を有している。図示の実施例において、
この手段は、ガイドブロック２３８に取り付けられ、搬
送チャネル２１８に対して整列された一連の光学センサ
２５６によって構成されている。これらの光学センサ２
５６は、搬送チャネル２１８の一部にコネクタ列１４が
存在しないときに警報を発生する手段に接続することも
可能である。さらに、光学センサ２５６は、コネクタハ
ウジングの連鎖体３６の内のいずれか一つを消費しきっ
た時に、コンベア２０４を停止させる制御手段に接続す
ることも可能である。

【００４６】第一のコネクタ搬送、位置決め装置 図１３、図１４には、第一のコネクタ列搬送、位置決め
装置３００が示されている。この第一のコネクタ列搬
送、位置決め装置３００は、ハーネス製造装置１００の
フレームに取り付けられた一ないし複数のガイドレール
３０２を有している。ガイドレール３０２は、相互に離
間して配置された第一及び第二のコネクタ搬送路５５，
５６（図１）間に延びている。ガイドレール３０２は、
第一のコネクタ搬送路５５と第一の終端処理位置４００
間において往復運動する第一のコネクタ搬送装置３０４
を支持する。第一のコネクタ列搬送装置３０４は、Ｌ字
状の取付ブロック３０６を有しており、この取付ブロッ
ク３０６はガイドレール３０２に対してほぼ垂直の方向
に延びている。取付ブロック３０６は、チャネル部３１
２を設けたスペーサ部３１０を支持する外側端部にアー
ム部３０８を有している。チャネル部３１２は、アーム
部３０８とほぼ平行に延びており、第一のコネクタ搬送
路５５の開口３１４内に嵌合される。チャネル部３１２
の長さは、所望の数のコネクタ列の集合体３８からコネ
クタ搬送装置２００により分離された第一のコネクタ列
１４を収容するように選択される。この分離されたコネ
クタ１４の組は、コネクタ列を構成し、このコネクタ列
は、第一の導線終端の組を第一の終端処理位置４００に
おいて終端処理するために用いられる。

【００４７】チャネル部３１２には、内側側壁３１６及
び外側側壁３１８と内側側壁３１６と外側側壁３１８間
に延びるフロア部３１７を有している。外側側壁３１８
には、図１４に示すようにフロア部３１７に向かって張
り出して長手方向スロット３２２を形成する脚部３２０
を設けることができる。長手方向スロット３２２は、ベ
ース部材１６から突出する突起４０を収容する。内側側
壁３１６は、主にカバープレート３２４で規定されてお
り、カバープレート３２４は同様の長手方向スロット３
２５を有しており、細長いコネクタの圧力パッド３２６
を収容する。圧力パッド３２６は、チャネル部３１２の
長さ方向に延びており、その両端に傾斜面３２８を有し
ている。圧力パッド３２６は、長手方向スロット３２５
内に収容された一ないし複数の圧縮スプリング３３０に
より付勢されている。

【００４８】第一のコネクタ列が、プッシュロッド２４
８によって第一のコネクタ搬送路５５に沿って搬送され
ると、コネクタ列の先頭が圧力パッド３２６の傾斜面３
２８に当接して、圧力パッド３２６の一部を長手方向ス
ロット３２５内に押し戻す。圧力パッド３２６は、圧縮
スプリング３３０によって作用される力によりチャネル
部３１２内のコネクタ列に衝合する。圧力パッド３２６
は、チャネル部３１２内において、これによりコネクタ
列を横方向に適当に位置決めされる。

【００４９】第一のコネクタ列をチャネル部３１２内に
おいて長手方向に適当な位置に位置決めするために、第
一のコネクタ列搬送、位置決め装置３００は、コネクタ
位置決め手段を有している。コネクタの位置決め手段
は、図示の例においては、細長いパイロットバー３３２
で構成されており、このパイロットバー３３２はフロア
部３１７の下側に配置されたキャビティ３３４内に位置
している。図１４Ａに最も良く示されているように、パ
イロットバー３３２は、複数のコネクタ列を収容してい
る。この構成は、図においてコネクタ係止タブ３３６と
して示されている。パイロットバー３３２は、その起立
位置において、これらのコネクタ係止タブ３３６は、フ
ロア部３１７に形成した一連のスロット３３８を通って
上向きに所定の寸法で延びている。これらのコネクタ係
止タブ３３６は、ベース部材１６の底面４６に形成した
対応する溝又はスロット４２，４４に係合して、第一の
コネクタ列搬送装置３０４内においてコネクタ列を長手
方向に正確に整列させる。コネクタ係止タブ３３６、さ
らに、第一のコネクタ列搬送装置３０４の移動中及びハ
ーネスの加工中におけるコネクタ１４のチャネル部３１
２からの離脱を防止する。

【００５０】パイロットバー３３２は、内部キャビティ
３３４内に配置された一ないし複数のスプリング３４０
により、上向き位置又は起立位置に付勢されている。パ
イロットバー３３２は、好ましくは、コネクタ係止タブ
３３６をコネクタに対して自動的に係合、離脱させる作
動手段を備えることが望ましい。この作動手段は、例え
ば細長いカム、作動ピン３４４等により構成される。細
長いカム又は作動ピン３４４は、キャビティ３４６内に
おいてスプリングを介して取り付けられ、パイロットバ
ー収容孔３４２に整列されている。細長いカム又は作動
ピン３４４は、円錐形の前面部３４８を有しており、こ
の前面部３４８はパイロットバー収容孔３４２の傾斜し
た、もしくは円錐台状の面３５０に衝合する。細長いカ
ム又は作動ピン３４４がキャビティ３４６内において前
進すると、二つの対向する面、すなわち前面部３４８と
円錐台状面３５０が相互に衝合して、パイロットバー３
３２を内部キャビティ３３４内に押し込まれ、コネクタ
係止タブ３３６のコネクタの溝４２，４４に対する衝合
を防止して、コネクタのチャネル部３１２からの離脱を
可能とする。

【００５１】この状態は、主に第一のコネクタ列搬送装
置３０４が第一のコネクタ搬送路５５に対して整列した
時に生じ、細長いカム又は作動ピン３４４の後端部３５
２が、装置のフレーム等の適当な位置に配置された停止
部材又は停止面に衝合する。同様に、第一のコネクタ列
搬送装置３０４は、第一のコネクタ搬送路５５または第
一の終端処理位置４００に対して進退移動している間、
細長いカム又は作動ピン３４４には何らの外部からの力
は作用せず、リターンスプリング３４５によりリターン
位置に保持されており、この状態において、前面部３４
８と円錐台状面３５０は、離間しており、コネクタ係止
タブ３３６はフロア部３１７から延びてコネクタ溝４
２，４４に係合する。

【００５２】部分的に終端処理を完了した配線用ハーネ
スを第一の終端処理位置から第二の終端処理位置に搬送
する搬送装置 図１５に示すように、導線搬送装置５００は、仮想線で
示すように、ハーネス製造装置１００のフレーム５０２
に取り付けられ、第一の終端処理位置４００及び第二の
終端処理位置６００の前側に配置される。導線搬送装置
５００は、複数のガイドレール５０４を有しており、こ
のガイドレール５０４はフレーム５０２間に延びてお
り、連続する導線の第一の組の端部に対応する第一のコ
ネクタを装着する第一の終端処理位置４００とハーネス
用導線の第二の端部の連続したコネクタ例を装着する第
二の終端処理位置６００間に導線搬送装置５００が移動
する通路Ｔを形成する。第一及び第二の終端処理位置の
プレスラム４５０，６３６は、それぞれ仮想線で示され
ている。

【００５３】導線搬送装置５００は、上側部材５０５と
下側部材５０６の二つの構成要素を備えるものとして示
されており、上側部材５０５と下側部材５０６のそれぞ
れはガイドレール５０４に載置されている。上側部材５
０５及び下側部材５０６は、横方向の剛性部材５１１に
より相互結合された対向する構造プレート５１０間に形
成されたキャリッジ部材５０７，５０８を有している。
これら二つの搬送キャリッジ部材５０７，５０８は、好
ましくは空気圧駆動式のキャリッジであり、適当なエア
ホース５１２、ピストン等を用いて第一及び第二の終端
処理位置４００，６００間で移動する。ショックアブソ
ーバ５１４をフレーム５０２又は上側及び下側部材５０
５，５０６に取り付けて、搬送キャリッジ部材５０７，
５０８を緩衝し、もしくは停止力を調整することができ
る。これらのショックアブソーバ５１４は、構造プレー
ト５１０の両面又はフレーム５０２に取り付けた対向部
材によって形成された停止部材に係合する。ショックア
ブソーバ５１４またはそれらに連関された停止部材は、
公知の手段により導線搬送装置５００を制御する制御装
置に結合され、運転中の搬送装置の部材の位置を監視す
るとともに、導線搬送装置５００の動作をハーネス製造
装置１００内の他の装置に同期させる。

【００５４】導線搬送装置５００は、好ましくは導線ク
ランプ機構５１６を備えている。導線クランプ機構５１
６は、対向するクランプ部材５１８，５１９を有するク
ランプヘッド５１７により構成され、各クランプ部材５
１８，５１９は、空気シリンダ５２２の使用により各キ
ャリッジ部材５０７、５０８の垂直ガイドポスト５２０
のそれぞれに摺動可能に取り付けられる。相互に対向す
るクランプ部材５１８，５１９は、図１６及び図１９Ａ
−１９Ｂに示されている。各クランプ部材５１８，５１
９はそれぞれベース部を有しており、このベース部は、
ゴムまたは他の可撓性材料で形成された上側及び下側ク
ランププレート５２４，５２５を有している。好ましく
は、下側プレート５２５には、長手方向溝５２６が形成
されており、この長手方向溝５２６は導線搬送装置５０
０内に保持された複数のハーネス用導線１２を底部に収
容する。同様に、上側クランププレートのベース部は、
クランププレート５２４が設けられており、このクラン
ププレート５２４は、このクランププレートから長手方
向に延びる突起５２８を有しており、この突起は下側ク
ランププレートの溝５２６にほぼ整列状態で、クランプ
プレート５２４内に配置される。クランプ部材５０５，
５０６は、垂直ガイドポスト５２０にそって一体化した
とき、ハーネス用導線１２は対向する溝と突起の間に保
持される。

【００５５】クランプヘッド５１７は、ハーネス用導線
１２を正確に位置させ、把持する手段を有しており、こ
の手段は導線位置決め装置５３０及び対応する導線支持
装置５３１で構成されている。導線位置決め装置５３０
と導線支持装置５３１は、それぞれ細長い棒状部材を有
しており、これらの棒状部材は、ハーネス用導線１２の
軸線とほぼ平行な方向で且つ二つのクランププレート５
２４，５２５の長手方向軸線に対して垂直に各クランプ
部材５１８，５１９に対して収縮可能である。導線位置
決め装置５３０は、細長い溝付き棒状部材を有してお
り、この棒状部材は、その下側面に設けた複数のスロッ
ト又は溝５３２を有している。導線位置決め装置５３０
は、上側クランプ部材５１８の対応するボアまたは凹部
５３６内に収容された一対のスライダロッド５３４に取
り付けられており、圧縮スプリング５３７に当接して導
線位置決め装置５３０の圧縮動作を行う。さらに、空気
シリンダ５５０は、導線位置決め装置５３０を伸縮動作
させる。

【００５６】同様に、下側クランプ部材５１９は、収縮
可能な導線支持装置５３１は、細長い棒状部材で形成さ
れており、一対のスライダロッド５３８によって支持さ
れている。スライダロッド５３８は、ボア５４０に収容
され、圧縮スプリング５４１に衝合する。導線位置決め
装置５３０と同様に、導線支持装置５３１は空気シリン
ダ５５２により駆動され、後述するように棒状部材を伸
縮する。導線支持装置５３１は、ハーネス用導線１２の
第二の終端部を、上側面に沿って支持する。

【００５７】棒状の導線支持装置５３１は、両端に形成
した二つの凹部または段部５４４において導線位置決め
装置５３０に係合する。従って、導線支持装置５３１は
第二の搬送装置によって当接し、この当接によって導線
支持装置５３１とともに導線位置決め装置５３０もクラ
ンプヘッドに対して折り畳まれる。第二のコネクタ装着
後に、第二の搬送装置は、導線支持装置５３１から離間
する方向に移動する。これにより、スプリング５４１
は、導線支持装置５３１及び導線位置決め装置５３０を
初期位置に復帰させる。

【００５８】第一の終端処理位置におけるクランプ及び
切断装置 図２１に示すように、固定導線ガイド機構４０６は、第
一の終端処理位置４００に配置される。この固定導線ガ
イド機構４０６は、摺動可能な導線位置決め装置４３０
と摺動可能な導線支持装置４３１を備えている。摺動可
能な導線位置決め装置４３０と摺動可能な導線支持装置
４３１は、第一のコネクタ列搬送装置３０４に当接して
おり、導線の第二の終端部に第二のコネクタを装着する
のではなく、導線の第一の終端部を第一のコネクタ接続
するために案内する点を除いて、前述の導線位置決め装
置５３０及び導線支持装置５３１と実質的に同一であ
る。すなわち、導線位置決め装置４３０と導線支持装置
４３１は、それぞれ細長い棒状部材を有しており、これ
らの棒状部材は、ハーネス用導線１２の軸線とほぼ平行
な方向でかつ二つのクランププレートの長手方向軸線に
対して垂直に各クランプ部材に対して収縮可能である。
導線位置決め装置４３０は、棒状部材を有しており、こ
の棒状部材は、その下側面に設けた複数のスロット又は
溝４４２を有している。導線位置決め装置４３０は、上
側クランプ部材の対応するボアまたは凹部４３６内に収
容された一対のスライダロッド４３２に取り付けられて
おり、圧縮スプリング４３７に当接して導線位置決め装
置４３０の圧縮動作を行う。同様に、下側クランプ部材
は、収縮可能な導線支持装置４３１は、細長い棒状部材
で形成されており、一対のスライダロッド４３８によっ
て支持されている。スライダロッド４３４は、ボア４３
８に収容され、圧縮スプリング４３９に衝合する。しか
しながら、伸縮動作するために空気シリンダ５５０，５
５２に接続された導線位置決め装置５３０及び導線支持
装置５３１とは異なり、摺動可能な導線位置決め装置４
３０及び摺動可能な導線支持装置４３１は、自動的に収
縮することはできない。第一のコネクタ列搬送装置３０
４が導線支持装置４３１に当接し、導線位置決め装置４
３０と導線支持装置４３１を導線のガイド及びシフト装
置８００に向かって押圧したのち、空気シリンダが駆動
されピンを上向きに押し上げて、導線位置決め装置４３
０及び導線支持装置４３１が、第一のコネクタ列搬送装
置３０４が第一のコネクタ搬送路５５に整列される初期
位置又はホームポジションに移動した後に、弾性的に復
帰することを防止する。

【００５９】第一の導線終端処理装置 図２０及び図２１について説明すれば、ハーネス製造装
置１００のフレーム５０２内に支持された第一の終端処
理位置４００は、終端装置４０２と、導線をクランプす
る手段４３０，４３１と、導線のガイド及びシフト装置
８００及び第一の終端処理位置４００から搬入されたハ
ーネス用導線のハーネス用導線切断機構４７０を有して
いる。ハーネス用導線１２は、複数の導線搬送サーボモ
ータ７０に係合しており、導線搬送サーボモータ７０は
ハーネス製造装置１００のコネクタ搬送装置２００及び
他の装置に同期された制御手段７５の制御信号に応じて
導線を搬送する。

【００６０】終端装置４０２は、ハーネス用導線切断機
構４７０を備えている。ハーネス用導線切断機構４７０
は、上側及び下側切断ブレード４０４，４０６を有して
いる。上側及び下側切断ブレード４０４，４０６は、垂
直ガイドポスト４１２に摺動可能に支持されたそれぞれ
上側及び下側ダイ部材４０８，４１０に取り付けられて
いる。各ダイ部材４０８，４１０は、ホルダ４１４，４
１６を有しており、このホルダ４１４．４１６を通って
切断ブレード４０４，４０６のブレード部が突出する。
上側ダイ部材４０８は、ブレード移動機構４１８に収容
しており、ブレード移動装置は伸縮可能な空気シリンダ
４２０を有しており、ダイ部材４０８に取り付けされた
上側切断ブレード４０４を収容した上側ホルダ４１４を
往復運動させる。シリンダは、上側切断ブレード４０４
を搬送通路Ｆに沿って水平方向に駆動する。下側切断ブ
レード４０６は、関連した下側ブレードホルダ４２４は
水平方向に固定されている。下側ブレードホルダ４２４
は、下側ダイ部材４１０に連結されている。このため、
下側切断ブレード４０６の運動は、空気シリンダ４２１
による上下方向の往復運動に限定されている。切断作業
中に、シリンダ４２０は、切断位置に位置決めするため
に、ブレード４０４を引き込む。二つの切断ブレード４
０４，４０６は、整列されており、ブレード４０４，４
０６の対向する接合面４２５，４２６は、切断ストロー
ク動作中に、上側切断ブレード４０４が下向きに駆動さ
れ、下側切断ブレード４０６が上向きに駆動された場合
に、相互に衝合する。この関係により、導線搬送サーボ
モータ７０によって終端処理装置４０２を通って搬送さ
れるハーネス用導線を確実で、きれいに切断することを
可能とする。

【００６１】導線のガイド及びシフト装置８００は、第
一の終端処理位置４００に連関されており、ベースプレ
ート４２８上で整列して配置されている。導線のガイド
及びシフト装置８００は、基板部８０２を有している。
基板部８０２は、この基板部に配置された複数の導線ガ
イド８１８，８２０を有している。各導線ガイド８１
８，８２０は、細長いチャネル８１２を形成する。導線
ガイド８１８，８２０は、基板部８０２上で、側方に変
位可能とすることも可能であり、変位不能とすることも
可能である。導線ガイドを変位可能とする場合、適当な
作動部材８４６を、基板部の下側に設けて、基板部は変
位する特定の導線ガイドに係合する。導線ガイド８１
８，８２０は、第一のコネクタ列搬送装置３０４が第一
のコネクタ搬送路５５に復帰し、終端処理後に第一の終
端処理位置４００を通って移動する際に、ハーネス用導
線１２の向きを制御する。

【００６２】第一の終端処理位置４００には、パワーシ
リンダ４５２により駆動される終端処理ラム４５０が設
けられている。ラム４５０は、下降して第一のコネクタ
列搬送装置３０４内に保持されたコネクタ１４のヘッド
部材１８に当接する。ラム４５０は、ハーネス用導線１
２に対してコネクタ１２を装着するために、ヘッド部材
１８をベース部材１６に強固に係合するのに十分な力を
負荷する。ラム４５０が上昇するときに、コネクタ１４
は、第一のコネクタ列搬送装置３０４により第一のコネ
クタ搬送路５５に戻り、第一のコネクタ１４は、公知の
搬送ビーム機構４８０により第一のコネクタ搬送路５５
に移動され、一方ハーネス用導線１２が導線搬送装置５
００により搬送される。

【００６３】第二のコネクタ搬送装置及び終端処理部 図２２及び図２３は、終端装置６０２がハーネス製造装
置１００のフレーム５０２に取り付けられた第二の終端
処理位置６００を示している。終端装置６０２は、第二
のコネクタ搬送装置７００と終端装置６０２間の往復運
動する第二のコネクタ搬送装置６０４内に保持された第
二のコネクタ列６５に対して上下方向に往復運動して、
第二のコネクタ列に接離する。第二のコネクタ搬送装置
６０４について説明すれば、装置には、一ないし複数の
スライドプレート６０７を備えた搬送装置支持ブロック
６０６を有しており、スライドプレート６０７は、下向
きに延びている。スライドプレート６０７は、複数の開
口６０８を有しており、これらの開口６０８は、同数の
ガイドロッド６０９を収容する。開口６０８は、適当な
スライドベアリング６１０を含んでおり、往復運動中の
搬送装置６０４の円滑な移動を補助する。

【００６４】搬送装置支持ブロック６０６は、その外側
端部に第二のコネクタ搬送装置６１２を有している。第
二のコネクタ搬送装置６１２は、外側側壁６１４と内側
側壁６１５間にコネクタ収容溝６１３を形成している。
第二のコネクタ搬送装置６１２の構成は、第一のコネク
タ列搬送装置３０４と同様であり、外側側壁６１４に
は、長手方向スロット６１６が形成されており、コネク
タの下側脚部４５を収容する。スプリングにより付勢さ
れた圧力パッド６１７が、内側側壁６１５のスロット６
１８に保持されており、第一のコネクタ列搬送装置３０
４の対応する圧力パッド３２６と同様に、第二のコネク
タに圧力を付与する。圧力パッド６１７の傾斜面６１９
により、圧力パッド６１７は、第二のコネクタによりス
ロット６１８に対して出没する（図２３）。

【００６５】図２２Ａに示すように、第二のコネクタ搬
送装置６１２は、細長いパイロットバー６２０を有して
いる。このパイロットバー６２０は、第一のコネクタ列
搬送装置３０４のパイロットバー３３２と同様であり、
一ないし複数の付勢スプリング６２２により付勢され、
上向きに突出する複数の係合タブ６２１を有している。
第二のコネクタ搬送装置６１２は、パイロットバー６２
０及び係合タブ６２１を下向きに変位させるために異な
る手段を用いている以外は、第一のコネクタ列搬送装置
３０４と同一の構成となっている。第一の空気シリンダ
（図示せず）は、第二のコネクタ搬送通路７０２に隣接
して配置され、第二の空気シリンダ（図示せず）は、第
二の終端処理位置６００に隣接して配置されて、第二の
コネクタ列を第二のコネクタ搬送装置６１２から第二の
搬送通路６５に排出できるように構成されている。第一
又は第二の空気シリンダのいずれか一方をその上方に位
置した第二のコネクタ搬送装置６１２とともに駆動する
と、パイロットバー６２０と係合タブ６２１が下向きに
変位して、コネクタ１５を釈放する。係合タブ６２１
は、第二のコネクタ搬送装置６１２がガイドロッド６０
９にそって移動している間、上向きに付勢されて第二の
コネクタに係合しており、終端処理後に引き込み位置に
変位され、完成した配線用ハーネスのコネクタ搬送路５
５及び５６にそって搬送を可能とする。

【００６６】ガイドロッド６０９は、終端装置６０２と
整列して配置された支持及び停止装置６２４を有してお
り、第二のコネクタ搬送装置６１２を終端処理用ラム６
２６に整列させる。終端処理用ラム６２６は、二つのガ
イドポスト６３０にそって往復運動するダイプレート６
２８に取り付けられている。ダイプレート６２８は、終
端ジブ６３２を有しており、この終端ジブ６３２は、終
端装置６０２を駆動する空気シリンダ６３６の仮想線で
示す係合ヘッド６３４に係合する。

【００６７】第二のコネクタ供給装置 ハーネス製造装置１００は、コネクタの連鎖体３６から
連続した第二のコネクタ列６０を分離するための第二の
コネクタ搬送装置７００を有しており、この第二のコネ
クタ搬送装置７００は、分離した第二のコネクタ列６０
を第二のコネクタ搬送装置６１２に転送する。図２５
は、第二の終端処理位置６００に部分的にオフセットし
て取り付けられる第二のコネクタ搬送装置７００を示し
ている（図１及び図２５）。第二のコネクタ搬送装置７
００は、ほぼ第一のコネクタを転送するコネクタ搬送装
置２００と、コネクタ搬送装置２００と比較して配線用
ハーネス搬送通路Ｈの反対側で、先頭の第二のコネクタ
列１５を切り出している以外は、同一の構成となってい
る。

【００６８】第二のコネクタ搬送装置７００は、コネク
タハウジングの連鎖体３６を供給部７０４から分離及び
搬入部７０６に軸線Ｌ２にそって搬送する第二のコネク
タ搬送通路７０２を構成するコンベアを有している。分
離及び搬入部７０６は、コネクタ収容チャネル７０８を
有しており、このコネクタ収容チャネル７０８は、横断
方向の第二のコネクタ供給通路Ｐ２を形成している。第
二のコネクタ搬送通路７０２は、第二のコネクタ列１５
をコネクタ収容チャネル７０８に移動させる。この位置
において、切断ナイフ７１０が駆動され、コネクタ間を
連結しているブリッジ片１７が切断される。第一の供給
装置の対応する切断ナイフ２３２と同様に、切断ナイフ
７１０は、実質的に平坦な面を有しており、この平坦な
面に対して第二のコネクタ列１５が当接する。切断ナイ
フ７１０は、取付ブロック７１２に取り付けられ、適当
なパワーシリンダ７１６によってガイドポスト７１４に
沿って上下方向に往復駆動される。切断が完了すると、
第二のコネクタ列１５は、コネクタ収容チャネル７０８
から分離及び搬入部７０６に隣接して設けた第二のコネ
クタ搬送装置６１２のチャネル６１３（図２２，図２
３）に移送される。第二のコネクタ列は、搬送チャネル
２０８に整列し、パワーシリンダ７１８により駆動され
るプッシュロッド７１７により搬入部チャネル２０８か
ら排出される。分離及び搬入部７０６には、光学センサ
７２０が取り付けられており、チャネル７０８中の第二
のコネクタの存否を判定する。

【００６９】ハーネス用導線移送装置 図２６ないし図２９は、ハーネス用導線の移送装置を示
しており、このハーネス用導線移送装置の全体は参照符
号８００で示されている。ハーネス用導線移送装置８０
０は、第一の終端処理位置４００の前側でハーネス製造
装置１００のフレームに取り付けられている。第一の終
端処理位置４００は、ハーネス用導線１２の選択された
ものの位置をシフトするために用いられる。ハーネス用
導線移送装置８００は、フレーム又は基板８０２を有し
ており、この基板８０２は二つの側壁８０５，８０６間
にほぼ平坦な導線ガイド支持面８０４を備えている。基
板８０２は、複数の導線ガイド８１８，８２０を支持し
ており、図２７に最も良く示されているように、各導線
ガイド８１８，８２０は細長いチャネル８１２を有して
おり、このチャネル８１２は、装置の動作中に導線を長
手方向に向けて収容する。チャネル８１２は、二つの側
壁８２４ａ，８２４ｂ及びベース部８２６により規定さ
れている。導線ガイドのベース部８２６は、導線ガイド
支持面８０４上に載置される。固定導線ガイド８１８
は、可動導線ガイド８２０がシフト中に横方向に移動し
ている間、支持面８０４上の位置に保持される。

【００７０】導線ガイド８１８，８２０は、それぞれハ
ーネス用導線移送装置８００の入り口に近接した共通ラ
インに沿って基板８０２に係合する。各導線ガイド８１
８，８２０には、好ましくは円筒状ポスト８３４等の係
合手段が設けられている。円筒状ポスト８３４は、導線
ガイド支持面８０４に形成された対応する開口８３６に
収容される（図２７）。これらの円筒状ポスト及び対応
する開口８３６が導線ガイド支持面８０４上の導線ガイ
ド８２０を横方向にシフトするために可動導線ガイドを
回動させる点を規定する。

【００７１】各導線ガイド８１８，８２０は、第二の係
合ポスト８３８，８４０を有している。係合ポスト８３
８は、固定導線ガイド８１８に連関されており、一方係
合ポスト８４０は、可動導線ガイド８２０に連関されて
いる。これらの第二の係合ポスト８３８，８４０は、円
筒状ポスト８３４から離間して設けられており、導線ガ
イドのベース部８２６から円筒状ポスト８３４と同様の
要領で下向きに延びている。円筒状ポスト８３４と係合
ポスト８３８，８４０は、ガイド部材に一体に形成さ
れ、又は別体に構成されベース部の適当な位置に設けら
れた開口にガイド部材（図示せず）が取り付けられる。
固定導線ガイド部材８１８の第二の係合ポスト８３８
は、導線ガイド支持面８０４に形成された対応する開口
８４２に係合し、固定導線ガイド部材８１８は、導線ガ
イド支持面８０４の予め選択された位置に固定的に保持
される。円筒状ポスト８３４と固定導線ガイド部材８１
８の係合ポスト８３８は、支持面１４上の変位を防止す
る。

【００７２】固定導線ガイド部材８１８とは逆に、可動
ガイド部材８２０の係合ポスト８４０は、導線ガイド支
持面８１４の固定開口内には収容されない。しかしなが
ら、可動ガイド部材８２０の係合ポスト８４０は、装置
の側壁８０５，８０６間に延びる横方向スロット８４４
に収容される。スロット８４４は、可動導線ガイド部材
８２０と係合し、ハーネス用導線移送装置８００の運転
中に横方向に駆動される。スロット８４４は、細長いラ
ック８４６として示されたアクチュエータを収容する。
ラック８４６は、フレーム８０４の対向する側壁８０
５，８０６間に延びている。ラック８４６は、溝８４８
として示された複数の係合孔を有しており、これらの溝
８４８はフレーム係合部８５０にそって相互に離間して
いるとともに、中間部のランド８５２により分離されて
いる。ランド８５２は、溝８４８の幅を規定されている
ばかりではなく、ランド８５２の側壁により上下方向の
係合面８５４を規定する。ランド８５２は、可動導線ガ
イド部材の係合ポスト８４０に当接する（図２８Ａ）。

【００７３】移送装置を駆動し、フレームのスロット８
４４をラック８４６を横方向に往復運動させると、装置
は、好ましくは、駆動装置８５５を有しており、駆動装
置は、制御手段（図示せず）から発せられる適当な駆動
信号に押して、移動装置を駆動する。駆動装置８５５
は、ピストンロッド又は係合ヘッド８５９に連結された
空気シリンダ８５７を有している。係合ヘッド８５９
は、端部近傍においてラック８４６に連結され、装置の
支持面８１４上の移動動作中に、可動導線ガイド部材８
２０を駆動する。例えばソレノイド装置、油圧シリン
ダ、ステップモータ等の他の適当な手段を使用して、必
要に応じて可動導線ガイドの移送動作を行うこともでき
る。

【００７４】ハーネス用導線移送装置８００は、好まし
くは導線搬送サーボモータ７０と第一の終端処理位置４
００の間の導線搬送通路内に設ける。より好ましくは、
ハーネス用導線移送装置８００は、第一の終端処理位置
４００の導線位置決め装置４３０の後側で、且つ導線位
置決め装置４３０に近接して設ける（図２０，図２１な
いし図２４）。ハーネス用導線移送装置８００は、カバ
ープレート８５０を有しており、導線の搬送中に、導線
ガイドチャネル８１２の跳ね出しの可能性を減少させ
る。導線移送装置の入り口８５２は、導線ガイド部材８
１８，８２０が係合ポスト８３４により基板の開口８３
６に係合する。この入り口８５２は、終端処理装置４０
２から後ろ向きに配置され（図２４）、ハーネス用導線
移送装置８００の移送動作は、第一の終端処理位置４０
０においてハーネス用導線を移送して、導線搬送装置５
００がそれぞれの対向するクランププレート５２４，５
２５間に移送された導線をクランプする。導線搬送装置
５００は、移送されてきた導線を、移送時の向きに保持
されて、第二の終端処理位置６００と整列する位置に移
動される。

【００７５】動作 終端処理すべき組のハーネスの最初のハーネスの終端処
理を行っている間、一連のハーネス用導線が、ハーネス
用導線移送装置８００と固定導線ガイド部材４５０を通
って搬送され、適当な長さで切断される。第一のコネク
タ列搬送装置３０４は、導線支持装置４３１に衝合し
て、導線支持装置４３１と導線位置決め装置４３０をそ
の背後のクランプ部材に向かって押圧する。次いでシリ
ンダが駆動されてピンが上向きに押し上げられ、導線支
持装置４３１と導線位置決め装置４３０を引き込み位置
に保持する。上側導線切断ブレードは、図２１に示す位
置となり、圧力ラム４０２が駆動されて導線をコネクタ
列１４の端子に押しつけて、部分的に組み立てられた配
線用ハーネスを形成する。

【００７６】ハーネス用導線に装着された第一のコネク
タ列１４は、第一のコネクタ列搬送装置３０４が、ガイ
ドレール３０２に沿って復帰するときに第一のコネクタ
装置搬送路５５に戻される。ハーネス用導線１２は、次
いで、配線用ハーネスの最終的な長さに相当する所定の
長さ分搬送される。次いで、導線搬送装置５００が第二
の終端処理位置６００の整列する位置から第一の終端処
理位置４００に整列する位置に移動される。これによ
り、ハーネス用導線１２は、初期の相互に離間しクラン
プされていない状態で、二つの対向するクランプ部材５
１８，５１９の間に規定される通路を通過する。導線１
２は、さらに、ハーネス用導線移送装置８００及び固定
導線ガイド機構４５０を通過する。

【００７７】導線が所望の長さ分搬送されると、各クラ
ンプ部材の空気シリンダ５２２が駆動されて、その位置
において導線をクランプする。上側導線切断ブレード４
０４は、水平方向に移動され、下側ブレード４０６の真
上に位置する。この状態で、導線位置決め装置５３０と
導線支持装置５３１に連結された空気シリンダ５５０，
５５２が駆動されて、導線位置決め装置及び導線支持装
置を上側及び下側切断ブレードが通過する切断面から後
退させる。次いで、第一の圧力ラム４０２と空気シリン
ダ４２１が駆動され、切断ブレードが相互に接近する方
向に移動して、導線を切断して導線の終端処理されてお
らず、後に第二のコネクタ列１５が装着される第二の終
端部と、後続のコネクタ列１４が装着される後続の導線
の新しい第一の終端部が形成される。上記の要領で、導
線の第二の終端部は、第一の終端部が導線搬送サーボモ
ータ７０と導線位置決め装置５３０及び導線支持装置５
３１により当該位置に保持されている間、導線搬送装置
５００のクランプ部材５１８，５１９の間に保持され
る。

【００７８】導線搬送装置５００は、この導線搬送装置
５００内に把持された導線の第二の終端部とともに第一
の終端処理位置４００に整列する位置から第二の終端処
理位置６００に整列する位置に搬送される。この搬送装
置、すでに装着された第一のコネクタ列１４が移送ビー
ム４８０により第一のコネクタ装置搬送路５５にそって
搬送されるのと、同時に行われる。空気シリンダ５５
０，５５２は、導線位置決め装置５３０と導線支持装置
の連結されており、これらの空気シリンダの拡開により
導線位置決め装置５３０及び導線支持装置５３１が前進
位置に復帰する。空気シリンダが、これに伴って収縮さ
れてピンを後退させ、導線位置決め装置４３０及び導線
支持装置４３１が、前進位置に復帰する。前進位置にお
いて、導線の先端は、導線位置決め装置の端縁に延びて
おり、導線の先端部を確実に正規の位置に保持して支持
される。

【００７９】新しい第一のコネクタを持つ第一のコネク
タ列搬送装置３０４は、第一の終端処理位置４００に向
かって移動され、第一のコネクタ列搬送装置３０４は導
線支持部材４３１に当接して導線位置決め装置４３０と
導線支持装置４３１を横方向の引き込み位置に移動させ
る。この引き込み位置において、導線の第一の終端部
は、コネクタの収容孔に収容される。上記のように、こ
のときシリンダが駆動され、ピンにより導線位置決め装
置４３０と導線支持装置４３１が引き込み位置に保持さ
れる。これとほぼ同時に、第二のコネクタ列１５が、第
二のコネクタ供給通路７６に移動し、次いで第二のコネ
クタ装置搬送装置６１２に移送される。第二のコネクタ
列１５は、第二のコネクタ装置搬送装置６１２に移送さ
れると、導線搬送装置５００のクランプ機構５１６に向
かって移動する。第二のコネクタ装置搬送装置６１２
は、導線支持装置５３１に当接して側方に移動して導線
支持装置と導線位置決め装置を移動させて、導線の第二
の終端部を露出させ、第二のコネクタ列１５への導線の
第二の終端部を挿入可能とする。導線位置決め装置４３
０，５３０のスロット５３２は、導線を予め設定された
順序で、ハーネス用導線１２の移送と開放端部の終端処
理が行われる。両圧力ラム４０２，６３６は、同時に駆
動されてコネクタを構成するコネクタ構成部材（コネク
タハーフ）を押圧して、コネクタを導線に装着する。上
記の工程は、第一のコネクタ列１４と第一のコネクタ列
搬送装置３０４を第一のコネクタ装置搬送路５５に復帰
する工程から開始されて、所望の数の配線用ハーネスを
連続して製造する。

【００８０】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、複数の
導線と第一及び第二のコネクタを両端に装着した配線用
ハーネスを組立製造する装置を、複数の導線を、導線搬
送通路にそって導線供給源から終端処理作業位置に供給
する手段と、前記導線搬送通路に整列して配置されると
ともに、前記導線供給源から供給される導線の第一の終
端部に第一のコネクタを装着して終端処理行う第一の手
段を有する第一の終端処理部を有する第一の終端処理作
業位置と、前記第一のコネクタを、前記導線搬送通路に
沿って前記第一の終端処理部から下流側に移動させる手
段と、前記終端処理作業位置に、前記導線搬送通路に対
して垂直な方向に前記第一の終端処理位置より離間して
配置され、導線の第二の端部に第二のコネクタを装着し
て終端処理を行う第二の手段を備えた第二の終端処理部
を有する第二の終端処理作業位置と、前記導線の第二の
終端部を、導線搬送通路のほぼ横断方向に設けられた配
線用ハーネス搬送通路に沿って前記第一の終端処理部か
ら第二の終端処理部に移送する手段とによって構成し
て、前記第一及び第二の手段が一緒に動作してほぼ同時
に終端処理を行い、第一の終端処理部において第一のコ
ネクタが複数の導線の第一の終端部に装着され、第二の
終端処理部において第二のコネクタが複数の導線の第二
の終端部に装着されるように構成したので、配線用ハー
ネスの生産性を大幅に向上することができる。

【００８１】また、本発明においては、コネクタを個別
のコネクタを一体的に連結してブロック化して供給し、
このブロックから個別のコネクタを分離して終端処理部
に自動供給しているので、手作業を必要とせず、コネク
タを正規の向きで終端処理部に自動的に供給でき、配線
用ハーネスの生産性をさらに、一層向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理により構成されたハーネス製造装
置の平面図である。

【図２】図１のハーネス製造装置の動作において用いら
れる相互結合された電気コネクタを供給するコネクタ連
鎖体の部分を示す側面図である。

【図３】図２に示すコネクタ連鎖体を形成する他の同一
形状のコネクタと組み合わせられた単一のコネクタの側
面図である。

【図４】本発明の配線用ハーネス製造装置に用いるのに
適した相互結合されたコネクタの連鎖体を隣接配置した
集合体の斜視図である。

【図５】二つのコネクタ並列に配置し、底面を見せるた
めに倒立して見せる斜視図である。

【図６】配線用ハーネス製造装置により、図２のコネク
タを用いて製造された配線用ハーネスの拡大斜視図であ
る。

【図７Ａ】第一のコネクタ搬送装置への第一のコネクタ
列に搬入する工程を示す図である。

【図７Ｂ】第一の終端処理位置の第一のコネクタ搬送通
路から第一のコネクタ列を移送する工程を示す図であ
る。

【図７Ｃ】一連のハーネス用導線をコネクタ列と装着さ
れたコネクタ列が搬送される第一の終端処理装置ととも
に示す第一のコネクタ列の移送工程を示す図である。

【図７Ｄ】導線に装着されたコネクタを第一の終端処理
装置から第一のコネクタ搬送通路に戻して配線用ハーネ
スの導線の長さを規定する工程を示す図である。

【図７Ｅ】搬送装置内に延びる導線をクランプし、導線
を切断して導線の第二の組の終端部を形成する工程を示
す図である。

【図７Ｆ】連続した第一のコネクタ列を第一の終端処理
位置に搬入する一方、クランプされたハーネス用導線を
第二の終端処理位置に移送するとともに、第二のコネク
タ列を第二の終端処理位置に搬入する工程を示す図であ
る。

【図７Ｇ】第二の終端処理位置において第二のコネクタ
列を第二の組の導線の終端部に装着するとともに、第一
の終端処理位置において後続の第一のコネクタ列を導線
の第一の終端部に装着する工程を示す図である。

【図７Ｈ】終端に装着された第一のコネクタ列を第一の
コネクタ列搬送通路の戻し、後続の導線を所定長繰り出
す工程を示す図である。

【図７Ｉ】後続のハーネス用導線を第二の終端処理位置
に移送し、他の第一のコネクタ列を第一の終端処理位置
に搬入する工程を示す図である。

【図８】連続した第一のコネクタ列がコネクタの連鎖体
より分離される、図１の配線用ハーネス製造装置のコネ
クタ供給装置の斜視図である。

【図９】図８のコネクタ供給装置を、搬入部を取り外し
て示す平面図である。

【図１０】図８のコネクタ供給装置の正面図である。

【図１１】図８のコネクタ供給装置の搬入部の断面図で
ある。

【図１２】コネクタ搬送機構とコネクタ搬送通路をいく
つかの要素を割愛して示す拡大斜視図である。

【図１３】コネクタ列搬送装置を一部を露出させ、一部
を断面にして、第一のコネクタ搬送通路と第一の終端処
理位置との間を往復するコネクタ列搬送装置の斜視図で
ある。

【図１４】図１３のコネクタ搬送装置を図１３の１４−
１４線で断面にして仮想線で示す第一のコネクタ列とと
もに示す断面図である。

【図１４Ａ】パイロットバーの斜視図である。

【図１５】配線用ハーネス製造装置の導線搬送装置の前
方から見た第一の終端処理位置の前面を示す拡大図であ
る。

【図１６】図１５の１６−１６線に沿って示す導線搬送
装置の側面図である。

【図１７】図１５，図１６の導線搬送装置の導線位置決
め装置と導線支持装置の正面図である。

【図１８】図１７の１８−１８線に沿って導線位置決め
装置及び導線支持装置の断面図である。

【図１９Ａ】第二の組の終端部を規定するためにハーネ
ス用導線が切断された後で、ハーネス製造装置の第二の
終端処理装置による終端処理直前における導線搬送装置
のクランプヘッド部をクランプ状態で示す断面図であ
る。

【図１９Ｂ】導線の終端部がコネクタに挿入され、第二
のコネクタの装着準備状態の第二の終端処理位置のクラ
ンプヘッド部を示す断面図である。

【図２０】配線用ハーネス製造装置の第一の終端処理装
置の正面図である。

【図２１】図２０の２１−２１線に沿った第一の終端処
理装置の部分断面図である。

【図２１Ａ】第一の終端処理装置の導線位置決め装置及
び導線支持装置の拡大斜視図である。

【図２２】終端処理状態における第二の終端処理装置及
び第二のコネクタ搬送装置の側面図である。

【図２２Ａ】第二のコネクタ搬送装置の詳細を示す図２
２のＡの部分の拡大部分断面図である。

【図２３】図２２の第二のコネクタ装着、搬送装置の斜
視図である。

【図２４】装置フレームから取り外して示す第二の終端
処理装置とともに第一の終端処理装置の背面を示す斜視
図である。

【図２５】第二の終端処理装置の背後に位置し、第二の
コネクタ搬送装置に整列された第二のコネクタ供給装置
の上方より見た斜視図である。

【図２６】図１の配線用ハーネス製造装置に用いる導線
移送装置の斜視図である。

【図２７】図２６の導線移送装置の分解図である。

【図２８Ａ】Ａ−Ａ線に沿った図２６に示す導線移送装
置の断面図である。

【図２８Ｂ】Ｂ−Ｂ線に沿った図２６に示す導線移送装
置の断面図である。

【図２９Ａ】選択された導線ガイドが側方に移動した状
態を示す図２６の導線移送装置の平面図である。

【図２９Ｂ】導線移送装置の平面図である。

【符号の説明】

１００ 配線用ハーネス製造装置 ２００ コネクタ搬送装置 ３００ 第一のコネクタ列搬送、位置決め装置 ４００ 第一の終端処理位置 ５００ 導線搬送装置 ６００ 第二の終端処理位置 ７００ 第二のコネクタ搬送装置 ８００ ハーネス用導線移送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローレンス エム クレック アメリカ合衆国 イリノイ州 エリン ウエストン アベニュー 55 エヌ (72)発明者 トーマス ピイ ペレグリノ アメリカ合衆国 イリノイ州 ライル バレイ フォージ ロード 2882 (56)参考文献 特開 昭61−277115（ＪＰ，Ａ)

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の導線と第一及び第二のコネクタを
   両端に装着した配線用ハーネスを組立製造する装置であ
   って、複数の導線を、導線搬送通路に沿って導線供給源
   から終端処理作業位置に供給する手段と、前記導線搬送
   通路に整列して配置されるとともに、前記導線供給源か
   ら供給される導線の第一の終端部に第一のコネクタを装
   着して終端処理を行う第一の手段を有する第一の終端処
   理部を有する第一の終端処理作業位置と、前記第一のコ
   ネクタを、前記導線搬送通路に沿って前記第一の終端処
   理部から下流側に移動させる手段と、前記終端処理作業
   位置に、前記導線搬送通路に対して垂直な方向に前記第
   一の終端処理位置より離間して配置され、導線の第二の
   端部に第二のコネクタを装着して終端処理を行う第二の
   手段を備えた第二の終端処理部を有する第二の終端処理
   作業位置と、前記導線の第二の終端部を、導線搬送通路
   のほぼ横断方向に設けられた配線用ハーネス搬送通路に
   沿って前記第一の終端処理部から第二の終端処理部に移
   送する手段とによって構成され、前記第一及び第二の手
   段が一緒に動作してほぼ同時に終端処理を行い、第一の
   終端処理部において第一のコネクタが複数の導線の第一
   の終端部に装着され、第二の終端処理部において第二の
   コネクタが複数の導線の第二の終端部に装着されること
   を特徴とする配線用ハーネスの製造装置。
2. 【請求項２】 前記導線搬送通路に対してほぼ直交する
   方向に第一及び第二のコネクタ搬送通路を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の配線用ハーネス製造装置。
3. 【請求項３】 前記第一のコネクタを前記第一のコネク
   タ搬送通路と前記第一の終端処理作業位置間に移送する
   第一のコネクタ移送手段を有する請求項２に記載の配線
   用ハーネス製造装置。
4. 【請求項４】 前記導線を搬送する手段は、予め選択さ
   れた向きで前記導線を前記第一の終端処理作業位置に供
   給し、前記製造装置は、複数の導線の第一の終端部に第
   一のコネクタを装着した後で、かつ前記第二の終端部に
   前記第二のコネクタを装着する前に、複数の導線の内に
   選択された導線を前記予め選択された向きからはずれる
   ようにシフトさせる手段を有している請求項１に記載の
   配線用ハーネス製造装置。
5. 【請求項５】 前記第一の終端処理作業位置に連続的に
   前記第一のコネクタを供給する第一のコネクタ供給手段
   と、第二の終端処理作業位置に連続的に前記第二のコネ
   クタを供給する第二のコネクタ供給手段とを有し、前記
   第一及び第二のコネクタ供給手段は配線用ハーネス搬送
   通路の両側に配置される請求項１に記載の配線用ハーネ
   ス製造装置。
6. 【請求項６】 前記第一及び第二のコネクタ供給手段
   は、それぞれ前記第一及び第二のコネクタ搬送通路に交
   差するコネクタ供給コンベアを有しており、前記コネク
   タ搬送通路は、前記コネクタ供給コンベアとの交差部に
   不連続部を有しており、前記第一及び第二のコネクタ供
   給手段は、これらと協働する第一及び第二の分離手段を
   有しており、第一及び第二の分離手段は、第一及び第二
   のコネクタ供給源から第一及び第二のコネクタを分離し
   ている間、前記第一及び第二のコネクタ搬送通路の第一
   及び第二の不連続部を遮断する請求項５に記載の配線用
   ハーネス製造装置。
7. 【請求項７】 前記第一のコネクタ供給手段は、第一の
   終端処理作業位置と第一のコネクタ搬送通路間を往復す
   る第一のコネクタ移送装置を有しており、第一のコネク
   タ搬送通路は、導線搬送通路のほぼ直交するように配置
   され、前記移送装置は前記導線搬送通路とほぼ平行に移
   動するように構成され、前記第一のコネクタ移送装置
   は、前記第一のコネクタ搬送通路の一部を含んでいる請
   求項３に記載の配線用ハーネス製造装置。
8. 【請求項８】 第二のコネクタを第二のコネクタ供給装
   置と前記第二の終端処理作業位置間で移動させる第二の
   コネクタ供給手段を有しており、第一及び第二のコネク
   タ供給手段は、配線用ハーネス搬送通路とほぼ直交する
   方向の平行な通路に沿って移動する請求項３に記載の配
   線用ハーネス製造装置。
9. 【請求項９】 前記第一のコネクタを移動させる手段
   は、往復運動する第一のコネクタ移送装置を有してお
   り、第一のコネクタ移送装置は、少なくとも一つの第一
   のコネクタを収容する細長いチャネル部を有しており、
   該チャネル部は前記第一のコネクタの表面と選択的に係
   合して、第一のコネクタの移動中に、前記チャネル内の
   所定位置に前記第一のコネクタを保持する手段を有する
   請求項１に記載の配線用ハーネス製造装置。
10. 【請求項１０】 前記第一のコネクタに選択的に係合す
    る手段は、前記チャネル部近傍に配置された細長いパイ
    ロットバーを有しており、該パイロットバーは、前記チ
    ャネル部の表面から選択的に上向きに突出して第一のコ
    ネクタに係合する複数の垂直係合タブを有している請求
    項９に記載の配線用ハーネス製造装置。
11. 【請求項１１】 前記チャネル部は、選択的に前記第一
    のコネクタ搬送通路を形成し、前記コネクタと選択的に
    係合する手段は、前記チャネル部が前記第一の搬送通路
    の所定位置にある時に第一のコネクタとの係合を解除し
    て、第一のコネクタの前記第一のコネクタ搬送通路への
    移動を可能とする請求項９に記載の配線用ハーネス製造
    装置。
12. 【請求項１２】 前記導線の第二の終端部を移送する手
    段は、前記導線の第二の終端部をクランプする手段と、
    該クランプ手段を前記第二の終端処理作業位置に移動さ
    せる手段と、前記クランプ手段から延び前記第二の終端
    部がクランプされている配列を保護する収縮可能な導線
    端部保護手段とを有している請求項１に記載の配線用ハ
    ーネス製造装置。
13. 【請求項１３】 前記第二のコネクタを第二のコネクタ
    供給源から前記第二の終端処理部に移動させ、前記導線
    の第二の端部を移送する手段及び前記収縮可能な導線端
    部保護手段に接合させ、前記導線の第二の終端部を前記
    第二のコネクタを装着するために露出させる手段を有し
    ている請求項１２に記載の配線用ハーネス製造装置。
14. 【請求項１４】 収縮可能な導線端部保護手段は、前記
    クランプ手段から所定の長さで延び、前記導線の第二の
    端部の可動保護部を形成する導線位置決め装置と導線支
    持装置を有しており、前記導線支持装置は、導線位置決
    め装置に作用する外力によりクランプ手段に向かって収
    縮可能である請求項１２に記載の配線用ハーネス製造装
    置。
15. 【請求項１５】 ａ） 相互に平行な第一及び第二のコ
    ネクタ搬送通路を形成し、 ｂ） 前記コネクタ搬送通路とほぼ平行な配線用ハーネ
    ス搬送通路にそって第一及び第二の終端処理部を設け、 ｃ） 導線搬送通路に沿って複数の導線を第一の終端処
    理部に供給し、 ｄ） 前記第一のコネクタを、配線用ハーネス搬送通路
    を横断する方向の第一のコネクタ移送通路にそって前記
    第一の終端処理部に移送し、 ｅ） 前記導線の第一の終端部の組を前記第一のコネク
    タ内に挿入し、 ｆ） 第一のコネクタを前記第一の終端部に係合させ、
    これを押圧して前記第一のコネクタを導線の前記第一の
    終端部に装着し、 ｇ） 導線の第一の終端部に装着された第一のコネクタ
    を、前記第一のコネクタ搬送通路に移送し、 ｈ） 前記第一の終端処理部を通過して所定長の導線を
    導線供給源から繰り出し、 ｉ） 前記導線の第一の部分を、前記第一の終端処理部
    において案内し、 ｊ） 導線移送機構中において、相互に隣接するととも
    に前記第一の部分の下流側に位置する前記導線の第二の
    部分をクランプし、 ｋ） 前記導線搬送通路内において前記クランプされた
    導線を前記第一の部分と第二の部分の中間で切断して導
    線の第二の組の終端部と前記第一の終端処理部の保持さ
    れた複数の導線の後続の第一の組の終端部を形成し、 ｌ） 第一のコネクタが前記第一のコネクタ搬送通路に
    そって所定距離搬送される間に、これと同時に、前記導
    線の第二の組の終端部を前記導線搬送通路にそって移送
    し、 ｍ） 第二のコネクタを配線用ハーネス搬送通路に直交
    する第二のコネクタ移送通路にそって第二の終端処理部
    に移送し、 ｎ） 後続の第一のコネクタを第一のコネクタ搬送通路
    にそって前記第一の終端処理部に移送し、 ｏ） 前記後続の第一のコネクタを後続の導線の第一の
    組の終端部に装着すると同時に後続の複数の導線を前記
    第一の終端処理部に保持し、これと同時に前記第二のコ
    ネクタを前記第二の終端処理部においてクランプされた
    複数の導線の第二の組の終端部に装着し、 ｐ） 前記のｇないしｏの工程を所定数の配線用ハーネ
    スの製造が完了するまで反復して行うようにしたことを
    特徴とする細長い導線の両端に連続的にコネクタを装着
    して配線用ハーネスを製造する方法。
16. 【請求項１６】 多数のコネクタを相互に連結するブリ
    ッジ片を通って切断ナイフを駆動して、多数のコネクタ
    を備えたコネクタ供給源から連続的に第一及び第二のコ
    ネクタを分離する工程を有し、前記切断ナイフが細長い
    平坦な面を有しており、該平坦な面は前記第一及び第二
    のコネクタ搬送通路の各ガイド面の一部を構成する請求
    項１５に記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記コネクタ装着前に前記第一又は第
    二のコネクタのいずれかが存在しない場合に、警報信号
    を発生する工程を有する請求項１５に記載の方法。
18. 【請求項１８】 第一及び第二のコネクタ供給部から前
    記第一及び第二の終端処理部に第一及び第二のコネクタ
    移送装置による第一及び第二のコネクタの移送中に、各
    第一及び第二のコネクタ移送装置に前記第一及び第二の
    コネクタを開放可能に保持する工程を含む請求項１５に
    記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記第一のコネクタに前記導線の第一
    の組に端部を挿入する前に、前記導線を少なくとも一つ
    の導線ガイドチャネルを有する導線ガイド装置を通して
    供給する工程と、前記導線ガイドチャネルを側方に移動
    して少なくとも一つの導線を前記導線の残りの導線に対
    して変位させる工程を有する請求項１５に記載の方法。