CN110001131B - 一种纸箱打钉流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱生产设备领域，其中公开了一种纸箱打钉流水线，包括打钉设备，打钉设备的输出端设置有纸板堆叠机构，纸板堆叠机构包括堆叠机架、整理单元和输送单元；堆叠机架的上端设置有用于堆放纸板的堆叠平台；整理单元包括对称设置于堆叠平台上的整理机架，整理机架上均设置有推料板以及挡料板，推料板沿机架沿纸板的宽度方向相对或向背移动，挡料板铰接于挡料架远离打钉设备的一端，挡料板的转动轴线沿竖直方向延伸设置；输送单元包括纸板传送架以及推料组件。本发明具有打钉完成后，纸板从末端依次输出，纸板从高空落下，使得纸板较为凌乱的堆叠在一起，需要人工整理纸板后再运送至下道加工流水线，提高了纸板传输效率的效果。

Description

一种纸箱打钉流水线

技术领域

本发明涉及纸箱生产设备领域，特别涉及一种纸箱打钉流水线。

背景技术

纸箱，是常用的一种打包载体。现有的纸箱大多通过生产出长条的纸板，而后裁切纸板形成纸箱的平面结构，在折叠纸板固定形成纸箱。

现有公告号为CN2915486的中国专利，其公开了一种单片纸板钉箱机，包括：一机体用于容置各组件；一动力机构传递旋转速率和预定的动作时序；一进料机构的进料轴枢设在机体上各设置一滚轮组；一出料机构设置数皮带轮组邻接进料机构；一打钉机构固连在机体上，位在进料机构上方连接动力机构传动一门字型冲剪条杆和一打钉条杆直线往复运动的成型钉头和打钉动作；一送线机构旋转一送线凸轮和二压线轮引入钉线穿过夹缝间滚夹钉线送入打钉机构；一控制箱以预设的时序操控各组件运动。

如上述公开技术中，打钉完成后，纸板从末端依次输出，纸板从高空落下，使得纸板较为凌乱的堆叠在一起，需要人工整理纸板后再运送至下道加工流水线，存在待改进的不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸箱打钉流水线，在打钉设备的输出端设置整理单元，实现自动化的整理纸板，并将纸板传送至下道工序中，提升纸板整齐传送的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱打钉流水线，包括打钉设备，其特征在于：所述打钉设备的输出端设置有纸板堆叠机构，所述纸板堆叠机构包括堆叠机架、整理单元和输送单元；

所述堆叠机架的上端设置有用于堆放纸板的堆叠平台；

所述整理单元包括对称设置于堆叠平台上的整理机架，所述整理机架之间形成下料区，所述整理机架上均设置有推料板以及挡料板，所述推料板沿机架沿纸板的宽度方向相对或向背移动，所述挡料板铰接于挡料架远离打钉设备的一端，所述挡料板的转动轴线沿竖直方向延伸设置；

所述输送单元包括纸板传送架以及推料组件，所述纸板传送架设置于整理机架远离打钉设备的一侧，所述推料组件包括沿水平方向移动的推料杆以及驱动推料杆的动力装置。

通过采用上述技术方案，在纸板通过打钉设备后，纸板掉落于堆叠机架上，当挡料板垂直于立板时，挡料板限定了纸板前端的位置，当挡料板平行于立板时，使得便于纸板通过整理机架移动至输送单元，推料板之间相对或相背移动，使得推料板抵接纸板宽度方向的两侧，实现整理纸板宽度方向的两侧齐平，最后通过推料杆抵接推动纸板的后端，直至将纸板推送至纸板传送架上，在实现通过推料杆自动推动纸板的同时，进一步使得纸板的长度方向的两端对齐。

本发明进一步设置为：所述堆叠机架宽度方向的两侧对称设置有导向杆一，所述导向杆沿堆叠机架的长度方向延伸，所述整理机架包括滑动套设于导向杆一上的滑动座一以及连接于滑动座一之间用于安装推料板以及挡料板的门架。

通过采用上述技术方案，当移动滑动座一时，使得整理机架与打钉设备出料端之间的距离改变，使得适用于不同的长度的纸板预先堆叠于门架中。

本发明进一步设置为：所述门架包括沿竖直方向延伸固定于滑动座一上的立柱以及连接于立柱之间的导向杆二，且所述导向杆二上套设有一对滑动的滑动座二，所述滑动座二的下端固定有滑动架，所述滑动架上分别设置有推料气缸和挡料气缸，所述推料气缸的活塞端固定有推料板，所述挡料板背离纸板的一侧延伸有耳板，所述挡料气缸的活塞端铰接于耳板上。

通过采用上述技术方案，当移动滑动座二时，使得滑动架之间的距离改变，进而实现在整理机架中初步限定不同长度或宽度的纸板堆叠，并且挡料气缸的活塞伸缩，带动挡料板的转动，当挡料板垂直于立板时，挡料板与引导板组配合先顶了纸板前后两端的位置，当挡料板平行于立板时，使得便于纸板通过整理机架移动至输送单元。

本发明进一步设置为：所述滑动架上且位于推料气缸的上方固定有隔料气缸，所述隔料气缸的活塞端沿纸板的宽度方向伸缩，且所述隔料气缸的活塞端固定有用于支撑纸板的支撑架。

通过采用上述技术方案，当整理机架中堆叠定量的纸板后，推料气缸的活塞端一次伸缩，推料板推动纸板宽度两侧对齐，且同时隔料气缸的活塞端伸出，直至支撑架下方的纸板移动至输送单元中，打钉设备无需停止工作，纸板落至支撑架上，进而实现定量整理和传送纸板。

本发明进一步设置为：所述堆叠机架上且位于堆叠平台的下方设置有滑轨杆一，所述滑轨杆一沿堆叠平台的长度方向延伸，所述滑轨杆一上滑动套设有推料滑座一，所述推料滑座一上设置有所述推料杆，所述堆叠平台上沿其长度方向开设有用于避让推料杆的滑道。

通过采用上述技术方案，滑轨杆一于推料滑座一之间的配合限定了推料杆的移动方向，推料杆穿过滑道抵接推动纸板的后端，直至将纸板推送至纸板传送架上，在实现通过推料杆自动推动纸板的同时，进一步使得纸板的长度方向的两端对齐。

本发明进一步设置为：所述推料滑座一上沿竖直方向延伸设置有滑轨杆二，所述滑轨杆二上滑动套设有推料滑座二，所述推料滑座二之间固定连接固定杆，所述推料杆的下端安装于固定杆上，且所述推料杆的长度小于固定杆至堆叠平台的距离。

通过采用上述技术方案，滑轨杆二与推料滑座之间配合，实现推料杆在竖直方向的移动，在推料杆推送纸板时，推料杆穿过滑道，当推料杆复位时，推料杆低于堆叠平台，避免影响纸板的持续堆叠，提高纸板传送的效率。

本发明进一步设置为：所述动力装置包括链轮组以及引导链条，所述链轮组包括沿堆叠机架长度和高度方向分布的引导链轮，所述引导链轮的转动轴线均垂直于滑轨杆一，所述推料滑座二与引导链条之间固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机，引导链轮带动引导链条，引导链条首先带动推料滑座二向上移动，使得推料杆穿过滑道，而后引导链条拉动推料滑座二与推料滑座一在水平方向移动，进而实现推料杆推动纸板至纸板传送架上，随后引导链条带动推料滑座二向下移动，而后在使得推料滑座二与推料滑座一回到初始位置，在推料杆向初始位置移动时，推料杆上端抵接于堆叠平台，进而避免干扰纸板在堆叠平台上的堆叠。

本发明进一步设置为：所述堆叠平台靠近打钉设备的一端设置有引导板组，所述引导板组包括沿水平方向延伸的固定板以及向上并朝向打钉设备的倾斜板，所述堆叠机架上且位于倾斜板的上方设置有引导辊，所述引导辊与倾斜板之间相切设置。

通过采用上述技术方案，当纸板从打钉设备的输出端送出时，纸板下端抵接于引导辊，使得纸板前端快速通过，直至纸板的后端脱离引导辊的支撑，纸板向下坠落，纸板的后端抵接于倾斜板，纸板的后端沿倾斜板滑动，直至纸板的后端下落至堆叠平台上，引导辊与引导板组限定纸板后端在堆叠平台上的位置，便于后道的整理。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当纸板数量达到设定数量后，推料气缸驱动推料板移动，使得纸板宽度两侧对齐，且挡料气缸拉动挡料板转动打开，最后通过电机启动，引导链条带动推料杆移动，推料杆推动纸板整齐的移动至纸板传送架上，提升了纸板整齐传输的效率。

附图说明

图1是一种纸箱打钉流水线的总装示意图；

图2是用于体现整理单元结构的示意图；

图3是用于体现输送单元结构的示意图。

附图标记：1、打钉设备；2、堆叠机架；21、堆叠平台；22、滑道；3、整理机架；31、导向杆一；32、滑动座一；33、立柱；34、导向杆二；35、滑动座二；36、滑动架；361、立板；362、安装板一；363、安装板二；37、推料气缸；371、推料板；38、挡料气缸；381、挡料板；382、耳板；39、隔料气缸；391、支撑架；4、推料组件；41、推料杆；42、滑轨杆一；43、推料滑座一；44、滑轨杆二；45、推料滑座二；46、固定杆；5、动力装置；51、引导链轮；52、引导链条；53、电机；6、引导辊；7、引导板组；71、固定板；72、倾斜板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种纸箱打钉流水线，包括打钉设备1以及纸板堆叠机构，纸板堆叠机构设置于打钉设备1的输出端，且纸板堆叠机构包括堆叠机架2、整理单元以及输送单元，在纸板通过打钉设备1后，纸板掉落于堆叠机架2上，通过整理单元整理纸板的堆放，最后通过输送单元将堆放整齐的纸板运送至下一道加工机构中。

如图1和图2所示，在堆叠机架2的上端形成堆叠平台21，堆叠平台21上端面低于打钉设备1的输出端，使得纸板从输出端送出掉落堆叠于堆叠平台21上，并在堆叠平台21上且位于靠近打钉设备1的一端设置有引导板组7和引导辊6，引导辊6与打钉设备1的输出端平齐，在引导板组7设置于引导辊6的下方，引导板组7包括固定板71以及倾斜板72，固定板71的下端面贴合于堆叠平台21上，倾斜板72的下端一体设置于固定板71上，且倾斜板72包括有下至上的沿竖直方向延伸的竖直部和向打钉设备1弯曲的倾斜部，倾斜部与引导辊6相切设置；

当纸板从打钉设备1的输出端送出时，纸板下端抵接于引导辊6，使得纸板前端快速通过，直至纸板的后端脱离引导辊6的支撑，纸板向下坠落，纸板的后端抵接于倾斜板72，纸板的后端沿倾斜板72滑动，直至纸板的后端下落至堆叠平台21上，引导辊6与引导板组7限定纸板后端在堆叠平台21上的位置，便于后道的整理。

如图1和图2所示，整理单元包括设置于堆叠机架2上的整理机架3，其中在堆叠机架2的宽度方向的两侧均设置有整理机架3，在整理机架3之间形成下料区，使得纸板堆叠于下料区中，在堆叠机架2的宽度方向的两侧固定有导向杆一31，其中整理机架3包括分别滑动套设于导向杆一31上的滑动座一32，滑动座一32上滑动座一32上沿竖直方向延伸设置有立柱33，在立柱33上端之间固定连接有导向杆二34，导向杆二34沿堆叠机架2的宽度方向延伸，立柱33与导向杆二34构成门架，并在导向杆二34上滑动套设有一对滑动座二35，在滑动座二35的下端固定有滑动架36，纸板下落堆叠于滑动架36之间；

当移动滑动座一32时，使得整理机架3与引导板组7之间的距离改变，且当移动滑动座二35时，使得滑动架36之间的距离改变，进而实现在整理机架3中初步限定不同长度或宽度的纸板堆叠。

如图1和图2所示，其中滑动架36包括固定于滑动座二35下端的立板361，在立板361远离打钉机的一端铰接有挡料板381，且在安装板上固定有挡料气缸38，在挡料板381背离纸板的一侧延伸有耳板382，挡料气缸38的活塞端铰接于耳板382上，挡料气缸38的活塞伸缩，带动挡料板381的转动，当挡料板381垂直于立板361时，挡料板381与引导板组7配合先顶了纸板前后两端的位置，当挡料板381平行于立板361时，使得便于纸板通过整理机架3移动至输送单元。

并在立板361上且沿堆叠机架2的长度方向间隔开设有通槽一，在通槽一中嵌设有推料板371，在立板361之间向背的一侧固定有安装板一362，在安装板一362上固定有推料气缸37，推料气缸37的活塞端于推料板371之间固定连接；控制推料气缸37活塞端的伸缩，使得推料板371之间相对或相背移动，使得推料板371抵接纸板宽度方向的两侧，实现整理纸板宽度方向的两侧齐平。

如图1和图2所示，在立板361上且位于安装板一362的上方设置有安装板二363，在安装板二363上固定有隔料气缸39，在立板361上且位于通槽一的上方开设有通槽二，在通槽二中嵌设有隔料杆一，隔料杆一沿堆叠机架2的长度方向延伸设置，隔料气缸39的活塞端穿设过安装板二363与隔料杆一之间固定连接，并在隔料杆一长度方向的两端固定有隔料杆二，隔料杆二垂直于隔料杆一，且隔料杆二滑动穿设于立板361和安装板二363上，隔料杆一和隔料杆二构成支撑架391；

当整理机架3中堆叠定量的纸板后，推料气缸37的活塞端一次伸缩，推料板371推动纸板宽度两侧对齐，且同时隔料气缸39的活塞端伸出，直至支撑架391下方的纸板移动至输送单元中，打钉设备1无需停止工作，纸板落至支撑架391上，进而实现定量整理和传送纸板。

如图1和图3所示，输送单元包括用于推动纸板移动的推料组件4以及设置于堆叠机架2末端的纸板传的下方，推料组件4包括推料杆41以及动力装置5，在堆叠平台21上沿其长度方向开设有滑道22，推料杆41滑动插接于滑道22中，动力装置5驱动推料杆41抵接推动纸板的后端，直至将纸板推送至纸板传送架上，在实现通过推料杆41自动推动纸板的同时，进一步使得纸板的长度方向的两端对齐。

如图1和图3所示，其中在堆叠机架2宽度方向的两侧固定有滑轨杆一42，且在堆料机架的同侧的竖直方向设置有一对滑轨杆一42，在滑轨杆一42上滑动套设有推料滑座一43，在同侧的推料滑座一43之间连接有滑轨杆二44，在滑轨杆二44上滑动套设有推料滑座二45，在推料滑座二45之间连接有固定杆46，推料杆41的下端固定连接于固定杆46上，滑轨杆一42和滑轨杆二44分别与推料滑座一43和推料滑座二45之间配合限定推料杆41的移动方向，使得推料杆41稳定的推动纸板移动至纸板传送架上。

如图1和图3所示，动力装置5包括分别固定堆叠机架2两侧的链轮组和引导链条52，链轮组包括沿堆叠机架2长度和高度方向分布的引导链轮51，引导链条52呈方形啮合于引导链轮51上，在推料滑座二45与引导链条52其中的转轴固定连接，并在堆叠机架2上固定电机53，在电机53与其中一个引导链轮51之间设置有传动链轮组，并且其中推料杆41的长度小于固定杆46至堆叠平台21的距离；

启动电机53，引导链轮51带动引导链条52，引导链条52首先带动推料滑座二45向上移动，使得推料杆41穿过滑道22，而后引导链条52拉动推料滑座二45与推料滑座一43在水平方向移动，进而实现推料杆41推动纸板至纸板传送架上，随后引导链条52带动推料滑座二45向下移动，而后在使得推料滑座二45与推料滑座一43回到初始位置，在推料杆41向初始位置移动时，推料杆41上端抵接于堆叠平台21，进而避免干扰纸板在堆叠平台21上的堆叠。

本实施例的工作原理是：

纸板通过打钉设备1后，在引导辊6和引导板组7的限定下落至堆叠平台21上，且纸板长度方向的两端限定于引导板组7和挡料板381之间，当纸板数量达到设定数量后，推料气缸37驱动推料板371移动，使得纸板宽度两侧对齐，且挡料气缸38拉动挡料板381转动打开，最后通过电机53启动，引导链条52带动推料杆41移动，推料杆41推动纸板整齐的移动至纸板传送架上，提升了纸板整齐传输的效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种纸箱打钉流水线，包括打钉设备（1），其特征在于：所述打钉设备（1）的输出端设置有纸板堆叠机构，所述纸板堆叠机构包括堆叠机架（2）、整理单元和输送单元；

所述堆叠机架（2）的上端设置有用于堆放纸板的堆叠平台（21）；

所述整理单元包括对称设置于堆叠平台（21）上的整理机架（3），所述整理机架（3）之间形成下料区，所述整理机架（3）上均设置有推料板（371）以及挡料板（381），所述推料板（371）沿纸板的宽度方向相对或相背移动，所述挡料板（381）铰接于挡料架远离打钉设备（1）的一端，所述挡料板（381）的转动轴线沿竖直方向延伸设置；所述堆叠机架（2）宽度方向的两侧对称设置有导向杆一（31），所述导向杆一（31）沿堆叠机架（2）的长度方向延伸，所述整理机架（3）包括滑动套设于导向杆一（31）上的滑动座一（32）以及连接于滑动座一（32）之间用于安装推料板（371）以及挡料板（381）的门架；所述门架包括沿竖直方向延伸固定于滑动座一（32）上的立柱（33）以及连接于立柱（33）之间的导向杆二（34），且所述导向杆二（34）上套设有一对滑动的滑动座二（35），所述滑动座二（35）的下端固定有滑动架（36），所述滑动架（36）上分别设置有推料气缸（37）和挡料气缸（38），所述推料气缸（37）的活塞端固定有推料板（371），所述挡料板（381）背离纸板的一侧延伸有耳板（382），所述挡料气缸（38）的活塞端铰接于耳板（382）上；

所述输送单元包括纸板传送架以及推料组件（4），所述纸板传送架设置于整理机架（3）远离打钉设备（1）的一侧，所述推料组件（4）包括沿水平方向移动的推料杆（41）以及驱动推料杆（41）的动力装置（5）；所述堆叠机架（2）上且位于堆叠平台（21）的下方设置有滑轨杆一（42），所述滑轨杆一（42）沿堆叠平台（21）的长度方向延伸，所述滑轨杆一（42）上滑动套设有推料滑座一（43），所述推料滑座一（43）上设置有所述推料杆（41），所述堆叠平台（21）上沿其长度方向开设有用于避让推料杆（41）的滑道（22）；所述推料滑座一（43）上沿竖直方向延伸设置有滑轨杆二（44），所述滑轨杆二（44）上滑动套设有推料滑座二（45），所述推料滑座二（45）之间固定连接固定杆（46），所述推料杆（41）的下端安装于固定杆（46）上，且所述推料杆（41）的长度小于固定杆（46）至堆叠平台（21）的距离。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉流水线，其特征在于：所述滑动架（36）上且位于推料气缸（37）的上方固定有隔料气缸（39），所述隔料气缸（39）的活塞端沿纸板的宽度方向伸缩，且所述隔料气缸（39）的活塞端固定有用于支撑纸板的支撑架（391）。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉流水线，其特征在于：所述动力装置（5）包括链轮组以及引导链条（52），所述链轮组包括沿堆叠机架（2）长度和高度方向分布的引导链轮（51），所述引导链轮（51）的转动轴线均垂直于滑轨杆一（42），所述推料滑座二（45）与引导链条（52）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉流水线，其特征在于：所述堆叠平台（21）靠近打钉设备（1）的一端设置有引导板组（7），所述引导板组（7）包括沿水平方向延伸的固定板（71）以及向上并朝向打钉设备（1）的倾斜板（72），所述堆叠机架（2）上且位于倾斜板（72）的上方设置有引导辊（6），所述引导辊（6）与倾斜板（72）之间相切设置。

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