CN210101093U - 一种便于收集的胶装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便于收集的胶装机,包括机架,所述机架设置有第一传送带以及第一电机,所述机架位于所述第一传送带端部位置固定连接有挡板,所述机架位于所述挡板以及所述第一传送带之间位置转动连接有第二传送带,所述第二传送带传动连接有第二电机,所述第二传送带位于所述第一传送带下方且垂直设置,所述机架滑动连接有用于叠放书册的限位板,所述机架位于所述限位板相对位置滑动连接有推板,所述推板固定连接有第一气缸;所述机架铰接有踏板,所述踏板连接有传动组件。通过上述技术方案,实现自动对多组书册叠放效果,书册被叠放整齐后输送至收集位置,降低工作人员的劳动强度,提升胶装机的工作效率。

Description

一种便于收集的胶装机
技术领域
本实用新型涉及书本装订加工设备的技术领域,尤其是涉及一种便于收集的胶装机。
背景技术
随着社会对于书本的需求量增大,目前采用胶装机对书册进行大批量生产,胶装机是将半成品书帖进行捆扎,将一定数量的书帖本放在捆扎机上,两端用板块挡靠;目前,胶装完后的书册被传送带输送且被直接掉落至工作员收集的位置,书本在掉落后杂乱无序,工作人员需要重新将书册堆积,且掉落过程中与胶装机碰撞,提高工作人员的劳动强度,且影响书册成品质量。
针对上述问题,专利公告号为CN201201279Y的中国专利,提出了一种胶装机书本收集装置,该构造简单,使用方便的胶装机书本收集装置,设有安置于胶装机机箱底板上的、位于胶装机出书导向斗下方的能前、后移动的叠书板,叠书板前侧联有挡板。上述技术方案适合具自动出本机构的胶装机的胶装后书本的收集。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:书本从胶装机掉落至挡书板上时,叠书板将书册叠放过程中,书册被不断被输送至叠书板位置,当叠书板朝向后运动时,此时被输送出的书册摆动不受控制,不能实现对每一组书册进行叠放操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于收集的胶装机,其具有自动对若干组书册进叠加操作,降低工作人员的劳动强度。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种便于收集的胶装机,包括机架,所述机架设置有第一传送带以及第一电机,所述机架位于所述第一传送带端部位置固定连接有挡板,所述机架位于所述挡板以及所述第一传送带之间位置转动连接有第二传送带,所述第二传送带传动连接有第二电机,所述第二传送带位于所述第一传送带下方且垂直设置,所述机架滑动连接有用于叠放书册的限位板,所述机架位于所述限位板相对位置滑动连接有推板,所述推板固定连接有第一气缸;所述机架铰接有踏板,所述踏板连接有驱动所述限位板远离所述第二传送带运动的传动组件。
通过采用上述技术方案,书册胶装完成后被第一传送带输送至端部,且第一传送带在输送过程中将书册朝向挡板位置输送,书册碰到挡板后掉落至第二传送带,第二传送带与第一传送带存在高度差,便于存放若干组书册,书册跟随第二传送带输送至限位板位置,限位板限制书册的继续运动,同时,第一气缸驱动推板朝向限位板方向运动,书册被整齐叠放在限位板附近位置,工作人员给踏板施加作用力,在传动组件的作用下,限位板朝向远离第二传送带方向运动,叠放整齐的若干组书册被第二传送带运输,实现对书册的自动叠放整齐。
进一步设置为:所述传动组件包括与所述踏板活动连接的齿条以及与所述齿条啮合连接的齿轮,所述齿条与所述机架滑动连接,所述齿轮与所述机架转动连接,所述齿轮连接有用于驱动所述限位板往复运动的往复组件。
通过采用上述技术方案,踏板在竖直方向上运动,齿条跟随齿轮在水平方向上的运动,齿条带动齿轮转动,在齿轮的转动作用下,往复组件实现对限位板沿着水平方向往复运动,限位板控制书册输送。
进一步设置为:所述往复组件包括与所述齿轮同轴设置的丝杆以及与所述丝杠螺纹连接有滑块,所述丝杆与机架转动连接,所述滑块与所述限位板固定连接,所述机架固定连接有套杆,所述滑块滑动连接于套杆上。
通过采用上述技术方案,齿轮带动丝杆转动,丝杆带动滑块运动,滑块的转动被套杆限制,滑块在套杆上运动且沿着套杆的长度方向运动,限位板跟随滑杆运动。
进一步设置为:所述踏板靠近于所述齿条的一端铰接连接有传动杆,所述齿条靠近于所述传动杆的一侧开设有沿水平方向设置的滑槽,所述传动杆与所述滑槽内壁滑动连接。
通过采用上述技术方案,当踏板朝向下摆动时,传动杆跟随踏板朝向下摆动,传动杆在向下摆动的过程中,传动杆在水平方向发生位置偏移,齿条与机架之间设置为沿着竖直方向滑动,传动杆位于滑槽内的一端在滑槽内滑动,且朝向齿轮的方向滑动,实现传动杆驱动齿条在竖直方向上的运动。
进一步设置为:所述传动杆位于所述滑槽内的部分固定连接凸块,所述凸块长度尺寸大于所述滑槽开口处的宽度尺寸。
通过采用上述技术方案,传动杆在滑槽内运动过程中,凸块在滑槽内运动,确保传动杆对齿条的往复驱动。
进一步设置为:所述限位板的底端与所述第二传送带之间的距离小于书册厚度,所述推板与所述限位板之间的最小距离不小于书册尺寸。
通过采用上述技术方案,书册从第一传送带掉落至第二传送带时,限位板限制书册继续运动,书册被限位板挡住在第二传送带上,第一气缸驱动推板朝向限位板运动的过程中,推板将书册整齐叠放在限位板的附近位置。
进一步设置为:所述限位板运动的距离大于书册长度尺寸,所述踏板运动至最低位置时,所述限位板运动至远离书册的位置。
通过采用上述技术方案,当若干组书册整齐叠放,且书册达到靠近于第一传送带的高度时,驱动踏板朝向下运动,踏板运动至最低位置时,限位板刚好被驱动运动至远离第二传送带的位置,确保踏板通过传动作用对书册的收集效果。
进一步设置为:所述踏板靠近于所述传动杆的一端固定连接有若干组第一弹性恢复件,所述第一弹性恢复件的另一端与所述机架固定连接。
通过采用上述技术方案,当踏板摆动至最低位置时,第一弹性恢复件的恢复原形作用力驱动踏板朝向上运动,此时限位板通过传动组件运动至第二传送带位置,完成下一次书册叠放的工作。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
(1)在第一弹性恢复件的恢复原形作用下,踏板被驱动朝向上摆动,传动杆带动凸块朝向远离滑槽方向摆动,凸块朝向远离齿轮方向运动,齿条被驱动朝向上摆动,齿条带动齿轮转动,齿轮带动丝杆转动,丝杆带动滑块朝向第二传送带运动,滑块在套杆上运动,限位板被驱动运动至第二传送带上。
(2)书册被第一输送带继续输送至挡板的位置,书册与挡板碰撞后掉落至第二传送带上,书册被限位板遮挡,第一气缸驱动推板朝向限位板方向运动,推板将书册整齐堆放至限位板前。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是图2中A-A的剖视图。
附图标记:1、第一传送带;2、第一电机;3、挡板;4、第二传送带;5、限位板;6、推板;7、第一气缸;8、踏板;9、传动组件;10、齿条;11、齿轮;12、往复组件;13、丝杆;14、滑块;15、套杆;16、传动杆;17、滑槽;18、凸块;19、第一弹性恢复件;20、第二弹性恢复件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种便于收集的胶装机,包括机架,机架转动连接有第一主动辊以及第二从动辊,机架上位于第一主动辊以及第一从动辊上套设有第一传送带1,第一主动辊固定连接有第一电机2,第一传送带1用于输送胶装完成的书册,机架靠近于第一传送带1端部位置转动连接有第二主动辊以及第二从动辊,第二主动辊固定连接有第二电机,第二主动辊以及第二从动辊上套设有第二传送带4,第二传送带4的长度方向与第一传送带1的长度方向垂直设置,第二传送带4靠近于第一传送带1沿着输送书册方向的端部,且第二传送带4竖直方向高度低于第一传送带1竖直方向高度,书册在第一传送带1上朝向第二传送带4方向输送,第二传送带4输送书册至收集位置。
参照图1,第一传送带1在转动过程中将书册朝向第二传送带4方向上输送,在惯性的作用下,书册从第一传送带1上抛至第二传送带4上,书册杂乱放置在第二传送带4上,为了便于对书册的收集,机架上位于第一传送带1端部位置固定连接有挡板3,挡板3位于第二传送带4远离于第一传送带1的侧面位置,书册从第一传送带1被抛出时,书册与挡板3发生碰撞后,书册掉落至第二传送带4上;为了实现自动对书册进行叠加,机架滑动连接有限位板5,限位板5运动的方向垂直于第二传送带4长度方向,限位板5位于第一传送带1沿着第二传送带4运动方向的侧面,书册与挡板3碰撞后掉落至第二传送带4上,书册立刻被限位板5限制运动,限位板5的底端与第二传送带4之间的距离小于书册厚度,书册被抵挡至限位板5前。
参照图1和图2,机架位于第二传送带4上方滑动连接有推板6,推板6固定连接有第一气缸7,当书册被限制在挡板3前时,书册呈杂乱放置,第一气缸7驱动推板6朝向限位板5方向运动,推板6将书册叠放整齐,推板6与限位板5之间的最小距离等于书册的尺寸,当推板6运动至与限位板5之间的最小距离时,推板6与限位板5的距离等于书册的长度,确保书册被叠放整齐;书册不断从第一传送带1掉落至第二传送带4上,当书册叠加的高度靠近于第一传送带1的表面高度时,需要对书册进行收集,机架靠近于第二传送带4位置铰接有踏板8,踏板8为倾斜设置,踏板8连接有传动组件9,传动组件9用于驱动限位板5远离第二传送带4运动。
参照图1和图3,传动组件9包括与机架滑动连接的齿条10以及与齿条10啮合连接的齿轮11,机架上固定连接有滑套,齿条10滑动连接于滑套内,齿轮11与机架转动连接,齿条10上开设有滑槽17,滑槽17沿着水平方向设置,踏板8远离于与机架铰接的一端铰接有传动杆16,传动杆16插接于滑槽17内,传动杆16滑动连接于滑槽17内,传动杆16位于滑槽17内的部分固定连接有凸块18,凸块18的长度尺寸大于滑槽17开口处的尺寸,凸块18与滑槽17卡接,在传动杆16滑动过程中,凸块18一直位于滑槽17内;踏板8远离于与机架铰接的一端固定连接有第一弹性恢复件19,第一弹性恢复件19的另一端与机架固定连接,在第一弹性恢复件19的作用下,踏板8沿着竖直方向实现往复摆动。
参照图1和图3,当给工作人员施加压力时,踏板8朝向下摆动,传动杆16跟随踏板8朝向下摆动,传动杆16跟随踏板8朝向下摆动,传动杆16在向下摆动的过程中,传动杆16在水平方向发生位置偏移,齿条10与机架之间设置为沿着竖直方向滑动,传动杆16位于滑槽17内的一端在滑槽17内滑动,且朝向齿轮11的方向滑动,实现传动杆16驱动齿条10在竖直方向上的运动;为了防止齿条10在自重的作用下在竖直方向发生位置偏移,齿条10的底端与机架之间固定连接有竖直设置的第二弹性恢复件20,第二弹性恢复件20与齿条10在竖直方向稳定时,限位板5位于第二传送带4上且对书册实现抵接作用;为了实现对限位板5的稳定驱动效果,齿轮11连接有往复组件12,往复组件12用于驱动限位板5往复运动。
参照图1和图2,往复组件12包括与齿轮11同轴设置的丝杆13以及与丝杆13螺纹连接的滑块14,滑块14与限位板5固定连接,丝杆13的另一端与机架转动连接,机架固定连接有套杆15,且套杆15的长度方向垂直于第二传送带4,滑块14套设在套杆15上且与套杆15滑动连接,齿轮11带动丝杆13转动,丝杆13带动滑块14运动,滑块14的转动被套杆15限制,滑块14在套杆15上运动且沿着套杆15的长度方向运动,限位板5跟随滑块14朝向远离第二传送带4方向运动,限位板5运动的距离大于书册长度尺寸,限位板5运动至第二传送带4侧面位置,叠放的书册跟随第二传送带4运动,叠放的书册被输送至收集位置;踏板8朝向下摆动至最低位置,传动杆16带动凸块18在滑槽17内运动,且朝向齿轮11方向运动,齿条10被驱动向下摆动,齿轮11被驱动齿条10转动,齿轮11带动丝杆13转动,丝杆13驱动滑块14在套杆15上滑动,限位板5朝向远离第二传送带4运动;当撤掉踏板8上的作用力时,限位板5被驱动运动至第二传送带4位置,下一组书册运动至限位板5位置被抵挡住。
本实施例的实施原理及有益效果为:叠放整齐的书册被第二传送带4输送至收集位置时,将踏板8上的作用力撤掉,在第一弹性恢复件19的恢复原形作用下,踏板8被驱动朝向上摆动,传动杆16带动凸块18朝向远离滑槽17方向摆动,凸块18朝向远离齿轮11方向运动,齿条10被驱动朝向上摆动,齿条10带动齿轮11转动,齿轮11带动丝杆13转动,丝杆13带动滑块14朝向第二传送带4运动,滑块14在套杆15上运动,限位板5被驱动运动至第二传送带4上,书册被第一输送带继续输送至挡板3的位置,书册与挡板3碰撞后掉落至第二传送带4上,书册被限位板5遮挡,第一气缸7驱动推板6朝向限位板5方向运动,推板6将书册整齐堆放至限位板5前,实现对书册的自动摆放整齐。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于收集的胶装机,包括机架,所述机架设置有第一传送带(1)以及第一电机(2),其特征在于:所述机架位于所述第一传送带(1)端部位置固定连接有挡板(3),所述机架位于所述挡板(3)以及所述第一传送带(1)之间位置转动连接有第二传送带(4),所述第二传送带(4)传动连接有第二电机,所述第二传送带(4)位于所述第一传送带(1)下方且垂直设置,所述机架滑动连接有用于叠放书册的限位板(5),所述机架位于所述限位板(5)相对位置滑动连接有推板(6),所述推板(6)固定连接有第一气缸(7);所述机架铰接有踏板(8),所述踏板(8)连接有驱动所述限位板(5)远离所述第二传送带(4)运动的传动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述传动组件(9)包括与所述踏板(8)活动连接的齿条(10)以及与所述齿条(10)啮合连接的齿轮(11),所述齿条(10)与所述机架滑动连接,所述齿轮(11)与所述机架转动连接,所述齿轮(11)连接有用于驱动所述限位板(5)往复运动的往复组件(12)。
3.根据权利要求2所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述往复组件(12)包括与所述齿轮(11)同轴设置的丝杆(13)以及与所述丝杆(13)螺纹连接有滑块(14),所述丝杆(13)与机架转动连接,所述滑块(14)与所述限位板(5)固定连接,所述机架固定连接有套杆(15),所述滑块(14)滑动连接于所述套杆(15)上。
4.根据权利要求3所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述踏板(8)靠近于所述齿条(10)的一端铰接有传动杆(16),所述齿条(10)靠近于所述传动杆(16)的一侧开设有沿水平方向设置的滑槽(17),所述传动杆(16)与所述滑槽(17)内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述传动杆(16)位于所述滑槽(17)内的部分固定连接凸块(18),所述凸块(18)长度尺寸大于所述滑槽(17)开口处的宽度尺寸。
6.根据权利要求5所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述限位板(5)的底端与所述第二传送带(4)之间的距离小于书册厚度,所述推板(6)与所述限位板(5)之间的最小距离不小于书册尺寸。
7.根据权利要求6所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述限位板(5)运动的距离大于书册长度尺寸,所述踏板(8)运动至最低位置时,所述限位板(5)运动至远离书册的位置。
8.根据权利要求7所述的便于收集的胶装机,其特征在于:所述踏板(8)靠近于所述传动杆(16)的一端固定连接有若干组第一弹性恢复件(19),所述第一弹性恢复件(19)的另一端与所述机架固定连接。
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