CN113911689A

CN113911689A - 一种引线框架输送堆叠装置

Info

Publication number: CN113911689A
Application number: CN202111506834.6A
Authority: CN
Inventors: 曾尚文; 刘高宸; 陈久元; 杨利明
Original assignee: Sichuan Fumeida Microelectronic Co ltd
Current assignee: Sichuan Fumeda Microelectronics Co.,Ltd.
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2041-12-10
Also published as: CN113911689B

Abstract

一种引线框架输送堆叠装置，包括：输送机构、顶升机构、转移机构、堆放机构、传送带；输送机构设于传送带一端，包括限位组件和传送组件，传送组件用于输送传送带上的引线框架；限位组件用于对传送组件上的引线框架进行限位，限位组件包括引导板，一端与活动板连接；顶升机构设于传送组件下方，用于将引线框架顶升起预定高度；转移机构设于输送机构的一端，包括转动组件和四个夹持组件，用于夹持输送机构上的引线框架；堆放机构设于转移机构的一侧，且与输送机构呈90度布置，用于堆放转移机构转移的引线框架；可以对输送过程中的引线框架进行限位，同时自动将引线框架转移至载物框中，节约了大量人力，提高了生产效率。

Description

一种引线框架输送堆叠装置

技术领域

本发明涉及引线框架生产加工技术领域，尤其与一种引线框架输送堆叠装置相关。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，现在引线框架在生产完毕后都是将其随意摆放在传送带上，然后再输送到另一端，由于采用传送带运送引线框架，不能对引线框架进行限位，导致最后只能采用人工对引线框架进行堆放，耗费了大量人力，而且效率低下，影响生产进度。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种引线框架输送堆叠装置，可以对输送过程中的引线框架进行限位，同时自动将引线框架转移至载物框中，节约了大量人力，提高了生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种引线框架输送堆叠装置，包括：输送机构、顶升机构、转移机构、堆放机构、传送带。

输送机构设于传送带一端，包括限位组件和传送组件，传送组件用于输送传送带上的引线框架；传送组件包括安装板、转轴，安装板有两块，均固定在传送带的一端，安装板沿长度方向设有多个间隔均匀的贯穿的第一通孔，第一通孔内穿设有第一滑杆，第一滑杆两端均设有凸台，凸台用于抵接到安装板的侧面；转轴有多个，均穿设于安装板上，转轴通过固定在安装板上的第一电机提供转动动力，相邻转轴之间通过皮带传动，转轴上穿设有两个活动板，且活动板对称布置，活动板下方穿过第一滑杆，活动板内侧沿长度方向设有多个间隔均匀的滚轮，滚轮穿设于转轴上，并通过键销与转轴连接，滚轮中心沿轴线方向设有贯穿的第二通孔，第二通孔内沿圆周方向设有多个间隔均匀的键销，转轴侧面沿圆周方向设有多个间隔均匀的键槽，键销与键槽配合。

进一步地，限位组件用于对传送组件上的引线框架进行限位，限位组件包括第一丝杆、引导板，第一丝杆固定在第一横柱中，第一横柱沿传送带宽度方向设置，且固定在传送带上，第一丝杆一端连接第二电机，第二电机固定在第一横柱上，第一横柱中心设有第一隔板，第一隔板将第一丝杆的螺纹分隔成两段，且两段螺纹的旋向相反，引导板有两个，分别套设于第一丝杆的两段螺纹上，两个引导板对称布置，引导板一端为弧形，且两个引导板的一端形成喇叭状开口，引导板另一端与活动板连接；活动板远离传送带的一端还设有第一挡板，用于阻挡引线框架。

进一步地，顶升机构设于传送组件下方，用于将引线框架顶升起预定高度；顶升机构包括滑板，滑板有两个，且对称布置，滑板侧面设有贯穿的第三通孔，第三通孔内穿设有连板，连板两端的下端面设有第一液压伸缩件，第一液压伸缩件竖直布置，且固定在支撑板上，支撑板一端固定在传送带上；滑板上端面的两端均设有顶杆，且顶杆与滑板为可拆卸连接，活动板的内侧面设有支板，顶杆穿过支板，顶杆上还穿设有两个限位环，且限位环分别位于支板上下两侧，顶杆上还设有限位部，限位部端面设有两个第二挡板，第二挡板之间互为直角，活动板及第一挡板侧面均设有贯穿的凹部，第二挡板穿设于凹部中，限位环端面还设有防撞垫，应用时，防撞垫与支板接触，第二挡板的端面超出顶杆的端面预定距离。

进一步地，第二齿轮侧面沿圆周方向设有弧形缺口，弧形缺口的圆心角为90度，且第二齿轮转动一圈时，第一齿轮转动四分之一圈。

进一步地，转移机构设于输送机构的一端，包括转动组件和夹持组件，夹持组件有四个，均沿圆周方向间隔均匀地安装于转动组件上，用于夹持输送机构上的引线框架；转动组件包括支撑台、第一支撑架，第一支撑架固定在底座上，第一支撑架中心设有圆台，圆台中心穿设有第二液压伸缩件，第二液压伸缩件下端固定在底座上，上端连接支撑台，圆台侧面沿圆周方向设有一圈凹槽，凹槽内穿设有第一齿轮，第一齿轮两侧设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮穿设于第一传动轴上，第一传动轴一端连接第三电机，第三电机固定在底座上；第一齿轮端面沿圆周方向设有多个间隔均匀的支撑杆，支撑杆中心沿轴线方向设有第四通孔，第四通孔内穿设有第二滑杆，第二滑杆一端固定在支撑台上，第四通孔端部向内突出形成凸部，第二滑杆另一端设有环台，环台设于第四通孔内，应用时，环台抵接到凸部的端面。

进一步地，夹持组件包括连杆，连杆一端固定在支撑台上，连杆两侧面沿长度方向设有多个间隔均匀的伸缩杆，伸缩杆一端连接夹板，连杆两侧面还设有第三液压伸缩件，第三液压伸缩件一端连接夹板，且第三液压伸缩件位于伸缩杆上方；夹板端面沿长度方向设有贯穿的第五通孔，且第五通孔分别位于第三液压伸缩件两侧，第五通孔内侧沿长度方向设有第二滑槽，第五通孔中设有连接块，连接块两侧设有滑块，滑块穿设于第二滑槽中，连接块下端设有夹具，连接块及夹板侧面均设有贯穿的定位孔，定位孔中穿设有销钉，用于固定连接块。

进一步地，堆放机构设于转移机构的一侧，且与输送机构呈90度布置，用于堆放转移机构转移的引线框架；堆放机构包括载物框、L形板、第二丝杆，L形板有四个，分别位于载物框两侧，位于载物框同一侧的两个L形板通过横板连接，第二丝杆固定在第二横柱中，第二横柱固定在第二支撑架上，第二丝杆一端连接第四电机，第四电机固定在第二横柱上，第二横柱中心设有第二隔板，第二隔板将第二丝杆的螺纹分隔呈两段，且两段螺纹旋向相反，横板穿设于第二丝杆的两段螺纹上；载物框放置在L形板上，L形板侧面在竖直方向设有轮齿，L形板侧面设有第三齿轮，第三齿轮与轮齿配合，第三齿轮穿设于第二传动轴上，第二传动轴一端连接第五电机，第五电机固定在支架上，支架固定在第二支撑架上。

本发明有益效果在于：可以对输送过程中的引线框架进行限位，同时自动将引线框架转移至载物框中，节约了大量人力，提高了生产效率；将引导板设置成喇叭状开口，方便引线框架进入，避免引线框架从传送带输送到传送组件时出现被卡住的情况；将活动板与引导板固定在一起，使其可以同步运动，方便引线框架进入到滚轮上方；在对引线框架进行夹取之前，增加顶升机构将引线框架顶升起预定高度，方便夹持组件夹取；在顶杆上增加挡板，防止引线框架在顶升的过程中出现滑动，影响后续夹持作业的进行；采用齿轮对转动组件进行驱动，同时在第二齿轮上设置缺口，使得第一齿轮在被第二齿轮驱动的时候，会停下预定时间，使夹持组件在夹持引线框架的过程中不会继续转动，方便对引线框架进行夹取，同时在对引线框架进行夹取的过程中，另外的夹持组件将引线框架放置在载物框中，极大地提高了生产效率，减少了人工；支撑座在第二液压伸缩件的作用下，可以升降预定高度，避免夹持组件在转移引线框架的过程中，与装置其他结构发生干涉；顶升机构的顶杆可以跟随活动板同步运动。能够适应不同引线框架尺寸的需求；载物框的高度可以调节，适应夹持引线框架的过程中不同工况的需求；选用不同规格的载物框可以适应不同引线框架尺寸的需求；同时L形板之间的间距可以调节，以适应不同规格载物框的需求，使载物框安装更加稳定。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的输送机构立体示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

图4为本申请实施例的顶升机构立体示意图。

图5为本申请实施例的转动组件立体示意图。

图6为图5的B处放大示意图。

图7为本申请实施例的夹持组件立体示意图。

图8为图7的C处放大示意图。

图9为本申请实施例的载物框放置示意图。

图10为本申请实施例的堆放机构立体示意图。

附图标识说明：100—输送机构、200—顶升机构、300—转移机构、400—堆放机构、500—传送带、101—安装板、102—第一通孔、103—转轴、104—活动板、105—滚轮、106—第一电机、107—第二通孔、108—键槽、109—第一丝杆、引导板—110、111—第一横柱、112—第二电机、113—第一隔板、114—第一挡板、115—支板、116—凹部、117—第一滑杆、118—凸台、119—键销、201—滑板、202—顶杆、203—限位环、204—限位部、205—第二挡板、206—第三通孔、207—连板、208—第一液压伸缩件、209—支撑板、210—防撞垫、301—支撑台、302—第一支撑架、303—圆台、304—定位孔、305—第二液压伸缩件、306—凹槽、307—第一齿轮、308—第二齿轮、309—第一传动轴、310—第三电机、311—第四通孔、3111—凸部、312—第二滑杆、3121—环台、313—连杆、314—伸缩杆、315—夹板、316—第五通孔、317—第二滑槽、318—连接块、319—滑块、320—第三液压伸缩件、321—支撑杆、401—载物框、402—L形板、403—轮齿、404—第二丝杆、405—第二横柱、406—第四电机、407—第二隔板、408—横板、409—第三齿轮、410—第二传动轴、411—第五电机、412—第二支撑架、413—支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图10所示，本实例提供一种引线框架输送堆叠装置，包括：输送机构100、顶升机构200、转移机构300、堆放机构400、传送带500。

输送机构100设于传送带500一端，包括限位组件和传送组件，传送组件用于输送传送带500上的引线框架；传送组件包括安装板101、转轴103，安装板101有两块，均固定在传送带500的一端，安装板101沿长度方向设有多个间隔均匀的贯穿的第一通孔102，第一通孔102内穿设有第一滑杆117，第一滑杆117两端均设有凸台118，凸台118用于抵接到安装板101的侧面；转轴103有多个，均穿设于安装板101上，转轴103通过固定在安装板101上的第一电机106提供转动动力，相邻转轴103之间通过皮带传动，转轴103上穿设有两个活动板104，且活动板104对称布置，活动板104下方穿过第一滑杆117，活动板104内侧沿长度方向设有多个间隔均匀的滚轮105，滚轮105穿设于转轴103上，滚轮105中心沿轴线方向设有贯穿的第二通孔107，第二通孔107内沿圆周方向设有多个间隔均匀的键销119，转轴103侧面沿圆周方向设有多个间隔均匀的键槽108，键销119与键槽108配合；活动板104远离传送带500的一端还设有第一挡板114，用于阻挡引线框架。

具体地，限位组件用于对传送组件上的引线框架进行限位，限位组件包括第一丝杆109、引导板110，第一丝杆109固定在第一横柱111中，第一横柱111沿传送带500宽度方向设置，且固定在传送带500上，第一丝杆109一端连接第二电机112，第二电机112固定在第一横柱111上，第一横柱111中心设有第一隔板113，第一隔板113将第一丝杆109的螺纹分隔成两段，且两段螺纹的旋向相反，引导板110有两个，分别套设于第一丝杆109的两段螺纹上，两个引导板110对称布置，引导板110一端为弧形，且两个引导板110的一端形成喇叭状开口，这样可以方便引线框架进入到传送组件的区域，同时可以在引导的过程中对引线框架进行限位，将引线框架摆正姿态运输，引导板110另一端与活动板104连接，使得引导板110和活动板104能够同步运动，避免出现错位。

具体地，顶升机构200设于传送组件下方，用于将引线框架顶升起预定高度，方便转移机构300将引线框架夹持并转移达到堆放机构400中；顶升机构200包括滑板201，滑板201有两个，且对称布置，滑板201侧面设有贯穿的第三通孔206，第三通孔206内穿设有连板207，连板207两端的下端面设有第一液压伸缩件208，第一液压伸缩件208竖直布置，且固定在支撑板209上，支撑板209一端固定在传送带500上；滑板201上端面的两端均设有顶杆202，为了方便安装维护顶杆202，将顶杆202与滑板201设置为可拆卸连接，活动板104的内侧面设有支板115，顶杆202穿过支板115，顶杆202上还穿设有两个限位环203，且限位环203分别位于支板115上下两侧，顶杆202上还设有限位部204，限位部204端面设有两个第二挡板205，第二挡板205之间互为直角，在将引线框架顶升起来的过程中进行限位，防止引线框架滑落，活动板104及第一挡板114侧面均设有贯穿的凹部116，第二挡板205穿设于凹部116中，避免第二档板205处于引线框架下方，导致不能有效对其进行限位；限位环203端面还设有防撞垫210，应用时，防撞垫210与支板115接触，防止顶杆202在顶升或者下降的过程中，直接冲撞支板115，造成零部件损坏，第二挡板205的端面超出顶杆202的端面预定距离。

具体地，转移机构300设于输送机构100的一端，包括转动组件和夹持组件，夹持组件有四个，均沿圆周方向间隔均匀地安装于转动组件上，用于夹持输送机构100上的引线框架；转动组件包括支撑台301、第一支撑架302，第一支撑架302固定在底座上，第一支撑架302中心设有圆台303，圆台303中心穿设有第二液压伸缩件305，第二液压伸缩件305下端固定在底座上，上端连接支撑台301，圆台303侧面沿圆周方向设有一圈凹槽306，凹槽306内穿设有第一齿轮307，第一齿轮307两侧设有第二齿轮308，第一齿轮307与第二齿轮308配合，第二齿轮308穿设于第一传动轴309上，第一传动轴309一端连接第三电机310，第三电机310固定在底座上；第一齿轮307端面沿圆周方向设有多个间隔均匀的支撑杆321，支撑杆321中心沿轴线方向设有第四通孔311，第四通孔311内穿设有第二滑杆312，第二滑杆312一端固定在支撑台301上，第四通孔311端部向内突出形成凸部3111，第二滑杆312另一端设有环台3121，环台3121设于第四通孔311内，应用时，环台3121抵接到凸部3111的端面。

具体地，第二齿轮308侧面沿圆周方向设有弧形缺口，弧形缺口的圆心角为90度，且第二齿轮308转动一圈时，第一齿轮307转动四分之一圈。

具体地，夹持组件包括连杆313，连杆313一端固定在支撑台301上，连杆313两侧面沿长度方向设有多个间隔均匀的伸缩杆314，伸缩杆314一端连接夹板315，连杆313两侧面还设有第三液压伸缩件320，第三液压伸缩件320一端连接夹板315，且第三液压伸缩件320位于伸缩杆314上方；夹板315端面沿长度方向设有贯穿的第五通孔316，且第五通孔316分别位于第三液压伸缩件320两侧，第五通孔316内侧沿长度方向设有第二滑槽317，第五通孔316中设有连接块318，连接块318两侧设有滑块319，滑块319穿设于第二滑槽317中，连接块318下端设有夹具，连接块318及夹板315侧面均设有贯穿的定位孔304，定位孔304中穿设有销钉，用于固定连接块318。

具体地，堆放机构400设于转移机构300的一侧，且与输送机构100呈90度布置，用于堆放转移机构300转移的引线框架；堆放机构400包括载物框401、L形板402、第二丝杆404，L形板402有四个，分别位于载物框401两侧，位于载物框401同一侧的两个L形板402通过横板408连接，第二丝杆404固定在第二横柱405中，第二横柱405固定在第二支撑架412上，第二丝杆404一端连接第四电机406，第四电机406固定在第二横柱405上，第二横柱405中心设有第二隔板407，第二隔板407将第二丝杆404的螺纹分隔呈两段，且两段螺纹旋向相反，横板408穿设于第二丝杆404的两段螺纹上；载物框401放置在L形板402上，L形板402侧面在竖直方向设有轮齿403，L形板402侧面设有第三齿轮409，第三齿轮409与轮齿403配合，第三齿轮409穿设于第二传动轴410上，第二传动轴410一端连接第五电机411，第五电机411固定在支架413上，支架413固定在第二支撑架412上。

具体的实施方式如下描述：

首先根据所需要生产的引线框架尺寸调整两个引导板110的间距，启动第二电机112，驱动第一丝杆109转动，由于第一丝杆109的两段螺纹旋向相反，使得两个引导板110可以相向运动，固定在引导板110上的活动板104也跟随运动，然后调整两个夹板315之间的间距，启动第三液压伸缩件320，使两个夹板315相向运动，然后将连接块318在第五通孔316滑动，用销钉穿入定位孔304中，将连接块318固定，避免其在夹持过程中出现滑动，调整夹具之间的间距，方便将引线框架夹起；

根据不同引线框架的尺寸，选择不同规格的载物框401，为了使载物框401能放置稳固，调整两侧的L形板402之间的间距，启动第四电机406，驱动第二丝杆404转动，由于第二丝杆404的两段螺纹也是旋向相反的，使得载物框401两侧的L形板402相向运动，将载物框401放置在L形板402上，然后调整载物框401的高度，启动第五电机411，驱动第二传动轴410转动，使得第三齿轮409转动，带动L形板402向上移动预定高度，载物框401也向上移动预定高度；

调整完毕后，启动第一电机106，驱动转轴103转动，带动滚轮105转动，传送带500上的引线框架在引导板110的限制下进入传送组件所处的区域，并且被限制在两个活动板104之间，在滚轮105的输送下，引线框架继续向前运动，直到抵接到第一挡板114；

同时启动第三电机310，驱动第一传动轴309转动，带动第二齿轮308转动，从而驱动与之配合的第一齿轮307转动，当夹持组件转动到输送组件的上方时，由于第二齿轮308设置有一个缺口，当第二齿轮308的缺口转动到与第一齿轮307配合的位置时，第一齿轮307会暂时停止转动，使夹持组件可以在输送组件上方停留一段时间，方便将引线框架夹起，而且第二齿轮308转动一圈时，第一齿轮307恰好转动四分之一圈，启动第一液压伸缩件208，使顶杆202向上移动，将引线框架顶升起预定高度，由于顶杆202上设置有第二挡板205，可以防止引线框架在上升的过程中滑落，然后夹持组件中的夹具将引线框架夹起，随着第二齿轮308的继续转动，第二齿轮308的缺口远离第一齿轮307，使第一齿轮307继续转动，带动夹持了引线框架夹持组件转动到堆放机构400的上方，在转动的过程中，同时启动第二液压伸缩件305，驱动支撑台301向上移动预定高度，当夹持组件移动到堆放机构400的上方时，夹持组件也会在堆放机构400的上方停留一段时间，此时再次启动第二液压伸缩件305，使支撑台301向下移动预定距离，将引线框架放置在载物框401内，放完后又启动第二液压伸缩件305，使支撑台301向上移动预定高度，此时支撑台301继续转动，如此循环往复。

本实例可以对输送过程中的引线框架进行限位，同时自动将引线框架转移至载物框中，节约了大量人力，提高了生产效率；将引导板设置成喇叭状开口，方便引线框架进入，避免引线框架从传送带输送到传送组件时出现被卡住的情况；将活动板与引导板固定在一起，使其可以同步运动，方便引线框架进入到滚轮上方；在对引线框架进行夹取之前，增加顶升机构将引线框架顶升起预定高度，方便夹持组件夹取；在顶杆上增加挡板，防止引线框架在顶升的过程中出现滑动，影响后续夹持作业的进行；采用齿轮对转动组件进行驱动，同时在第二齿轮上设置缺口，使得第一齿轮在被第二齿轮驱动的时候，会停下预定时间，使夹持组件在夹持引线框架的过程中不会继续转动，方便对引线框架进行夹取，同时在对引线框架进行夹取的过程中，另外的夹持组件将引线框架放置在载物框中，极大地提高了生产效率，减少了人工；支撑座在第二液压伸缩件的作用下，可以升降预定高度，避免夹持组件在转移引线框架的过程中，与装置其他结构发生干涉；顶升机构的顶杆可以跟随活动板同步运动。能够适应不同引线框架尺寸的需求；载物框的高度可以调节，适应夹持引线框架的过程中不同工况的需求；选用不同规格的载物框可以适应不同引线框架尺寸的需求；同时L形板之间的间距可以调节，以适应不同规格载物框的需求，使载物框安装更加稳定。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种引线框架输送堆叠装置，包括：传送带（500），其特征在于，还包括：

输送机构（100），设于所述传送带（500）一端，包括限位组件和传送组件，所述传送组件用于输送所述传送带（500）上的引线框架，所述限位组件用于对所述传送组件上的引线框架进行限位；

顶升机构（200），设于所述传送组件下方，用于将引线框架顶升起预定高度；

转移机构（300），设于所述输送机构（100）的一端，包括转动组件和夹持组件，所述夹持组件有四个，均沿圆周方向间隔均匀地安装于所述转动组件上，用于夹持所述输送机构（100）上的引线框架；

堆放机构（400），设于所述转移机构（300）的一侧，且与所述输送机构（100）呈90度布置，用于堆放所述转移机构（300）转移的引线框架。

2.根据权利要求1所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述传送组件包括安装板（101）、转轴（103），所述安装板（101）有两块，均固定在所述传送带（500）的一端，所述安装板（101）沿长度方向设有多个间隔均匀的贯穿的第一通孔（102），所述第一通孔（102）内穿设有第一滑杆（117），所述第一滑杆（117）两端均设有凸台（118），所述凸台（118）用于抵接到所述安装板（101）的侧面；

所述转轴（103）有多个，均穿设于所述安装板（101）上，所述转轴（103）通过固定在所述安装板（101）上的第一电机（106）提供转动动力，相邻所述转轴（103）之间通过皮带传动，所述转轴（103）上穿设有两个活动板（104），且所述活动板（104）对称布置，所述活动板（104）下方穿过所述第一滑杆（117），所述活动板（104）内侧沿长度方向设有多个间隔均匀的滚轮（105），所述滚轮（105）穿设于所述转轴（103）上，并通过键销（119）与所述转轴（103）连接。

3.根据权利要求2所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述限位组件包括第一丝杆（109）、引导板（110），所述第一丝杆（109）固定在第一横柱（111）中，所述第一横柱（111）沿所述传送带（500）宽度方向设置，且固定在所述传送带（500）上，所述第一丝杆（109）一端连接第二电机（112），所述第二电机（112）固定在所述第一横柱（111）上，所述第一横柱（111）中心设有第一隔板（113），所述第一隔板（113）将所述第一丝杆（109）的螺纹分隔成两段，且两段螺纹的旋向相反，所述引导板（110）有两个，分别套设于所述第一丝杆（109）的两段螺纹上，两个所述引导板（110）对称布置，所述引导板（110）一端为弧形，且两个所述引导板（110）的一端形成喇叭状开口，所述引导板（110）另一端与所述活动板（104）连接。

4.根据权利要求2所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述活动板（104）远离所述传送带（500）的一端还设有第一挡板（114），用于阻挡引线框架。

5.根据权利要求4所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述顶升机构（200）包括滑板（201），所述滑板（201）有两个，且对称布置，所述滑板（201）侧面设有贯穿的第三通孔（206），所述第三通孔（206）内穿设有连板（207），所述连板（207）两端的下端面设有第一液压伸缩件（208），所述第一液压伸缩件（208）竖直布置，且固定在支撑板（209）上，所述支撑板（209）一端固定在所述传送带（500）上；

所述滑板（201）上端面的两端均设有顶杆（202），且所述顶杆（202）与所述滑板（201）为可拆卸连接，所述活动板（104）的内侧面设有支板（115），所述顶杆（202）穿过所述支板（115），所述顶杆（202）上还穿设有两个限位环（203），且所述限位环（203）分别位于所述支板（115）上下两侧，所述顶杆（202）上还设有限位部（204），所述限位部（204）端面设有两个第二挡板（205），所述第二挡板（205）之间互为直角，所述活动板（104）及所述第一挡板（114）侧面均设有贯穿的凹部（116），所述第二挡板（205）穿设于所述凹部（116）中。

6.根据权利要求5所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述限位环（203）端面还设有防撞垫（210），应用时，所述防撞垫（210）与所述支板（115）接触，所述第二挡板（205）的端面超出所述顶杆（202）的端面预定距离。

7.根据权利要求1所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述转动组件包括支撑台（301）、第一支撑架（302），所述第一支撑架（302）固定在底座上，所述第一支撑架（302）中心设有圆台（303），所述圆台（303）中心穿设有第二液压伸缩件（305），所述第二液压伸缩件（305）下端固定在底座上，上端连接所述支撑台（301），所述圆台（303）侧面沿圆周方向设有一圈凹槽（306），所述凹槽（306）内穿设有第一齿轮（307），所述第一齿轮（307）两侧设有第二齿轮（308），所述第一齿轮（307）与所述第二齿轮（308）配合，所述第二齿轮（308）穿设于第一传动轴（309）上，所述第一传动轴（309）一端连接第三电机（310），所述第三电机（310）固定在底座上；

所述第一齿轮（307）端面沿圆周方向设有多个间隔均匀的支撑杆（321），所述支撑杆（321）中心沿轴线方向设有第四通孔（311），所述第四通孔（311）内穿设有第二滑杆（312），所述第二滑杆（312）一端固定在所述支撑台（301）上。

8.根据权利要求7所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件包括连杆（313），所述连杆（313）一端固定在所述支撑台（301）上，所述连杆（313）两侧面沿长度方向设有多个间隔均匀的伸缩杆（314），所述伸缩杆（314）一端连接夹板（315），所述连杆（313）两侧面还设有第三液压伸缩件（320），所述第三液压伸缩件（320）一端连接所述夹板（315）；

所述夹板（315）端面沿长度方向设有贯穿的第五通孔（316），且所述第五通孔（316）分别位于所述第三液压伸缩件（320）两侧，所述第五通孔（316）内侧沿长度方向设有第二滑槽（317），所述第五通孔（316）中设有连接块（318），所述连接块（318）两侧设有滑块（319），所述滑块（319）穿设于所述第二滑槽（317）中，所述连接块（318）下端设有夹具，所述连接块（318）及所述夹板（315）侧面均设有贯穿的定位孔（304），所述定位孔（304）中穿设有销钉。

9.根据权利要求1所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述堆放机构（400）包括载物框（401）、L形板（402）、第二丝杆（404），所述L形板（402）有四个，分别位于所述载物框（401）两侧，位于所述载物框（401）同一侧的两个所述L形板（402）通过横板（408）连接，所述第二丝杆（404）固定在第二横柱（405）中，所述第二横柱（405）固定在第二支撑架（412）上，所述第二丝杆（404）一端连接第四电机（406），所述第四电机（406）固定在所述第二横柱（405）上，所述第二横柱（405）中心设有第二隔板（407），所述第二隔板（407）将所述第二丝杆（404）的螺纹分隔呈两段，且两段螺纹旋向相反，所述横板（408）穿设于所述第二丝杆（404）的两段螺纹上；

所述载物框（401）放置在所述L形板（402）上，所述L形板（402）侧面在竖直方向设有轮齿（403），所述L形板（402）侧面设有第三齿轮（409），所述第三齿轮（409）与所述轮齿（403）配合，所述第三齿轮（409）穿设于第二传动轴（410）上，所述第二传动轴（410）一端连接第五电机（411），所述第五电机（411）固定在支架（413）上，所述支架（413）固定在所述第二支撑架（412）上。

10.根据权利要求7所述的引线框架输送堆叠装置，其特征在于，所述第二齿轮（308）侧面沿圆周方向设有弧形缺口，所述弧形缺口的圆心角为90度，且所述第二齿轮（308）转动一圈时，所述第一齿轮（307）转动四分之一圈。