CN112061746A - 一种插页线上书装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插页线上书装置，其包括第一传送机构、堆垛机构、第二传送机构及送书机构，第一传送机构包括第一支架及设置在第一支架上的第一传送带，堆垛机构包括位于第一传送带出书端同侧的第二支架，第二支架与第一支架之间设置有固定杆，固定杆为两个且位于第一传送带两侧，两固定杆相互靠近的一侧相对设置有限位板，第二支架上设置有安装板，安装板上设置有控制气缸，控制气缸的活塞端设置有置物板，置物板与限位板垂直，置物板靠近第一传送带一侧设置有限位挡板，限位挡板底部设有供置物板穿过的通孔，第二传送机构位于限位板、限位挡板及第一传送带围成空间的正下方。本申请通过机械代替人工操作，减小工人的工作量，提高生产效率。

Description

一种插页线上书装置

技术领域

本申请涉及书刊印刷设备的领域，尤其是涉及一种插页线上书装置。

背景技术

插页是指在书刊中单独进行印刷的、版面超过开本范围或是与开本相同的插在书芯之间的单页。插页线是以插页机为核心设备的生产线，通过机械方法取代手工劳动，降低劳动强度，缩短加工时间。

现有的公开号为CN209835224U的中国专利公开了一种应用于多种规格的自动插页和旋转堆垛的自动化设备，包括前输送台，前输送台一端连接有送书机构，送书机构与上下压轮机构连接，上下压轮机构与插页站连接，插页站的侧面设置有踢废机构，踢废机构的一侧设有加速分离输送带，加速分离输送带的底部设置有接料盒，加速分离输送带的一端设有旋转堆垛站，旋转堆垛站上设有输出传送带。通过该设备替代人工作业，工作效率高，可以适用于多种规格的图书和插页，且不存在误插、漏插插页的情况，正确率高、堆垛后书不易倒伏，自动化控制，操作简单。

针对上述中的相关技术，发明人认为设备运行时需要人工将成垛的书本放在输送带上，工人劳动量大，生产效率低。

发明内容

为了通过机械代替人工操作，减小工人的劳动量，提高生产效率，本申请提供一种插页线上书装置。

本申请提供的一种插页线上书装置采用如下的技术方案：

一种插页线上书装置，包括第一传送机构及设置在第一传送机构出书端的堆垛机构，所述堆垛机构下方设置有第二传送机构，所述第二传送机构出书端设置有送书机构，所述第一传送机构包括第一支架及设置在第一支架上的第一传送带，所述堆垛机构包括位于第一传送带出书端同侧的第二支架，所述第二支架与所述第一支架之间设置有固定杆，所述固定杆为两个且位于所述第一传送带两侧，两所述固定杆相互靠近的一侧相对设置有限位板，所述第二支架上设置有安装板，所述安装板上设置有控制气缸，所述控制气缸的活塞端设置有置物板，所述置物板与所述限位板垂直，所述置物板靠近所述第一传送带一侧设置有限位挡板，所述限位挡板底部设有供所述置物板穿过的通孔，所述第二传送机构位于限位板、限位挡板及第一传送带围成空间的正下方。

通过采用上述技术方案，将第一支架与印刷装订装置出书一端连接，装订好的图书经第一传送带向堆垛机构传送；堆垛机构在使用时，启动控制气缸使其活塞端伸出带动置物板伸出，置物板通过通孔伸入所述限位板、限位挡板及第一传送带围成的区域内，第一传送带上的图书掉落在置物板上堆叠成垛，启动控制气缸使其活塞端缩回带动置物板缩回，置物板上堆积的成垛图书掉落在第二传送机构上，并通过第二传送机构传送到送书机构，完成对插页线的核心设备插页机的上书；通过第一传送带与堆垛机构的配合，通过机械设备代替人工对图书进行堆垛并将成垛的图书放置在第二传送机构，减小工人的劳动量，提高生产效率。

优选的，所述固定杆上沿水平方向开设有限位孔，所述限位板靠近所述固定杆的一侧垂直设有可调连接板，所述可调连接板穿设在所述限位孔上，所述固定杆上位于所述限位孔顶部穿设有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在限位孔内的一端紧抵所述可调连接板。

通过采用上述技术方案，松开调节螺栓，调节限位板与所述固定杆之间的距离，拧紧所述调节螺栓使其端部紧抵所述可调连接板，用户根据图书的尺寸调节两限位板之间的距离，增大堆垛机构的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用。

优选的，所述第二支架上位于所述安装板下方设置有底板，所述底板上与所述第一传送带平行设有凹槽，所述凹槽内转动设置有螺杆，所述螺杆远离所述第一传送带的一端穿出所述底板侧壁并设置有调节手轮，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述凹槽两侧与所述螺杆平行设置有导向槽，所述滑块滑动连接在所述导向槽上，所述安装板设置在所述滑块顶部。

通过采用上述技术方案，转动调节手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块沿导向槽运动，根据图书尺寸调节限位挡板与所述第一传送带之间的距离，增大堆垛机构的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用。

优选的，所述第二传送机构包括第三支架及设置在第三支架顶部的第二传送带。

通过采用上述技术方案，通过第二传送带将成垛的图书传送到送书机构上进行上书，通过第三支架对第二传送带进行支撑，方便用户使用。

优选的，所述送书机构包括设置在第三支架远离第二支架一侧的第四支架，所述第四支架顶部靠近所述第二传送带一侧设置有滑动送书组件，所述滑动送书组件位于所述第二传送机构下方，所述滑动送书组件远离所述第二传送带一侧设置有挡书组件，所述挡书组件远离所述第二传送带一侧设置有上下辊送书组件，所述上下辊送书组件紧靠所述挡书组件，所述第四支架底部设有驱动滑动送书组件水平运动的摆杆驱动组件。

通过采用上述技术方案，第二传送带上成垛的图书掉落在滑动送书组件上，通过摆杆驱动组件控制滑动送书组件运动，通过挡书组件对图书进行阻挡，使最下层的图书经过挡书组件并通过上下辊送书组件送出到下一道工序，通过送书机构将图书等间隔依次送出。

优选的，所述滑动送书组件包括设置在第四支架上的滑杆，所述滑杆与所述第二传送带传送方向平行，所述滑杆上套设有送书滑块，所述送书滑块顶部设有送书滑板，所述送书滑板顶部靠近所述第二传送带一侧凸出设有推书块。

通过采用上述技术方案，送书滑块沿滑杆往复运动带动送书滑板往复运动，通过挡书组件对上层图书进行阻挡，通过推书块将最底层图书从挡书组件下方推出。

优选的，所述挡书组件包括架设在第四支架远离第二传送带一侧的固定梁，所述固定梁与所述第二传送带传送方向垂直，所述固定梁中部竖直向下设置有挡书板，所述挡书板底部与所述送书滑块之间留有供一本图书通过的间隙，所述固定梁上位于所述挡书板两侧相对设置有防护板。

通过采用上述技术方案，通过挡书板对上层图书进行阻挡，通过间隙方便最底层图书通过，通过防护板对放置在送书滑块上的图书进行限位，通过固定梁方便对挡书板及防护板进行固定。

优选的，所述上下辊送书组件为上下平行转动设置的两送书辊，两所述送书辊为主动辊。

通过采用上述技术方案，从挡书板下方推出的图书经两送书辊之间的间隙向下一道插页工序传送，结构简单，方便用户使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一传送带与堆垛机构的配合，通过机械设备代替人工对图书进行堆垛并将成垛的图书放置在第二传送机构，减小工人的劳动量，提高生产效率；

2.用户根据图书的尺寸调节两限位板之间的距离，增大堆垛机构的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用；

3.根据图书尺寸调节限位挡板与所述第一传送带之间的距离，增大堆垛机构的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用；

4.第二传送带上成垛的图书掉落在滑动送书组件上，通过摆杆驱动组件控制滑动送书组件运动，通过挡书组件对图书进行阻挡，使最下层的图书经过挡书组件并通过上下辊送书组件送出到下一道工序，通过送书机构将图书等间隔依次送出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请堆垛机构结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请堆垛机构的部分结构示意图；

图5是图2中B部分的放大图；

图6是本申请的整体结构示意图；

图7是本申请的部分剖面图；

图8是图6中C部分的放大图；

图9是本申请送书机构的部分结构示意图。

附图标记说明：1、第一传送机构；11、第一支架；12、第一传送带；2、堆垛机构；21、第二支架；22、固定杆；221、限位孔；222、调节螺栓；23、限位板；231、可调连接板；24、安装板；25、控制气缸；26、置物板；28、限位挡板；29、通孔；3、第二传送机构；31、第三支架；32、第二传送带；33、导向板；34、限位安装板；341、第一定位槽；35、限位件；351、固定架；352、第二调节螺栓；4、送书机构；41、第四支架；42、滑动送书组件；421、滑杆；422、送书滑块；423、送书滑板；424、推书块；43、挡书组件；431、固定梁；432、挡书板；433、防护板；434、可调螺杆；435、第二定位槽；436、第三调节螺栓；44、上下辊送书组件；441、送书辊；442、主动齿轮；443、从动齿轮；444、链条；45、摆杆驱动组件；451、第一转轴；452、偏心轮；453、驱动电机；454、第二转轴；455、控制连杆；456、驱动连杆；5、底板；51、凹槽；52、螺杆；53、调节手轮；54、滑块；55、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插页线上书装置。参照图1，插页线上书装置包括第一传送机构1及设置在第一传送机构1出书端的堆垛机构2，堆垛机构2下方设置有第二传送机构3，第二传送机构3出书端设置有送书机构4。第一传送机构1包括第一支架11及设置在第一支架11上的第一传送带12。将第一支架11与印刷装订装置出书一端连接，装订好的图书经第一传送带12向堆垛机构2传送，在堆垛机构2堆成垛，成垛的图书经第二传送机构3传送到送书机构4对插页线的插页机上书。

如图1、图2所示，堆垛机构2包括位于第一传送带12出书端同侧的第二支架21，第二支架21与第一支架11之间焊接有固定杆22，固定杆22为两个且位于第一传送带12两侧，两固定杆22相互靠近的一侧相对设置有限位板23，第二支架21上设置有安装板24，安装板24上通过螺栓连接有控制气缸25，控制气缸25的活塞端卡接有置物板26，置物板26与限位板23垂直，置物板26靠近第一传送带12一侧焊接有限位挡板28，限位挡板28底部开设有供置物板26穿过的通孔29，第二传送机构3位于限位板23、限位挡板28及第一传送带12围成空间的正下方。

如图1、图2所示，堆垛机构2在使用时，启动控制气缸25使活塞端伸出带动置物板26伸出，置物板26通过通孔29伸入限位板23、限位挡板28及第一传送带12围成的区域内，第一传送带12上的图书掉落在置物板26上堆叠成垛，启动控制气缸25使其活塞端缩回带动置物板26缩回，置物板26上堆积的成垛图书掉落在第二传送机构3上，并通过第二传送机构3传送到送书机构4，完成对插页线的核心设备插页机的上书；通过第一传送带12与堆垛机构2的配合，通过机械设备代替人工对图书进行堆垛并将成垛的图书放置在第二传送机构3，减小工人的劳动量，提高生产效率。

如图3所示，固定杆22上沿水平方向开设有限位孔221，限位板23靠近固定杆22的一侧垂直焊接有可调连接板231，可调连接板231穿设在限位孔221上，固定杆22上位于限位孔221顶部穿设有调节螺栓222，调节螺栓222穿设在限位孔221内的一端紧抵可调连接板231。

如图2、图3所示，松开调节螺栓222，调节限位板23与固定杆22之间的距离，拧紧调节螺栓222使其端部紧抵可调连接板231，用户根据图书的尺寸调节两限位板23之间的距离，增大堆垛机构2的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用。

如图4所示，第二支架21上位于安装板24下方固定焊接有底板5，底板5上与第一传送带12平行设有凹槽51，凹槽51内转动安装有螺杆52，螺杆52远离第一传送带12的一端穿出底板5侧壁并固定安装有调节手轮53，螺杆52上螺纹连接有滑块54，凹槽51两侧与螺杆52平行开设有导向槽55，滑块54滑动连接在导向槽55上，安装板24焊接在滑块54顶部。

如图4所示，转动调节手轮53带动螺杆52转动，螺杆52转动带动滑块54沿导向槽55运动，根据图书尺寸调节限位挡板28与第一传送带12之间的距离，增大堆垛机构2的适用范围，且调节结构简单，操作方便，方便用户使用。

如图1所示，第二传送机构3包括第三支架31及设置在第三支架31顶部的第二传送带32。通过第二传送带32将成垛的图书传送到送书机构4上进行上书，通过第三支架31对第二传送带32进行支撑，方便用户使用。第一传送带12两侧相对设置有用来对图书进行限位防偏的导向板33，导向板33的连接方式与其在第二传送带32上的连接方式相同。

如图5所示，第二传送带32两侧相对设置有用来对图书进行限位防偏的导向板33，两导向板33相互远离的一侧通过螺栓连接有限位安装板34，第三支架31顶部设置有用来固定限位安装板34的限位件35。限位件35包括焊接在第三支架31顶部的固定架351，固定架351顶部穿设有第二调节螺栓352，固定限位安装板34顶部开设有第一定位槽341，第一定位槽341与固定限位安装板34长边平行，第二调节螺栓352底端紧抵在第一定位槽341内。松开第二调节螺栓352通过调节固定限位安装板34的位置来调节两导向板33之间的距离，适用于对不同尺寸的图书进行限位。

如图6所示，送书机构4包括设置在第三支架31远离第二支架21一侧的第四支架41，第四支架41顶部靠近第二传送带32一侧设置有滑动送书组件42，滑动送书组件42位于第二传送机构3下方，滑动送书组件42远离第二传送带32一侧设置有挡书组件43，挡书组件43远离第二传送带32一侧设置有上下辊送书组件44，上下辊送书组件44紧靠挡书组件43，第四支架41底部设有驱动滑动送书组件42水平运动的摆杆驱动组件45。第二传送带32上成垛的图书掉落在滑动送书组件42上，通过摆杆驱动组件45控制滑动送书组件42运动，通过挡书组件43对图书进行阻挡，使最下层的图书经过挡书组件43并通过上下辊送书组件44送出到下一道工序，通过送书机构4将图书等间隔依次送出。

如图7所示，滑动送书组件42包括焊接在第四支架41上的滑杆421，滑杆421与第二传送带32传送方向平行，滑杆421上套设有送书滑块422，送书滑块422顶部焊接有送书滑板423，送书滑板423顶部靠近第二传送带32一侧凸出一体设有推书块424。送书滑块422沿滑杆421往复运动带动送书滑板423往复运动，通过挡书组件43对上层图书进行阻挡，通过推书块424将最底层图书从挡书组件43下方推出。

如图6、图8所示，挡书组件43包括架设在第四支架41远离第二传送带32一侧的固定梁431，固定梁431与第二传送带32传送方向垂直，固定梁431中部竖直向下设置有挡书板432，挡书板432底部与送书滑块422之间留有供一本图书通过的间隙，固定梁431上位于挡书板432两侧相对设置有防护板433。通过挡书板432对上层图书进行阻挡，通过间隙方便最底层图书通过，通过防护板433对放置在送书滑块422上的图书进行限位，通过固定梁431方便对挡书板432及防护板433进行固定。

如图8所示，固定梁431顶部中心竖直向上转动连接有可调螺杆434，挡书板432螺纹套接在可调螺杆434上，固定梁431靠近挡书板432一侧设置有滑槽，挡书板432滑动连接在滑槽上。转动可调螺杆434带动挡书板432沿滑槽向上或向下运动，根据书本厚度调节挡书板432底端与送书滑板423之间的距离，增大挡书组件43的适用范围。

如图8所示，固定梁431顶部位于挡书板432两侧与挡书板432长边平行开设有第二定位槽435，防护板433滑动连接在第二定位槽435上，防护板433顶部穿设有第三调节螺栓436，第三调节螺栓436端部紧抵第二定位槽435槽底。松开第三调节螺栓436使防护板433沿第二定位槽435滑动，调节两防护板433之间的距离增大装置的适用范围。

如图7、图9所示，摆杆驱动组件45包括转动设置在第四支架41底部的第一转轴451，第一转轴451与固定梁431平行，第一转轴451位于第四支架41远离第二传送带32一侧，第一转轴451上套设有偏心轮452，第一转轴451一端同轴连接有驱动电机453，第四支架41靠近第二传送带32一侧转动设置有第二转轴454，第二转轴454上转动套设有控制连杆455，控制连杆455另一端与送书滑块422铰接，控制连杆455与偏心轮452之间设置有驱动连杆456，驱动连杆456一端转动套接在偏心轮452外，驱动连杆456另一端铰接在控制连杆455上。启动驱动电机453使其输出轴转动带动第一转轴451转动，第一转轴451转动带动偏心轮452转动，偏心轮452转动带动驱动连杆456摆动，驱动连杆456摆动带动控制连杆455摆动，控制连杆455摆动带动送书滑板423沿滑杆421往复运动。

如图9所示，上下辊送书组件44为上下平行转动设置的两送书辊441，两送书辊441为主动辊，从挡书板432下方推出的图书经两送书辊441之间的间隙向下一道插页工序传送，结构简单，方便用户使用。第一转轴451两端同轴套设有主动齿轮442，送书辊441上同轴套设有从动齿轮443，位于第二传送带32同侧的主动齿轮442及从动齿轮443之间设置有链条444。驱动电机453的输出轴转动带动第一转轴451转动，第一转轴451转动带动主动齿轮442转动，主动齿轮442转动通过链条444带动从动齿轮443转动，进而带动送书辊441转动送书。

本申请实施例一种插页线上书装置的实施原理为：将第一支架11与印刷装订装置出书一端连接，装订好的图书经第一传送带12向堆垛机构2传送。

启动控制气缸25使活塞端伸出带动置物板26伸出，置物板26通过通孔29伸入限位板23、限位挡板28及第一传送带12围成的区域内，第一传送带12上的图书掉落在置物板26上堆叠成垛，启动控制气缸25使其活塞端缩回带动置物板26缩回，置物板26上堆积的成垛图书掉落在第二传送机构3上。

通过第二传送带32将成垛的图书传送到送书滑板423，启动驱动电机453使其输出轴转动带动第一转轴451转动，第一转轴451转动带动偏心轮452转动，偏心轮452转动带动驱动连杆456摆动，驱动连杆456摆动带动控制连杆455摆动，控制连杆455摆动带动送书滑板423沿滑杆421往复运动，通过挡书组件43对上层图书进行阻挡，通过推书块424将最底层图书从挡书板432下方间隙推出。

驱动电机453的输出轴转动带动第一转轴451转动，第一转轴451转动带动主动齿轮442转动，主动齿轮442转动通过链条444带动从动齿轮443转动，进而带动送书辊441转动送书。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插页线上书装置，其特征在于：包括第一传送机构（1）及设置在第一传送机构（1）出书端的堆垛机构（2），所述堆垛机构（2）下方设置有第二传送机构（3），所述第二传送机构（3）出书端设置有送书机构（4），所述第一传送机构（1）包括第一支架（11）及设置在第一支架（11）上的第一传送带（12），所述堆垛机构（2）包括位于第一传送带（12）出书端同侧的第二支架（21），所述第二支架（21）与所述第一支架（11）之间设置有固定杆（22），所述固定杆（22）为两个且位于所述第一传送带（12）两侧，两所述固定杆（22）相互靠近的一侧相对设置有限位板（23），所述第二支架（21）上设置有安装板（24），所述安装板（24）上设置有控制气缸（25），所述控制气缸（25）的活塞端设置有置物板（26），所述置物板（26）与所述限位板（23）垂直，所述置物板（26）靠近所述第一传送带（12）一侧设置有限位挡板（28），所述限位挡板（28）底部设有供所述置物板（26）穿过的通孔（29），所述第二传送机构（3）位于限位板（23）、限位挡板（28）及第一传送带（12）围成空间的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述固定杆（22）上沿水平方向开设有限位孔（221），所述限位板（23）靠近所述固定杆（22）的一侧垂直设有可调连接板（231），所述可调连接板（231）穿设在所述限位孔（221）上，所述固定杆（22）上位于所述限位孔（221）顶部穿设有调节螺栓（222），所述调节螺栓（222）穿设在限位孔（221）内的一端紧抵所述可调连接板（231）。

3.根据权利要求1所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述第二支架（21）上位于所述安装板（24）下方设置有底板（5），所述底板（5）上与所述第一传送带（12）平行设有凹槽（51），所述凹槽（51）内转动设置有螺杆（52），所述螺杆（52）远离所述第一传送带（12）的一端穿出所述底板（5）侧壁并设置有调节手轮（53），所述螺杆（52）上螺纹连接有滑块（54），所述凹槽（51）两侧与所述螺杆（52）平行设置有导向槽（55），所述滑块（54）滑动连接在所述导向槽（55）上，所述安装板（24）设置在所述滑块（54）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述第二传送机构（3）包括第三支架（31）及设置在第三支架（31）顶部的第二传送带（32）。

5.根据权利要求4所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述送书机构（4）包括设置在第三支架（31）远离第二支架（21）一侧的第四支架（41），所述第四支架（41）顶部靠近所述第二传送带（32）一侧设置有滑动送书组件（42），所述滑动送书组件（42）位于所述第二传送机构（3）下方，所述滑动送书组件（42）远离所述第二传送带（32）一侧设置有挡书组件（43），所述挡书组件（43）远离所述第二传送带（32）一侧设置有上下辊送书组件（44），所述上下辊送书组件（44）紧靠所述挡书组件（43），所述第四支架（41）底部设有驱动滑动送书组件（42）水平运动的摆杆驱动组件（45）。

6.根据权利要求5所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述滑动送书组件（42）包括设置在第四支架（41）上的滑杆（421），所述滑杆（421）与所述第二传送带（32）传送方向平行，所述滑杆（421）上套设有送书滑块（422），所述送书滑块（422）顶部设有送书滑板（423），所述送书滑板（423）顶部靠近所述第二传送带（32）一侧凸出设有推书块（424）。

7.根据权利要求6所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述挡书组件（43）包括架设在第四支架（41）远离第二传送带（32）一侧的固定梁（431），所述固定梁（431）与所述第二传送带（32）传送方向垂直，所述固定梁（431）中部竖直向下设置有挡书板（432），所述固定梁（431）上位于所述挡书板（432）两侧相对设置有防护板（433），所述挡书板（432）底部与所述送书滑块（422）之间留有供一本图书通过的间隙。

8.根据权利要求5所述的一种插页线上书装置，其特征在于：所述上下辊送书组件（44）为上下平行转动设置的两送书辊（441），两所述送书辊（441）为主动辊。

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