CN112758399A - 一种油画棒自动装盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油画棒自动装盒装置,包括画棒输送装置侧壁固定安装有推送装置,推送装置设置有液压油缸、第一液压杆和推板,画棒输送装置的一端安装有动力箱,动力箱的内部安装有驱动电机,画棒输送装置的顶端另一侧嵌设安装有第一输送带;画盒输送装置,画盒输送装置的顶端一侧安装有第二输送带和支撑壁,支撑壁的内侧设置有滑动腔和按压机构,按压机构包含有压轴,滑动腔包含有直线导轨电机和吸取装置,吸取装置包含有机械臂、伸缩杆和第一吸盘;自动打包装置。该种油画棒自动装盒装置,自动化高,便于形成流水化生产包装画棒,从而大大提高画棒包装生产效率,降低劳动成本,结构简单合理,设计新颖,操作简单,具有较高的实用价值。

Description

一种油画棒自动装盒装置
技术领域
本发明涉及油画棒生产设备技术领域,具体为一种油画棒自动装盒装置。
背景技术
油画棒是一种油性彩色绘画工具,一般为长10厘米左右的圆柱形或棱柱形。与蜡笔外表相似,但其纸面的附着力、覆盖力更强,能展现油画般的效果,油画棒手感细腻、滑爽、铺展性好、叠色、混色性能优异。能充分展现油画效果,满足各种绘画技巧难度需求,因此现在市场上对油画棒的需求量越来越大,工厂的订单也越来越多。
现有的油画棒在生产过后大多采用人工的方式装盒,此举影响了工厂的生产效率,为了替代人工装盒的生产方式,降低劳动强度,同时为全自动化装填方式;因此市场急需研制一种油画棒自动装盒装置来帮助人们解决现有的问题。因此我们对此做出改进,提出一种油画棒自动装盒装置。
实用发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种油画棒自动装盒装置,包括画棒输送装置(1),所述画棒输送装置侧壁固定安装有推送装置,所述推送装置设置有液压油缸、第一液压杆和推板,所述画棒输送装置的一端安装有动力箱,所述动力箱的内部安装有驱动电机,所述画棒输送装置的顶端另一侧嵌设安装有第一输送带;
画盒输送装置,所述画盒输送装置的顶端一侧安装有第二输送带和支撑壁,所述支撑壁的内侧设置有滑动腔和按压机构,所述按压机构包含有压轴,所述滑动腔包含有直线导轨电机和吸取装置,所述吸取装置包含有机械臂、伸缩杆和第一吸盘;
自动打包装置,所述自动打包装置的侧面安装有封盖机构,所述封盖机构设置有第二液压杆和挤压块,所述自动打包装置的内部安装有第二输送带,所述自动打包装置的一端设置有出料口。
作为本发明的一种优选技术方案,所述自动打包装置的另一端与画盒输送装置一端对接安装,所述画棒输送装置固定并列安装在画盒输送装置与自动打包装置的对接处一侧,所述画棒输送装置的侧壁设置有开口与自动打包装置的侧壁对接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一输送带固定嵌设安装在画棒输送装置的顶端中心,所述第一输送带的表面设置有若干组等距凹槽,所述动力箱固定卡合安装在画棒输送装置的一端端口,所述驱动电机卡合安装在动力箱的内部且输出端设置有传动轴分别与第一输送带、第二输送带和第三输送带之间传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述液压油缸设置有两组且其中一组嵌设安装在推送装置的内部一侧,所述第一液压杆设置有两组且对称安装在推送装置的中部且与其内部液压油缸传动连接,所述推板呈矩形结构设计且背面设置有安装口与两组第一液压杆固定连接,所述推杆的正面位于画棒输送装置的另一侧侧壁上开设有矩形开口。
作为本发明的一种优选技术方案,所述画盒输送装置呈梯形结构设计,所述滑动腔位于画盒输送装置的顶端表面且通过两组支撑壁构成,所述滑动腔呈“乁”字形结构设计,所述按压机构通过设置有横板固定安装在滑动腔的另一侧顶部,所述压轴设置有若干组微型转轮和支杆构成,所述压轴的转轮表面套设有皮带且通过支杆固定安装在横板的底端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述直线导轨电机设置有两组且固定嵌设安装在滑动腔的底部两侧支撑壁上,所述吸取装置的底部两侧设置有连接件分别与直线导轨电机传动连接,所述机械臂设置有三组且等距固定嵌设安装在吸取装置的底部,所述机械臂的顶部设置有旋转轴,所述伸缩杆固定安装在机械臂的底端,所述第一吸盘设置有若干组且固定安装在伸缩杆,所述吸取装置顶端表面设置有微型吸气泵。
作为本发明的一种优选技术方案,所述自动打包装置的另一端与画盒输送装置的滑动腔底部开口对接,所述自动打包装置的另一端侧壁设置有开口与画棒输送装置的侧壁开口对接,所述自动打包装置的顶壁设置有若干组伸缩杆和第一吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二输送带固定卡合安装在自动打包装置中心底壁上,所述第二吸盘设置有若干组且等距嵌设安装在第二输送带的表面,所述封盖机构通过设置有支架固定安装在自动打包装置的一端侧壁,所述封盖机构的内部安装另一组液压油缸,所述第二液压杆设置有若干组等距嵌设安装在液压油缸的一侧,所述挤压块设置有若干组且固定安装在每组第二液压杆的另一端,所述出料口呈矩形结构设计。
本发明的有益效果是:
1、通过设置有第一输送带、动力箱和推送装置构成的画棒输送装置,通过第一输送带将摆好的画棒定量运输至推送装置前,通过推送装置将每组画棒从画棒输送装置的开口处送至自动打造装置内;
2、通过设置有第三输送带、按压机构、滑动腔和吸取装置构成的画盒输送装置,通过第三输送带与按压机构共同运作,将定制好的画盒有序运输,通过滑动腔内的直线导轨电机辅助吸取装置循环运作,通过吸取装置上的机械臂、伸缩杆和第一吸盘配合运作,将每组画盒单独吸取在运输至自动打包装置内的第二输送带上;
3、通过第二输送带、封盖装置和出料口构成的自动打包装置,通过第二输送带上的第二吸盘与自动打包装置顶壁上的伸缩杆和第一吸盘配合运作,从而将每组刚放置在第二输送带上的画盒上下面自取拉伸张开,便于配合推送装置将成组的画棒装盒,再通过封盖机构设置的第二液压杆和挤压块将画盒一侧的盖页挤压封紧,在通过第二输送带和出料口将其运输之下一个步骤。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种油画棒自动装盒装置的立体图;
图2是本发明一种油画棒自动装盒装置的画棒输送装置俯视图;
图3是本发明一种油画棒自动装盒装置的A处放大剖视图;
图4是本发明一种油画棒自动装盒装置的吸取装置侧视图;
图5是本发明一种油画棒自动装盒装置的自动打包装置内部侧视图
图6是本发明一种油画棒自动装盒装置的自动打包装置整体侧视剖视图。
图中:1、画棒输送装置;2、画盒输送装置;3、自动打包装置;4、第一输送带;5、推送装置;6、动力箱;7、封盖机构;8、出料口;9、第二输送带;10、滑动腔;11、吸取装置;12、按压机构;13、第三输送带;14、液压油缸;15、第一液压杆;16、驱动电机;17、推板;18、压轴;19、支撑壁;20、机械臂;21、伸缩杆;22、第一吸盘;23、直线导轨电机;24、第二吸盘;25、第二液压杆;26、挤压块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-6所示,本发明一种油画棒自动装盒装置,包括画棒输送装置1,画棒输送装置1侧壁固定安装有推送装置5,推送装置5设置有液压油缸14、第一液压杆15和推板17,画棒输送装置1的一端安装有动力箱6,动力箱6的内部安装有驱动电机16,画棒输送装置1的顶端另一侧嵌设安装有第一输送带4;
画盒输送装置2,画盒输送装置2的顶端一侧安装有第二输送带13和支撑壁19,支撑壁19的内侧设置有滑动腔10和按压机构12,按压机构12包含有压轴18,滑动腔10包含有直线导轨电机23和吸取装置11,吸取装置11包含有机械臂20、伸缩杆21和第一吸盘22;
自动打包装置3,自动打包装置3的侧面安装有封盖机构7,封盖机构7设置有第二液压杆25和挤压块26,自动打包装置3的内部安装有第二输送带9,自动打包装置3的一端设置有出料口8。
其中,自动打包装置3的另一端与画盒输送装置2一端对接安装,画棒输送装置1固定并列安装在画盒输送装置2与自动打包装置3的对接处一侧,画棒输送装置1的侧壁设置有开口与自动打包装置3的侧壁对接。
其中,第一输送带4固定嵌设安装在画棒输送装置1的顶端中心,第一输送带4的表面设置有若干组等距凹槽,动力箱6固定卡合安装在画棒输送装置1的一端端口,驱动电机16卡合安装在动力箱6的内部且输出端设置有传动轴分别与第一输送带4、第二输送带9和第三输送带13之间传动连接。
其中,液压油缸14设置有两组且其中一组嵌设安装在推送装置5的内部一侧,第一液压杆15设置有两组且对称安装在推送装置5的中部且与其内部液压油缸14传动连接,推板17呈矩形结构设计且背面设置有安装口与两组第一液压杆15固定连接,推杆17的正面位于画棒输送装置1的另一侧侧壁上开设有矩形开口。
其中,画盒输送装置2呈梯形结构设计,滑动腔10位于画盒输送装置2的顶端表面且通过两组支撑壁19构成,滑动腔10呈“乁”字形结构设计,按压机构12通过设置有横板固定安装在滑动腔10的另一侧顶部,压轴18设置有若干组微型转轮和支杆构成,压轴18的转轮表面套设有皮带且通过支杆固定安装在横板的底端。
其中,直线导轨电机23设置有两组且固定嵌设安装在滑动腔10的底部两侧支撑壁19上,吸取装置11的底部两侧设置有连接件分别与直线导轨电机23传动连接,机械臂20设置有三组且等距固定嵌设安装在吸取装置11的底部,机械臂20的顶部设置有旋转轴,伸缩杆21固定安装在机械臂20的底端,第一吸盘22设置有若干组且固定安装在伸缩杆21,吸取装置11顶端表面设置有微型吸气泵。
其中,自动打包装置3的另一端与画盒输送装置2的滑动腔10底部开口对接,自动打包装置3的另一端侧壁设置有开口与画棒输送装置1的侧壁开口对接,自动打包装置3的顶壁设置有若干组伸缩杆21和第一吸盘23。
其中,第二输送带9固定卡合安装在自动打包装置3中心底壁上,第二吸盘24设置有若干组且等距嵌设安装在第二输送带9的表面,封盖机构7通过设置有支架固定安装在自动打包装置3的一端侧壁,封盖机构7的内部安装另一组液压油缸14,第二液压杆25设置有若干组等距嵌设安装在液压油缸14的一侧,挤压块26设置有若干组且固定安装在每组第二液压杆25的另一端,出料口8呈矩形结构设计。
工作原理:使用时,通过将本装置与其他生产配套装置对接,并且通过控制器启动装置运作,通过设置有第一输送带4、动力箱6和推送装置5构成的画棒输送装置1,通过第一输送带4将摆好的画棒定量运输至推送装置5前,通过推送装置5将每组画棒从画棒输送装置1的开口处送至自动打造装置3内,通过设置有第三输送带13、按压机构12、滑动腔10和吸取装置11构成的画盒输送装置2,通过第三输送带13与按压机构12共同运作,将定制好的画盒有序运输,通过滑动腔10内的直线导轨电机23辅助吸取装置11循环运作,通过吸取装置11上的机械臂20、伸缩杆21和第一吸盘22配合运作,将每组画盒单独吸取在运输至自动打包装置3内的第二输送带9上,通过第二输送带9、封盖装置7和出料口8构成的自动打包装置3,通过第二输送带9上的第二吸盘24与自动打包装置1顶壁上的伸缩杆21和第一吸盘22配合运作,从而将每组刚放置在第二输送带9上的画盒上下面自取拉伸张开,便于配合推送装置5将成组的画棒装盒,再通过封盖机构7设置的第二液压杆25和挤压块26将画盒一侧的盖页挤压封紧,在通过第二输送带9和出料口8将其运输之下一个步骤。
最后应说明的是:在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油画棒自动装盒装置,其特征在于,包括:
画棒输送装置(1),所述画棒输送装置(1)侧壁固定安装有推送装置(5),所述推送装置(5)设置有液压油缸(14)、第一液压杆(15)和推板(17),所述画棒输送装置(1)的一端安装有动力箱(6),所述动力箱(6)的内部安装有驱动电机(16),所述画棒输送装置(1)的顶端另一侧嵌设安装有第一输送带(4);
画盒输送装置(2),所述画盒输送装置(2)的顶端一侧安装有第二输送带(13)和支撑壁(19),所述支撑壁(19)的内侧设置有滑动腔(10)和按压机构(12),所述按压机构(12)包含有压轴(18),所述滑动腔(10)包含有直线导轨电机(23)和吸取装置(11),所述吸取装置(11)包含有机械臂(20)、伸缩杆(21)和第一吸盘(22);
自动打包装置(3),所述自动打包装置(3)的侧面安装有封盖机构(7),所述封盖机构(7)设置有第二液压杆(25)和挤压块(26),所述自动打包装置(3)的内部安装有第二输送带(9),所述自动打包装置(3)的一端设置有出料口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述自动打包装置(3)的另一端与画盒输送装置(2)一端对接安装,所述画棒输送装置(1)固定并列安装在画盒输送装置(2)与自动打包装置(3)的对接处一侧,所述画棒输送装置(1)的侧壁设置有开口与自动打包装置(3)的侧壁对接。
3.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述第一输送带(4)固定嵌设安装在画棒输送装置(1)的顶端中心,所述第一输送带(4)的表面设置有若干组等距凹槽,所述动力箱(6)固定卡合安装在画棒输送装置(1)的一端端口,所述驱动电机(16)卡合安装在动力箱(6)的内部且输出端设置有传动轴分别与第一输送带(4)、第二输送带(9)和第三输送带(13)之间传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述液压油缸(14)设置有两组且其中一组嵌设安装在推送装置(5)的内部一侧,所述第一液压杆(15)设置有两组且对称安装在推送装置(5)的中部且与其内部液压油缸(14)传动连接,所述推板(17)呈矩形结构设计且背面设置有安装口与两组第一液压杆(15)固定连接,所述推杆(17)的正面位于画棒输送装置(1)的另一侧侧壁上开设有矩形开口。
5.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述画盒输送装置(2)呈梯形结构设计,所述滑动腔(10)位于画盒输送装置(2)的顶端表面且通过两组支撑壁(19)构成,所述滑动腔(10)呈“乁”字形结构设计,所述按压机构(12)通过设置有横板固定安装在滑动腔(10)的另一侧顶部,所述压轴(18)设置有若干组微型转轮和支杆构成,所述压轴(18)的转轮表面套设有皮带且通过支杆固定安装在横板的底端。
6.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述直线导轨电机(23)设置有两组且固定嵌设安装在滑动腔(10)的底部两侧支撑壁(19)上,所述吸取装置(11)的底部两侧设置有连接件分别与直线导轨电机(23)传动连接,所述机械臂(20)设置有三组且等距固定嵌设安装在吸取装置(11)的底部,所述机械臂(20)的顶部设置有旋转轴,所述伸缩杆(21)固定安装在机械臂(20)的底端,所述第一吸盘(22)设置有若干组且固定安装在伸缩杆(21),所述吸取装置(11)顶端表面设置有微型吸气泵。
7.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述自动打包装置(3)的另一端与画盒输送装置(2)的滑动腔(10)底部开口对接,所述自动打包装置(3)的另一端侧壁设置有开口与画棒输送装置(1)的侧壁开口对接,所述自动打包装置(3)的顶壁设置有若干组伸缩杆(21)和第一吸盘(23)。
8.根据权利要求1所述的一种油画棒自动装盒装置,其特征在于:
所述第二输送带(9)固定卡合安装在自动打包装置(3)中心底壁上,所述第二吸盘(24)设置有若干组且等距嵌设安装在第二输送带(9)的表面,所述封盖机构(7)通过设置有支架固定安装在自动打包装置(3)的一端侧壁,所述封盖机构(7)的内部安装另一组液压油缸(14),所述第二液压杆(25)设置有若干组等距嵌设安装在液压油缸(14)的一侧,所述挤压块(26)设置有若干组且固定安装在每组第二液压杆(25)的另一端,所述出料口(8)呈矩形结构设计。
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