KR100983803B1

KR100983803B1 - 벤도리어 핀 제조장치

Info

Publication number: KR100983803B1
Application number: KR1020100042012A
Authority: KR
Inventors: 이병승; 김관하
Original assignee: 김관하; 이병승
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2010-09-27

Abstract

본 발명은 벤도리어 핀 제조장치에 관한 것으로, 상부에 컨트롤러가 형성된 설치선반부(102)가 형성되고, 상기 설치선반부(102) 직하에 구동모터(M)가 구비된 본체하우징(100)과; 상기 설치선반부(102) 일면에 구비되고, 상기 구동모터(M)와 결합되어 구동모터 작동에 의해 하나로 동작되도록 치차결합되며, 다수의 캠과 레버 및 타이밍풀리가 축결합되어 구동력이 전달되도록 구비된 동력전달유닛(200)과; 상기 본체하우징(100)의 상기 설치선반부(102) 일측 외측으로 결합되고, 롤(roll)로 밴딩된 와이어(W)를 수평상의 와이어로 펼쳐 공급하는 와이어공급유닛(300)과; 상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102) 일측에 구비되고, 상기 와이어공급유닛(300)로부터 공급받은 와이어(W)를 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 클램핑수단(420)의 클램핑작동과 이송거리가 조정되어 일정 길이의 단위로 간헐적으로 이송하는 핀피치 이송유닛(400)과; 상기 핀피치 이송유닛(400)의 타측으로 상기 설치선반부(102)에 구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 타이밍풀리의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되며, 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 일정 길이로 이송된 와이어(W)를 펀치작동에 의해 성형하여 핀(P)의 양끝단을 형성하도록 하는 노치성형유닛(500)과; 상기 노치성형유닛(500)의 타측으로 결합구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되며, 핀(P)이 형성되어 전자부품에 핀을 삽입 후, 핀이 전자부품으로부터 일탈되는 것을 방지하기 위한 스타돌기(SP)를 노치(N) 성형된 와이어(W)의 외주연 일면에 상기 스타펀치에 의해 형성하도록 하는 스타성형유닛(600)과; 상기 스타성형유닛(600)의 타측으로 위치되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠의 작동에 따라 외주연에 노치(N)와 스타돌기(S)를 연속적으로 형성한 와이어(W)의 노치(N) 중앙부를 절단하여 개별핀으로 분리하는 핀분리유닛(700)과; 상기 본체하우징(100) 일측으로 구비되고, 벤도리어밴드(B)가 권취된 벤도리어보빈(800)과; 상기 핀분리유닛(700) 타측으로 위치되어 상기 핀분리유닛(700)에 의해 분리된 핀(P)이 공급되면 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 개별핀으로 분리된 핀(P)을 상기 벤도리어보빈(800)으로부터 공급되는 연속된 벤도리어밴드(B)에 탄띠와 같은 형태로 결합되어 완성되도록 구비되는 벤도리어유닛(900);을 포함하는 벤도리어 핀 제조장치에 관한 것이다.

Description

벤도리어 핀 제조장치{Bandolier Pin Manufacturing Apparatus}

본 발명은 벤도리어 핀 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자부품과 전기적으로 접속할 수 있도록 해주는 전자부품용 핀을 단일화된 연속공정상에서 정밀가공과 함께 대량생산이 가능하고, 최종적으로 생산된 핀을 벤도리어 형태로 묶어 제작이 가능하도록 하여 핀의 분실방지와 전자제품에 핀을 적용시 일일이 핀을 하나하나 적용할 필요가 없이 한 번의 작업에 의해 전자제품에 핀의 적용이 가능하고, 전자제품에 사용되는 핀의 갯수에 따라 사용자가 임의로 벤도리어된 핀을 잘라 사용이 가능하여 작업시간 단축 및 생산성 향상되는 벤도리어 핀 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 여러 가지 전자부품에는 전기접속을 위한 핀이 설치되어 있다. 이러한 전자부품용 핀은 전도성이 뛰어난 구리 황동 등으로 와이어를 일정 길이로 절단하여 만들고 있다. 즉, 이와 같은 전자부품용 핀은 일정길이의 와이어를 절단하여 전자제품에 설치하고 있었다.

여기서, 전자부품용 핀의 구조를 간단히 살펴보면 전자부품용 핀은 생크부와 머리부 및 접속부로 이루어져 있다. 상기 생크부는 필요한 부품에 고정할 수 있도록 해주는 부분이고, 접속부는 부품에 설치된 상태에서 다른 부품에 접속되는 부분이며, 머리부는 생크부와 접속부를 구분하여주며 설치된 상태에서 다른 부품과의 결합 또는 분리시 일방향으로 빠지지 않도록 해주기 위한 것이다.

이러한 종래의 전자부품용 핀은 와이어를 일정 길이로 절단하여 대량생산함으로써, 단일화된 전자부품용 핀이 최종생산되어 보관시, 생크부와 접속부, 머리부가 일정한 방향으로 정리되어 보관되는 것이 아니라 하나의 보관 케이지 등에 일괄 보관되어 생크부와 접속부, 머리부가 서로 다른 방향으로 무질서하게 보관되어 있다.

따라서, 종래의 전자부품용 핀은 전자부품에 적용시, 핀의 생크부와 접속부, 머리부를 올바르게 작업자 또는 별도의 기계장치에 의해 구분하여 전자부품에 적용하여야 함으로써, 상당한 불편함과 작업시간이 증대되어 생산단가의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.

더욱이, 보관시, 무질서하게 보관되어 있어 사용과정 중이나 별도의 운반 등의 작업과정에서 일부가 소실되거나 분실 및 무질서한 보관에 따른 전자부품용 핀 각각의 접촉에 의한 손상이 발생되어 전자부품의 제품불량으로 이어지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 하나의 모터로 하나로 작동되도록 하여 전자부품과 전기적으로 접속할 수 있도록 해주는 전자부품용 핀을 단일화된 연속공정상에서 정밀가공과 함께 대량생산이 가능하고, 최종적으로 생산된 핀을 벤도리어 형태로 묶어 제작이 가능하도록 하여 핀의 분실방지와 전자제품에 핀을 적용시 일일이 핀을 하나하나 적용할 필요가 없이 한 번의 작업에 의해 전자제품에 핀의 적용이 가능한 벤도리어 핀 제조장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 전자부품용 핀을 벤도리어 형태로 묶어 생산함으로써, 전자제품에 사용되는 핀의 갯수에 따라 사용자가 임의로 벤도리어된 핀을 잘라 사용이 가능하여 작업시간 단축 및 생산성 향상되는 벤도리어 핀 제조장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

나아가, 본 발명은 벤도리어된 핀을 보빈에 감아 보관이 가능하여 보관이 간편하고, 보관에 따른 핀의 파손, 손상을 방지하여 전자제품의 품질향상이 가능한 벤도리어 핀 제조장치를 제공하는 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치는 상부에 컨트롤러가 형성된 설치선반부(102)가 형성되고, 상기 설치선반부(102) 직하에 구동모터(M)가 구비된 본체하우징(100)과; 상기 설치선반부(102) 일면에 구비되고, 상기 구동모터(M)와 결합되어 구동모터 작동에 의해 하나로 동작되도록 치차결합되며, 다수의 캠과 레버 및 타이밍풀리가 축결합되어 구동력이 전달되도록 구비된 동력전달유닛(200)과; 상기 본체하우징(100)의 상기 설치선반부(102) 일측 외측으로 결합되고, 롤(roll)로 밴딩된 와이어(W)를 수평상의 와이어로 펼쳐 공급하는 와이어공급유닛(300)과; 상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102) 일측에 구비되고, 상기 와이어공급유닛(300)로부터 공급받은 와이어(W)를 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 클램핑수단(420)의 클램핑작동과 이송거리가 조정되어 일정 길이의 단위로 간헐적으로 이송하는 핀피치 이송유닛(400)과; 상기 핀피치 이송유닛(400)의 타측으로 상기 설치선반부(102)에 구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 타이밍풀리의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되며, 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 일정 길이로 이송된 와이어(W)를 펀치작동에 의해 성형하여 핀(P)의 양끝단을 형성하도록 하는 노치성형유닛(500)과; 상기 노치성형유닛(500)의 타측으로 결합구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되며, 핀(P)이 형성되어 전자부품에 핀을 삽입 후, 핀이 전자부품으로부터 일탈되는 것을 방지하기 위한 스타돌기(SP)를 노치(N) 성형된 와이어(W)의 외주연 일면에 상기 스타펀치에 의해 형성하도록 하는 스타성형유닛(600)과; 상기 스타성형유닛(600)의 타측으로 위치되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠의 작동에 따라 외주연에 노치(N)와 스타돌기(S)를 연속적으로 형성한 와이어(W)의 노치(N) 중앙부를 절단하여 개별핀으로 분리하는 핀분리유닛(700)과; 상기 본체하우징(100) 일측으로 구비되고, 벤도리어밴드(B)가 권취된 벤도리어보빈(800)과; 상기 핀분리유닛(700) 타측으로 위치되어 상기 핀분리유닛(700)에 의해 분리된 핀(P)이 공급되면 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 개별핀으로 분리된 핀(P)을 상기 벤도리어보빈(800)으로부터 공급되는 연속된 벤도리어밴드(B)에 탄띠와 같은 형태로 결합되어 완성되도록 구비되는 벤도리어유닛(900);을 포함한다.

여기서, 상기 동력전달유닛(200)은 제1구동축(220)과 제2구동축(240)이 치차결합되고, 상기 제2구동축(240)의 타단에 치차결합되는 제3구동축(260)이 마련되며, 상기 제1구동축(220)과 상기 제2구동축(240), 상기 제3구동축(260) 각각에 나란히 평행하게 일측으로 마련된 제1,2,3 종동축(220',240',260')이 구비되어 상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102)에 "ㄷ"자 형태로 배열설치되되, 상기 제1구동축(220)에 축결합되고, 상기 구동모터(M)와 타이밍벨트결합되어 구동력을 전달받도록 마련된 구동타이밍풀리(221)와; 상기 구동타이밍풀리(221) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 클램핑 듀얼캠(222)과; 상기 제1구동축(220)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 클램핑 듀얼캠(222)의 외연에 접하여 상기 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 클램핑작동이 제어되도록 마련된 클램핑레버(222')와; 상기 클램핑 듀얼캠(222) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 노치펀치 듀얼캠(223)과; 상기 클램핑레버(222')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 노치펀치 듀얼캠(223)의 외연에 접하여 상기 노치성형유닛(500)의 노치펀치(524)와 타이밍밸트 결합되어 펀치작동을 제어되도록 마련된 노치펀치 타이밍풀리(223')와; 상기 노치펀치 듀얼캠(223) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 스타펀치 듀얼캠(224)과; 상기 노치펀치 타이밍풀리(223')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 스타펀치 듀얼캠(224)의 외연에 접하여 상기 스타성형유닛(600)의 스타펀치의 펀치작동이 제어되도록 마련된 스타펀치레버(224')와; 상기 스타펀치 듀얼캠(224) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 와이어고정 내륜캠(225)과; 회전되는 상기 와이어고정 내륜캠(225)의 내연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)이 제어되도록 마련된 와이어고정레버(225')와; 상기 와이어고정 내륜캠(225) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 핀파지 내륜캠(226)과; 회전되는 상기 핀파지 내륜캠(226)의 내연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)에 의해 분리되는 핀(P)이 파지되도록 마련된 핀파지레버(226')와; 상기 제2구동축(240)에 축결합되는 이송듀얼캠(242)과; 상기 제2구동축(240)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제2종동축(240')에 축결합되고, 회전되는 상기 이송듀얼캠(242)의 외연에 접하여 상기 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 이동거리를 조정 및 이동되도록 마련된 조절이송레버(242')와; 상기 제3구동축(260)에 축결합되는 승하강 듀얼캠(262)과; 상기 제3구동축(260)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 승하강 듀얼캠(262)의 외연에 접하여 상기 벤도리어 유닛(900)의 승하강이 제어되도록 마련된 승하강레버(262')와; 상기 승하강 듀얼캠(262) 일측으로 동일축상의 상기 제3구동축(260)에 축결합되는 전후이송 듀얼캠(264)과; 상기 승하강레버(262')의 일측으로 동일축상의 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 전후이송 듀얼캠(264)의 외연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)이 전후이송되도록 마련된 전후이송레버(264');로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 핀피치 이송유닛(400)은 가이드바(412)가 구비된 이송베이스(410)와; 상기 이송베이스(410)에 결합되고, 와이어(W)를 고정 및 일방향으로 이송되도록 마련되며, 클램핑작동에 의해 와이어(W)를 파지동작하도록 상기 클램핑레버(222')와 결합된 클램핑수단(420)과; 상기 클램핑수단(420)의 이송거리조절과 일방향 이송작동되도록 상기 조절이송레버(242')와 결합된 이송링크바(430);로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 클램핑 수단(420)은 노치성형유닛측 상기 이송베이스(410)의 일측면에 고정결합되고, 상기 클램핑레버(222')에 의해 클램핑작동되는 고정클램핑(422)과; 상기 이송베이스(410)의 가이드바(412)에 가이드결합되고, 상기 이송링크바(430)에 의해 조절이송레버(242')와 링크결합되어 상기 가이드바(412)상에서 전후로 슬라이딩이격되며, 상기 클램핑레버(222') 상에 안치되어 클램핑작동되는 이송클램핑(424);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 노치성형유닛(500)은 중앙에 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 이송된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방노치안내편(512)이 구비된 안내커버(510)와; 상기 안내커버(510) 일측으로 결합되고, 상기 노치펀치 타이밍풀리(223')와 타이밍밸트 결합되는 노치롤러베어링(522)이 구비되며, 상기 노치롤러베어링(522)의 회전에 따라 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되어 상기 노치펀치(524)에 의해 와이어(W)의 외주연에 노치(N)가 성형되도록 마련된 노치성형금형(520)과; 상기 안내커버(510)와 상기 노치성형금형(520)이 고정되고, 일측으로 타이밍밸트의 장력을 유지하도록 텐션롤러(534)가 마련되며, 상기 노치(N) 성형된 와이어(W)가 상기 스타성형유닛(600)측으로 안내되도록 후방노치안내편(532)이 마련된 노치고정프레임(530);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 스타성형유닛(600)은 중앙에 상기 노치성형유닛(500)으로부터 노치(N) 성형된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방스타안내편(612)이 구비된 스타고정프레임(610)과; 상기 스타펀치레버(224')에 일단이 링크결합된 선회링크바(620)와; 상기 스타고정프레임(610) 일측으로 결합되고, 상기 선회링크바(620)의 타단이 링크결합되는 링크결합돌기(634)가 외주연에 형성된 스타롤러베어링(632)이 마련되며, 상기 선회링크바(620)의 작동에 따라 선회되는 스타롤러베어링(632)의 선회작동에 의해 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되어 상기 스타펀치(636)에 의해 노치(N)가 성형된 와이어(W) 외주연에 스타돌기(SP)가 성형되도록 마련된 스타성형금형(630)과; 상기 스타성형금형(630) 일측으로 결합되고, 스타돌기(SP)가 성형된 와이어(W)가 상기 핀분리유닛(700)측으로 안내되도록 후방스타안내편(642)이 마련된 후방커버(640);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 핀분리유닛(700)은 슬라이딩레일(712)이 형성된 핀분리 베이스프레임(710)과; 상기 핀분리 베이스프레임(710) 전방측에 고정되고, 상기 스타성형유닛(600)을 통해 이송된 와이어(W)가 고정되도록 상기 와이어고정레버(225')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 고정척(722)이 중앙에 형성되는 핀고정클램프(720)와; 상기 슬라이딩레일(712)에 결합되어 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되고, 상기 핀고정클램프(720)에 의해 고정된 와이어(W)의 일단을 잡아당겨 노치(N) 성형된 중앙부가 절단되어 개별 핀(P)으로 분리되도록 상기 핀파지레버(226')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 파지척(732)이 중앙 일측에 형성된 핀이동클램프(730)와; 일단이 상기 핀이동클램프(730)와 링크결합되고, 타단이 상기 전후이송레버(264')와 링크결합되어 상기 핀이동클램프(730)가 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되도록 마련된 분리링크바(740);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 벤도리어 유닛(900)은 좌우양측에 대칭형성된 선회지지축(910)과; 전방이 상하로 승하강되도록 상기 선회지지축(910)에 축결합되며, 후방 일측에 링크돌기(922)가 형성된 벤도리어 본체(920)와; 상기 벤도리어 본체(920) 전방 내측으로 구비된 스텝핑모터(930)와; 원판형상으로 상기 벤도리어 본체(920) 전방에 상기 스텝핑모터(930)와 축결합되어 회전되고, 외주연에 핀(P)을 벤도리어 밴드(B)에 끼움고정되어 일방향으로 배출되도록 다수의 가압배출돌기(942)가 형성된 고정배출회전판(940)과; 상기 고정배출회전판(940)으로 상기 벤도리어 밴드(B)가 정위치되어 안내되고, 벤도리어된 핀이 일방향으로 배출되어 안내되도록 상기 고정배출회전판(940) 좌우 양측에 형성된 안내롤러(950)와; 일단이 상기 벤도리어 본체(920)의 링크결합돌기(922)에 링크결합되고, 타단이 상기 승하강레버(262')에 링크결합되어 상기 승하강 듀얼캠(262)의 회전에 따라 상기 벤도리어 본체(920)가 상하로 승하강되도록 구비된 승하강링크바(960);가 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 벤도리어 유닛(900)에 의해 생산된 벤도리어 핀의 길이, 노치 및 스타 돌기 성형까지의 위치, 스타돌기의 크기, 밴드의 위치를 측정하기 위한 비젼검사기 및 운반 및 보관을 위해 보빈에 상기 벤도리어 핀을 권취하기 위한 권취장치가 더 형성되어도 바람직하다.

본 발명은 하나의 모터로 하나로 작동되도록 하여 전자부품과 전기적으로 접속할 수 있도록 해주는 전자부품용 핀을 단일화된 연속공정상에서 정밀가공과 함께 대량생산이 가능하고, 최종적으로 생산된 핀을 벤도리어 형태로 묶어 제작이 가능하도록 하여 핀의 분실방지와 전자제품에 핀을 적용시 일일이 핀을 하나하나 적용할 필요가 없이 한 번의 작업에 의해 전자제품에 핀의 적용이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전자부품용 핀을 벤도리어 형태로 묶어 생산함으로써, 전자제품에 사용되는 핀의 갯수에 따라 사용자가 임의로 벤도리어된 핀을 잘라 사용이 가능하여 작업시간 단축 및 생산성 향상되고, 벤도리어된 핀을 보빈에 감아 보관이 가능하여 보관이 간편하고, 보관에 따른 핀의 파손, 손상을 방지하여 전자제품의 품질향상이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 전체 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀피치 이송유닛의 요부 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀피치 이송유닛의 작동상태 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀피치 이송유닛의 작동상태 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 노치성형유닛의 요부 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 노치성형유닛의 요부 분해사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 노치성형유닛의 작동상태 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 스타성형유닛의 요부 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 스타성형유닛의 요부 분해사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 스타성형유닛의 작동상태 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀 분리유닛의 정면방향 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀 분리유닛의 핀고정클램프의 작동상태 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀 분리유닛의 배면방향 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀 분리유닛의 핀이동클램프의 작동상태 정면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 핀 분리유닛의 장동상태 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 벤도리어유닛의 요부 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 벤도리어 유닛의 작동상태를 도시한 측면도이다.

상기와 같은 과제 해결 수단에 의한 효과를 달성하기 위해 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 실시예를 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 벤도리어 핀 제조장치의 전체 평면도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 벤도리어 핀 제조장치는 본체하우징(100), 동력전달유닛(200), 와이어공급유닛(300), 핀피치 이송유닛(400), 노치성형유닛(500), 스타성형유닛(600), 핀분리유닛(700), 벤도리어보빈(800), 벤도리어유닛(900)으로 구성된다.

상기 본체하우징(100)은 상부에 컨트롤러가 형성된 설치선반부(102)가 형성되고, 상기 설치선반부(102) 직하에 후술되는 동력전달유닛(200)에 밸트결합되어 구동력을 전달하도록 구동모터(M)가 구비된다. 여기서, 상기 본체하우징(100)에는 후술되는 동력전달유닛(200), 와이어공급유닛(300), 핀피치 이송유닛(400), 노치성형유닛(500), 스타성형유닛(600), 핀분리유닛(700), 벤도리어유닛(900)이 설치된다.

상기 동력전달유닛(200)은 전술한 상기 구동모터(M) 하나의 작동으로 치차결합된 다수의 축을 회전하도록 하고, 캠과 레버, 타이밍풀리에 의해 후술되는 와이어공급유닛(300), 핀피치 이송유닛(400), 노치성형유닛(500), 스타성형유닛(600), 핀분리유닛(700), 벤도리어보빈(800), 벤도리어유닛(900)이 동시에 상호유기적으로 작동이 가능하도록 결합된다.

여기서, 상기 동력전달유닛(200)은 전술한 바와 같이 구동모터(M) 하나에 의해 다수의 축이 회전하도록 제1구동축(220)과 제2구동축(240)이 치차결합되고, 상기 제2구동축(240)의 타단에 치차결합되는 제3구동축(260)이 마련된다. 그리고, 상기 제1구동축(220)과 상기 제2구동축(240), 상기 제3구동축(260) 각각에 나란히 평행하게 일측으로 마련된 제1,2,3 종동축(220',240',260')이 구비되어 상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102)에 "ㄷ"자 형태로 배열설치된다.

이와 같은 상기 동력전달유닛(200)은 구동타이밍풀리(221), 클램핑 듀얼캠(222)-클램핑레버(222'), 노치펀치 듀얼캠(223)-노치펀치 타이밍풀리(223'), 스타펀치 듀얼캠(224)-스타펀치레버(224'), 와이어고정 내륜캠(225)-와이어고정레버(225'), 핀파지 내륜캠(226)-피파지레버(226')가 각각 대응되어 상호작동되도록 상기 제1구동축(220)과 상기 제1종동축(220')에 축결합되고, 상기 이송듀얼캠(242)-조절이송레버(242')가 대응되어 상호작동되도록 상기 제2구동축(240)과 상기 제2종동축(240')에 축결합되며, 승하강 듀얼캠(262)-승하강레버(262'), 전후이송 듀얼캠(264)-전후이송레버(264')가 각각 대응되어 상호작동되도록 상기 제3구동축(260)과 상기 제3종동축(260')에 축결합된다.

여기서, 상기 구동타이밍풀리(221)는 상기 제1구동축(220)에 축결합되어 본체하우징(100)의 설치선반부(102) 아래에 구비된 구동모터(M)와 밸트결합되어 상기 제1구동축(220)이 회전되도록 상기 제2구동축(240)측 일단에 마련된다.

상기 클램핑 듀얼캠(222)-클램핑레버(222')는 후술되는 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑작동을 통해 와이어(W)를 파지하여 이송하도록 마련된 것으로, 상기 클램핑 듀얼캠(222)은 상기 구동타이밍풀리(221) 타측으로 축결합된다. 그리고, 상기 클램핑레버(222')는 상기 제1구동축(220)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 클램핑 듀얼캠(222)의 외연에 접하여 도 5에 도시된 바와 같이, 후술되는 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)을 캠의 회전에 따라 상측 경사방향으로 상하이동하여 핀이 파지되고 해지되는 것이 반복되도록 하여 클램핑작동이 제어되도록 마련된다.

상기 이송듀얼캠(242)-조절이송레버(242')는 후술되는 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 이송클램핑(424)의 전후 슬라이딩 이동이 가능하도록 구비된 것으로, 상기 이송듀얼캠(242)은 상기 제2구동축(240)에 축결합된다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 조절이송레버(242')는 상기 제2구동축(240)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제2종동축(240')에 축결합되고, 회전되는 상기 이송듀얼캠(242)의 외연에 접하여 상기 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 이동거리를 조정 및 이동되도록 마련된다. 즉, 상기 조절이송레버(242')는 후술되는 클램핑수단(420)에 의해 와이어(W)가 파지된 후, 일정길이로 핀을 형성하기 위해 와이어(W)를 전방으로 이동시키는 것으로, 이동거리에 따라 핀의 길이가 결정된다.

상기 노치펀치 듀얼캠(223)-노치펀치 타이밍풀리(223')는 핀피치 이송유닛(400)에 의해 이송된 와이어(W)의 외연에 도 6에 도시된 바와 같이, 노치(N)를 형성하도록 캠의 회전에 의해 펀치가 작동되도록 마련된 것으로, 상기 노치펀치 듀얼캠(223)은 상기 클램핑 듀얼캠(222) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합된다. 그리고, 상기 노치펀치 타이밍풀리(223)는 상기 클램핑레버(222')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 노치펀치 듀얼캠(223)의 외연에 접하여 후술되는 노치성형유닛(500)의 노치펀치(524)와 타이밍밸트 결합되어 도 8에 도시된 바와 같이, 펀치작동을 제어되도록 마련된다.

상기 스타펀치 듀얼캠(224)-스타펀치레버(224')는 핀이 전자제품에 결합시 이탈되지 않고 견고히 고정되도록 노치(N)가 성형된 와이어(W)의 외연에 스타돌기(S)가 성형되는 것으로, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 스타펀치 듀얼캠(224)은 상기 노치펀치 듀얼캠(223) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합된다. 그리고, 상기 스타펀치레버(224)는 상기 노치펀치 타이밍풀리(223')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 스타펀치 듀얼캠(224)의 외연에 접하여 후술되는 스타성형유닛(600)의 스타펀치의 펀치작동이 제어되도록 마련된다.

상기 와이어고정 내륜캠(225)-와이어고정레버(225')은 후술되는 핀분리유닛(700)의 고정척(722)의 작동을 통해 노치(N)와 스타돌기(S)가 성형된 와이어(W)의 노치(N) 측 일측이 고정되도록 마련된 것으로, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 와이어고정 내륜캠(225)은 상기 스타펀치 듀얼캠(224) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합된다. 그리고, 상기 와이어고정레버(225')는 회전되는 상기 와이어고정 내륜캠(225)의 내연에 접하여 후술되는 핀분리유닛(700)의 핀고정클램프(720)의 고정척(722)이 제어되도록 마련된다.

상기 핀파지 내륜캠(226)-핀파지레버(226')은 후술되는 핀분리유닛(700)의 파지척(732)의 작동을 제어하여 후술되는 고정척(722)에 의해 고정된 와이어(W)를 일측으로 잡아당기기 위한 전단계로서의 역할을 수행하는 것으로, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 상기 핀파지 내륜캠(226)은 상기 와이어고정 내륜캠(225) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합된다. 그리고, 상기 핀파지레버(226')는 회전되는 상기 핀파지 내륜캠(226)의 내연에 접하여 후술되는 핀분리유닛(700)에 의해 분리되는 핀(P)이 파지되도록 마련된다. 즉, 상기 핀파지레버(226')는 하나의 와이어로 형성된 핀을 각각의 개별핀으로 형성되도록 일측으로 잡아당길 시, 핀의 일단을 파지하여 잡아당기도록 구비되고, 후술되는 벤도리어 밴드(B)가 결합시, 올바르게 핀이 결합되도록 파지하는 동시역할을 수행하는 것이다.

상기 승하강 듀얼캠(262)-승하강레버(262')는 후술되는 벤도리어 유닛(900)의 고정배출회전판(940)측으로 벤도리어 밴드(B)가 유입되고, 벤도리어 밴드(B)와 핀분리유닛(700)의 후술되는 파지척(732)에 파지된 핀이 망치로 못을 박는 것과 같이 결합하도록 승하강하여 타격하는 작동이 가능하도록 마련된 것으로, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 승하강 듀얼캠(262)은 상기 제3구동축(260)에 축결합된다. 그리고, 상기 승하강레버(262')는 상기 제3구동축(260)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 승하강 듀얼캠(262)의 외연에 접하여 상기 벤도리어 유닛(900)의 승하강이 제어되도록 마련된다.

상기 전후이송 듀얼캠(264)-전후이송레버(264')는 후술되는 핀분리유닛(700)의 핀이동클램프(730)가 슬라이딩 이동되어 후술되는 파지척(732)에 노치(N) 성형된 와이어(W)가 파지된 후, 잡아당겨지는 작동에 의해 개별핀(P)으로 분리되도록 마련된 것으로, 도 12 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 전후이송 듀얼캠(264)은 상기 승하강 듀얼캠(262) 일측으로 동일축상의 상기 제3구동축(260)에 축결합된다. 그리고, 상기 전후이송레버(264')는 상기 승하강레버(262')의 일측으로 동일축상의 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 전후이송 듀얼캠(264)의 외연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)이 전후이송되도록 마련된다.

상기 와이어공급유닛(300)은 와이어(W)를 후술되는 핀분리이송유닛(400)에 공급하기 위한 것으로, 보빈 등에 의해 롤(Roll) 형태로 감겨져 있어 수평을 이루도록 다단을 거쳐 수평으로 펴주는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 와이어공급유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이, 핀분리이송유닛(400)의 외측으로 마련된다.

상기 핀피치 이송유닛(400)은 전술한 와이어공급유닛(300)으로부터 공급받은 와이어(W)를 일정간격 즉, 핀의 길이를 형성하기 위한 간격으로 일방향 이송하도록 마련된 것이다. 여기서, 상기 핀피치 이송유닛(400)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송베이스(410), 클램핑수단(420), 이송링크바(430)로 구성된다.

상기 이송베이스(410)는 후술되는 클램핑수단(420)의 거치 및 작동이 가능하도록 마련된 것으로, 후술되는 클램핑수단(420)의 이송클램핑(424)이 슬라이딩 결합되는 가이드바(412)가 구비된다. 즉, 전술한 동력전달유닛(200)의 이송듀얼캠(242)-조절이송레버(242')의 캠작동에 따라 상기 가이드바(412)상에서 원하는 핀의 길이를 형성하기 위한 거리로 이동되는 것이다.

상기 클램핑수단(420)은 상기 이송베이스(410)에 결합되고, 와이어(W)를 고정 및 일방향으로 이송되도록 마련되며, 클램핑작동에 의해 와이어(W)를 파지동작하도록 상기 클램핑레버(222')와 결합된 것으로, 고정클램핑(422), 이송클램핑(424)으로 구성된다.

상기 고정클램핑(422)은 노치성형유닛측 상기 이송베이스(410)의 일측면에 고정결합되고, 상기 클램핑레버(222')에 의해 클램핑작동된다. 즉, 와이어(W)가 후술되는 노치성형유닛으로 일방향 이송되기 위해 항상 파지하여 고정된다.

상기 이송클램핑(424)은 상기 이송베이스(410)의 가이드바(412)에 가이드결합되고, 상기 이송링크바(430)에 의해 조절이송레버(242')와 링크결합되어 상기 가이드바(412)상에서 전후로 슬라이딩이격되며, 상기 클램핑레버(222') 상에 안치되어 클램핑작동된다.

즉, 상기 고정클램핑(422)과 상기 이송클램핑(424)의 작동은 상기 고정클램핑(422)이 최초 와이어(W)를 클램핑하고, 이후, 고정클램핑(422)은 클램핑레버(222')의 작동에 따라 와이어(W) 클램핑이 해제된다. 이때, 이송클램핑(424)을 클램핑레버(222')의 작동에 따라 와이어(W)가 파지되어 조절이송레버(242)가 원하는 핀의 길이만큼 일정거리로 가이드바(412)상에서 이격된다. 다음으로, 다시 고정클램핑(422)이 와이어(W)를 파지하여 계속적인 반복작동에 의해 와이어(W)가 노치성형유닛(500)측으로 이송된다.

상기 이송링크바(430)는 전술한 조절이송레버(242)에 일단이 결합되어 캠작동에 의해 전후작동되는 것으로, 상기 클램핑수단(420)의 이송거리조절과 일방향 이송작동되도록 마련된다. 여기서, 상기 이송링크바(430)는 좌우양단으로 길이조절이 가능하도록 볼트결합되는 분리편(부호생략)이 마련되는 것이 바람직하다.

상기 노치성형유닛은 와이어(W)의 외연에 노치(N)를 성형하도록 마련된 것으로, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 안내커버(510), 노치성형금형(520), 노치고정프레임(530)으로 구성된다.

상기 안내커버(510)는 도시된 바와 같이, 중앙에 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 이송된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방노치안내편(512)이 구비된다.

상기 노치성형금형(520)은 상기 안내커버(510) 일측으로 결합되고, 상기 노치펀치 타이밍풀리(223')와 타이밍밸트 결합되는 노치롤러베어링(522)이 구비되며, 상기 노치롤러베어링(522)의 회전에 따라 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되어 상기 노치펀치(524)에 의해 와이어(W)의 외주연에 노치(N)가 성형되도록 마련된다. 즉, 상기 노치성형금형(520)은 밸트에 의해 회전되는 노치롤러베어링(522)이 노치펀치(524)의 외연을 따라 회전하면서 노치펀치가 중앙으로 이격되도록 하여 와이어(W)의 외연에 노치(N)가 성형되는 것이다.

상기 노치고정프레임(530)은 상기 안내커버(510)와 상기 노치성형금형(520)이 고정되고, 일측으로 타이밍밸트의 장력을 유지하도록 텐션롤러(534)가 마련되며, 상기 노치(N) 성형된 와이어(W)가 상기 스타성형유닛(600)측으로 안내되도록 후방노치안내편(532)이 마련된다.

상기 스타성형유닛은 전술한 노치성형유닛(500)을 통해 노치(N)가 성형된 와이어(W)에 스타돌기(S)를 성형하는 것으로, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 스타고정프레임(610), 선회링크바(620), 스타성형금형(630), 후방커버(640)로 구성된다.

상기 스타고정프레임(610)은 상기 스타성형유닛(600)은 중앙에 상기 노치성형유닛(500)으로부터 노치(N) 성형된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방스타안내편(612)이 구비된다.

상기 선회링크바(620)는 상기 스타펀치레버(224')에 일단이 링크결합되고, 타단이 후술되는 스타성형금형(630)의 링크결합돌기(634)에 결합되어 스타성형금형(630)에 의한 스타돌기(S)가 와이어(W)에 성형되도록 캠구동력을 전달한다.

상기 스타성형금형(630)은 상기 스타고정프레임(610) 일측으로 결합되고, 상기 선회링크바(620)의 타단이 링크결합되는 링크결합돌기(634)가 외주연에 형성된 스타롤러베어링(632)이 마련되며, 상기 선회링크바(620)의 작동에 따라 선회되는 스타롤러베어링(632)의 선회작동에 의해 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되어 상기 스타펀치(636)에 의해 노치(N)가 성형된 와이어(W) 외주연에 스타돌기(SP)가 성형되도록 마련된다. 여기서, 상기 스타성형금형(630)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 선회링크바(620)에 의해 캠구동력이 전달되면 상기 스타롤러베어링(632)이 상기 스타펀치(636) 외주연을 따라 선회이동하고, 베어링 내부에 구비된 롤러가 상기 스타펀치(636)를 중앙으로 가압하여 와이어(W)의 외주연에 스타돌기(S)가 성형되는 것이다.

상기 후방커버(640)는 상기 스타성형금형(630) 일측으로 결합되고, 스타돌기(SP)가 성형된 와이어(W)가 상기 핀분리유닛(700)측으로 안내되도록 후방스타안내편(642)이 마련된다.

상기 핀분리유닛(700)은 노치(N), 스타돌기(S)가 연속적으로 등간격 형성된 와이어(W)의 노치(N) 부분을 잡아당겨 절단하여 개별핀(P)으로 형성하는 것으로, 도 12 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(710), 핀고정클램프(720), 핀이동클램프(730), 분리링크바(740)로 구성된다.

상기 베이스프레임(710)은 설치선반부(102)에 설치되고, 상부면에 후술되는 핀이동클램프(730)가 슬라이딩되도록 슬라이딩레일(712)이 형성된다.

상기 핀고정클램프(720)는 상기 핀분리 베이스프레임(710) 전방측에 고정되고, 상기 스타성형유닛(600)을 통해 이송된 와이어(W)가 고정되도록 상기 와이어고정레버(225')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 고정척(722)이 중앙에 형성된다. 여기서, 상기 핀고정클램프(720)는 와이어(W)를 개별핀으로 분리하기 위해 일단을 파지하여 잡아당기기 위한 일측을 고정하는 것으로, 고정척(722)에 의해 와이어(W)의 일측을 견고히 고정하는 것이다.

상기 핀이동클램프(730)는 개별핀으로 분리하기 위해 전술한 핀고정클램프(720)에 의해 일측이 고정된 후, 일단을 잡아당기기 위해 파지하는 것으로, 상기 슬라이딩레일(712)에 결합되어 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되고, 상기 핀고정클램프(720)에 의해 고정된 와이어(W)의 일단을 잡아당겨 노치(N) 성형된 중앙부가 절단되어 개별 핀(P)으로 분리되도록 상기 핀파지레버(226')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 파지척(732)이 중앙 일측에 형성된다.

상기 분리링크바(740)는 일단이 상기 핀이동클램프(730)와 링크결합되고, 타단이 상기 전후이송레버(264')와 링크결합되어 동력전달유닛(200)의 전후이송 듀얼캠(264)-전후이송레버(264')의 캠작동에 따라 상기 핀이동클램프(730)가 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되도록 마련된다.

상기 벤도리어보빈(800)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체하우징(100) 일측으로 구비되고, 벤도리어밴드(B)가 권취되어 개별핀(P)을 탄띠 형식으로 묶어 분실 방지 및 제품에 적용이 간편하도록 하여 생산성 향상을 가져올 수 있도록 마련된다.

상기 벤도리어유닛 유닛(900)은 핀이동클램프(730)에 의해 파지된 개별핀(P)을 벤도리어 밴드(B)에 망치로 못을 박는 것과 같이 상측에서 하측으로 가압하여 개별핀(P)이 벤도리어 밴드(B)에 연속적으로 결합되어 탄띠 형태로 구성되는 것으로, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 선회지지축(910), 벤도리어 본체(920), 스텝핑모터(930), 고정배출회전판(940), 안내롤러(950), 승하강링크바(960)으로 구성된다.

상기 선회지지축(910)은 좌우양측에 대칭형성된다. 상기 벤도리어 본체(920)는 전방이 상하로 승하강되도록 전술한 상기 선회지지축(910)에 축결합되며, 후방 일측에 링크돌기(922)가 형성된다. 여기서, 상기 벤도리어 본체(920) 내부에는 벤도리어되는 핀과 핀 사이의 간격에 따라 단계적으로 회전이 가능한 스텝핑모터(930)가 결합된다.

상기 고정배출회전판(940)은 전술한 스텝핑모터(930)의 모터축에 축결합하여 핀과 핀사이의 거리에 따라 회전작동되는 것으로, 원판형상으로 상기 벤도리어 본체(920) 전방에 상기 스텝핑모터(930)와 축결합되어 회전되고, 외주연에 핀(P)을 벤도리어 밴드(B)에 끼움고정되어 일방향으로 배출되도록 다수의 가압배출돌기(942)가 형성된다. 여기서, 상기 가압배출돌기(942)는 못을 박을 경우 망치의 헤드와 같은 역할을 수행하고, 이후, 일측으로 벤도리어 밴드(B)가 이격되도록 돌출된 사다리꼴상의 원뿔형태가 바람직하다.

상기 안내롤러(950)는 상기 고정배출회전판(940)으로 상기 벤도리어 밴드(B)가 정위치되어 안내되고, 벤도리어된 핀이 일방향으로 배출되어 안내되도록 상기 고정배출회전판(940) 좌우 양측에 형성된다.

상기 승하강링크바(960)는 상기 승하강 듀얼캠(262)-승하강레버(262')의 캠작동에 따라 상기 벤도리어 본체(920)가 선회지지축(910)상에서 마치 시소와 같이 승하강되도록 힘을 전달하는 것으로, 일단이 상기 벤도리어 본체(920)의 링크결합돌기(922)에 링크결합되고, 타단이 상기 승하강레버(262')에 링크결합되어 상기 승하강 듀얼캠(262)의 회전에 따라 상기 벤도리어 본체(920)가 상하로 승하강되도록 구비된다.

한편, 상기 벤도리어 유닛(900)에 의해 생산된 벤도리어 핀의 길이, 노치 및 스타 돌기 성형까지의 위치, 스타돌기의 크기, 밴드의 위치를 측정하기 위한 비젼검사기를 두어 불량률을 최소화하는 것이 바람직하다. 또한, 운반 및 보관을 위해 보빈에 상기 벤도리어 핀을 종이와 함께 권취하기 위한 권취장치를 두어 운반 및 보관 뿐만 아니라 사용시에도 두루마리 휴지를 사용하는 것과 같이, 작업자가 필요에 따라 잘라 사용이 가능하여 작업효율을 증대할 수 있는 것은 자명한 것이다.

이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고, 기술사상 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

100 : 본체하우징 102 : 설치선반부
200 : 동력전달유닛 220 : 제1구동축
220' : 제1종동축 221 : 구동타이밍풀리
222 : 클램핑 듀얼캠 222' : 클램핑레버
223 : 노치펀치 듀얼캠 223' : 노치펀치 타이밍풀리
224 : 스타펀치 듀어캠 224' : 스타펀치레버
225 : 와이어고정 내륜캠 225' : 와이어고정레버
226 : 핀파지 내륜캠 226' : 핀파지레버
240 : 제2구동축 240' : 제2종동축
242 : 이송듀얼캠 242' : 조절이송레버
260 : 제3구동축 260' : 제3종동축
262 : 승하강 듀얼캠 262' : 승하강레버
264 : 전후이송 듀얼캠 264' : 전후이송레버
300 : 와이어공급유닛 400 : 핀피치 이송유닛
410 : 이송베이스 412 : 가이드바
420 : 클램핑수단 422 : 고정클램핑
424 : 이송클램핑 430 : 이송링크바
500 : 노치성형유닛 510 : 안내커버
512 : 전방노치안내편 520 : 노치성형금형
522 : 노치롤러베어링 524 : 노치펀치
530 : 노치고정프레임 532 : 후방노치안내편
534 : 텐션롤러
600 : 스타성형유닛 610 : 스타고정프레임
612 : 전방스타안내편 620 : 선회링크바
630 : 스타성형금형 632 : 스타롤러베어링
634 : 링크결합돌기 636 : 스타펀치
640 : 후방커버 642 : 후방스타안내편
700 : 핀분리유닛 710 : 베이스프레임
712 : 슬라이딩레일 720 : 핀고정클램프
722 : 고정척 730 : 핀이동클램프
732 : 파지척 740 : 분리링크바
800 : 벤도리어보빈 B : 벤도리어 밴드
900 : 벤도리어유닛 910 : 선회지지축
920 : 벤도리어 본체 922 : 링크돌기
930 : 스텝핑모터 940 : 고정배출회전판
942 : 가압배출돌기 950 : 안내롤러
960 : 승하강링크바 W : 와이어 P : 핀
N : 노치 S : 스타돌기

Claims

상부에 컨트롤러가 형성된 설치선반부(102)가 형성되고, 상기 설치선반부(102) 직하에 구동모터(M)가 구비된 본체하우징(100)과;
상기 설치선반부(102) 일면에 구비되고, 상기 구동모터(M)와 결합되어 구동모터 작동에 의해 하나로 동작되도록 치차결합되며, 다수의 캠과 레버 및 타이밍풀리가 축결합되어 구동력이 전달되도록 구비된 동력전달유닛(200)과;
상기 본체하우징(100)의 상기 설치선반부(102) 일측 외측으로 결합되고, 롤(roll)로 밴딩된 와이어(W)를 수평상의 와이어로 펼쳐 공급하는 와이어공급유닛(300)과;
상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102) 일측에 구비되고, 상기 와이어공급유닛(300)으로부터 공급받은 와이어(W)를 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 클램핑수단(420)의 클램핑작동과 이송거리가 조정되어 일정 길이의 단위로 간헐적으로 이송하는 핀피치 이송유닛(400)과;
상기 핀피치 이송유닛(400)의 타측으로 상기 설치선반부(102)에 구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 타이밍풀리의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되며, 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 일정 길이로 이송된 와이어(W)를 펀치작동에 의해 성형하여 핀(P)의 양끝단을 형성하도록 하는 노치성형유닛(500)과;
상기 노치성형유닛(500)의 타측으로 결합구비되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 작동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되며, 핀(P)이 형성되어 전자부품에 핀을 삽입 후, 핀이 전자부품으로부터 일탈되는 것을 방지하기 위한 스타돌기(SP)를 노치(N) 성형된 와이어(W)의 외주연 일면에 상기 스타펀치에 의해 형성하도록 하는 스타성형유닛(600)과;
상기 스타성형유닛(600)의 타측으로 위치되고, 상기 동력전달유닛(200)의 캠의 작동에 따라 외주연에 노치(N)와 스타돌기(S)를 연속적으로 형성한 와이어(W)의 노치(N) 중앙부를 절단하여 개별핀으로 분리하는 핀분리유닛(700)과;
상기 본체하우징(100) 일측으로 구비되고, 벤도리어밴드(B)가 권취된 벤도리어보빈(800)과;
상기 핀분리유닛(700) 타측으로 위치되어 상기 핀분리유닛(700)에 의해 분리된 핀(P)이 공급되면 상기 동력전달유닛(200)의 캠과 레버의 작동에 따라 개별핀으로 분리된 핀(P)을 상기 벤도리어보빈(800)으로부터 공급되는 연속된 벤도리어밴드(B)에 탄띠와 같은 형태로 결합되어 완성되도록 구비되는 벤도리어유닛(900);을 포함하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 동력전달유닛(200)은 제1구동축(220)과 제2구동축(240)이 치차결합되고, 상기 제2구동축(240)의 타단에 치차결합되는 제3구동축(260)이 마련되며, 상기 제1구동축(220)과 상기 제2구동축(240), 상기 제3구동축(260) 각각에 나란히 평행하게 일측으로 마련된 제1,2,3 종동축(220',240',260')이 구비되어 상기 본체하우징(100)의 설치선반부(102)에 "ㄷ"자 형태로 배열설치되되,
상기 제1구동축(220)에 축결합되고, 상기 구동모터(M)와 타이밍벨트결합되어 구동력을 전달받도록 마련된 구동타이밍풀리(221)와;
상기 구동타이밍풀리(221) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 클램핑 듀얼캠(222)과;
상기 제1구동축(220)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 클램핑 듀얼캠(222)의 외연에 접하여 상기 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 클램핑작동이 제어되도록 마련된 클램핑레버(222')와;
상기 클램핑 듀얼캠(222) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 노치펀치 듀얼캠(223)과;
상기 클램핑레버(222')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 노치펀치 듀얼캠(223)의 외연에 접하여 상기 노치성형유닛(500)의 노치펀치(524)와 타이밍밸트 결합되어 펀치작동을 제어되도록 마련된 노치펀치 타이밍풀리(223')와;
상기 노치펀치 듀얼캠(223) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 스타펀치 듀얼캠(224)과;
상기 노치펀치 타이밍풀리(223')의 타측으로 동일축상의 제1종동축(220')에 축결합되고, 회전되는 상기 스타펀치 듀얼캠(224)의 외연에 접하여 상기 스타성형유닛(600)의 스타펀치의 펀치작동이 제어되도록 마련된 스타펀치레버(224')와;
상기 스타펀치 듀얼캠(224) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 와이어고정 내륜캠(225)과;
회전되는 상기 와이어고정 내륜캠(225)의 내연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)이 제어되도록 마련된 와이어고정레버(225')와;
상기 와이어고정 내륜캠(225) 타측으로 동일축상의 상기 제1구동축(220)에 축결합되는 핀파지 내륜캠(226)과;
회전되는 상기 핀파지 내륜캠(226)의 내연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)에 의해 분리되는 핀(P)이 파지되도록 마련된 핀파지레버(226')와;
상기 제2구동축(240)에 축결합되는 이송듀얼캠(242)과;
상기 제2구동축(240)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제2종동축(240')에 축결합되고, 회전되는 상기 이송듀얼캠(242)의 외연에 접하여 상기 핀피치 이송유닛(400)의 클램핑수단(420)의 이동거리를 조정 및 이동되도록 마련된 조절이송레버(242')와;
상기 제3구동축(260)에 축결합되는 승하강 듀얼캠(262)과;
상기 제3구동축(260)과 나란히 평행하게 일측으로 위치된 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 승하강 듀얼캠(262)의 외연에 접하여 상기 벤도리어 유닛(900)의 승하강이 제어되도록 마련된 승하강레버(262')와;
상기 승하강 듀얼캠(262) 일측으로 동일축상의 상기 제3구동축(260)에 축결합되는 전후이송 듀얼캠(264)과;
상기 승하강레버(262')의 일측으로 동일축상의 제3종동축(260')에 축결합되고, 회전되는 상기 전후이송 듀얼캠(264)의 외연에 접하여 상기 핀분리유닛(700)이 전후이송되도록 마련된 전후이송레버(264');로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 2항에 있어서,
상기 핀피치 이송유닛(400)은 가이드바(412)가 구비된 이송베이스(410)와;
상기 이송베이스(410)에 결합되고, 와이어(W)를 고정 및 일방향으로 이송되도록 마련되며, 클램핑작동에 의해 와이어(W)를 파지동작하도록 상기 클램핑레버(222')와 결합된 클램핑수단(420)과;
상기 클램핑수단(420)의 이송거리조절과 일방향 이송작동되도록 상기 조절이송레버(242')와 결합된 이송링크바(430);로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 3항에 있어서,
상기 클램핑 수단(420)은 노치성형유닛측 상기 이송베이스(410)의 일측면에 고정결합되고, 상기 클램핑레버(222')에 의해 클램핑작동되는 고정클램핑(422)과;
상기 이송베이스(410)의 가이드바(412)에 가이드결합되고, 상기 이송링크바(430)에 의해 조절이송레버(242')와 링크결합되어 상기 가이드바(412)상에서 전후로 슬라이딩이격되며, 상기 클램핑레버(222') 상에 안치되어 클램핑작동되는 이송클램핑(424);으로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 2항에 있어서,
상기 노치성형유닛(500)은 중앙에 상기 핀피치 이송유닛(400)으로부터 이송된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방노치안내편(512)이 구비된 안내커버(510)와;
상기 안내커버(510) 일측으로 결합되고, 상기 노치펀치 타이밍풀리(223')와 타이밍밸트 결합되는 노치롤러베어링(522)이 구비되며, 상기 노치롤러베어링(522)의 회전에 따라 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 노치펀치(524)가 구비되어 상기 노치펀치(524)에 의해 와이어(W)의 외주연에 노치(N)가 성형되도록 마련된 노치성형금형(520)과;
상기 안내커버(510)와 상기 노치성형금형(520)이 고정되고, 일측으로 타이밍밸트의 장력을 유지하도록 텐션롤러(534)가 마련되며, 상기 노치(N) 성형된 와이어(W)가 상기 스타성형유닛(600)측으로 안내되도록 후방노치안내편(532)이 마련된 노치고정프레임(530);으로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 2항에 있어서,
상기 스타성형유닛(600)은 중앙에 상기 노치성형유닛(500)으로부터 노치(N) 성형된 와이어(W)가 안내되고, 정위치되어 고정되도록 전방스타안내편(612)이 구비된 스타고정프레임(610)과;
상기 스타펀치레버(224')에 일단이 링크결합된 선회링크바(620)와;
상기 스타고정프레임(610) 일측으로 결합되고, 상기 선회링크바(620)의 타단이 링크결합되는 링크결합돌기(634)가 외주연에 형성된 스타롤러베어링(632)이 마련되며, 상기 선회링크바(620)의 작동에 따라 선회되는 스타롤러베어링(632)의 선회작동에 의해 중심으로 전후이동되는 적어도 2개 이상의 스타펀치(636)가 구비되어 상기 스타펀치(636)에 의해 노치(N)가 성형된 와이어(W) 외주연에 스타돌기(SP)가 성형되도록 마련된 스타성형금형(630)과;
상기 스타성형금형(630) 일측으로 결합되고, 스타돌기(SP)가 성형된 와이어(W)가 상기 핀분리유닛(700)측으로 안내되도록 후방스타안내편(642)이 마련된 후방커버(640);로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 2항에 있어서,
상기 핀분리유닛(700)은 슬라이딩레일(712)이 형성된 핀분리 베이스프레임(710)과;
상기 핀분리 베이스프레임(710) 전방측에 고정되고, 상기 스타성형유닛(600)을 통해 이송된 와이어(W)가 고정되도록 상기 와이어고정레버(225')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 고정척(722)이 중앙에 형성되는 핀고정클램프(720)와;
상기 슬라이딩레일(712)에 결합되어 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되고, 상기 핀고정클램프(720)에 의해 고정된 와이어(W)의 일단을 잡아당겨 노치(N) 성형된 중앙부가 절단되어 개별 핀(P)으로 분리되도록 상기 핀파지레버(226')의 전후링크작동에 따라 이격조정되는 파지척(732)이 중앙 일측에 형성된 핀이동클램프(730)와;
일단이 상기 핀이동클램프(730)와 링크결합되고, 타단이 상기 전후이송레버(264')와 링크결합되어 상기 핀이동클램프(730)가 상기 벤도리어 유닛(900)측으로 전후이송되도록 마련된 분리링크바(740);로 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 2항에 있어서,
상기 벤도리어 유닛(900)은 좌우양측에 대칭형성된 선회지지축(910)과;
전방이 상하로 승하강되도록 상기 선회지지축(910)에 축결합되며, 후방 일측에 링크돌기(922)가 형성된 벤도리어 본체(920)와;
상기 벤도리어 본체(920) 전방 내측으로 구비된 스텝핑모터(930)와;
원판형상으로 상기 벤도리어 본체(920) 전방에 상기 스텝핑모터(930)와 축결합되어 회전되고, 외주연에 핀(P)을 벤도리어 밴드(B)에 끼움고정되어 일방향으로 배출되도록 다수의 가압배출돌기(942)가 형성된 고정배출회전판(940)과;
상기 고정배출회전판(940)으로 상기 벤도리어 밴드(B)가 정위치되어 안내되고, 벤도리어된 핀이 일방향으로 배출되어 안내되도록 상기 고정배출회전판(940) 좌우 양측에 형성된 안내롤러(950)와;
일단이 상기 벤도리어 본체(920)의 링크결합돌기(922)에 링크결합되고, 타단이 상기 승하강레버(262')에 링크결합되어 상기 승하강 듀얼캠(262)의 회전에 따라 상기 벤도리어 본체(920)가 상하로 승하강되도록 구비된 승하강링크바(960);가 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 벤도리어 유닛(900)에 의해 생산된 벤도리어 핀의 길이, 노치 및 스타 돌기 성형까지의 위치, 스타돌기의 크기, 밴드의 위치를 측정하기 위한 비젼검사기 및 운반 및 보관을 위해 보빈에 상기 벤도리어 핀을 권취하기 위한 권취장치가 더 형성된 것을 특징으로 하는 벤도리어 핀 제조장치.