CN110803490A - 一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械及方法，涉及板材加工技术领域，包括振动盘、装配机箱、排列输送组件、供料板、底座、导向板，所述振动盘设置于该电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械的最高处，所述振动盘的底部设有振动盘机架支撑。本发明将排列输送组件与供料板呈直角固定排列，排列输送组件内的输送带将供料板上的抱箍等间距输送至装配机箱支撑架的槽口位置，通过排列输送组件内的槽轮机构使槽口位置的抱箍做短暂停留，通过装配机箱内的两条平行传动的链条将两根螺栓同步推入抱箍的连接孔内，实现自动化装配，提高抱箍配合装配的安装效率。

Description

一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械及方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械及方法。

背景技术

抱箍是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件.它属于紧固件，常见的电线杆抱箍，俗称拉线抱箍，是一种安装在高空中用于固定电力设备的装置，抱箍一般有两片瓦片状的弧形弯板组成，将两片瓦片状的抱箍安装在用于抱紧的电力设备上，通过锁紧件将两片抱箍拉紧，使抱箍固定电力设备，

抱箍在生产时，为了便于成对使用，常将两片抱箍成对组装，因此，需要对每一套抱箍进行配合装配；

现有的，专利号CN201811410208.5公开的一种装配装置，用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起，装配装置包括：支撑座；调整机构，设置在支撑座上，调整机构包括机架和装配安装部，装配安装部与机架连接，第一待装配件固定在装配安装部上，装配安装部可运动地设置，以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置；支撑机构，设置在支撑座上且位于调整机构的一侧，支撑机构包括支撑部，第二待装配件放置在支撑部上，支撑部可移动地设置，以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置，以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起，本发明的装配装置解决了现有技术中的机器人装配效率较低的问题。

上述专利公开的装配装置在实际对抱箍进行配合装配的过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

抱箍在配合装配时，需要对每一套抱箍进行配合装配，抱箍装配的过程中需要对两片抱箍的连接孔内安装锁紧件进行锁紧，现有的，抱箍在装配时，需要将单个成对的抱箍放置在装配装置内，装配装置每一次只能对一副抱箍进行配合装配，使用多工位装配装置时浪费生产成本，因此，为了提高抱箍的装配效率，需要对单个工位的抱箍进行连续性地循环装配。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械及方法，解决单个工位对抱箍装配效率低下的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，包括振动盘、装配机箱、排列输送组件、供料板、底座、导向板，所述振动盘的底部设有振动盘机架支撑，振动盘的底端连接有两条倾斜布置的导向板，两条所述导向板的底端连接有装配机箱，所述装配机箱固定在装配机箱支撑架的顶端，所述装配机箱支撑架的顶端左侧开设有槽口，装配机箱安装在装配机箱支撑架的槽口右侧，装配机箱支撑架固定在底座的顶端，装配机箱支撑架的槽口下方安装有倾斜固定的排列输送组件，临近于排列输送组件的底端安装有与排列输送组件倾斜相交的供料板，排列输送组件与供料板呈直角固定；

其中，所述装配机箱包括传动箱、第一槽轮，所述传动箱设置于装配机箱的内部，所述传动箱的两侧对称设置有两条平行的螺杆输送槽，两条平行的螺杆输送槽开设在装配机箱的底端，所述装配机箱的底端且位于螺杆输送槽的槽口设有循环输送带，所述装配机箱支撑架的顶端安装有输送带放置槽，所述循环输送带安装在装配机箱支撑架顶端的输送带放置槽内；

两条所述螺杆输送槽均贯通装配机箱的左右两侧，两条所述螺杆输送槽的其中一侧与导向板连通；

所述传动箱内安装有两条平行传动的链条，两条所述链条分别设置在临近于螺杆输送槽的内侧，所述链条的输送方向与螺杆输送槽平行，所述链条的外圈铰接有多个拨爪，且相邻两个所述拨爪之间的间距为单个螺杆的长度，每一条所述链条的内圈两端安装有两个链轮，每一条所述链条的其中一端链轮均安装在与从动齿轮连接的轴杆上，其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，另一个所述从动齿轮与主动齿轮之间设置有换向齿轮；

所述第一槽轮设置于传动箱内，且所述第一槽轮的轴杆上安装有主动链轮，所述主动齿轮的轴杆上安装有从动链轮，所述主动齿轮轴杆上的从动链轮通过传动链条与第一槽轮上的主动链轮啮合，所述第一槽轮与第一主动拨盘啮合，所述主动拨盘固定在第二电动机的输出轴上，所述第二电动机固定于装配机箱的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述排列输送组件包括输送带，所述输送带的外壁设置有多个第一夹紧块，以及与所述第一夹紧块数量相匹配的第二夹紧块，其中，第一夹紧块与第二夹紧块成对设置在输送带的外壁上，相邻的第一夹紧块与第二夹紧块之间设有用于放置抱箍的安装槽；

所述输送带的内圈两端安装有滚筒，其中一个所述滚筒的顶端安装有第二槽轮，所述第二槽轮与第二主动拨盘啮合，第二主动拨盘安装在电动机上，电动机通过机架独立固定在输送带的内圈里。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供料板包括抱箍槽、滚筒、导向槽，所述供料板为长方形板，所述供料板的顶端开设有与抱箍轮廓相贴合的抱箍槽，所述抱箍槽的槽底中间位置开设有弧形结构的导向槽，所述导向槽的两侧且位于抱箍槽的槽底对称设有多个滚筒槽，每一个所述滚筒嵌入在抱箍槽的滚筒槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拨爪包括金属拨杆，所述金属拨杆为圆柱状的直杆，所述金属拨杆的底端设置有两个套筒，两个所述套筒分别铰接在链条的销轴上；

所述金属拨杆的外壁设置有多道环形结构的台阶，相邻两道所述台阶呈等间距设置，所述金属拨杆的外壁套有圆柱状的橡胶拨杆，所述橡胶拨杆的顶端为扁平状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹紧块的两端且位于抱箍连接孔位置开设有贯通的让位槽，所述让位槽的顶端为拱形结构。

一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配方法，具体包括以下几个步骤：

S1、装配前的准备，将需要装配用的螺栓倒入在振动盘内，将需要装配的抱箍平摊在供料板的抱箍槽内；

S2、整理螺栓，对步骤S1中放置在振动盘内的螺栓进行整理，通过振动盘将螺栓进行整理，使每个螺栓摆放一致，通过导向板将螺栓规律地输送至装配机箱内；

S3、整理抱箍，对步骤S1中平摊在抱箍槽内的抱箍进行整理，通过排列输送组件将平摊在抱箍槽内的抱箍成对输送至装配机箱并短暂停留，等待螺栓穿过抱箍的连接孔；

S4、配合装配，通过装配机箱2内部的拨爪，拨动螺栓穿过步骤S3中短暂停留在装配机箱2内的抱箍，将螺栓穿过抱箍的连接孔；

S5、人工锁紧，对步骤S4中已穿过抱箍连接孔的螺栓进行螺母螺紧，通过人工将螺母旋入在螺栓上，完成抱箍生产的配合装配；

S6、循环装配，将步骤S5中配合装配完成的抱箍从排列输送组件上取下，排列输送组件循环输送成对的抱箍至装配机箱并短暂停留，重复步骤S3和步骤S4的操作，完成多组抱箍的循环装配。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明将排列输送组件与供料板呈直角固定排列，排列输送组件内的输送带将供料板上的抱箍等间距输送至装配机箱支撑架的槽口位置，通过排列输送组件内的槽轮机构使槽口位置的抱箍做短暂停留，通过装配机箱内的两条平行传动的链条将两根螺栓同步推入抱箍的连接孔内，实现自动化装配，提高抱箍配合装配的安装效率。

二、本发明在排列输送组件内设置有槽轮机构配合装配机箱内的链条传动，通过槽轮机构使抱箍在输送带上简歇输送，并将抱箍在装配机箱支撑架的槽口位置进行停留，通过装配机箱内的第一槽轮与第一主动拨盘啮合，使两条平行传动的链条托动螺栓在螺杆输送槽内向前移动，将两边螺杆输送槽内的两根螺栓同步推入在抱箍的连接孔内并停留一段时间，便于人工将螺帽旋入在螺栓内，通过排列输送组件上的槽轮机构配合装配机箱内的槽轮机构，实现人与机器的协调运作，提高抱箍的装配效率。

三、本发明将螺杆输送槽的其中一侧与导向板连通，通过在装配机箱的底端且位于螺杆输送槽的槽口设有循环输送带，通过循环输送带的循环转动，两条导向板倾斜布置，利用螺栓的自然下垂，螺栓下落的过程中，螺栓底部与循环输送带接触，通过循环输送带的循环转动使螺栓落下时的螺杆与螺头方向一致，通过螺杆输送槽使每一根螺栓首尾相接，通过拨爪拨动螺栓循环向前输送，提高每一根螺栓插入在抱箍连接孔内的装配准确度。

四、本发明在供料板的顶端开设有与抱箍轮廓相贴合的抱箍槽，抱箍槽的槽底中间位置开设有弧形结构的导向槽，将需要装配的多个抱箍平整地放置在抱箍槽内，通过将供料板与排列输送组件倾斜相交，利用导向槽使抱箍向下滑落，使供料板上的抱箍向下滑落在输送带的安装槽内，通过第一夹紧块与第二夹紧块成对设置在输送带的外壁上，使抱箍成对落入在安装槽内，通过输送带将抱箍输送至装配机箱支撑架的槽口位置，提高抱箍的整理效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械的整体结构示意图；

图2为本发明说明书附图1的A-A的剖面结构示意图；

图3为本发明说明书附图2的A向局部放大结构示意图；

图4为本发明供料板的剖面结构示意图；

图5为本发明供料板的结构示意图；

图6为本发明拨爪的结构示意图；

图7为本发明第一夹紧块上的让位槽结构示意图；

图8为本发明螺栓从导向板上滑落至装配机箱内的剖面结构示意图；

图9为本发明电力安装配件拉线抱箍生产配合装配方法的步骤流程图；

图10为本发明作业对象(抱箍)装配完成后的结构示意图；

图中：1、振动盘，2、装配机箱，201、第二电动机，202、链轮，203、第一槽轮，204、传动箱，205、换向齿轮，206、主动齿轮，207、从动齿轮，208、螺杆输送槽，209、链条，210、拨爪，2101、橡胶拨杆，2102、金属拨杆，2103、台阶，2104、套筒，211、第一主动拨盘，212、循环输送带，213、传动链条，3、排列输送组件，301、第一夹紧块，3011、让位槽，302、第二夹紧块，303、输送带，304、第二槽轮，305、第二主动拨盘，306、滚筒，4、供料板，401、抱箍槽，402、滚筒，403、导向槽，5、底座，501、供料板机架，502、振动盘机架，503、装配机箱支撑架，504、输送机架，6、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1-8以及图10，为一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械的整体结构示意图，一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，包括振动盘1、装配机箱2、排列输送组件3、供料板4、底座5、导向板6，振动盘1设置于该电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械的最高处，通过振动盘1对螺栓产生振动，使螺栓按说明书附图6的样式排列，通过导向板6将螺栓有序的向下滑动，便于将螺栓插入在抱箍的连接孔内，其中的，振动盘1为市场上出售的双轨道螺丝振动盘，双轨道螺丝振动盘1与两条导倾斜的导向板6连接，为两条导向板6持续供料，振动盘1的具体结构可根据实际需求进行调节，只要达到振动盘达到说明书所述的效果均可用作本发明使用，振动盘1的底部设有振动盘机架502支撑，振动盘机架502固定在底座5的顶端，振动盘1的底端连接有两条倾斜布置的导向板6，两条导向板6的底端连接有装配机箱2，装配机箱2固定在装配机箱支撑架503的顶端，装配机箱支撑架503的顶端左侧开设有槽口，装配机箱2安装在装配机箱支撑架503的槽口右侧，装配机箱2用于配置螺栓，并将螺栓插入在抱箍的连接孔内，装配机箱支撑架503固定在底座5的顶端，装配机箱支撑架503的槽口下方安装有倾斜固定的排列输送组件3，通过排列输送组件3将成对的抱箍输送至装配机箱支撑架503的槽口，便于将螺栓插入在抱箍的连接孔内，临近于排列输送组件3的底端安装有与排列输送组件3倾斜相交的供料板4，排列输送组件3与供料板4呈直角固定；通过供料板4为排列输送组件3持续供料，通过排列输送组件3与供料板4的配合将抱箍成对输送至装配机箱支撑架503的槽口，以完成装配，排列输送组件3的底部设有输送机架504，输送机架504固定安装在底座5的底端，供料板4的底部设置有供料板机架501，供料板机架501固定安装在底座5的顶端，底座5为方形板结构，水平固定在地面上，为上述装置提供支撑；

其中，装配机箱2包括传动箱204、第一槽轮203，传动箱204设置于装配机箱2的内部，传动箱204的两侧对称设置有两条平行的螺杆输送槽208，两条平行的螺杆输送槽208开设在装配机箱2的底端，装配机箱2的底端且位于螺杆输送槽208的槽口设有循环输送带212，输送机架504的顶端安装有输送带放置槽，循环输送带212安装在输送机架504顶端的输送带放置槽内，循环输送带212通过独立的电动机驱动循环转动，便于通过输送带212将导向板6滑落的螺钉进行导向，使螺栓的螺纹面朝向于抱箍，便于将螺栓插入在抱箍的连接孔内。

其中，传动箱204与两侧的螺杆输送槽208连通，便于拨爪210伸入在螺杆输送槽208内，通过拨爪210拨动螺栓在螺杆输送槽208内移动。

两条螺杆输送槽208均贯通装配机箱2的左右两侧，两条螺杆输送槽208的其中一侧与导向板6连通，便于将导向板6上的螺栓通过螺杆输送槽208进行水平输送，通过拨爪210将螺栓在螺杆输送槽208内有序的向前输送，便于将螺栓插入在抱箍的连接孔内。

其中的，本发明将排列输送组件3与供料板4呈直角固定排列，排列输送组件3内的输送带303将供料板4上的抱箍等间距输送至装配机箱支撑架503的槽口位置，通过排列输送组件3内的槽轮机构使槽口位置的抱箍做短暂停留，通过装配机箱2内的两条平行传动的链条209将两根螺栓同步推入抱箍的连接孔内，实现自动化装配，提高抱箍配合装配的安装效率。

本发明在排列输送组件3内设置有槽轮机构配合装配机箱2内的链条209传动，通过槽轮机构使抱箍在输送带3036上简歇输送，并将抱箍在装配机箱支撑架203的槽口位置进行停留，通过装配机箱2内的第一槽轮203与第一主动拨盘211啮合，使两条平行传动的链条209托动螺栓在螺杆输送槽208内向前移动，将两边螺杆输送槽208内的两根螺栓同步推入在抱箍的连接孔内并停留一段时间，便于人工将螺帽旋入在螺栓内，通过排列输送组件3上的槽轮机构配合装配机箱2内的槽轮机构，实现人与机器的协调运作，提高抱箍的装配效率。

本发明将螺杆输送槽208的其中一侧与导向板6连通，通过在装配机箱2的底端且位于螺杆输送槽2085的槽口设有循环输送带212，通过循环输送带212的循环转动，两条导向板6倾斜布置，利用螺栓的自然下垂，螺栓下落的过程中，螺栓底部与循环输送带212接触，通过循环输送带212的循环转动使螺栓落下时的螺杆与螺头方向一致，通过螺杆输送槽208使每一根螺栓首尾相接，通过拨爪210拨动螺栓循环向前输送，提高每一根螺栓插入在抱箍连接孔内的装配准确度。

传动箱204内安装有两条平行传动的链条209，两条链条209分别设置在临近于螺杆输送槽208的内侧，链条209的输送方向与螺杆输送槽208平行，链条209的外圈铰接有多个拨爪210，且相邻两个拨爪210之间的间距为单个螺杆的长度，每一条链条209的内圈两端安装有两个链轮202，每一条链条209的其中一端链轮202均安装在与从动齿轮207连接的轴杆上，从动齿轮207安装在轴杆上，轴杆的两端固定在传动箱204的内壁上，从动齿轮207转动的过程中带动轴杆转动，从而驱动与从动齿轮207同轴的链轮202转动，通过链条209内圈两端的两个链轮202带动链条209在传动箱204转动，通过拨爪推动螺栓在螺杆输送槽208内移动，使螺栓插入在抱箍的连接孔内。使其中一个从动齿轮207与主动齿轮206啮合，另一个从动齿轮207与主动齿轮206之间设置有换向齿轮205，通过换向齿轮205使传动箱204两侧的链条209均向同一个方向推动螺栓在螺杆输送槽208前行，使两个螺杆输送槽208内的螺栓插入在抱箍的连接孔内；

第一槽轮203设置于传动箱204内，且第一槽轮203的轴杆上安装有主动链轮，第一槽轮203与主动链轮同轴且同步转动，主动齿轮206的轴杆上安装有从动链轮，主动齿轮206与从动链轮同轴且同步转动，主动齿轮206轴杆上的从动链轮通过传动链条213与第一槽轮203上的主动链轮啮合，第一槽轮203与第一主动拨盘211啮合，主动拨盘211固定在第二电动机201的输出轴上，第二电动机201固定安装在装配机箱2的顶端，通过第二电动机201驱动传动箱204内的两条平行传动的链条209同步间歇转动，使螺杆输送槽208的螺栓插入在抱箍的连接孔内并暂停一段时间，暂停的这段时间便于人工将螺帽旋入在螺栓上。

拨爪210包括金属拨杆2102，金属拨杆2102为圆柱状的直杆，提高拨爪210的结构强度，金属拨杆2102的底端设置有两个套筒2104，两个套筒2104分别铰接在链条209的销轴上；使拨爪210可以固定在链条209上，通过链条209驱动拨爪210在传动箱201内循环转动，其中的，本发明在金属拨杆2102的外壁设置有多道环形结构的台阶2103，相邻两道台阶2103呈等间距设置，金属拨杆2102的外壁套有圆柱状的橡胶拨杆2101，通过台阶2103将橡胶拨杆2101固定在金属拨杆2102的外壁上，橡胶拨杆2101的顶端为扁平状，便于将橡胶拨杆插入在首尾相接的两个螺栓的缝隙之间，通过拨爪210拨动螺栓在螺杆输送槽208内移动，通过橡胶拨杆2101的柔性，使拨爪210在移动至链轮202位置时需要走曲线，通过橡胶拨杆2101进行退刀，减小拨爪对插入在抱箍连接孔内的螺栓推力。

排列输送组件3包括输送带303，输送带303为两端首尾相接的平带，输送带303的外壁设置有多个第一夹紧块301，以及与第一夹紧块301数量相匹配的第二夹紧块302，输送带303为橡胶带，第一夹紧块301以及第二夹紧块302均为橡胶块，第一夹紧块301以及第二夹紧块302均与输送带303形成为一体，其中，第一夹紧块301与第二夹紧块302成对设置在输送带301的外壁上，使得每一个第一夹紧块301设置在相邻两个第二夹紧块302的中间，且每一个第一夹紧块301与相邻的两个第二夹紧块302之间均设置有用于放置抱箍的安装槽，通过输送带303输送，驱动第一夹紧块301与第二夹紧块302在装配机箱支撑架503的槽口下方循环转动；

其中，通过第一夹紧块301的两端且位于抱箍连接孔位置开设有贯通的让位槽3011，让位槽3011便于螺栓穿过第一夹紧块301，插入在抱箍的连接孔内，让位槽3011便于装配完成后的抱箍从输送带上取下，提高取出抱箍的操作简易性。

输送带303的内圈两端安装有滚筒306，其中一个滚筒306的顶端安装有第二槽轮304，第二槽轮304与第二主动拨盘305啮合，第二主动拨盘305安装在电动机上，电动机通过机架独立固定在输送带303的内圈里，通过第二主动拨盘305驱动第二槽轮304转动，带动输送带303作间歇运动，将抱箍循环输送至输送机架504的槽口上作短暂停留，便于装配机箱2内的螺杆从螺杆输送槽208伸出，插入在抱箍的连接孔内，便于人工手动将螺帽旋紧在抱箍的螺杆上。

供料板4包括抱箍槽401、滚筒402、导向槽403，供料板4为长方形板，供料板4的顶端开设有与抱箍轮廓相贴合的抱箍槽401，抱箍槽401的槽底中间位置开设有弧形结构的导向槽403，导向槽403的两侧且位于抱箍槽401的槽底对称设有多个滚筒槽，每一个滚筒306嵌入在抱箍槽401的滚筒槽内。通过滚筒306提高抱箍在抱箍槽401内滑动的平稳性。

其中的，本发明在供料板4的顶端开设有与抱箍轮廓相贴合的抱箍槽401，抱箍槽401的槽底中间位置开设有弧形结构的导向槽403，将需要装配的多个抱箍平整地放置在抱箍槽401内，通过将供料板4与排列输送组件3倾斜相交，利用导向槽403使抱箍向下滑落，使供料板4上的抱箍向下滑落在输送带303的安装槽内，通过第一夹紧块301与第二夹紧块302成对设置在输送带30的外壁上，使抱箍落入在安装槽内，通过输送带将抱箍输送至装配机箱支撑架的槽口位置，通过第一夹紧块301与第二夹紧块302之间的距离小于一根螺栓的长度，输送带303将抱箍输送至输送机架504的槽口上作短暂停留时，螺栓穿过抱箍的连接孔，将抱箍装配，提高抱箍的装配效率。

实施例2

请参阅图1-10，为一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配方法的整体结构示意图，本实施例与上述实施例1的内容有相同之处，相同之间在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

该电力安装配件拉线抱箍生产配合装配方法由实施例1中的电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械配合完成，具体包括以下几个步骤：

S1、装配前的准备，将需要装配用的螺栓倒入在振动盘1内，将需要装配的抱箍平摊在供料板4的抱箍槽401内；

S2、整理螺栓，对步骤S1中放置在振动盘1内的螺栓进行整理，通过振动盘1将螺栓进行整理，使每个螺栓摆放一致，通过导向板6将螺栓规律地输送至装配机箱2内；

S3、整理抱箍，对步骤S1中平摊在抱箍槽401内的抱箍进行整理，通过排列输送组件3将平摊在抱箍槽401内的抱箍成对输送至装配机箱2并短暂停留，等待螺栓穿过抱箍的连接孔；

S4、配合装配，通过装配机箱2内部的拨爪210，拨动螺栓穿过步骤S3中短暂停留在装配机箱2内的抱箍，将螺栓穿过抱箍的连接孔；

S5、人工锁紧，对步骤S4中已穿过抱箍连接孔的螺栓进行螺母螺紧，通过人工将螺母旋入在螺栓上，完成抱箍生产的配合装配；

S6、循环装配，将步骤S5中配合装配完成的抱箍从排列输送组件3上取下，排列输送组件3循环输送成对的抱箍至装配机箱2并短暂停留，重复步骤S3和步骤S4的操作，完成多组抱箍的循环装配。

本发明的工作原理：在使用该电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械时，首先，将需要装配用的螺栓倒入在振动盘1内，通过振动盘1将螺栓进行整理，使每个螺栓摆放一致，通过导向板6将螺栓规律地输送至装配机箱2内；其次，将需要装配的抱箍平摊在供料板4的抱箍槽401内；供料板4与排列输送组件3倾斜相交，利用导向槽403使抱箍向下滑落，使供料板4上的抱箍向下滑落在输送带303的安装槽内，输送带303通过第一夹紧块301与第二夹紧块302之间的距离小于一根螺栓的长度，将相邻的两块抱箍输送至输送机架504的槽口上作短暂停留，等待螺栓穿过抱箍的连接孔；然后，第二电动机201驱动传动箱204内的两条平行传动的链条209托动螺栓在螺杆输送槽208内向前移动，将两边螺杆输送槽208内的两根螺栓同步推入在抱箍的连接孔内并停留一段时间，人工将螺帽旋在螺栓内对装配后的两片抱箍进行锁紧，完成对抱箍的装配，最终，人工手动将装配完成的抱箍从安装槽内取下，输送带303输送下一对抱箍至输送机架504的槽口，对抱箍进行循环装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，包括振动盘、装配机箱、排列输送组件、供料板、底座、导向板，其特征在于：所述振动盘的底部设有振动盘机架支撑，振动盘的底端连接有两条倾斜布置的导向板，两条所述导向板的底端连接有装配机箱，所述装配机箱固定在装配机箱支撑架的顶端，所述装配机箱支撑架的顶端左侧开设有槽口，装配机箱安装在装配机箱支撑架的槽口右侧，装配机箱支撑架固定在底座的顶端，装配机箱支撑架的槽口下方安装有倾斜固定的排列输送组件，临近于排列输送组件的底端安装有与排列输送组件倾斜相交的供料板，排列输送组件与供料板呈直角固定；

其中，所述装配机箱包括传动箱、第一槽轮，所述传动箱设置于装配机箱的内部，所述传动箱的两侧对称设置有两条平行的螺杆输送槽，两条平行的螺杆输送槽开设在装配机箱的底端，所述装配机箱的底端且位于螺杆输送槽的槽口设有循环输送带，所述装配机箱支撑架的顶端安装有输送带放置槽，所述循环输送带安装在装配机箱支撑架顶端的输送带放置槽内；

两条所述螺杆输送槽均贯通装配机箱的左右两侧，两条所述螺杆输送槽的其中一侧与导向板连通；

所述传动箱内安装有两条平行传动的链条，两条所述链条分别设置在临近于螺杆输送槽的内侧，所述链条的输送方向与螺杆输送槽平行，所述链条的外圈铰接有多个拨爪，且相邻两个所述拨爪之间的间距为单个螺杆的长度，每一条所述链条的内圈两端安装有两个链轮，每一条所述链条的其中一端链轮均安装在与从动齿轮连接的轴杆上，其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，另一个所述从动齿轮与主动齿轮之间设置有换向齿轮；

所述第一槽轮设置于传动箱内，且所述第一槽轮的轴杆上安装有主动链轮，所述主动齿轮的轴杆上安装有从动链轮，所述主动齿轮轴杆上的从动链轮通过传动链条与第一槽轮上的主动链轮啮合，所述第一槽轮与第一主动拨盘啮合，所述主动拨盘固定在第二电动机的输出轴上，所述第二电动机固定于装配机箱的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，其特征在于：所述排列输送组件包括输送带，所述输送带的外壁设置有多个第一夹紧块，以及与所述第一夹紧块数量相匹配的第二夹紧块，其中，第一夹紧块与第二夹紧块成对设置在输送带的外壁上，相邻的第一夹紧块与第二夹紧块之间设有用于放置抱箍的安装槽；

所述输送带的内圈两端安装有滚筒，其中一个所述滚筒的顶端安装有第二槽轮，所述第二槽轮与第二主动拨盘啮合，第二主动拨盘安装在电动机上，电动机通过机架独立固定在输送带的内圈里。

3.根据权利要求1所述的一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，其特征在于：所述供料板包括抱箍槽、滚筒、导向槽，所述供料板为长方形板，所述供料板的顶端开设有与抱箍轮廓相贴合的抱箍槽，所述抱箍槽的槽底中间位置开设有弧形结构的导向槽，所述导向槽的两侧且位于抱箍槽的槽底对称设有多个滚筒槽，每一个所述滚筒嵌入在抱箍槽的滚筒槽内。

4.根据权利要求1所述的一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，其特征在于：所述拨爪包括金属拨杆，所述金属拨杆为圆柱状的直杆，所述金属拨杆的底端设置有两个套筒，两个所述套筒分别铰接在链条的销轴上；

所述金属拨杆的外壁设置有多道环形结构的台阶，相邻两道所述台阶呈等间距设置，所述金属拨杆的外壁套有圆柱状的橡胶拨杆，所述橡胶拨杆的顶端为扁平状。

5.根据权利要求2所述的一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械，其特征在于：所述第一夹紧块的两端且位于抱箍连接孔位置开设有贯通的让位槽。

6.一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配方法，由权利要求1-5任意一项所述的一种电力安装配件拉线抱箍生产配合装配机械配合完成，具体包括以下几个步骤：

S1、装配前的准备，将需要装配用的螺栓倒入在振动盘内，将需要装配的抱箍平摊在供料板的抱箍槽内；

S2、整理螺栓，对步骤S1中放置在振动盘内的螺栓进行整理，通过振动盘将螺栓进行整理，使每个螺栓摆放一致，通过导向板将螺栓规律地输送至装配机箱内；

S3、整理抱箍，对步骤S1中平摊在抱箍槽内的抱箍进行整理，通过排列输送组件将平摊在抱箍槽内的抱箍成对输送至装配机箱并短暂停留，等待螺栓穿过抱箍的连接孔；

S4、配合装配，通过装配机箱2内部的拨爪，拨动螺栓穿过步骤S3中短暂停留在装配机箱2内的抱箍，将螺栓穿过抱箍的连接孔；

S5、人工锁紧，对步骤S4中已穿过抱箍连接孔的螺栓进行螺母螺紧，通过人工将螺母旋入在螺栓上，完成抱箍生产的配合装配；

S6、循环装配，将步骤S5中配合装配完成的抱箍从排列输送组件上取下，排列输送组件循环输送成对的抱箍至装配机箱并短暂停留，重复步骤S3和步骤S4的操作，完成多组抱箍的循环装配。

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