DE2904651A1

DE2904651A1 - Baueinheit fuer das sammeln, den transport und das ablegen von flachgelegtem oder gefaltetem material

Info

Publication number: DE2904651A1
Application number: DE19792904651
Authority: DE
Inventors: Lars Gunnar Edstroem
Original assignee: EDSTROEM LARS GUNNAR
Current assignee: Malmoehus Invest 21138 Malmoe Se AB
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1979-08-09
Also published as: JPS54126365A; DK151867B; IT1111975B; GB2068904A; GB2068342B; FR2537957B1; US4397458A; JPS6411538B2; GB2017052B; FR2537957A1; GB2068343A; GB2017052A; FR2424867A1; DK49779A; GB2068904B; GB2068903B; GB2068903A; IT7919967A0; GB2068342A; FR2424867B1

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Bauelement bzw. einen Modul für das Sammeln bzw. Aufnehmen, Transportieren und Ablegen von blattförmigem, bzw. flachgelegtem und/oder gefaltetem Material aus verschiedenen Paketen oder Bündeln eines solchen Materials aufeinander zur Bildung von Sätzen oder Paketen aus diesem Material.

Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt (US-PSen 928,365, 999,515, 2,406,766, 3,218,061, 3,329,253 und 3,391,924, GB-PSen 1,429,887 und 1,488,879 sowie DE-PSen 18 27 65 und 943 774).

Erfindungsgemäß wird ein Fördermodul für den Transport und die Ausrichtung im Register, bzw. die fluchtende Ausrichtung des blattförmigen, bzw. flachgelegten oder gefalteten Materials entwickelt.

Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Modul für die Aufnahme eines abzulegenden flachgelegten oder gefalteten Materials auf der Oberseite eines anderen Materialblatts geschaffen, um einen Satz"oder ein Paket herzustellen, so daß man eine kombinierte Maschine mit unabhängig arbeitenden Modulen erhält. Die Module können in den gewünschten Anzahlen vorhanden sein. Die Module können in einfacher Weise zur Anpassung der kombinierten Maschine an die Anzahl der in jedem Materialsatz gewünschten Blätter zusammengesetzt werden.

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Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Einführvorrichtung verwendet, die verschiedene Materialblätter durch Saugwirkung beispielsweise aus einer angehobenen oder hochstehenden und/oder liegenden Stellung aufnehmen und an die gewünschte Stelle transportieren und dort ablegen kann, vorzugsweise auf einem Förderteil eines Moduls.

Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren zum Kalibrieren und Einstellen einer Einführeinrichtung geschaffen, die mit Saugluft arbeitet, um jeweils ein blattförmiges oder gefaltetes Material von einem Paket oder Materialbündel aufzunehmen.

Bei einer erfindungsgemäßen modifizierten Einführvorrichtung wird die Bewegung in zwei Teile aufgeteilt, um die Einführarbeit zu beschleunigen und um es bei dem gleichen Modul zu ermöglichen, sowohl liegende als auch hochstehende oder hochragende Blätter aufzunehmen, zu transportieren und abzulegen.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 perspektivisch eine Ausführungsform eines Moduls;

Fig. 2 perspektivisch Stirnabschnitte von zwei aneinandergrenzend angeordneten Modulen;

Fig. 3 perspektivisch eine Einführvorrichtung;

Fig. 4 perspektivisch einen Teil der Einführvorrichtung von Fig. 3;

Fig. 5 weitere Ausführungsformen von Saugdüsen der Einführvorrichtung von Fig.. 3;

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Fig. 6 einen Stapler für gefaltetes Blattmaterial, der beispielsweise bei den Ausführungsformen der Fig. 1 oder 9 verwendbar ist;

Fig. 7 ein Blockschaltbild für einen Mikroprozessor, der in jeder Station eines jeden Moduls ver

wendet wird;

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Modul mit dem

Ablegeabschnitt und der zugeordneten zentralen Datenverarbeitungseinheit;

Fig. 9 einen gegenüber Fig. 1 modifizierten Modul

mit entfernbaren Vorhebern;

Fig. 1o einen Teil eines motorgetriebenen Klappenventils, wie es bei dem modifizierten Modul in Fig. 9 benutzt wird; und

Fig. 11 einen Schnitt durch einen Saugkopf.

Die im folgenden beschriebene Aufnahmemaschine für Blattmaterial ist aus einer willkürlichen Anzahl von leicht zusammenfügbaren und ineinander verbindbaren Modulen zusammengesetzt, von denen jeder vollständig selbstversorgend ist. Jeder Modul wird von einer zentralen Datenverarbeitungseinheit CPU-1 und von einem Mikroprozessor DMC-1 für jede Station in dem Modul gesteuert. DMC-1 in jeder Station bildet den tatsächlichen Kern oder das Herz der Aufnahmemaschine und wird später erläutert.

Jeder Modul hat, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, zwei Heber 1 und 2, in welchei die Pakete, beispielsweise Pakete mit Papierblättern angeordnet werden, und von denen jeweils ein Blatt aufgenommen und auf einem Förderer 3 abgelegt wird, der längs einer Seite der Heber 1 und 2 verläuft. Der Förderer 3 besteht aus

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einer Vielzahl von gegenseitig parallel laufenden Bändern 3a bis 3d, die mit Treibelementen versehen sind, welche zueinander fluchtend ausgerichtet sind. Die Transportfläche des Förderers ist etwas von den Hebern 1 und 2 weggeneigt, wie dies durch den Winkel in Fig. 1 veranschaulicht ist. Die Bänder 3a bis 3d haben weiterhin eine solche Treibrichtung, daß die Drehrichtung eines jeden Bandes etwas von der gewünschten Transportrichtung für die Blätter abweicht.

Der Grund dafür besteht darin, daß zunächst die Blätter zur Seite 37 des Förderers ausgerichtet werden, die sich am weitesten von den Hebern 1 und 2 weg befindet, um so eine Seite der Blätter bezüglich der anderen auszurichten. Die Seite 37 des Förderers ist in geeigneter Weise so ausgelegt, daß, wenn mehrere Blätter aufeinander gestapelt sind, der entsprechende Rand des obersten Blattes nach unten gerichtet wird, wodurch man verhindert, daß die Ränder nach oben gefaltet werden. Die Förderbänder 3a bis 3d haben in geeigneter Weise Zahnriemen, von denen jeder eine geschlossene Schleife bildet. Die Zahnriemen werden synchron und vorzugsweise schrittweise von einem Motor 10 angetrieben, der an einem Ende des Moduls, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist, angeordnet ist.

Die Welle, welche den Motor 10 mit den Treibrädern für die Bänder 3a bis 3d verbindet, ist vorzugsweise so ausgeführt, daß sie an irgendeiner Stelle geöffnet werden kann, so daß der Förderer eines benachbarten Moduls, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist, mit dem Förderer des erstgenannten Moduls verbindbar ist, wodurch der synchrone Betrieb der Modulförderer gewährleistet wird. Die Synchronisation der Förderer bei den verschiedenen Modulen kann natürlich auch mit anderen Mitteln erreicht werden, beispielsweise durch Steuern der Speisung der Motore 10 für die verschiedenen Förderer 3 in den Modulen.

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Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, hat jeder Modul auf seiner vorderen Stirnseite, gesehen in Transportrichtung, eine Vielzahl von Ausnehmungen 27a bis 27d, wobei Position und Anzahl dieser Ausnehmungen Position und Anzahl der Leerlaufbänder außerhalb des anderen Ende des Moduls entsprechen, wodurch es möglich ist, daß die Förderbänder zweier benachbarter Module wechselseitig parallel über eine kurze Entfernung in den gesehen in Transportrichtung angrenzenden Modul laufen können, so daß zwei Module und ihre Förderer mechanisch, wie erläutert, in Verbindung gebracht werden können. Andere Steuerungseinrichtungen, beispielsweise in Form von Zapfen auf einer Seite des Moduls und entsprechenden Ausnehmungen auf der anderen Seite ermöglichen eine zuverlässige Verbindung aneinander angeordneter Module.

Jeder Heber 1, 2 ist mit einem gesonderten Motor 8, 9 für den Einzelantrieb eines jeden Hebers versehen.

Jeder Motor, beispielsweise der Motor 8, treibt ein nicht gezeigtes Zahnrad, welches seinerseits eine Endlosschleife antreibt, was in Fig. 1 für den Heber 1 skizziert ist. Jeder Heber ist mit nicht gezeigten Einrichtungen für das Anhalten in der richtigen 5 Stellung versehen. Auf der Seite der Heber 1 und 2, die sich dem Förderer 3 am nächsten befindet, ist eine Anzahl von Schlitzen 2 3 vorgesehen, sogenannte Blaslöcher, deren Aufgabe noch näher erläutert wird.

Über einen Teil der Heber 1 und 2 und über den Förderer 3 hinaus läuft in jedem Modul eine Führungsschiene 6, die an einem oder beiden Enden mit einer Stoßdämpferexnrichtung 22 versehen sein kann, die als

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BaIg ausgelegt ist, der in den erwähnten Blaslöchern 23 austritt. Das erforderliche Beblasen, bzw. Belüften der Blätter in den Hebern 1 und 2 kann auch mit einer gesonderten Hochgeschwindigkeitspumpe erreicht werden. Ein Träger 17, der sich senkrecht zur Führungsschiene 6 erstreckt und davon gesteuert wird, kann beispielsweise mittels eines Linearmotors oder durch eine pneumatisch betätigte Kolbenstange angetrieben werden.

Der Träger 17 ist mit einem Saugkopf 4, 5 für jeden Heber versehen, d.h. auf jeder Seite der Führungsschiene 6 befindet sich ein Saugkopf. Der Hals eines jeden Saugkopfes 4 ist durch einen Motor 11 bezüglich des Trägers 17, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, vertikal dadurch einstellbar, daß jeder Hals mit Zähnen versehen ist, mit denen die Zahnwelle des Motors 11 zusammenwirkte Fig. 4 zeigt nur einen Hals. Die entsprechenden Teile müssen selbstverständlich auch am anderen Saugkopf 4 vorgesehen werden. In der weiteren Beschreibung wird nur auf einen Saugkopf Bezug genommen, wobei vorausgesetzt ist, daß der andere Saugkopf in gleicher Weise ausgerüstet ist.

Der Saugkopf hat ein elektrisches Luftsaugelement 19, dessen Geschwindigkeit und dessen Kapazität in der nachstehend beschriebenen Weise veränderbar ist. Das Luftsaugelement 19 saugt Luft durch den Hals 18 des Saugkopfs 5, der bei der gezeigten Ausführungsform ein Rohr mit quadratischem Querschnitt ist, und an seinem äußeren Ende Zähne aufweist, die mit dem Motor 11 kämmen, so daß der Hals 18 bezüglich des Trägers 17 angehoben und abgesenkt werden kann. Der Hals 18 läuft durch den Träger 17 und endet in einem massiven Endstück 28, in dessen Stirnseite ein Verbindungsglied 30 leicht beweglich auf einem Zapfen sitzt. Diese Beweglichkeit oder Schwenkbarkeit ist durch zwei Anschläge 20, 21 begrenzt, die in dem massiven Endstück 27 sitzen.

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Das Verbindungsstück 30 trägt seinerseits angelenkt einen Motor 13 und einen Saugkopf 16, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist, und zwar so, daß der Saugkopf 16 um etwa 180° gedreht werden kann, wenn der Motor 13 gespeist wird. Aus dem rohrartigen Teil des Halses 18 erstreckt sich als Verbindung mit dem Luftsaugelement 19 ein flexibler Schlauch 2 9 nach unten zum Saugkopf 16, der in geeigneter Weise aus einem Rohr mit quadratischem Querschnitt und geschlossenen Enden besteht und an seiner Unterseite Düsen 15a bis 15e aufweist.

Jede Düse 15 hat, wie dies aus Fig. 5c zu ersehen ist, einen Rohrstutzen, der in geeigneter Weise an dem Rohr 16 mit quadratischem Querschnitt befestigt ist, sowie eine am Ende des Rohrstutzens angeordnete Kautschukhaube. Die Unterseite des Saugkopfes kann auch wie in den Fig. 5a bis 5b gezeigt ist, ausgebildet sein, wobei eine Anzahl von Löchern 39 in einer Reihe in geeigneter Weise angeordnet sind und ein Winkelgußstück 38 aus Kautschuk die Öffnungen umschließt, um eine bessere Wirkung als bei der Ausführungsform nach Fig. 5c zu erzielen.

Es besteht somit eine direkte Verbindung zwischen dem Luftsaugelement 19 und jeder Düse 15a bis 15e.

Da die Geschwindigkeit und somit die Kapazität des Luftsaugelements 19 variabel ist, kann auch die Saugleistung der Düsen 15a bis 15e die gegen ein Blatt gerichtet ist, variiert werden, wodurch eine Kalibrierung und Einstellung auf einfache Weise erreichbar ist. Die Kalibrierung und Einstellung kann in folgender Weise vorgenommen werden:

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Bezüglich des Saugkopfes 16 wird eine mit DMC-1 bezeichnete Einheit angeordnet, die einen Sensor 24, beispielsweise in Form einer speziell ausgelegten Photozelle hat, der fühlt, wenn ein Blatt, kein Blatt oder eine Vielzahl von Blättern vom Saugkopf 16 aufgenommen wird. Dieses Fühlen erfolgt beispielsweise derart, daß das von der Photozelle 24 erzeugte Ausgangssignal sich in der Höhe für jeden der drei vorstehend genannten Zustände ändert und in DMC-1 mit einem Eichwert für ein Blatt verglichen wird. Wenn mehr als ein Blatt erfühlt wird, wird ein Signal D für doppelt in Fig. 7 erzeugt, wobei eine Lampe D in DMC-1 aufleuchtet. Diese Anzeige bedeutet, daß mehr als ein Blatt aufgenommen ist.

Wenn stattdessen ein Signal M für Fehlen erhalten und über die Lampe M in DMC-1 angezeigt wird, so bedeutet diese Anzeige ein Fehlen, d.h., daß überhaupt kein Blatt vorhanden ist.

Dieser beschriebene Fühlvorgang wird nicht nur für die Anzeige eines falschen Aufnehmens, sondern auch für die Eichung der Aufnahmeeinrichtung verwendet, so daß die Einrichtung ein Blatt unabhängig von seiner Stärke und seinem Gewicht aufnimmt. Diese Eichung wird dadurch ausgeführt, daß DMC-1 während einer bestimmten ausreichend langen Zeit ein Blatt fühlen kann, um einen Bezugspegel entsprechend einem Blatt für das Ausgangssignal aus DMC-1 zu erhalten. Dieses Signal wird CPU-1 zugeführt. Dann wird die Einführvorrichtung anlaufen gelassen und beginnt mit dem Aufnehmen, worauf DMC-1, wenn kein Blatt in der Aufnahmeeinrichtung ist, ein Signal, das dem Fehlen entspricht, fühlt und der zentralen Datenverarbeitungseinheit CPU-1 übermittelt, die ihrerseits dem Luftsaugelement 19 die Instruktion gibt, die Kapazität .zu steigern. Der Saugkopf 16 nimmt dann ein weiteres Blatt auf, wenn DMC-1 jetzt anzeigt und ein dem

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Normalzustand entsprechendes Signal übermittelt, ist die Station für den Beginn des Vorgangs bereit. Wenn stattdessen DMC-1 anzeigt und ein Signal für Fehlen der CPU-1 übermittelt, gibt diese Einheit dem Luftsaugelement 19 den Befehl, die Kapazität weiterzusteigern, wobei dies wiederholt wird, bis DMC-1 an CPU-1 ein Signal Übermittel, das dem Normalfall entspricht, d.h. daß ein Blatt vorhanden ist. Wenn stattdessen DMC-1 die Anzeige für Doppelt bringt, d.h. wenn mehr als ein Blatt aufgenommen worden ist, instruiert CPU-1 das Luftsaugelement 19 entsprechend, nämlich die Kapazität für die nächste Aufnahme zu verringern, wobei dies wiederholt wird, bis DMC-1 CPU-1 ein Signal entsprechend normal übermittelt, worauf die Station für den Beginn der Operation bereit ist. Diese Art der Eichung, bzw. der Kalibrierung ist auch für andere Arten als die beschriebene Maschine günstig, beispielsweise für das Zuführen von Blättern in eine Druckpresse, eine Kartonherstellungsmaschine oder ähnliche Maschineü, bei denen ein und nur ein Blatt von einem Paket aufzunehmen ist. Der gleiche Prozess wird bei jeder Station in einer Aufnahmeeinrichtung ausgeführt.

Der in Fig. 3 gezeigte Saugkopf 16 ist auch für die Aufnahme von angehobenen oder aufrechtstehenden Blättern sowie für gefaltete aufgestellte Blätter geeignet. Eine entsprechende Einrichtung zum Stapeln ist in Fig. 6 gezeigt. Die Einrichtung besteht aus einer endlosen Matte 25, die von einem Motor 26 in Richtung des Pfeils in Fig. 6 angetrieben wird. Die gefalteten und/oder angehobenen Blätter auf der Matte 25, die aufgehoben werden sollen, sind an Arretierungen 31a, 31b und an einem Rand 32 angeordnet. Die Blätter ruhen weiter an einer Wand 34 und einem nach Einstellung festlegbaren Wandabschnitt

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35. Ein Träger 33 mit einem bestimmten Gewicht dient zum Halten der Blätter. Die Blätter sind auf diese Weise an dem Rand zwischen der Wand 34 und dem Abschnitt 35 aufrecht gestellt, wobei das vorderste Blatt an den Arretierungen 31a und 31b sowie am unteren Rand 32 anliegt, während die übrigen Blätter nach unten gedrückt werden, wenn sich die Matte 25 in Pfeilrichtung vorwärts bewegt. Ein Saugkopf 16, der im wesentlichen wie der in Fig. 3 ausgebildet ist, wobei jedoch bei erregtem Motor 13 der Saugkopf 16 im rechten Winkel zur Position von Fig. 3 angeordnet ist, ist so ausgeführt, daß er sich dem vordersten Blatt der Vorrichtung von Fig. 6 nähert, wann sich die Düsen 15a bis 15e dem Blatt zweckmäßigerweise seinem unteren Teil nähern, haftet das Blatt durch die Saugwirkung an dem Saugkopf 16, worauf der Saugkopf 16 entfernt werden und somit das Blatt aufnehmen kann, es in der erwünschten Weise durch Erregung des Motors 13 dreht und auf der beabsichtigten Stelle ablegt. Wenn das Blatt auf diese Weise entfernt worden ist, bewegt sich das Paket der hochgestellten Blätter der Vorrichtung als Folge des Wegs der Matte 25 nach vorne. Diese Vorrichtung ist besonders für die Verwendung in einem Heber der genannten Aufhebmaschine geeignet, kann jedoch auch zusammen mit einem Saugkopf verwendet werden, der von der Aufhebmaschine getrennt ist, beispielsweise bei einer Kuvertiermaschine oder einer Adressiermaschine.

DMC-1 in jeder Station und in jedem Modul empfängt und gibt alle Informationen an CPU-1 weiter, und zwar um der Kalibrierung und Einstellung gewachsen zu sein. DMC-1 übermittelt CPU-1 auch Informationen bezüglich der Zählmenge, der Paket-

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zählung und der Zählung eines fehlenden und eines doppelten Blattes. CPÜ-1 gibt Befehle, wenn erforderlich, für die Paketbildung, das Stapeln, das Aufnehmen und das Falten usw.

Das eigentliche Aufnehmen, Einführen und Ablegen sind für sich nicht neu, so daß eine nähere Beschreibung nicht erforderlich ist. Es genügt zu sagen, daß, wenn eine Aufnahmemaschine nach der Erfindung angeordnet wird, eine Vielzahl von Bauelementen, bzw. Modulen, deren Anzahl der Hälfte der Anzahl der aufzunehmenden Blätter entspricht, nebeneinander angeordnet und mechanisch in der beschriebenen Weise gekoppelt werden, wobei alle DMC-1 Einheiten dann elektrisch mit CPü-1 verbunden sind, die ihrerseits elektrisch mit allen Antriebsmotoren in den Modulen verbunden ist und diese steuert.

Um die Aufnahmegeschwindigkeit der Einführvorrichtung zu erhöhen und um die Gefahr zu reduzieren, daß mehrere Materialblätter zur gleichen Zeit aufgehoben werden, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, bei einer erfindungsgemäß modifizierten Ausführungsform die gewünschte Materialbewegung in

a) eine Hubbewegung und

b) eine Transportbewegung
aufzuteilen.

Dies wird bei der modifizierten Ausführungsform dadurch erreicht, daß die Einführvorrichtung mit wenigstens e„inem mit Saugkopf ausgerüsteten Vorheber aufweist, der so angeordnet ist, daß er jeweils ein Materialblatt von dem Blattpaket abhebt und es auf

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ein Niveau bringt, auf welchem ein sich hin- und herbeweglicher Saugkopf arbeitet.

Damit sowohl vertikal als auch horizontal angeordnete Blätter gehandhabt werden können, ist es erforderlich, daß der Vorheber so ausgeführt ist, daß er entfernbar ist. Um eine wirksame Überführung von Blattmaterial von einem Saugkopf zu einem anderen gewährleisten zu können, ist es außerdem zweckmäßig, den Saugkopf des Vorhebers und den hin- und herbewegbaren Saugkopf mittels eines rückstellbaren Ventils anzuordnen, damit eine Übergangsluftwelle abgegeben wird, wenn das Material aus dem jeweiligen Saugkopf freigegeben werden soll.

Für die ins einzelne gehende Beschreibung wird auf die Fig. 9, 10 und 11 Bezug genommen.

Die Aufnahmemaschine für Blattmaterial, die im folgenden beschrieben wird, stimmt im wesentlichen mit der der Fig. 1 bis 8 überein und ist aus einer beliebigen Anzahl leicht montierbarer und verbindbarer Module zusammengesetzt, von denen jeder vollständig selbstversorgend ist. Jeder Modul wird von einer zentralen Datenverarbeitungseinheit CPU-1 und von einem Mikroprozessor DMC-1 für jede Station in dem Modul gesteuert. DMC-1 in jeder Station bildet das tatsächliche Herz der Aufnahmemaschine, was bereits erläutert wurde.

Jeder Modul hat zwei Heber 91, 92, in welchen Pakete, beispielsweise aus Papierblättern, angeordnet werden. Von jedem Paket wird gleichzeitig ein Blatt abgenommen und auf einem Förderer 93 abgelegt, der über eine Seite der Heber läuft. Der Förderer besteht zweckmäßi-

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gerweise aus einer Vielzahl von gegenseitig parallel laufenden Bändern 93 bis 93d, die mit Antrieben 94a, 94b, usw. versehen sind, welche fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Die Transportoberfläche des Förderers ist etwas von den Hebern weg geneigt. Die Bänder haben weiterhin eine solche Drehrichtung, daß die Drehrichtung eines jeden Bandes etwas von der gewünschten Transportrichtung der Bänder abweicht. Der Grund dafür besteht darin, daß zunächst die Blätter zu der Seite des Förderers zu richten sind, die am weitesten weg von den Hebern liegt, um so eine Ausrichtung einer Seite der Blätter bezüglich der anderen zu erhalten. Die Seite 937 des Förderers ist in geeigneter Weise so vorgesehen, daß, wenn mehrere Blätter aufeinander gelegt sind, der entsprechende Rand des obersten Blatts nach unten gerichtet ist, wodurch verhindert wird, daß die Ränder nach oben umgefaltet werden. Die Förderbänder haben zweckmäßigerweise Zahnriemen, von denen jeder eine geschlossene Schleife bildet. Sie werden synchron und vorzugsweise schrittweise von einem nicht gezeigten Motor angetrieben, der sich an einem Ende des Moduls befindet. Die Welle, welche den die Treibräder aufweisenden. Motor mit den Bändern verbindet, kann vorzugsweise an irgendeiner Stelle geöffnet werden, so daß der Förderer eines angrenzenden Moduls mit dem Förderer im erstgenannten Modul koppelbar ist, wodurch ein synchroner Betrieb der Modulförderer gewährleistet ist. Die Synchronisation der Förderer in den verschiedenen Modulen kann natürlich auch auf andere Weise erreicht werden, beispielsweise dadurch, daß die Speisung der Motore für die verschiedenen Förderer in den Modulen gesteuert wird.

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Jeder Modul ist an seinem stirnseitigen Ende, gesehen in Transportrichtung, mit einer Vielzahl von Ausnehmungen versehen, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Die Positionen und die Menge dieser Ausnehmungen entsprechen der Menge der gebrochenen Riemen außerhalb des äußeren Endes des Moduls, wodurch es möglich ist, daß die Förderbänder zweier benachbarter Module wechselseitig parallel über einen kurzen Abstand in dem angrenzenden Modul, gesehen in Transportrichtung, laufen können. Dadurch können auch zwei Module und ihre Förderer mechanisch gekoppelt werden, wie dies erläutert ist. Schließlich können auch andere Steuereinrichtungen, beispielsweise in Form von Zapfen auf einer Seite des Moduls und entsprechenden Ausnehmungen auf der anderen Seite, eine zuverlässige Verbindung benachbarter Module ermöglichen. Es ist wesentlich, daß diese Teile der Bänder, die außerhalb eines Moduls laufen, nach unter gerichtet werden, d=h„ um wie dies im rechten Teil des Modul von Fig„ 9 gezeigt ist_p unterzutauchen, um einen glatten Obergang der Blätter zum nächsten Modul zu gewährleisten»

Jeder Heber ist mit einem gesonderten nicht gezeigten Motor für den Einzelantrieb versehen. Jeder Motor treibt ein nicht gezeigtes Zahnrad, welches seinerseits eine endlose Schleife antreibt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Jeder Heber ist mit nicht gezeigten Einrichtungen zum Anhalten in der richtigen Stellung versehen- In der Seite der Heber, die dem Förderer am nächsten liegt, befindet sich eine Anzahl von Schlitzen, sogenannte Blaslöcher, wie dies in Fig, 1 gezeigt ist, deren Zweck nachstehend erläutert wird.

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BAD

Zwei nicht gezeigte Führungsschienen 98a, 98b in jedem Modul laufen über einen Teil der Heber 91, 92 und über den Förderer heraus. Die Führungsschienen können an einem oder beiden Enden mit Stoßdämpfungseinrichtungen versehen sein, die als Balg ausgelegt sind, der in die Blaslöcher austritt. Es kann auch eine spezielle Hochgeschwindigkeitspumpe eingesetzt werden, um das gewünschte Blasen, bzw. Belüften der Blätter in den Hebern zu erreichen. Ein senkrecht zu den Führungsschienen 98a, 98b verlaufender Träger 99, der von den Führungsschienen gesteuert wird, kann beispielsweise von einem Zahnriemen 911 angetrieben werden, der seinerseits von einem Motor 910 angetrieben wird. Der Träger 99 ist mit einem Saugkopf 912, bzw. 913 für jeden Heber versehen, d.h. er hat auf jeder Seite der Führungsschienen 98a, 98b einen Saugkopf 912.

Jeder Heber 91, bzw. 92 in jedem Modul ist mit einem Vorheber 914, bzw. 915 versehen, von denen jeder zweckmäßigerweise entfernbar ausgebildet ist, wie dies in Fig. 9 links gezeigt ist, oder der möglicherweise so ausgebildet ist, daß er in nicht gezeigter Weise seitlich bewegbar ist, damit aufgerichtete Blätter, beispielsweise gefaltete Blätter von den Blattpaketen abgenommen werden können, die sich in den Hebern befindet. Die Vorheber sind zweckmäßigerweise mit der gleichen Art der einstellbaren Saugrampe wie die Saugköpfe ausgebildet, um die Hin- und Herbewegung zu erreichen.

Eine besonders einfache und zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß Vorheber mittels eines Motors 916 oder 917 und mittels eines Hebels 918 oder 919 von einer unteren Stellung, in der ein Materialblatt

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aufgenommen wird, in eine obere Stellung gedreht werden, in welcher der Transportsaugkopf 912 oder 913 den im wesentlichen horizontalen Transport des Materialblatts zum Förderer 93 übernimmt, während eine im wesentlichen horizontale Position an dem Teil des Saugkopfes beibehalten wird. Dies wird mit Hilfe eines Hebels 91 erreicht.

Wenn das Materialblatt von dem Vorheber 914 oder 915 zum Transportsaugkopf 912 oder 913 überführt wird, ist es zweckmäßig, daß der Vorheber eine abströmende Luftwoge zur gleichen Zeit abgibt, zu dem der Transportsaugkopf das Blatt durch Saugwirkung hält. Wenn der Transportsaugkopf 912 oder 913 nach dem Abschluß seiner Vorwärtsbewegung eine ausströmende Luftwoge abgibt, kann zusätzlich das Blattmaterial auf dem Förderer abgelegt werden. Diese Übergangsluftwoge kann mit Hilfe eines motorgetriebenen Klappenventils 1018 erreicht werden, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.

Jeder Saugkopf 912 oder 913 ist aufgehängt und um seine Mittelwelle mit Hilfe eines Motors 9O1 oder 903 hinzugehörigen Hebeln 902 oder 904 drehbar. Das Drehen des Saugkopfes wird immer auf der gleichen Höhe ausgeführt, d.h. es ergibt sich keine Bewegung des Saugkopfes bezüglich der aufgenommenen Papierblätter, wodurch die Gefahr vermieden wird, daß ein frischgedruckter Text verschmiert wird.

Die Saugköpfe sind, wie aus den Fig. 9 und 11 zu ersehen ist, in diesem Fall als Saugrampen mit einem einstellbaren Anschlag 920 ausgebildet, wodurch das Einstellen der Größe der aufzunehmenden und zu transportierenden Blätter erleichtert wird.

90983·2^-θ·802

Claims

PATENTANWÄLTE *~ "" '" * " ''

SCHIFF v. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK

MARIAHILFPLATZ 2 & 3. MÜNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH QS Ot 6O, D-BOOO MÖNCHEN 95

LARS GUNNAR EDSTRÖM 7. Februar 19 79

DEA-5822

Fi/rö

Baueinheit für das Sammeln, den Transport und das Ablegen von flachgelegtem oder gefaltetem Material

Patentansprüche

jFördermodul mit Bändern oder Ketten für den Transport^Trtfd die Registerausrichtung von flachgelegtem oder gefaltetem Material mit wenigstens einem Band, einer Kette oder dergleichen mit Motorantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrichtung des Bandes (3) in einem spitzen Winkel bezüglich einer Steuereinrichtung (37) positioniert ist, die so angeordnet ist, daß das Material, welches von dem Förderer in einer gewünschten Transportrichtung zu transportieren ist, gesteuert und ausgerichtet wird.

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ORIGINAL INSPECTED
2. Modul nach Anspruch 1, dadurch g e kennze ichne t, daß die Steuereinrichtung als eine Seite (37) ausgeführt ist, die sich von der vertikalen Höhe des Bandes oder dergleichen aus nach oben erstreckt.
3. Modul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3), die Kette oder dergleichen auf einer ebenen Oberfläche (36) läuft, die an einem Ende des Moduls kürzer als der Förderer ist und am anderen Ende des Moduls mit einer Ausnehmung (27) versehen ist, deren Erstreckung der Länge des Förderers jenseits der ebenen Oberfläche (36) entspricht.
4. Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seite (37) einen spitzen Winkel mit der genannten Oberfläche (36) bildet.
5. Modul nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Band, die Kette oder dergleichen mit Zähnen für den Vortrieb und mit Treibeinrichtungen zur Entlangbewegung des Materials versehen ist, und an einem Ende des Moduls in dem über den Modul vorstehenden Teil so ausgebildet ist, daß die Laufrichtung des Bandes, der Kette oder dergleichen von der Richtung abweicht, in welcher das Band läuft, wenn es über die ebene Oberfläche geführt ist.
6. Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von parallel laufenden Bändern, die mit Zähnen für den Vortrieb und mit Treibmitteln für die Entlangbewegung des Materials versehen sind.

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7. Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch an seinem einen Ende vorgesehene Führungszapfen und durch an seinem anderen Ende ausgebildete entsprechende Ausnehmungen für die gegenseitige Ausrichtung benachbart angeordneter Module.
8. Einführvorrichtung für die Aufnahme, den Transport und das Ablegen von flachgelegtem oder gefaltetem Material, die eine oder mehrere Düsen aufweist, bex'/eglich an einem Verbundsaugkopf angeordnet ist und von einer Vakuumquelle betätigt wird, wobei die Düsen auf einer Seite des Verbundsaugkopfes angeordnet sind, der seinerseits über einen Hals mit einem Träger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen dem Saugkopf (16) und dem Hals (18) arbeitender Antriebsmotor (13) so angeordnet ist, daß er seinerseits den Saugkopf (16) und somit auch die Düsen (15) im wesentlichen um 90* bezüglich des Halses (18) um eine Welle dreht, die in geeigneter Weise parallel zu der einen Seite des Saugkopfes (16) in einer vertikalen Ebene parallel ist, so daß die Düsen (15) von einem höheren zu einem niedrigeren vertikalen Niveau bewegt werden, wodurch ein am Anfang angehobenes Material, welches von der Vorrichtung aufgenommen worden ist, durch die Düsen (15) veranlaßt wird, eine im wesentlichen horizontale Stellung einzunehmen, und dann abgelegt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hals (18) mittels eines zweiten Antriebsmotors (11) vertikal bezüglich des Trägers (17) einstellbar ist.

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10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbundsaugkopf (16) für die Saugdüsen (15) derart an einem Ende des Haies (18) und diesbezüglich schwenkbar befestigt ist, daß wenn die Düsen (15) mit dem Material in Kontakt kommen, eine Selbstausrichtung der Düsen (15) bezüglich der Materialobfläche eintritt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn ze ichne t_s daß die Schwenkaufhängung des Verbundsaugkopfes (16) begrenzt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (17) mit zwei Hälsen (18, 18') versehen ist, von denen jeder schwenkbar einen Verbundsaugkopf (16, 16") für die Saugdüsen trägt.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (17) sich durch einen Motor hin- und herbewegen kann.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugkopf (16) einzeln von einer zugeordneten Saugkraft erzeugenden Quelle (19) angetrieben ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch eine Anordnung für das Zusammenwirken mit einem Stapler (24) für angehobenes, vorzugsweise gefaltetes Blattmaterial, wobei der Stapler einen sich fortlaufend drehenden schleifenförmigen Förderer (25) aufweist, der von einem Motor (28) angetrieben wird und zweckmäßigerweise die Form einer

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Matte hat, und der Förderer so angeordnet ist, daß das angehobene Blattmaterial zu einem Anschlag (31, 32) geführt wird.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, gekennzeichnet durch eine Anordnung für das Zusammenwirken mit einem oder mehreren Modulen für die Aufnahme von Blattmaterial oder gefaltetem Material mit mehreren wechselseitig parallel arbeitenden Hebern (1, 2), von denen jeder so vorgesehen ist, daß ein Materialpaket in vertikaler Richtung zugeführt wird, und durch einen auf einen Seite der Heber (1, 2) angeordneten Förderer (3), der im wesentlichen horizontal arbeitet und mit Treibeinrichtungen versehen ist, wobei die Einführvorrichtung so angeordnet ist, daß das Material von den in den Hebern (1, 2) angeordneten Paketen geholt und auf dem Förderer (3) abgelegt wird und jeder Modul ein Paar von Hebern (1, 2) aufweist, die einzeln von einem Motor (8) bzw. (9) angetrieben und so angeordnet sind, daß sie mit einem zugeordneten Förderer (3) zusammenwirken, der einzeln von einem Motor (10) angetrieben ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß alle von hier ausgeführten Operationen von einem Mikroprozessor gesteuert und/oder überwacht werden.
18. Verfahren zum Kalibrieren und Einstellen einer mit Saugluft arbeitenden Einführeinrichtung zum Aufnehmen eines flachgelegten oder gefalteten Materials von einem Paket zum Einführen in eine Maschine, wobei ein Sensor vorgsehen ist, um drei verschiedene Ausgangssignale weiterzugeben, die keinem Materialblatt in der Maschine, einem Materialblatt in der Maschine oder mehreren Materialblättern in der Maschine entsprechen,

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dadurch gekennzeichnet, daß das Saugen in die Einführvorrichtung so gesteuert wird, daß es um einen speziellen Betrag erhöht wird, wenn das Ausgangssignal des Sensors dem Signal kein Materialblatt entspricht, oder um einen spezifischen Betrag verringert wird, wenn das Ausgangssignal von dem Sensor mehr als einem Materialblatt entspricht, und daß die Einstellung für das Einsaugen in die Einführeinrichtung nach jeder Aufnahme ausgeführt, bis das von dem Sensor abgegebene Ausgangssignal dem für ein Materialblatt entspricht.
19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 18 mit einer mit Saugluft arbeitenden Einführeinrichtung zum Aufnehmen eines flachgelegten oder gefalteten Materials von einem Paket für das Einführen in eine Maschine und mit einem Sensor, der so angeordnet und ausgeführt ist, daß er drei verschiedene Ausgangssignale weiterleitet, die keinem Materialblatt in der Maschine, einem Materialblatt in der Maschine oder mehreren Materialblättern in der Maschine entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführvorrichtung (5) mit einer einzeln betriebenen Saugluftquelle (19) versehen ist, die von dem Ausgangssignal des Sensors (24) so gesteuert ist, daß sie eine gesteigerte Kapazität liefert, wenn das Ausgangssignal dem Signal kein Materialblatt entspricht, oder das Leistungsvermögen verringert, wenn das Signal dem Signal für mehr als ein Materialblatt entspricht.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelne Saugluftquelle (19) einen Elektromotor aufweist, dem Strom mit verschiedener Stärke zugeführt wird, was von dem Ausgangssignal abhängt, das von dem Sensor (24) über

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einen Mikroprozessor (DMC-1) kommt, der das Ausgangssignal wertet.
21. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine Photozelle (24) aufweist.
22. Modul für die Aufnahme und das Ablegen eines flachgelegten oder gefalteten Materials auf der Oberseite eines anderen Materials zur Bildung eines Satzes oder eines Pakets mit einer Vielzahl von wechselseitig parallel arbeiteten Hebern, von denen jeder so angeordnet ist, daß er ein Materialpaket in vertikaler Richtung zuführt, mit Förderbändern, die angrenzend an eine Seite der Heber angeordnet sind, im wesentlichen horizontal arbeiten, ^.it Treibelementen versehen sind und synchron laufen und mit Einführvorrichtungen, die so angeordnet ;-ind, daß sie das Material von den Paketen in den Hebern holen und auf den Förderbändern ablegen, gekennzeichnet durch einen von einem Motor (8) getriebenen Heber (1) und einem von einem zweiten Motor (9) getriebenen Heber (2), wobei der Förderer so angeordnet ist, daß er das auf den Bändern angeordnete Material in eine Richtung parallel zu der Linie transportiert, längs welcher die Heber (1, 2) angeordnet sind.
23. Modul nach Anspruch 22, dadurch gekennze ichnet, daß die Einführvorrichtungen (4, 5) auf jeder Seite einer Führungsschiene (6) angeordnet sind, die zentral über beiden Förderbändern (3) und zwischen den Hebern (1, 2) angeordnet ist und die Einführvorrichtungen (4, 5) in einer Richtung in der horizontalen Ebene lenkt, wenn die Einführvorrichtungen (4, 5) längs der Führungs-

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schiene (6) mittels eines Motors (7) bewegt werden.
24. Modul nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil der Förderbänder (3), der am weitesten von dem zugeordneten Paar von Hebern (1, 2) entfernt ist, niedriger als der Teil der Förderbänder (3) angeordnet ist, der sich den Hebern (1, 2) am nächsten befindet.
25. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung, in welcher jedes Band läuft, sich etwas von der gewünschten Transportrichtung für das Material unterscheidet.
26. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (3) an ihren Angabeenden länger als der Modul sind, und daß das andere Ende des Moduls mit entsprechenden Ausnehmungen*versehen ist.
27. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 26, gekennzeichnet durch an einem Ende vorgesehene Führungszapfen, während am anderen Ende entsprechende andere Ausnehmungen für die gegenseitige fluchtende Ausrichtung von zwei benachbart angeordneten Modulen vorgesehen sind.
28. Modul nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die zentral angeordnete Führungsschiene (6) an einem oder beiden Enden mit einer stoßabsorbierenden Einrichtung (22) versehen ist, die so angeordnet ist, daß sie Blasluft zu Ausl§ßschlitzen (23) erzeugt, die in dem Teil der Heber (1, 2) angeordnet sind, die den Förderbändern (3) am nächsten liegen.

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29. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführvorrichtung eine Vielzahl von Saugdüsen

(15) hat, die beweglich an einem Verbundsaugkopf (16) angeordnet und über eine gemeinsame Vakuumquelle (19) betätigt werden, wobei die Düsen auf einer Seite des Verbundsaugkopfes (16) angeordnet sind, der seinerseits über einen Hals (19) mit einem Träger (17) verbunden ist, und daß der Verbundsaugkopf derart an einem Ende des Halses (18) und in Beziehung dazu verschwenkbar angebracht ist, daß, wenn die Düsen (15) mit dem Material in Kontakt kommen, eine Selbstausrichtung der Düsen (15) bezüglich der Oberfläche des Materials stattfindet,
30. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (16) der Einführvorrichtung über Motore (13, 11) vertikal einstellbar und drehbar ist.
31. Modul nach einem der Ansprüche 22 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Modul ausgeführten Operationen von einem Mikroprozessor (DMC-1) und einer zentralen Datenverarbeitungseinheit (CPü-1) gesteuert und/oder überwacht werden.
32. Einfüllvorrichtung für die Aufnahme, den Transport und das Ablegen jeweils eines flachgelegten oder gefalteten Materials zu einem Zeitpunkt von einem Materialpaket mit wenigstens einem Saugkopf, der von dem Paket zu einer Ablegestation und zurück für den Transport d#s Materials bewegbar ist, gekennzeichnet durch wenigstens einen mit einem Saugkopf versehenen Vorheber (914),

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der so angeordnet ist, daß er jedesmal ein Material-

blatt von dem Materialpaket abhebt und dieses auf

eine Höhe bewegt, auf welcher der sich hin- und herbewegende Saugkopf (912) arbeitet.
33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorheber (914) über der Position angeordnet ist, auf velcher das Materialpaket angeordnet werden soll, und- daß der Vorheber (914) so ausgelegt ist, daß er seitlich von dieser Position beweglich ist.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorheber (915) so ausgeführt ist, daß er entfernbar ist.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis

34, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorheber so ausgeführt ist, daß er durch Drehen vertikal einstellbar ist, und daß der Saugkopf des Vorhebers (914) so angeordnet ist, daß er bezüglich des Vorhebers so drehbar ist, daß der Saugkopf im wesentlichen die gleiche Position unabhängig vom Drehen des Vorhebers beibehält.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis

35, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugkopf in Form einer oder mehrerer vorzugsweise ununterbrochen angeordneter Saugrampen angeordnet ist, von denen wenigstens eine mit einem einstellbaren Anschlag (920) versehen ist, wodurch der wirksame Teil der jeweiligen Saugrampe proportional zur Größe des aufzunehmenden Materials einstellbar ist.

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37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche

32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf des Vorhebers und der hin- und herbewegbare Saugkopf mittels eines rücksetzbaren Ventils (1018) so angeordnet sind, daß ein Obergangsluftstrom abgegeben wird, wenn das Material von dem jeweiligen Saugkopf freigegeben werden soll.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet,^ daß jeder Saugkopf um eine Welle drehbar ist, die im wesentlichen zentral durch den Saugkopf läuft.

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