CN111532505A - 一种乳化炸药包装自动撑开装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乳化炸药包装自动撑开装置，包括料条输送带、工作台及成品输送带，其特征在于，所述工作台设置有第一工作台及第二工作台，所述料条输送带设置于所述第一工作台一侧的上方，所述成品输送带设置于所述第二工作台的端部，还包括：料条整理机构，所述料条整理机构设置于所述第一工作台上；撑袋机构，所述撑袋机构设置于所述第二工作台上，所述撑袋机构包括驱动组件、轨迹件及撑开组件；以及取袋机构，所述取袋机构包括支架和取袋组件。通过利用可旋转的撑袋机构，在其旋转的同时，完成撑板的打开动作，保证撑袋机构在刚旋转进料袋的时候其接触面小，旋转到位时完全打开支撑料袋，解决了撑开机构不能准确进入料袋导致卡袋，影响工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及民用炸药技术领域，具体为一种乳化炸药包装自动撑开装置及工艺。
背景技术
乳化炸药是一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构，特殊的化学性能，生产时需要将其制作成长条圆柱形状，制作成型后需要将多个圆柱状炸药条进行打包，因其生产效率高，成品出产速度快，一般人工难以实现高效打包，需要利用机械设备进行打包工作。
现有的打包机械存在以下不足：打包袋开口不规则，撑开机构难以准确进入料袋并完成撑袋工作，导致卡袋并停机维护，影响工作效率的问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种乳化炸药包装自动撑开装置，其通过利用可旋转的撑袋机构，在其旋转的同时，完成撑板的打开动作，保证撑袋机构在刚旋转进料袋的时候其接触面小，旋转到位时完全打开支撑料袋，解决了撑开机构不能准确进入料袋导致卡袋，影响工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种乳化炸药包装自动撑开装置，包括料条输送带、工作台及成品输送带，其特征在于，所述工作台设置有第一工作台及第二工作台，所述料条输送带设置于所述第一工作台一侧的上方，所述成品输送带设置于所述第二工作台的端部，且其输送平面与所述第二工作台的上台面持平，还包括：
料条整理机构，所述料条整理机构设置于所述第一工作台上，所述料条整理机构包括限位侧板、推板和第一气缸，所述限位侧板沿所述工作台的中轴线两侧对称竖立设置两块，所述推板设置于所述两块限位侧板的中间，所述推板的两端与所述限位侧板垂直贴合设置，所述第一气缸相对所述打包部设置于所述推板的另一侧，所述推板连接于所述第一气缸的输出端；
撑袋机构，所述撑袋机构设置于所述第二工作台上，且其相对所述推板设置于所述限位侧板的外侧，所述撑袋机构包括驱动组件、轨迹件及撑开组件，所述驱动单元设置于所述第二工作台的下台面，所述轨迹件固定连接于所述第二工作台的上台面，所述轨迹件内设置有轨迹槽，所述撑开组件设置于所述轨迹件的上方，所述撑开组件与所述驱动组件传动连接；以及
取袋机构，所述取袋机构包括支架和取袋组件，所述支架设置于所述第二工作台的一侧，所述取袋组件竖直朝下设置于所述支架的顶部，所述支架的内腔底部设置有料袋。
作为改进，所述料条输送带水平设置，且其输送方向与所述限位侧板垂直。
作为改进，所述第二工作台设置有：
撑袋机构安装台，所述撑袋机构安装台设置于所述第二工作台的一侧，且其沿所述第二工作台的中轴线两侧对称设置两个，所述撑袋机构安装台中心开设有上下贯穿的通孔；
料袋暂存台，所述料袋暂存台相对所述工作台上台面设置为下凹平面；以及
第一负压吸头，所述第一负压吸头设置于所述料袋暂存台上，且其靠近所述撑袋机构安装台设置。
作为改进，所述两块限位侧板的间距小于所述撑开组件打开的间距，所述限位侧板指向所述第二工作台的一端开设有矩形凹口。
作为改进，所述驱动组件包括：
第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二工作台的下台面，所第二气缸的轴线与所述第二工作台的中轴线平行；
第一驱动杆，所述第一驱动杆的中部连接于所述第二气缸的输出端，所述第一驱动杆的两端设置有腰形槽；以及
第二驱动杆，所述第二驱动杆设置为L型，所述第二驱动杆设置有转轴部和驱动部，所述转轴部活动套设于所述撑袋机构安装台的中心通孔，所述驱动部远离所述转轴部的一端设置有第一销钉，所述第一销钉与所述腰形槽配合滑动。
作为改进，所述撑开组件包括：
主杆，所述主杆的一端固定连接所述第二驱动杆的顶端，所述主杆的中部开设有滑槽；
滑块，所述滑块滑动安装于所述主杆上，所述滑块的一端配合所述轨迹槽，所述滑块的另一端设置有第二销钉；
拉杆，所述拉杆设置为圆弧形，所述拉杆的两端设置有圆孔，所述拉杆的一端活动套设于所述第二销钉；
撑杆轴，所述撑杆轴固定连接于所述主杆的另一端，且其相对所述工作台的上台面平行设置；
合页，所述合页活动套设于所述撑杆轴上，所述合页上设置有拉杆台，所述拉杆台活动套设于所述拉杆的另一端；以及
撑板，所述撑板活动套设于所述撑杆轴上，所述撑板沿所述撑杆轴的轴线两侧对称设置，所述撑板的端部焊接于所述合页上。
作为改进，所述撑板远离所述撑杆轴的一端设置为圆弧面。
作为改进，所述支架的顶端设置有抓取工位和开袋工位，所述抓取工位设置于所述料袋的正上方，所述开袋工位设置于所述料袋暂存台的正上方。
作为改进，所述取袋组件包括：
塑料履带，所述塑料履带设置于所述支架的顶部一侧；
滑动板，所述滑动板滑动架设于所述支架的顶端；
取袋架，所述取袋架设置于所述滑动板的正下方；
第三气缸，所述第三气缸设置于所述滑动板的上方，且其输出端穿过所述滑动板连接于所述取袋架，所述第三气缸连接于所述塑料履带的一端；以及
第二负压吸头，所述第二负压吸头固定设置于所述取袋架的下端，所述第二负压吸头设置有若干个。
本发明的另一目的是提供一种乳化炸药包装自动撑开生产工艺，本发明有效实现了乳化炸药包装的上料工序、整理工序、取袋工序、撑袋工序及装袋工序的自动化，且配合撑袋工序伸入料袋并撑开袋口，大大提升了撑袋可靠性，生产效率翻倍，工人操作强度低，人工成本少。
一种乳化炸药包装自动撑开生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，上料工序，由料条输送带(1)并排输送乳化炸药料条；
步骤二，整理工序，由料条整理机构(4)实现料条的码放，同时将码放整齐的料条向第二工作台(22)推送；
步骤三，取袋工序，通过取袋机构(6)利用空气负压吸附方式从支架(61) 吸取料袋，并将料袋转移至第二工作台(22)，取袋机构(6)上的取袋组件(62) 配合第二工作台(22)上的第一负压吸头(223)吸附料袋的两侧面打开料袋口；
步骤四，撑袋工序，由撑袋机构(5)旋转伸入打开的料袋口，同时撑开组件(53)进行撑开动作，将料袋口撑开成矩形口；
步骤五，装袋工序，通过第一气缸(43)将整理码放好的料条推送进入料袋，并且带动料袋一起脱离撑袋机构(5)到达成品输送带(3)进行后续工作。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过利用可旋转的撑袋机构，在其旋转的同时，完成撑板的打开动作，保证撑袋机构在刚旋转进料袋的时候其接触面小，旋转到位时完全打开支撑料袋，解决了撑开机构不能准确进入料袋导致卡袋，影响工作效率的问题；
(2)本发明通过利用两块限位侧板进行料条限位，且其间距小于撑开组件打开的间距，保证了料条能够顺利进入料袋；
(3)本发明通过利用设置下凹的料袋暂存台，使料条在被推送的过程中，底部的料条不会碰擦料袋，防止料袋被带动产生褶皱。
综上所述，本发明具有结构简单、料袋撑开准确且稳定等优点，尤其适用于民用炸药整理打包技术领域。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本发明正视示意图；
图4为图3中B处放大示意图；
图5为本发明撑袋机构结构示意图；
图6为本发明第二驱动杆示意图；
图7为本发明轨迹件结构示意图；
图8为本发明滑块结构示意图；
图9为本发明拉杆结构示意图；
图10为本发明合页结构示意图；
图11为本发明支架结构示意图；
图12为本发明撑袋机构运动示意图；
图13为本发明工艺流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
下面参考附图1至图3描述本发明实施例一的一种乳化炸药包装自动撑开装置。
如图1至图3所示，一种乳化炸药包装自动撑开装置，包括料条输送带1、工作台2及成品输送带3，其特征在于，所述工作台2设置有第一工作台21及第二工作台22，所述料条输送带1设置于所述第一工作台21一侧的上方，所述成品输送带3设置于所述第二工作台22的端部，且其输送平面与所述第二工作台22的上台面持平，还包括：
料条整理机构4，所述料条整理机构4设置于所述第一工作台21上，所述料条整理机构4包括限位侧板41、推板42和第一气缸43，所述限位侧板41沿所述工作台2的中轴线两侧对称竖立设置两块，所述推板42设置于所述两块限位侧板41的中间，所述推板42的两端与所述限位侧板41垂直贴合设置，所述第一气缸43相对所述打包部22设置于所述推板42的另一侧，所述推板42连接于所述第一气缸43的输出端；
撑袋机构5，所述撑袋机构5设置于所述第二工作台22上，且其相对所述推板42设置于所述限位侧板41的外侧，所述撑袋机构5包括驱动组件51、轨迹件52及撑开组件53，所述驱动单元设置于所述第二工作台22的下台面，所述轨迹件52固定连接于所述第二工作台22的上台面，所述轨迹件52内设置有轨迹槽521，所述撑开组件53设置于所述轨迹件52的上方，所述撑开组件53 与所述驱动组件51传动连接；以及
取袋机构6，所述取袋机构6包括支架61和取袋组件62，所述支架61设置于所述第二工作台22的一侧，所述取袋组件62竖直朝下设置于所述支架61的顶部，所述支架61的内腔底部设置有料袋7。
作为一种优选的实施方式，所述料条输送带1水平设置，且其输送方向与所述限位侧板41垂直。
需要说明的是，料条输送带1的输送方向与限位侧板41垂直，可以将料条紧靠限位侧板41依次码放整齐不偏斜。
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述第二工作台22设置有：
撑袋机构安装台221，所述撑袋机构安装台221设置于所述第二工作台22 的一侧，且其沿所述第二工作台22的中轴线两侧对称设置两个，所述撑袋机构安装台221中心开设有上下贯穿的通孔；
料袋暂存台222，所述料袋暂存台222相对所述工作台上台面设置为下凹平面；以及
第一负压吸头223，所述第一负压吸头223设置于所述料袋暂存台222上，且其靠近所述撑袋机构安装台221设置。
需要说明的是，设置下凹的料袋暂存台222，使料袋7被打开时，其开口的下层袋沿低于第一工作台21的台面，防止料条被推送时带动料袋7出现褶皱或卡袋。
作为一种优选的实施方式，所述两块限位侧板41的间距小于所述撑开组件 53打开的间距，所述限位侧板41指向所述第二工作台22的一端开设有矩形凹口。
需要说明的是，两块限位侧板41的间距小，防止料条被推送时会刮到撑袋机构5.
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动组件51包括：
第二气缸511，所述第二气缸511设置于所述第二工作台22的下台面，所第二气缸511的轴线与所述第二工作台22的中轴线平行；
第一驱动杆512，所述第一驱动杆512的中部连接于所述第二气缸511的输出端，所述第一驱动杆512的两端设置有腰形槽5121；以及
第二驱动杆513，所述第二驱动杆513设置为L型，所述第二驱动杆513设置有转轴部5131和驱动部5132，所述转轴部5131活动套设于所述撑袋机构安装台221的中心通孔，所述驱动部5132远离所述转轴部5131的一端设置有第一销钉5133，所述第一销钉5133与所述腰形槽5121配合滑动。
如图5至图10所示，作为一种优选的实施方式，所述撑开组件53包括：
主杆531，所述主杆531的一端固定连接所述第二驱动杆513的顶端，所述主杆531的中部开设有滑槽；
滑块532，所述滑块532滑动安装于所述主杆531上，所述滑块532的一端配合所述轨迹槽521，所述滑块532的另一端设置有第二销钉5321；
拉杆533，所述拉杆533设置为圆弧形，所述拉杆533的两端设置有圆孔 5331，所述拉杆533的一端活动套设于所述第二销钉5321；
撑杆轴534，所述撑杆轴534固定连接于所述主杆531的另一端，且其相对所述工作台2的上台面平行设置；
合页535，所述合页535活动套设于所述撑杆轴534上，所述合页535上设置有拉杆台5351，所述拉杆台5351活动套设于所述拉杆533的另一端；以及
撑板536，所述撑板536活动套设于所述撑杆轴534上，所述撑板536沿所述撑杆轴534的轴线两侧对称设置，所述撑板536的端部焊接于所述合页535 上。
需要说明的是，滑块532沿轨迹槽521运动，使得其相对主杆531直线滑动，带动合页535打开或合拢，从而实现驱动组件51的线性运动转变为撑开组件53 的开合运动。
作为一种优选的实施方式，所述撑板526远离所述撑杆轴534的一端设置为圆弧面。
如图11所示，作为一种优选的实施方式，所述支架61的顶端设置有抓取工位611和开袋工位612，所述抓取工位611设置于所述料袋7的正上方，所述开袋工位612设置于所述料袋暂存台222的正上方。
如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述取袋组件62包括：
塑料履带621，所述塑料履带621设置于所述支架61的顶部一侧；
滑动板622，所述滑动板622滑动架设于所述支架61的顶端；
取袋架623，所述取袋架623设置于所述滑动板622的正下方；
第三气缸624，所述第三气缸624设置于所述滑动板622的上方，且其输出端穿过所述滑动板622连接于所述取袋架623，所述第三气缸624连接于所述塑料履带621的一端；以及
第二负压吸头625，所述第二负压吸头625固定设置于所述取袋架623的下端，所述第二负压吸头625设置有若干个。
需要说明的是，设置的若干个第二负压吸头625，其吸力足够将料袋吸附转移，并配合第一负压吸头223完成打开袋口的动作。
实施例二
参考附图1描述本发明实施例二的一种乳化炸药包装自动撑开生产工艺。
一种乳化炸药包装自动撑开生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，上料工序，由料条输送带1并排输送乳化炸药料条；
步骤二，整理工序，由料条整理机构4实现料条的码放，同时将码放整齐的料条向第二工作台22推送；
步骤三，取袋工序，通过取袋机构6利用空气负压吸附方式从支架61吸取料袋，并将料袋转移至第二工作台22，取袋机构6上的取袋组件62配合第二工作台22上的第一负压吸头223吸附料袋的两侧面打开料袋口；
步骤四，撑袋工序，由撑袋机构5旋转伸入打开的料袋口，同时撑开组件 53进行撑开动作，将料袋口撑开成矩形口；
步骤五，装袋工序，通过第一气缸43将整理码放好的料条推送进入料袋，并且带动料袋一起脱离撑袋机构5到达成品输送带3进行后续工作。
工作过程：
取袋组件62到达支架61的抓取工位611，取袋架623下端的第二负压吸头625吸取料袋7，取袋组件运动至支架61的开袋工位612，第三气缸624带动取袋架623竖直向下运动，料袋7到达料袋暂存台222，此时第一负压吸头223吸住料袋7的下表面，然后第三气缸624竖直向上运动，第二负压吸头625吸附打开料袋7，接着撑袋机构5由驱动组件51带动旋转运动，撑开组件53运动至打开的料袋7开口内，撑开组件53内的撑板536绕撑杆轴534旋转打开，支撑料袋7开口成为矩形，料条由料条输送带1传送至料条整理机构4，第一气缸43 将料条向料袋7推送，并且将料袋7一同推动脱离撑袋机构5，装填好料条的料袋7由成品输送带3转移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种乳化炸药包装自动撑开装置，包括料条输送带(1)、工作台(2)及成品输送带(3)，其特征在于，所述工作台(2)设置有第一工作台(21)及第二工作台(22)，所述料条输送带(1)设置于所述第一工作台(21)一侧的上方，所述成品输送带(3)设置于所述第二工作台(22)的端部，且其输送平面与所述第二工作台(22)的上台面持平，还包括：
料条整理机构(4)，所述料条整理机构(4)设置于所述第一工作台(21)上，所述料条整理机构(4)包括限位侧板(41)、推板(42)和第一气缸(43)，所述限位侧板(41)沿所述工作台(2)的中轴线两侧对称竖立设置两块，所述推板(42)设置于所述两块限位侧板(41)的中间，所述推板(42)的两端与所述限位侧板(41)垂直贴合设置，所述第一气缸(43)相对所述打包部(22)设置于所述推板(42)的另一侧，所述推板(42)连接于所述第一气缸(43)的输出端；
撑袋机构(5)，所述撑袋机构(5)设置于所述第二工作台(22)上，且其相对所述推板(42)设置于所述限位侧板(41)的外侧，所述撑袋机构(5)包括驱动组件(51)、轨迹件(52)及撑开组件(53)，所述驱动单元设置于所述第二工作台(22)的下台面，所述轨迹件(52)固定连接于所述第二工作台(22)的上台面，所述轨迹件(52)内设置有轨迹槽(521)，所述撑开组件(53)设置于所述轨迹件(52)的上方，所述撑开组件(53)与所述驱动组件(51)传动连接；以及
取袋机构(6)，所述取袋机构(6)包括支架(61)和取袋组件(62)，所述支架(61)设置于所述第二工作台(22)的一侧，所述取袋组件(62)竖直朝下设置于所述支架(61)的顶部，所述支架(61)的内腔底部设置有料袋(7)。
2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述料条输送带(1)水平设置，且其输送方向与所述限位侧板(41)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述第二工作台(22)设置有：
撑袋机构安装台(221)，所述撑袋机构安装台(221)设置于所述第二工作台(22)的一侧，且其沿所述第二工作台(22)的中轴线两侧对称设置两个，所述撑袋机构安装台(221)中心开设有上下贯穿的通孔；
料袋暂存台(222)，所述料袋暂存台(222)相对所述工作台上台面设置为下凹平面；以及
第一负压吸头(223)，所述第一负压吸头(223)设置于所述料袋暂存台(222)上，且其靠近所述撑袋机构安装台(221)设置。
4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述两块限位侧板(41)的间距小于所述撑开组件(53)打开的间距，所述限位侧板(41)指向所述第二工作台(22)的一端开设有矩形凹口。
5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述驱动组件(51)包括：
第二气缸(511)，所述第二气缸(511)设置于所述第二工作台(22)的下台面，所第二气缸(511)的轴线与所述第二工作台(22)的中轴线平行；
第一驱动杆(512)，所述第一驱动杆(512)的中部连接于所述第二气缸(511)的输出端，所述第一驱动杆(512)的两端设置有腰形槽(5121)；以及
第二驱动杆(513)，所述第二驱动杆(513)设置为L型，所述第二驱动杆(513)设置有转轴部(5131)和驱动部(5132)，所述转轴部(5131)活动套设于所述撑袋机构安装台(221)的中心通孔，所述驱动部(5132)远离所述转轴部(5131)的一端设置有第一销钉(5133)，所述第一销钉(5133)与所述腰形槽(5121)配合滑动。
6.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述撑开组件(53)包括：
主杆(531)，所述主杆(531)的一端固定连接所述第二驱动杆(513)的顶端，所述主杆(531)的中部开设有滑槽；
滑块(532)，所述滑块(532)滑动安装于所述主杆(531)上，所述滑块(532)的一端配合所述轨迹槽(521)，所述滑块(532)的另一端设置有第二销钉(5321)；
拉杆(533)，所述拉杆(533)设置为圆弧形，所述拉杆(533)的两端设置有圆孔(5331)，所述拉杆(533)的一端活动套设于所述第二销钉(5321)；
撑杆轴(534)，所述撑杆轴(534)固定连接于所述主杆(531)的另一端，且其相对所述工作台(2)的上台面平行设置；
合页(535)，所述合页(535)活动套设于所述撑杆轴(534)上，所述合页(535)上设置有拉杆台(5351)，所述拉杆台(5351)活动套设于所述拉杆(533)的另一端；以及
撑板(536)，所述撑板(536)活动套设于所述撑杆轴(534)上，所述撑板(536)沿所述撑杆轴(534)的轴线两侧对称设置，所述撑板(536)的端部焊接于所述合页(535)上。
7.根据权利要求7所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述撑板(526)远离所述撑杆轴(534)的一端设置为圆弧面。
8.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述支架(61)的顶端设置有抓取工位(611)和开袋工位(612)，所述抓取工位(611)设置于所述料袋(7)的正上方，所述开袋工位(612)设置于所述料袋暂存台(222)的正上方。
9.根据权利要求1所述的一种乳化炸药包装自动撑开装置，其特征在于，所述取袋组件(62)包括：
塑料履带(621)，所述塑料履带(621)设置于所述支架(61)的顶部一侧；
滑动板(622)，所述滑动板(622)滑动架设于所述支架(61)的顶端；
取袋架(623)，所述取袋架(623)设置于所述滑动板(622)的正下方；
第三气缸(624)，所述第三气缸(624)设置于所述滑动板(622)的上方，且其输出端穿过所述滑动板(622)连接于所述取袋架(623)，所述第三气缸(624)连接于所述塑料履带(621)的一端；以及
第二负压吸头(625)，所述第二负压吸头(625)固定设置于所述取袋架(623)的下端，所述第二负压吸头(625)设置有若干个。
10.一种乳化炸药包装自动撑开生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，上料工序，由料条输送带(1)并排输送乳化炸药料条；
步骤二，整理工序，由料条整理机构(4)实现料条的码放，同时将码放整齐的料条向第二工作台(22)推送；
步骤三，取袋工序，通过取袋机构(6)利用空气负压吸附方式从支架(61)吸取料袋，并将料袋转移至第二工作台(22)，取袋机构(6)上的取袋组件(62)配合第二工作台(22)上的第一负压吸头(223)吸附料袋的两侧面打开料袋口；
步骤四，撑袋工序，由撑袋机构(5)旋转伸入打开的料袋口，同时撑开组件(53)进行撑开动作，将料袋口撑开成矩形口；
步骤五，装袋工序，通过第一气缸(43)将整理码放好的料条推送进入料袋，并且带动料袋一起脱离撑袋机构(5)到达成品输送带(3)进行后续工作。
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