CN105422649B - 一种珠笼自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种珠笼自动组装机，包括有机台，所述机台上设置有用于夹持保持架的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有用于输送钢条的斜轨，所述夹持机构另一侧设置有成品下料机构，所述二个夹持机构下方设置有用于保持架上料的上料机构，所述夹持机构上方设置有钢条压装机构；所述夹持机构连接有用于推动夹持机构松开以及夹紧的推拉机构。本发明的珠笼自动组装机全自动组装珠笼，生产速度快，效率高，产品一致性高，较低不良品率。

Description

一种珠笼自动组装机
技术领域
本发明涉及一种珠笼自动组装机。
背景技术
珠笼是脚轮中滚轮使用的一种轴承，参照图9、图10，珠笼包括塑料制作的保持架11以及若干圆柱形的钢条12组成，保持架11呈圆筒形，其周壁上均布有多个用于安装钢条12的卡槽111，将钢条12压装在卡槽11内即可作为一种简易轴承使用。传统的珠笼生产采用人手组装，工人通过人手按压或者胶锤敲击将一条条钢条装入保持架中，人手组装效率低下，成品一致性差，容易出现不良品；而且工人容易敲伤手指，存在一定的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种珠笼自动组装机，自动组装珠笼，生产高效，产品一致性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种珠笼自动组装机，包括有机台，所述机台上设置有用于夹持保持架的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有用于输送钢条的斜轨，所述斜轨上方设置有用于钢条落料计数的落料机构，所述夹持机构另一侧设置有成品下料机构，所述夹持机构下方设置有用于保持架上料的上料机构，所述夹持机构上方设置有钢条压装机构；所述夹持机构连接有用于推动夹持机构松开以及夹紧的推拉机构。
作为上述技术方案的改进，所述钢条压装机构以与夹持机构相反的方向转动，所述钢条压装机构的转速大于夹持机构的转速。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构的转速为50~100转/分钟。
进一步，所述斜轨与水平面的夹角为30°~60°，所述斜轨位于夹持机构在转动过程中其外沿向钢条压装机构靠近的一侧。
进一步，所述夹持机构包括二个同轴相对布置的夹持杆，所述夹持杆包括由一主轴串联的顶压块、压簧、安装座、驱动部件。
进一步，所述顶压块设置有与保持架内孔适配的芯杆。
进一步，所述推拉机构包括有导杆座，所述导杆座中安装有可滑动的导杆，所述导杆前端设置有用于连接所述夹持杆的卡座，所述导杆座连接有第二气缸，所述第二气缸的输出杆固接于所述卡座。
进一步，所述卡座设置有卡爪，所述夹持杆设置有与所述卡爪匹配的卡块。
进一步，所述斜轨上方设置有用于钢条落料计数的落料机构，所述落料机构包括有用于储存钢条的料斗，所述料斗下端呈V型并设置有落料齿轮，所述落料齿轮的齿槽与钢条的形状适配，所述料斗下端设置有与所述落料齿轮匹配的开口。
进一步，所述夹持机构设置有二个，其中第二个夹持机构上方设置有涂油机构，所述成品下料机构设置在靠近所述涂油机构的一侧。
本发明的有益效果是：推拉机构松开夹持机构，保持架由上料机构举升到夹持机构，推拉机构推动夹持机构夹紧保持架；每个珠笼所需的钢条排列在斜轨上并输送到贴近保持架的安装位，夹持机构带动保持架转动通过钢条压装机构将钢条压进保持架的卡槽内，最后由成品下料机构取下。本发明全自动组装珠笼，生产速度快，效率高，产品一致性高，良品率高，而且消除了人手组装的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中夹持杆的结构示意图；
图4是本发明中夹持杆的分解结构示意图；
图5是本发明中落料机构的结构示意图；
图6是本发明中上料机构的结构示意图；
图7是本发明中推拉机构的结构示意图；
图8是本发明中下料机构的结构示意图；
图9是珠笼的结构示意图；
图10是珠笼的分解结构示意图；
图11是珠笼的压装示意图。
具体实施方式
参照图1~图8，一种珠笼自动组装机，包括有机台1，所述机台1上设置有用于夹持保持架的夹持机构2，所述夹持机构2左侧设置有用于输送钢条的斜轨3，所述斜轨3上方设置有用于钢条落料计数的落料机构4，所述夹持机构2右侧设置有成品下料机构5，所述夹持机构2下方设置有用于保持架上料的上料机构6，所述夹持机构2上方设置有钢条压装机构7；所述夹持机构2连接有用于推动夹持机构2松开以及夹紧的推拉机构9。采用上述结构，运行过程如下：保持架11由上料机构6输送到夹持机构2，由推拉机构9推动夹持机构2夹紧保持架；钢条12通过落料机构4进行计数然后钢条12下落到斜轨3上；斜轨3移动，每次将6根钢条12送至夹持机构2夹持保持架11的位置，使钢条12滚落至保持架11上的卡槽111，优选的斜轨3与水平面的夹角为30°~60°，最佳角度为40°可使钢条12紧密排布又不会下落过快，同时夹持机构2带动保持架11转动，钢条压装机构7下压，钢条压装机构7以与保持架11相反的方向转动，从而将钢条11压进卡槽111，参照图11，优选的，所述斜轨3位于夹持机构2在转动过程中其外沿向钢条压装机构7靠近的一侧，夹持机构2的转速（即保持架11的转速）优选为50~100转/分钟，压装机构7的转速大于保持架11的转速，最好是压装机构7的转速比保持架11的转速大30%，以取得均匀、稳定的压装效果。压装机构7转速较快可将钢条12带入，压装机构7与夹持机构2的转速差异、斜轨3与水平面的夹角配合控制钢条12的滚落速度，使得保持架11上每条卡槽111对应压入一根钢条12，不存在卡槽111没有压入钢条12以及钢条12下落过快来不及压入卡槽111的情况；成品下料机构5夹紧成品珠笼，推拉机构9将夹持机构2向两边拉开，然后由成品下料机构5将成品珠笼取下。珠笼的整个组装过程全自动化，效率高，产品一致性好，消除人手组装的各种缺陷。
在本实施例中，优选的，所述夹持机构2包括二个同轴相对布置的夹持杆21，所述夹持杆21包括由一主轴211串联的顶压块212、压簧213、安装座214、驱动部件215。优选的，所述驱动部件215为链轮。优选的，所述顶压块212设置有与保持架内孔适配的芯杆2121。采用上述结构，二个夹持杆21在推拉机构9的推动下可以轻松夹紧保持架11，通过压簧213调整压紧力并吸收小幅振动保证夹持稳固，而且芯杆2121伸进保持架11的中心孔内夹持稳固，再通过链轮驱动夹持杆21带动保持架11转动即可进行组装。
在本实施例中，优选的，所述推拉机构9包括有导杆座901，所述导杆座901中安装有可滑动的导杆902，所述导杆902前端设置有用于连接所述夹持杆21的卡座903，所述导杆座901连接有第二气缸904，所述第二气缸904的输出杆固接于所述卡座903。优选的，所述卡座903设置有卡爪9031，所述夹持杆21设置有与所述卡爪9031匹配的卡块216。采用上述结构，第二气缸90动作推动卡座903移动，通过导杆902与导杆座901的限制进行导向，卡座903的卡爪9031与卡块216扣合，卡座903移动带动夹持杆21移动从而完成夹持机构2的松开或者夹紧动作。推拉机构9结构简单，使用气缸作动力单元使用方便，环保耐用。
在本实施例中，优选的，所述落料机构4还包括有用于储存钢条的料斗401，所述料斗401下端呈V型并设置有落料齿轮402，所述落料齿轮402的齿槽与钢条12的形状适配，所述料斗401下端设置有与所述落料齿轮402匹配的开口。料斗401可设置成宽度与钢条12的长度相配合，将钢条12堆放在料斗401中，优选的，所述落料齿轮402连接有驱动其转动的步进电机，通过步进电机带动落料齿轮402转动，由落料齿轮402的齿槽每次输送一根钢条12，则落料齿轮402转动六个齿槽的角度即完成一次落料（以每个珠笼包括6根钢条12为例）。
在本实施例中，优选的，所述夹持机构2设置有二个，其中第二个夹持机构2上方设置有涂油机构8，所述成品下料机构5设置在靠近所述涂油机构8的一侧。采用上述结构，上料机构6相应的设置有二个夹持机械手，二个夹持机械手将保持架11输送到左侧夹持机构2的同时，将压好钢条的珠笼从左侧夹持机构2输送到右侧夹持机构2，右侧夹持机构2带动珠笼转动，涂油机构8下压并反向转动，将润滑脂涂抹到压好钢条12的珠笼上，自动完成涂油工序。成品下料机构5包括有夹持机械手501以及输送带502。夹持机械手501将在右侧夹持机构2上涂油后的珠笼取下，然后放到输送带502上输送到成品存放处。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种珠笼自动组装机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设置有用于夹持保持架的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)一侧设置有用于输送钢条的斜轨(3)，所述夹持机构(2)另一侧设置有成品下料机构(5)，所述夹持机构(2)下方设置有用于保持架上料的上料机构(6)，所述夹持机构(2)上方设置有钢条压装机构(7)；所述夹持机构(2)连接有用于推动夹持机构(2)松开以及夹紧的推拉机构(9)；所述夹持机构(2)包括二个同轴相对布置的夹持杆(21)，所述夹持杆(21)包括由一主轴(211)串联的顶压块(212)、压簧(213)、安装座(214)、驱动部件(215)。
2.根据权利要求1所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述钢条压装机构(7)以与夹持机构(2)相反的方向转动，所述钢条压装机构(7)的转速大于夹持机构(2)的转速。
3.根据权利要求2所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述夹持机构(2)的转速为50～100转/分钟。
4.根据权利要求2所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述斜轨(3)与水平面的夹角为30°～60°，所述斜轨(3)位于夹持机构(2)在转动过程中其外沿向钢条压装机构(7)靠近的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述顶压块(212)设置有与保持架内孔适配的芯杆(2121)。
6.根据权利要求5所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述推拉机构(9)包括有导杆座(901)，所述导杆座(901)中安装有可滑动的导杆(902)，所述导杆(902)前端设置有用于连接所述夹持杆(21)的卡座(903)，所述导杆座(901)连接有第二气缸(904)，所述第二气缸(904)的输出杆固接于所述卡座(903)。
7.根据权利要求6所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述卡座(903)设置有卡爪(9031)，所述夹持杆(21)设置有与所述卡爪(9031)匹配的卡块(216)。
8.根据权利要求1所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述斜轨(3)上方设置有用于钢条落料计数的落料机构(4)，所述落料机构(4)包括有用于储存钢条的料斗(401)，所述料斗(401)下端呈V型并设置有落料齿轮(402)，所述落料齿轮(402)的齿槽与钢条的形状适配，所述料斗(401)下端设置有与所述落料齿轮(402)匹配的开口。
9.根据权利要求1所述的一种珠笼自动组装机，其特征在于：所述夹持机构(2)设置有二个，其中第二个夹持机构(2)上方设置有涂油机构(8)，所述成品下料机构(5)设置在靠近所述涂油机构(8)的一侧。
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